車載導(dǎo)航信息的獲取方法及車載導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載導(dǎo)航信息的獲取方法及車載導(dǎo)航系統(tǒng)，在上述方法中，獲取當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的位置信息，為車輛規(guī)劃行車路線；從行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息，其中，關(guān)鍵位置信息包括以下至少之一：相鄰的平面交叉口之間的實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的一個(gè)或多個(gè)路段、一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。根據(jù)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過對(duì)行車路線中的道路信息進(jìn)行分析，為駕駛者期待掌握行車過程中容易走錯(cuò)的路段而引起重視奠定了基礎(chǔ)。
【專利說明】車載導(dǎo)航信息的獲取方法及車載導(dǎo)航系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車載導(dǎo)航信息的獲取方法及車載導(dǎo)航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]早先位于地球上空的同步衛(wèi)星最初是用于軍事和航空導(dǎo)航。美國(guó)政府在80年代時(shí)放寬了對(duì)同步衛(wèi)星的使用限制，為其后來的廣泛采用開辟了先河。隨之而來的商用通訊衛(wèi)星更是大幅地增加了通訊衛(wèi)星的準(zhǔn)確性與覆蓋度。自從有了公路，就誕生了為人們指路的地圖。然而，作為人們指路向?qū)У牡貓D，又常常成為造成人們關(guān)系緊張的根源。因?yàn)橛≈频牡貓D常常難以趕上城市乃至鄉(xiāng)村街道日新月異的變化而且由于比例尺寸等諸多因素導(dǎo)致地圖又難以辨認(rèn)，從而給開車出行的人帶來了極大的困擾。所以，能夠利用高空上的衛(wèi)星信號(hào)為汽車提供準(zhǔn)確而又及時(shí)的導(dǎo)航定位無(wú)疑是雪中送炭。
[0003]近年來，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速。目前，人們不但可以在購(gòu)買新車時(shí)選擇導(dǎo)航系統(tǒng)作為選擇配置，也可以在已有的汽車上安裝該導(dǎo)航設(shè)備，甚至還可以配置一臺(tái)移動(dòng)式的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0004]汽車全球定位系統(tǒng)(Global Posit1n System,簡(jiǎn)稱為GPS)導(dǎo)航系統(tǒng)由兩部分組成:
[0005]一部分由安裝在汽車上的GPS接收機(jī)和顯示設(shè)備組成。GPS接收機(jī)會(huì)接收來自于環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測(cè)定汽車當(dāng)前所處的位置。
[0006]另一部分由計(jì)算機(jī)控制中心組成，兩部分通過定位衛(wèi)星進(jìn)行聯(lián)系。計(jì)算機(jī)控制中心是由機(jī)動(dòng)車管理部門授權(quán)和組建的，它負(fù)責(zé)隨時(shí)觀察轄區(qū)內(nèi)指定監(jiān)控的汽車的動(dòng)態(tài)和交通情況，因此，整個(gè)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)有如下兩大功能:其一是汽車蹤跡監(jiān)控功能，只要將已編碼的GPS接收裝置安裝在汽車上，該汽車無(wú)論行駛到任何地方都可以通過計(jì)算機(jī)控制中心的電子地圖指示出它的所在方位；其二是駕駛指南功能，駕駛者可以將各個(gè)地區(qū)的交通線路電子圖存儲(chǔ)在軟盤上，只要在車上接收裝置中插入軟盤，顯示屏上就會(huì)立即顯示出該車所在地區(qū)的位置及目前的交通狀態(tài)，既可輸入要去的目的地，預(yù)先編制出最佳行駛路線，還可以接收計(jì)算機(jī)控制中心的指令，選擇汽車行駛的路線和方向。
[0007]在此基礎(chǔ)上，輔助以行車導(dǎo)航、路線推薦、信息查詢、視頻播放等多種功能。駕駛者只須通過觀看顯示器上的畫面、收聽語(yǔ)音提示，操縱手中的遙控器即可實(shí)現(xiàn)上述功能，從而實(shí)現(xiàn)輕松自如地駕車。
[0008]然而，由于車載導(dǎo)航仍處在日益發(fā)展階段，還存在著諸多問題，例如:
[0009]場(chǎng)景一
[0010]圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的根據(jù)駕駛者指定的目的地而規(guī)劃出的路線示意圖一。如圖1所示，從車輛當(dāng)前位置要到達(dá)目的地(商店)，需要先經(jīng)過路口 SI，直行至路口 S3向右轉(zhuǎn)，再直行至路口 S4左轉(zhuǎn)繼續(xù)直行即可到達(dá)目的地。如果車載導(dǎo)航準(zhǔn)確無(wú)誤，駕駛者可以準(zhǔn)確無(wú)誤地及時(shí)抵達(dá)目的地。但是，由于相鄰的路口 S2與路口 S3之間的距離較近(假設(shè)兩個(gè)路口相距20米)，駕駛者在車載導(dǎo)航終端上顯示的電子地圖中容易提前在路口 S2轉(zhuǎn)彎，即便駕駛者及時(shí)意識(shí)到走錯(cuò)路也難以挽回，從而由于走錯(cuò)路而需要重新定位并調(diào)整路線。
[0011]場(chǎng)景二
[0012]圖2是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的根據(jù)駕駛者指定的目的地而規(guī)劃出的路線示意圖二。如圖2所示，從車輛當(dāng)前位置要到達(dá)目的地(機(jī)場(chǎng))，本來需要從車輛當(dāng)前所在位置變道至右側(cè)的直行通道，然而在S2處第二層右轉(zhuǎn)車道與第一層右側(cè)直行通道之間并不存在互通匝道，而車載導(dǎo)航又沒有提前對(duì)此處易走錯(cuò)的道路交叉口發(fā)出提示，駕駛者無(wú)奈只能重新規(guī)劃行車路線。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明提供了一種車載導(dǎo)航信息的獲取方法及車載導(dǎo)航系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中的車載導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法在對(duì)行車路線進(jìn)行規(guī)劃后進(jìn)一步對(duì)道路信息進(jìn)行分析的問題。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車載導(dǎo)航信息的獲取方法。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的車載導(dǎo)航信息的獲取方法包括:獲取當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的位置信息，為車輛規(guī)劃行車路線；從行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息，其中，關(guān)鍵位置信息包括以下至少之一:相鄰的平面交叉口之間的實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的一個(gè)或多個(gè)路段、一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。
[0016]優(yōu)選地，從行車路線中獲取一個(gè)或多個(gè)路段包括:從行車路線中的第一個(gè)平面交叉口開始，依次計(jì)算每相鄰兩個(gè)平面交叉口之間的實(shí)際距離；將實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的路段確定為一個(gè)或多個(gè)路段。
[0017]優(yōu)選地，從第一個(gè)平面交叉口開始，依次計(jì)算每相鄰兩個(gè)平面交叉口之間的距離包括:將車輛行駛方向上先經(jīng)過的平面交叉口設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系；獲取車輛后經(jīng)過的相鄰平面交叉口在平面直角坐標(biāo)系上的坐標(biāo)；計(jì)算先經(jīng)過的平面交叉口與后經(jīng)過的相鄰平面交叉口之間的坐標(biāo)距離；采用坐標(biāo)距離和預(yù)設(shè)的畫面縮放比例尺計(jì)算實(shí)際距離。
[0018]優(yōu)選地，從行車路線中獲取一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口包括:從行車路線中搜索一個(gè)或多個(gè)立體交叉口 ；分別確定每個(gè)立體交叉口歸屬的類型，并根據(jù)每個(gè)立體交叉口的類型選取一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。
[0019]優(yōu)選地，在從行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息之后，還包括:向用戶提供關(guān)鍵位置信息的預(yù)覽。
[0020]優(yōu)選地，上述車載導(dǎo)航信息的獲取方法還包括:獲取待標(biāo)注的位置信息，其中，待標(biāo)注的位置信息是根據(jù)用戶從關(guān)鍵位置信息中選取的部分或者全部信息，或者，根據(jù)用戶的偏好設(shè)置確定的；在行車路線中將待標(biāo)注的位置信息進(jìn)行標(biāo)注。
[0021]優(yōu)選地，在將待標(biāo)注的位置信息進(jìn)行標(biāo)注之后，還包括:判斷車輛當(dāng)前行駛的位置與標(biāo)注的位置之間的實(shí)際距離是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離；如果是，則發(fā)出語(yǔ)音提示。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)包括:接收設(shè)備，用于獲取當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的地位置信息；處理器，用于根據(jù)獲取到的當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的地位置信息，為車輛規(guī)劃行車路線；處理器，還用于從行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息，其中，關(guān)鍵位置信息包括以下至少之一:相鄰的平面交叉口之間的實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的一個(gè)或多個(gè)路段、一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。
[0024]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:顯示設(shè)備，該顯示設(shè)備，用于向用戶提供關(guān)鍵位置信息的預(yù)覽。
[0025]優(yōu)選地，上述接收設(shè)備，還用于獲取待標(biāo)注的位置信息，其中，待標(biāo)注的位置信息是根據(jù)用戶從關(guān)鍵位置信息中選取的部分或者全部信息，或者，根據(jù)用戶的偏好設(shè)置確定的；處理器，還用于在獲取到待標(biāo)注的位置信息之后，在行車路線中將待標(biāo)注的位置信息進(jìn)行標(biāo)注。
[0026]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:顯示設(shè)備和/或揚(yáng)聲器；處理器，還用于在車輛當(dāng)前行駛的位置與標(biāo)注的位置之間的實(shí)際距離達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，向顯示設(shè)備和/或揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息，并由顯示設(shè)備和/或揚(yáng)聲器向用戶進(jìn)行提示。
[0027]通過本發(fā)明，可以根據(jù)用戶輸入的地址信息獲取當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的位置信息，為車輛規(guī)劃行車路線；然后從行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息，該關(guān)鍵位置信息可以包括但不限于以下至少之一:相鄰的平面交叉口之間的實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的一個(gè)或多個(gè)路段、一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口，由于車載導(dǎo)航系統(tǒng)在為駕駛者提供行車路線時(shí)，對(duì)關(guān)鍵位置信息進(jìn)行了分析，因此，可以為駕駛者定制關(guān)鍵信息做好準(zhǔn)備，解決了相關(guān)技術(shù)中的車載導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法在對(duì)行車路線進(jìn)行規(guī)劃后進(jìn)一步對(duì)道路信息進(jìn)行分析的問題，進(jìn)而通過對(duì)行車路線中的道路信息進(jìn)行分析，為駕駛者期待掌握行車過程中容易走錯(cuò)的路段而引起重視奠定了基礎(chǔ)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0029]圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的根據(jù)駕駛者指定的目的地而規(guī)劃出的路線示意圖一；
[0030]圖2是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的根據(jù)駕駛者指定的目的地而規(guī)劃出的路線示意圖二 ；
[0031]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載導(dǎo)航信息的獲取方法的流程圖；
[0032]圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的駕駛者針對(duì)場(chǎng)景一定制關(guān)鍵信息后的路線示意圖；
[0033]圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的駕駛者針對(duì)場(chǎng)景二定制關(guān)鍵信息后的路線示意圖；
[0034]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0037]在以下描述中，除非另外指明，否則將參考由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的動(dòng)作和操作的符號(hào)表示來描述本申請(qǐng)的各實(shí)施例。其中，計(jì)算機(jī)包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、移動(dòng)終端等各種產(chǎn)品，使用了 CPU、單片機(jī)、DSP等具有處理芯片的設(shè)備均可以稱為計(jì)算機(jī)。由此，可以理解，有時(shí)被稱為計(jì)算機(jī)執(zhí)行的這類動(dòng)作和操作包括計(jì)算機(jī)的處理單元對(duì)以結(jié)構(gòu)化形式表示數(shù)據(jù)的電信號(hào)的操縱。這一操縱轉(zhuǎn)換了數(shù)據(jù)或在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器系統(tǒng)中的位置上維護(hù)它，這以本領(lǐng)域的技術(shù)人員都理解的方式重配置或改變了計(jì)算機(jī)的操作。維護(hù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是具有數(shù)據(jù)的格式所定義的特定屬性的存儲(chǔ)器的物理位置。然而，盡管在上述上下文中描述本發(fā)明，但它并不意味著限制性的，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，后文所描述的動(dòng)作和操作的各方面也可用硬件來實(shí)現(xiàn)。
[0038]轉(zhuǎn)向附圖，其中相同的參考標(biāo)號(hào)指代相同的元素，本申請(qǐng)的原理被示為在一個(gè)合適的計(jì)算環(huán)境中實(shí)現(xiàn)。以下描述基于所述的本申請(qǐng)的實(shí)施例，并且不應(yīng)認(rèn)為是關(guān)于此處未明確描述的替換實(shí)施例而限制本申請(qǐng)。
[0039]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載導(dǎo)航信息的獲取方法的流程圖。如圖3所示，該方法可以包括以下處理步驟:
[0040]步驟S302:獲取當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的位置信息，為車輛規(guī)劃行車路線；
[0041]步驟S304:從行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息，其中，關(guān)鍵位置信息包括以下至少之一:相鄰的平面交叉口之間的實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的一個(gè)或多個(gè)路段、一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。
[0042]相關(guān)技術(shù)中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法在對(duì)行車路線進(jìn)行規(guī)劃后進(jìn)一步對(duì)道路信息進(jìn)行分析。采用如圖3所示的方法，可以根據(jù)用戶輸入(可以包括:鍵盤輸入或者語(yǔ)音輸入)的地址信息獲取當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的位置信息，為車輛規(guī)劃行車路線；然后從行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息(例如:哪些路段容易走錯(cuò))，該關(guān)鍵位置信息可以包括但不限于以下至少之一:相鄰的平面交叉口之間的實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的一個(gè)或多個(gè)路段、一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口，由于車載導(dǎo)航系統(tǒng)在為駕駛者提供行車路線時(shí)，對(duì)關(guān)鍵位置信息進(jìn)行了分析，因此，可以為駕駛者定制關(guān)鍵信息做好準(zhǔn)備，解決了相關(guān)技術(shù)中的車載導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法在對(duì)行車路線進(jìn)行規(guī)劃后進(jìn)一步對(duì)道路信息進(jìn)行分析的問題，進(jìn)而通過對(duì)行車路線中的道路信息進(jìn)行分析，為駕駛者期待掌握行車過程中容易走錯(cuò)的路段而引起重視奠定了基礎(chǔ)。
[0043]在優(yōu)選實(shí)施例中，通過駕駛者輸入的第一位置(通常為車輛始發(fā)位置或者車輛當(dāng)前所在位置)與第二位置(通常為車輛需要抵達(dá)的目的地)來規(guī)劃行車路線。上述位置可以由使用車載導(dǎo)航系統(tǒng)的駕駛者通過任意一種方式進(jìn)行輸入，例如:在車載導(dǎo)航顯示界面上輸入郵政編碼、街道名稱或者門牌號(hào)、抑或是預(yù)先存儲(chǔ)的“眾所周知”的目的地，例如:著名景點(diǎn)、市政大樓、近期經(jīng)常前往的地方。
[0044]而根據(jù)駕駛者輸入的第一位置與第二位置，再結(jié)合車載導(dǎo)航系統(tǒng)中存儲(chǔ)的電子地圖數(shù)據(jù)計(jì)算出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的“最佳行車路線”。此外，“最佳行車路線”可以是基于預(yù)設(shè)規(guī)則來確定的，且不一定是預(yù)計(jì)抵達(dá)時(shí)間最快或者預(yù)計(jì)行車路線最短。車載導(dǎo)航系統(tǒng)為駕駛者所選擇的行車路線可以考慮現(xiàn)有的路況信息(例如:在當(dāng)前一段時(shí)間內(nèi)哪些路段較為擁堵或者哪些發(fā)生了交通意外)、預(yù)測(cè)的路況信息(例如:在未來的某個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)哪些路段會(huì)有車輛擁堵現(xiàn)象發(fā)生)以及駕駛者對(duì)于道路選擇的自身偏好(例如:駕駛者期望在行車路線中盡量避開高速公路或者收費(fèi)站)。在車載導(dǎo)航系統(tǒng)為駕駛者計(jì)劃出行車路線之后，駕駛者可以與車載導(dǎo)航系統(tǒng)通過信息交互任意從車載導(dǎo)航系統(tǒng)所規(guī)劃的多條路線的列表中(例如:按照可能發(fā)生的堵塞情況或者由于已經(jīng)發(fā)生的堵塞情況所造成的車輛行駛時(shí)間的延遲程度來對(duì)計(jì)算出的各條路線進(jìn)行排序)選擇其所需要的路線。
[0045]優(yōu)選地，在步驟S304中，從行車路線中獲取一個(gè)或多個(gè)路段可以包括以下操作:
[0046]步驟S1:從行車路線中的第一個(gè)平面交叉口開始，依次計(jì)算每相鄰兩個(gè)平面交叉口之間的實(shí)際距離；
[0047]步驟S2:將實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的路段確定為一個(gè)或多個(gè)路段。
[0048]平面交叉口通常是指道路在同一個(gè)平面上相交形成的交叉口，其所采用的形式可以包括但不限于以下之一:τ形交叉口、Y形交叉口、十字形交叉口、X形交叉口、錯(cuò)位交叉口、環(huán)形交叉口。車輛在通過無(wú)交通管制的平面交叉口時(shí)，因?yàn)樾旭偡较虿煌嗷ソ徊嫘纬蓻_突點(diǎn)，在三岔路口有3個(gè)沖突點(diǎn)，在四岔路口有16個(gè)沖突點(diǎn)，在五岔路口則有50個(gè)沖突點(diǎn)。而每一個(gè)沖突點(diǎn)實(shí)際上就是一個(gè)潛在的交通事故點(diǎn)。平面交叉口的交通安全和通行能力，在很大程度上取決于交叉口的交通組織。通常采用各種交通信號(hào)燈組織交通，環(huán)行組織交通，用各種交通島(例如:分車島、中心島、導(dǎo)向島和安全島)、交通標(biāo)志、道路交通標(biāo)線等渠化路口交通。
[0049]在優(yōu)選實(shí)施例中，在如圖1所示的場(chǎng)景一中的S2和S3即為T形交叉口，而SI和S4則為X形交叉口。由于在上述場(chǎng)景一中車載導(dǎo)航系統(tǒng)為駕駛者設(shè)計(jì)的行車路線為SI — S2 — S3 — S4，因此，需要從路口 SI開始依次計(jì)算SI與S2、S2與S3、S3與S4之間的實(shí)際距離，假設(shè)上述第一預(yù)設(shè)距離為50米，而只有S2與S3之間的實(shí)際距離小于50米，因此，可以確定該路段為易走錯(cuò)路段，需要提醒駕駛者注意。
[0050]優(yōu)選地，在步驟SI中，從第一個(gè)平面交叉口開始，依次計(jì)算每相鄰兩個(gè)平面交叉口之間的距離可以包括以下步驟:
[0051]步驟Sll:將車輛行駛方向上先經(jīng)過的平面交叉口設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系；獲取車輛后經(jīng)過的相鄰平面交叉口在平面直角坐標(biāo)系上的坐標(biāo)；
[0052]步驟S12:計(jì)算先經(jīng)過的平面交叉口與后經(jīng)過的相鄰平面交叉口之間的坐標(biāo)距離；
[0053]步驟S13:采用坐標(biāo)距離和預(yù)設(shè)的畫面縮放比例尺計(jì)算實(shí)際距離。
[0054]在優(yōu)選實(shí)施例中，以場(chǎng)景一中的S2與S3之間的實(shí)際距離的計(jì)算為例加以說明。由于車輛行駛的方向?yàn)閺哪舷虮?，因此，在車輛的行駛方向上先經(jīng)過路口 S2，后經(jīng)過路口 S3。故首先以S2為坐標(biāo)原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系；其次，確定S3所在位置在平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；然后，計(jì)算在平面直角坐標(biāo)系中的S2與S3之間的坐標(biāo)距離；最后，根據(jù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器的預(yù)設(shè)的畫面縮放比例尺計(jì)算出S2與S3之間的實(shí)際距離。
[0055]優(yōu)選地，在步驟S304中，從行車路線中獲取一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口可以包括以下操作:
[0056]步驟S3:從行車路線中搜索一個(gè)或多個(gè)立體交叉口 ；
[0057]步驟S4:分別確定每個(gè)立體交叉口歸屬的類型，并根據(jù)每個(gè)立體交叉口的類型選取一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。
[0058]立體交叉口通常是指不在同一個(gè)平面上的道路相交而成的立體交叉，其將互相沖突的車流分別安排在不同層級(jí)的道路上，既保證了交通順暢，也保障了交通安全。立體交叉主要由立交橋、引道和坡道三個(gè)部分組成。立交橋是跨越道路的跨路橋或下穿道路的地道橋。引道是道路與立交橋相接的橋頭路。坡道是道路與立交橋下路面連接的路段?；ネㄊ搅Ⅲw交叉還有連接上、下兩條相交道路的匝道。
[0059]立體交叉口按照交通功能劃分，可以分為分離式立體交叉口與互通式立體交叉□。
[0060](I)分離式立體交叉是指無(wú)匝道的立體交叉，僅修建立交橋，保證直行交通互不干擾，但不能互相連通。這種立交構(gòu)造簡(jiǎn)單、占地少、工程量和投資少，適用于直行交通量大，轉(zhuǎn)彎車輛少或被限制的路口。
[0061](2)互通式立體交叉是指設(shè)有連接上、下相交道路的匝道，可以使各路車輛轉(zhuǎn)向。
[0062]在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2所示，在場(chǎng)景二中，SI和S2均為分離式立體交叉口，而S3為Y字形平面交叉口。當(dāng)前車輛從南向北行駛，其本應(yīng)該從右側(cè)直行通道一直向北行駛抵達(dá)目的地(飛機(jī)場(chǎng))。然而，車載導(dǎo)航系統(tǒng)在行車路線規(guī)劃過程中將S3 — S2認(rèn)定為行車路線的一部分，誤認(rèn)為車輛可以在路口 S2左轉(zhuǎn)，然后直行至機(jī)場(chǎng)。然而，在實(shí)行行駛過程中，駕駛者在抵達(dá)路口 S2時(shí)發(fā)現(xiàn)根本無(wú)法左轉(zhuǎn)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)的路線規(guī)劃有誤，此時(shí)，只能以當(dāng)前位置為起點(diǎn)重新規(guī)劃行車路線，延誤車輛抵達(dá)機(jī)場(chǎng)的時(shí)間。采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案以后，車載導(dǎo)航系統(tǒng)在為駕駛者規(guī)劃行車路線之后，從行車路線中搜索一個(gè)立體交叉口 S2，并且進(jìn)一步分析得到S2歸屬的類型為分離式立體交叉口。因此，可以將S2為分離式立體交叉口的信息作為關(guān)鍵信息，以提醒駕駛者此處為易走錯(cuò)路段。
[0063]優(yōu)選地，在步驟S304，從行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息之后，還可以包括以下步驟:
[0064]步驟S5:向用戶提供關(guān)鍵位置信息的預(yù)覽。
[0065]在優(yōu)選實(shí)施例中，在車載導(dǎo)航系統(tǒng)為駕駛者規(guī)劃行車路線之后，還可以在車載導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器的顯示界面上提示駕駛者可以預(yù)覽行車路線中的關(guān)鍵信息。如果駕駛者對(duì)上述規(guī)劃出的行車路線中的大部分路段較為熟悉(例如:駕駛者通常在每個(gè)周末都會(huì)去某個(gè)場(chǎng)所健身，而有一個(gè)周末計(jì)劃全家出游，正恰巧車載導(dǎo)航系統(tǒng)為駕駛者規(guī)劃出的行車路線中的大部分路段與去健身場(chǎng)所的路段基本相同，只是旅游地點(diǎn)比健身場(chǎng)所更遠(yuǎn)一些)，那么駕駛者可以不需要對(duì)關(guān)鍵信息進(jìn)行預(yù)覽，或者只需要預(yù)覽從未走過的一小部分路段即可。但如果駕駛者對(duì)上述規(guī)劃出的行車路線十分陌生，那么在出發(fā)前就有必要對(duì)行車路線進(jìn)行仔細(xì)研究，以免走錯(cuò)路而耽誤時(shí)間。
[0066]作為本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)顯示器的顯示界面上出現(xiàn)提示駕駛者可以預(yù)覽行車路線中的關(guān)鍵信息的窗口之后，會(huì)等待駕駛者進(jìn)一步確認(rèn)；如果駕駛者手動(dòng)點(diǎn)擊“是”虛擬按鍵或者語(yǔ)音應(yīng)答“是”，則可以在顯示器的顯示界面上可以羅列全部關(guān)鍵信息，具體可以包括:哪些相鄰兩個(gè)平面交叉口之間的路段的實(shí)際距離小于預(yù)設(shè)距離；哪些立體交叉口歸屬的類型為分離式立體交叉口，以供駕駛者預(yù)覽。
[0067]優(yōu)選地，上述車載導(dǎo)航信息的獲取方法還可以包括以下操作:
[0068]步驟S8:獲取待標(biāo)注的位置信息，其中，待標(biāo)注的位置信息是根據(jù)用戶從關(guān)鍵位置信息中選取的部分或者全部信息，或者，根據(jù)用戶的偏好設(shè)置確定的；
[0069]步驟S9:在行車路線中將待標(biāo)注的位置信息進(jìn)行標(biāo)注。
[0070]在優(yōu)選實(shí)施例中，可以采用以下方式之一獲取待標(biāo)注的位置信息:
[0071]方式一、在車載導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示設(shè)備向用戶提供關(guān)鍵位置信息的預(yù)覽之后，用戶可以在關(guān)鍵位置信息中進(jìn)行選取，既可以選取部分信息，也可以選取全部信息加以標(biāo)注；
[0072]方式二、在車載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行路線規(guī)劃之初即可根據(jù)用戶偏好的設(shè)置自動(dòng)進(jìn)行位置信息的標(biāo)注。例如:用戶可以在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置需要對(duì)于平面交叉口或者分離式立體交叉口進(jìn)行標(biāo)注，而車載導(dǎo)航系統(tǒng)在規(guī)劃路線后就可以自動(dòng)尋找符合上述特征的路口進(jìn)行標(biāo)注。
[0073]在沿著車載導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃的行車路線的導(dǎo)航期間，顯示器可以實(shí)時(shí)提供視覺和/或語(yǔ)音指令，以便駕駛者沿著所選路線將駕駛者指引到路線的終點(diǎn)，即所要抵達(dá)的目的地。導(dǎo)航期間可以在顯示器的屏幕上顯示地圖信息，該地圖信息需要在屏幕上定期更新，使得其所顯示的地圖信息為以車輛當(dāng)前所在位置為參考點(diǎn)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的地圖信息。通常情況下，顯示在屏幕上的圖標(biāo)通常表示當(dāng)前車輛的位置，且該車輛位于屏幕居中位置，此外還包括:正在顯示的在當(dāng)前車輛位置周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，駕駛者還可以在所顯示的地圖信息上方、下方或者一側(cè)的狀態(tài)條中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實(shí)例可以包括:從駕駛者需要選取的當(dāng)前道路到下一個(gè)偏離的距離、其偏離的性質(zhì)，該性質(zhì)可由表明其偏離的特定類型(例如:左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎)的另一圖標(biāo)表示。導(dǎo)航功能還可以確定語(yǔ)音指令的內(nèi)容、持續(xù)時(shí)間以及時(shí)序安排，可以通過語(yǔ)音指令指引用戶按照規(guī)劃的行車路線行駛，例如:行至前方100米處左轉(zhuǎn)。駕駛者與車載導(dǎo)航系統(tǒng)的交互可以通過觸摸屏、通過駕駛桿安裝式遙控器、通過語(yǔ)音激活以及通過其它任何適宜的方法。
[0074]車載導(dǎo)航系統(tǒng)存儲(chǔ)的電子地圖數(shù)據(jù)通?？梢园?底圖層、代表地址的位置點(diǎn)層、位置點(diǎn)間的道路層等，經(jīng)復(fù)合最終形成駕駛者所看到的電子地圖，即當(dāng)GPS提供的坐標(biāo)信息重疊到電子地圖上時(shí)，駕駛者就可以看到自身所駕駛的車輛當(dāng)前所處的位置以及未來的行駛方向。地圖數(shù)據(jù)庫(kù)可以來源于多種渠道，其中，最主要的來源是城市政府機(jī)關(guān)提供的街區(qū)數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)然，駕駛者還可以根據(jù)自身的需求有選擇性地向第三方購(gòu)買地圖數(shù)據(jù)。
[0075]在優(yōu)選實(shí)施例中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)在對(duì)行車路線進(jìn)行分析，獲取到關(guān)鍵信息后，不僅可以顯示在屏幕上供駕駛者在開車前預(yù)覽，還可以根據(jù)駕駛者個(gè)人的需求定制待標(biāo)注的位置信息。例如:駕駛者經(jīng)常在前半段路程上行駛，對(duì)前半段路程的路況掌握的十分清楚，因此，不需要在電子地圖上特別標(biāo)注，而對(duì)后半段路程較為陌生，需要將其中相鄰兩個(gè)平面交叉口或其之間的路段以及分離式立體交叉口進(jìn)行標(biāo)注。車載導(dǎo)航系統(tǒng)在獲取到上述待標(biāo)注的位置信息后，可以顯示在屏幕上。圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的駕駛者針對(duì)場(chǎng)景一定制關(guān)鍵信息后的路線示意圖。如圖4所示，在路口 S2處可以增加包含提示信息的標(biāo)注“前方道路交叉口易走錯(cuò)，請(qǐng)直行！ ”。圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的駕駛者針對(duì)場(chǎng)景二定制關(guān)鍵信息后的路線示意圖。如圖5所示，在路口 S2處可以增加包含提示信息的標(biāo)注“前方路口 S2為分離式立體交叉口，請(qǐng)留意！ ”。
[0076]優(yōu)選地，在步驟S9，將待標(biāo)注的位置信息進(jìn)行標(biāo)注之后，還可以包括以下步驟:
[0077]步驟SlO:判斷車輛當(dāng)前行駛的位置與標(biāo)注的位置之間的實(shí)際距離是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離；
[0078]步驟Sll:如果是，則發(fā)出提示信息。
[0079]在優(yōu)選實(shí)施過程中，上述提示信息可以包括但不限于以下至少之一:預(yù)設(shè)語(yǔ)音提示信息、預(yù)設(shè)圖像提示信息、用戶自定義語(yǔ)音提示信息以及用戶自定義圖像提示信息。
[0080]在優(yōu)選實(shí)施例中，畫面導(dǎo)航是指在顯示器的屏幕上會(huì)顯示電子地圖、車輛當(dāng)前所處位置、行車速度、目的地的距離、規(guī)劃的路線提示以及路口轉(zhuǎn)向提示的行車信息。語(yǔ)音導(dǎo)航是采用語(yǔ)音提前向駕駛者提供路口轉(zhuǎn)向，導(dǎo)航系統(tǒng)狀況等行車信息，即語(yǔ)音導(dǎo)航相對(duì)于畫面導(dǎo)航最主要的優(yōu)點(diǎn)在于駕駛者無(wú)需經(jīng)常觀看顯示器的屏幕，通過語(yǔ)音提示就可以安全到達(dá)目的地。在場(chǎng)景一中，當(dāng)車輛行駛至與路口 S2之間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離(100米)時(shí)，可以提前向駕駛者發(fā)出語(yǔ)音提示，“前方道路交叉口易走錯(cuò)，請(qǐng)直行！ ”，以便駕駛者無(wú)需一直關(guān)注顯示界面中標(biāo)注的關(guān)鍵信息；同理，在場(chǎng)景二中，當(dāng)車輛行駛至與路口 S2之間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離(100米)時(shí)，也可以提前向駕駛者發(fā)出語(yǔ)音提示，“此處為分離式立體交叉口，請(qǐng)留意！ ”。
[0081]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以包括:接收設(shè)備10，用于獲取當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的地位置信息；處理器20，用于根據(jù)獲取到的當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的地位置信息，為車輛規(guī)劃行車路線；處理器20，還用于從行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息，其中，上述關(guān)鍵位置信息包括以下至少之一:相鄰的平面交叉口之間的實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的一個(gè)或多個(gè)路段、一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。
[0082]采用如圖6所示的系統(tǒng)，解決了相關(guān)技術(shù)中的車載導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法在對(duì)行車路線進(jìn)行規(guī)劃后進(jìn)一步對(duì)道路信息進(jìn)行分析的問題，進(jìn)而通過對(duì)行車路線中的道路信息進(jìn)行分析，為駕駛者期待掌握行車過程中容易走錯(cuò)的路段而引起重視奠定了基礎(chǔ)。
[0083]在優(yōu)選實(shí)施例中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的處理器可以經(jīng)由預(yù)設(shè)通訊接口接收駕駛者通過觸摸屏或者按鍵點(diǎn)擊輸入的行車路線的起始位置與目的位置，或者，處理器可以經(jīng)由錄音器接收駕駛者通過語(yǔ)音(例如:麥克風(fēng))輸入的行車路線的起始位置與目的位置，然后在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中即為駕駛者規(guī)劃出起始位置與目的位置之間的一條或多條行車路線，以供駕駛者進(jìn)行選擇。當(dāng)然還可以采用處理器在接收到上述駕駛者輸入的位置信息后，經(jīng)由天線將該位置信息發(fā)送至服務(wù)器，然后由擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力的服務(wù)器來為駕駛者規(guī)劃具體的行車路線。
[0084]優(yōu)選地，如圖7所示，上述系統(tǒng)還可以包括:顯示設(shè)備30，該顯示設(shè)備30，用于向用戶提供關(guān)鍵位置信息的預(yù)覽。
[0085]優(yōu)選地，如圖7所示，上述接收設(shè)備10，還用于獲取待標(biāo)注的位置信息，其中，待標(biāo)注的位置信息是根據(jù)用戶從關(guān)鍵位置信息中選取的部分或者全部信息，或者，根據(jù)用戶的偏好設(shè)置確定的；處理器20，還用于在獲取到待標(biāo)注的位置信息之后，在行車路線中將待標(biāo)注的位置信息進(jìn)行標(biāo)注。
[0086]優(yōu)選地，如圖7所示，上述系統(tǒng)還可以包括:顯示設(shè)備30和/或揚(yáng)聲器40 ;處理器20，還用于在車輛當(dāng)前行駛的位置與標(biāo)注的位置之間的實(shí)際距離達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，向顯示設(shè)備和/或揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息，并由顯示設(shè)備和/或揚(yáng)聲器向用戶進(jìn)行提示。
[0087]從以上的描述中，可以看出，上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果(需要說明的是這些效果是某些優(yōu)選實(shí)施例可以達(dá)到的效果):由于車載導(dǎo)航系統(tǒng)在為駕駛者提供行車路線時(shí)，對(duì)關(guān)鍵位置信息進(jìn)行了分析，因此，可以為駕駛者定制關(guān)鍵信息做好準(zhǔn)備，解決了相關(guān)技術(shù)中的車載導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法在對(duì)行車路線進(jìn)行規(guī)劃后進(jìn)一步對(duì)道路信息進(jìn)行分析的問題，進(jìn)而通過對(duì)行車路線中的道路信息進(jìn)行分析，為駕駛者期待掌握行車過程中容易走錯(cuò)的路段而引起重視奠定了基礎(chǔ)。
[0088]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0089]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車載導(dǎo)航信息的獲取方法,其特征在于,包括: 獲取當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的位置信息，為所述車輛規(guī)劃行車路線； 從所述行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息，其中，所述關(guān)鍵位置信息包括以下至少之一:相鄰的平面交叉口之間的實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的一個(gè)或多個(gè)路段、一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從所述行車路線中獲取所述一個(gè)或多個(gè)路段包括: 從所述行車路線中的第一個(gè)平面交叉口開始，依次計(jì)算每相鄰兩個(gè)平面交叉口之間的實(shí)際距離； 將所述實(shí)際距離小于所述第一預(yù)設(shè)距離的路段確定為所述一個(gè)或多個(gè)路段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，從所述第一個(gè)平面交叉口開始，依次計(jì)算每相鄰兩個(gè)平面交叉口之間的距離包括: 將所述車輛行駛方向上先經(jīng)過的平面交叉口設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系； 獲取所述車輛后經(jīng)過的相鄰平面交叉口在所述平面直角坐標(biāo)系上的坐標(biāo)； 計(jì)算所述先經(jīng)過的平面交叉口與所述后經(jīng)過的相鄰平面交叉口之間的坐標(biāo)距離； 采用所述坐標(biāo)距離和預(yù)設(shè)的畫面縮放比例尺計(jì)算所述實(shí)際距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從所述行車路線中獲取所述一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口包括: 從所述行車路線中搜索一個(gè)或多個(gè)立體交叉口； 分別確定每個(gè)立體交叉口歸屬的類型，并根據(jù)所述每個(gè)立體交叉口的類型選取所述一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在從所述行車路線中獲取所述關(guān)鍵位置信息之后，還包括: 向用戶提供所述關(guān)鍵位置信息的預(yù)覽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車載導(dǎo)航信息的獲取方法還包括: 獲取待標(biāo)注的位置信息，其中，所述待標(biāo)注的位置信息是根據(jù)所述用戶從所述關(guān)鍵位置信息中選取的部分或者全部信息，或者，根據(jù)用戶的偏好設(shè)置確定的； 在所述行車路線中將所述待標(biāo)注的位置信息進(jìn)行標(biāo)注。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在將所述待標(biāo)注的位置信息進(jìn)行標(biāo)注之后,還包括: 判斷所述車輛當(dāng)前行駛的位置與標(biāo)注的位置之間的實(shí)際距離是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離； 如果是，則發(fā)出提示信息。
8.—種車載導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,包括: 接收設(shè)備，用于獲取當(dāng)前車輛待抵達(dá)的目的地位置信息； 處理器，用于根據(jù)獲取到的所述當(dāng)前車輛待抵達(dá)的所述目的地位置信息，為所述車輛規(guī)劃行車路線； 所述處理器，還用于從所述行車路線中獲取關(guān)鍵位置信息，其中，所述關(guān)鍵位置信息包括以下至少之一:相鄰的平面交叉口之間的實(shí)際距離小于第一預(yù)設(shè)距離的一個(gè)或多個(gè)路段、一個(gè)或多個(gè)分離式立體交叉口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:顯示設(shè)備； 所述顯示設(shè)備，用于向用戶提供所述關(guān)鍵位置信息的預(yù)覽。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述接收設(shè)備，還用于獲取待標(biāo)注的位置信息，其中，所述待標(biāo)注的位置信息是根據(jù)所述用戶從所述關(guān)鍵位置信息中選取的部分或者全部信息，或者，根據(jù)用戶的偏好設(shè)置確定的； 所述處理器，還用于在獲取到所述待標(biāo)注的位置信息之后，在所述行車路線中將所述待標(biāo)注的位置信息進(jìn)行標(biāo)注。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:顯示設(shè)備和/或揚(yáng)聲器； 所述處理器，還用于在所述車輛當(dāng)前行駛的位置與標(biāo)注的位置之間的實(shí)際距離達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，向所述顯示設(shè)備和/或所述揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息，并由所述顯示設(shè)備和/或所述揚(yáng)聲器向用戶進(jìn)行提示。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK104236567SQ201310226930
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】劉仁亮 申請(qǐng)人:大陸汽車投資（上海）有限公司