本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種家具檢測(cè)中使用的椅柜桌床屏風(fēng)靜載荷、穩(wěn)定性、沖擊試驗(yàn)機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，同類檢測(cè)裝置存在著自動(dòng)化程度低，檢測(cè)項(xiàng)目單一或集成度不高，檢測(cè)過(guò)程的相關(guān)參數(shù)缺乏實(shí)時(shí)跟蹤存儲(chǔ)功能等缺點(diǎn)?，F(xiàn)有的設(shè)備一般僅采用氣缸進(jìn)行力值加載，不能精確地控制氣缸活塞缸的伸縮位移、加載力值和保載時(shí)間等，不具備力的跟蹤、反饋和記錄功能，并且在氣壓作用下氣缸活塞桿容易產(chǎn)生過(guò)沖，一旦試件卡死，設(shè)備還是繼續(xù)動(dòng)作，容易到時(shí)試件或設(shè)備損壞。因此，需要一種功能全面，適應(yīng)范圍廣的夾具檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有家具檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)項(xiàng)目單一或集成度不高，自動(dòng)化水平低，加載力值和位移控制不精確的不足的問(wèn)題，提供了一種椅柜桌床屏風(fēng)靜載荷、穩(wěn)定性、沖擊試驗(yàn)機(jī)，該試驗(yàn)機(jī)集成了椅桌床沖擊、柜桌床靜載荷、柜類桌類屏風(fēng)穩(wěn)定性等家具力學(xué)性能檢測(cè)項(xiàng)目，可以根據(jù)需要隨意組合安裝，操作靈活，極大的提高了設(shè)備的集成化水平，該試驗(yàn)機(jī)引入了步進(jìn)電機(jī)和電缸，通過(guò)PLC進(jìn)行控制，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)了力值加載和位移的精確控制。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種椅柜桌床屏風(fēng)試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，該試驗(yàn)機(jī)包括機(jī)架組件、多個(gè)移動(dòng)橫梁組件、移動(dòng)豎梁組件、水平電缸組件和控制柜，其中：所述多個(gè)移動(dòng)橫梁組件、移動(dòng)豎梁組件、水平電缸組件分別與機(jī)架組件相連，控制柜分別與機(jī)架組件、多個(gè)移動(dòng)橫梁組件、移動(dòng)豎梁組件、水平電缸組件相連。根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，所述的移動(dòng)豎梁組件有4件，水平電缸組件有3件。機(jī)架組件包括可調(diào)水平樣品臺(tái)，可調(diào)水平樣品臺(tái)的上方設(shè)有支架，支架上方設(shè)有鏈條和鏈條張緊裝置，所述機(jī)架組件還設(shè)有一升降架，該升降架通過(guò)絲桿與所述可調(diào)水平樣品臺(tái)連接，所述多個(gè)移動(dòng)橫梁組件包括第一移動(dòng)橫梁組件、第二移動(dòng)橫梁組件和第三移動(dòng)橫梁組件，該多個(gè)移動(dòng)橫梁組件均掛載在該升降架上。絲桿和步進(jìn)電機(jī)相連，用于控制升降架的高度。所述的第一移動(dòng)橫梁組件包括第一移動(dòng)鋁型材，第一移動(dòng)鋁型材兩端設(shè)有直線軸承組件，第一移動(dòng)鋁型材上安裝有可移動(dòng)電缸掛載裝置，所述可移動(dòng)電缸掛載裝置包括安裝在移動(dòng)鋁型材上的可移動(dòng)夾持裝置，可移動(dòng)夾持裝置上固定有電缸固定座，電缸旋轉(zhuǎn)支撐板通過(guò)電缸旋轉(zhuǎn)軸與電缸固定座相連，電缸旋轉(zhuǎn)支撐板上安裝有第一電缸，第一電缸設(shè)有第二壓力傳感器和第一電缸導(dǎo)向裝置，第一壓力傳感器與第一加載墊連接。所述的電缸旋轉(zhuǎn)支撐板上開(kāi)有兩個(gè)弧度為180°的腰型孔和兩個(gè)弧度為60°的腰型孔?？梢苿?dòng)夾持裝置、電缸固定座、電缸旋轉(zhuǎn)支撐板、電缸旋轉(zhuǎn)軸組成可移動(dòng)電缸掛載裝置，移動(dòng)橫梁一組件上安裝有兩個(gè)可移動(dòng)電缸掛載裝置。所述的第二移動(dòng)橫梁組件包括第一導(dǎo)向軸，該第一導(dǎo)向軸兩端設(shè)有直線軸承組件，導(dǎo)向軸上設(shè)有電缸垂直加載部件和床長(zhǎng)邊靜載荷沖擊部件，其中電缸垂直加載部件包括第二電缸掛載裝置，第二電缸固定板與第二電缸掛載裝置相連，第二電缸通過(guò)第二電缸托板固定在第二電缸固定板上，第二電缸設(shè)有第三壓力傳感器和第二電缸導(dǎo)向裝置，第三壓力傳感器與第二加載墊連接，床長(zhǎng)邊靜載荷沖擊部件包括第二氣缸掛載裝置，第二氣缸固定在第二氣缸掛載裝置上，第二氣缸導(dǎo)向裝置、床長(zhǎng)邊壓力傳感器和第二氣缸相連，床長(zhǎng)邊壓力傳感器與第三加載墊連接。所述的第三移動(dòng)橫梁組件包括第二導(dǎo)向軸，該第二導(dǎo)向軸兩端設(shè)有直線軸承組件，導(dǎo)向軸上設(shè)有基準(zhǔn)面選取掛載裝置、沖擊部件掛載裝置、床長(zhǎng)邊靜載荷沖擊部件，其中在基準(zhǔn)面選取掛載裝置設(shè)置有一鋁型材，所述鋁型材與第四壓力傳感器連接，第四壓力傳感器與小型座面加載墊連接；沖擊部件掛載裝置設(shè)置有第三氣缸和導(dǎo)向桿，第三氣缸與電磁吸盤(pán)相連，電磁吸盤(pán)與沿導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)的電磁吸盤(pán)吸合板相配合，電磁吸盤(pán)吸合板通過(guò)沖擊器連接桿與沖擊器圓柱體連接，沖擊器圓柱體設(shè)置有螺旋壓縮彈簧組件和沖擊頭；床長(zhǎng)邊靜載荷沖擊部件包括第二氣缸掛載裝置，第二氣缸固定在第二氣缸掛載裝置上，第二氣缸導(dǎo)向裝置、床長(zhǎng)邊壓力傳感器和第二氣缸相連，床長(zhǎng)邊壓力傳感器與第三加載墊連接。所述的移動(dòng)豎梁組件包括第二移動(dòng)鋁型材，第二移動(dòng)鋁型材兩端設(shè)有直線軸承組件，第一移動(dòng)鋁型材上安裝有可移動(dòng)電缸掛載裝置，所述可移動(dòng)電缸掛載裝置包括安裝在移動(dòng)鋁型材上的可移動(dòng)夾持裝置，可移動(dòng)夾持裝置上固定有電缸固定座，電缸旋轉(zhuǎn)支撐板通過(guò)電缸旋轉(zhuǎn)軸與電缸固定座相連，電缸旋轉(zhuǎn)支撐板上安裝有第一電缸，第一電缸設(shè)有第二壓力傳感器和第一電缸導(dǎo)向裝置，第一壓力傳感器與第一加載墊連接。所述的水平電缸組件包括直線軸承固定板，該直線軸承固定板設(shè)置有直線軸承，該直線軸承固定板還與第三電缸固定座連接，第三電缸旋轉(zhuǎn)支撐板通過(guò)第三電缸旋轉(zhuǎn)軸和第三電缸固定座連接，第三電缸固定在第三電缸旋轉(zhuǎn)支撐板上，第三電缸和第五壓力傳感器、第三電缸導(dǎo)向裝置相連，第五壓力傳感器的一端連接第四加載墊。所述的控制柜內(nèi)設(shè)置有觸摸屏和與觸摸屏相連的可編程邏輯控制器，其中可編程邏輯控制器分別與步進(jìn)電機(jī)控制端、第一電缸控制端、第二電缸控制端、第三電缸控制端、第一氣缸控制端、第二氣缸控制端、第三氣缸控制端、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器相連。本發(fā)明集成了椅桌床沖擊、柜桌床靜載荷、柜類桌類屏風(fēng)穩(wěn)定性等家具力學(xué)性能檢測(cè)項(xiàng)目，可以根據(jù)需要隨意組合安裝，操作靈活，極大的提高了設(shè)備的集成化水平，該試驗(yàn)機(jī)引入了步進(jìn)電機(jī)和電缸，通過(guò)PLC進(jìn)行控制，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)了力值加載和位移的精確控制?？朔F(xiàn)有家具檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)項(xiàng)目單一或集成度不高，自動(dòng)化水平低，加載力值和位移控制不精確的不足的問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明機(jī)架組件示意圖。圖3為本發(fā)明移動(dòng)橫梁一組件示意圖。圖4為本發(fā)明移動(dòng)橫梁二組件示意圖。圖5為本發(fā)明移動(dòng)橫梁三組件示意圖。圖6為本發(fā)明移動(dòng)豎梁組件示意圖。圖7為本發(fā)明水平電缸組件示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，一種椅柜桌床屏風(fēng)靜載荷、穩(wěn)定性、沖擊試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架組件1、第一移動(dòng)橫梁組件2、第二移動(dòng)橫梁組件3、第三移動(dòng)橫梁組件4、移動(dòng)豎梁組件5、水平電缸組件6和控制柜7，其中：第一移動(dòng)橫梁組件2、第二移動(dòng)橫梁組件3、第三移動(dòng)橫梁組件4、移動(dòng)豎梁組件5、水平電缸組件6分別與機(jī)架組件1相連，控制柜7分別與機(jī)架組件1、第一移動(dòng)橫梁組件2、第二移動(dòng)橫梁組件3、第三移動(dòng)橫梁組件4、移動(dòng)豎梁組件5、水平電缸組件6相連,所述的移動(dòng)豎梁組件5有4件，水平電缸組件6有3件。如圖2所示，所述的機(jī)架組件1包括可調(diào)水平樣品臺(tái)8、支架9、鏈條張緊裝置10、第一壓力傳感器11、第一氣缸12、鏈條13、步進(jìn)電機(jī)14、絲桿15、升降架16，其中：支架9位于可調(diào)水平樣品臺(tái)8的上方，鏈條13和鏈條張緊裝置10位于支架9的上方，絲桿15兩端分別由可調(diào)水平樣品臺(tái)8和支架9頂部支撐，步進(jìn)電機(jī)14通過(guò)鏈條13和絲桿15相連，升降架16與四根絲桿15相連。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鏈條連接器連接四根絲桿，進(jìn)而帶動(dòng)升降架實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)；設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，鏈條可能會(huì)產(chǎn)生松弛，鏈條張緊裝置的作用就是調(diào)整鏈條的松緊程度，以提高設(shè)備運(yùn)行效率。如圖3所示，所述的第一移動(dòng)橫梁組件2包括第一移動(dòng)鋁型材17、可移動(dòng)夾持裝置20、電缸固定座18、電缸旋轉(zhuǎn)支撐板19、電缸旋轉(zhuǎn)軸26、第一電缸托板21、第一電缸22、第一電缸導(dǎo)向裝置27、第二壓力傳感器23、第一加載墊24、第一直線軸承組件25，其中：第一直線軸承組件25固定在移動(dòng)鋁型材17的兩端，可移動(dòng)夾持裝置20安裝在移動(dòng)鋁型材17上，電缸固定座18在固定在可移動(dòng)夾持裝置20上，電缸旋轉(zhuǎn)支撐板19通過(guò)電缸旋轉(zhuǎn)軸26與電缸固定座18相連，電缸旋轉(zhuǎn)支撐板19可繞電缸旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)，第一電缸22通過(guò)第一電缸托板21固定在電缸旋轉(zhuǎn)支撐板19上，第二壓力傳感器23和第一電缸導(dǎo)向裝置27與第一電缸22相連，第二壓力傳感器23的一端連接加載墊一24，所述的電缸旋轉(zhuǎn)支撐板19上開(kāi)有兩個(gè)弧度為180°的腰型孔和兩個(gè)弧度為60°的腰型孔。電缸固定座上設(shè)置有定位裝置，60度的腰型孔是和電缸固定座上的定位裝置配合，起到定位作用，以便可以直接獲得向左向右30°定位；180度的腰型孔則是為了增加180度的任意角度調(diào)節(jié)的能力?？梢苿?dòng)夾持裝置20、電缸固定座18、電缸旋轉(zhuǎn)支撐板19、電缸旋轉(zhuǎn)軸26組成可移動(dòng)電缸掛載裝置A，第一移動(dòng)橫梁組件2上安裝有兩個(gè)可移動(dòng)電缸掛載裝置A。該第一移動(dòng)橫梁組件2通過(guò)該第一直線軸承組件25在機(jī)架組件上做水平移動(dòng)?？梢苿?dòng)電缸掛載裝置可以根據(jù)需要進(jìn)行床屏風(fēng)靜載荷試驗(yàn)、屏風(fēng)穩(wěn)定性試驗(yàn)等。如圖4所示，所述的第二移動(dòng)橫梁組件3包括第二直線軸承組件28、第一導(dǎo)向軸29、第二電缸掛載裝置30、第二氣缸掛載裝置31、第二電缸32、第三壓力傳感器33、第二加載墊34、第二電缸固定板35、第二電缸托板36、第二電缸導(dǎo)向裝置37、第二氣缸38、第二氣缸導(dǎo)向裝置39、床長(zhǎng)邊壓力傳感器40、第三加載墊41，其中：第二直線軸承組件28固定在第一導(dǎo)向軸29的兩端，第二電缸掛載裝置30和第二氣缸掛載裝置31安裝在第一導(dǎo)向軸29上，第二電缸固定板35與第二電缸掛載裝置30相連，第二電缸32通過(guò)第二電缸托板36固定在第二電缸固定板35上，第三壓力傳感器33和第二電缸導(dǎo)向裝置37與第二電缸32相連，第三壓力傳感器33的一端連接第二加載墊34，第二氣缸38固定在第二氣缸掛載裝置31上，第二氣缸導(dǎo)向裝置39、床長(zhǎng)邊壓力傳感器40和第二氣缸38相連，床長(zhǎng)邊壓力傳感器40的一端連接第三加載墊41，第二氣缸掛載裝置31、第二氣缸38、第二氣缸導(dǎo)向裝置39、床長(zhǎng)邊壓力傳感器40、第三加載墊41組成床長(zhǎng)邊靜載荷沖擊部件B。第二電缸固定板35、第二電缸掛載裝置30相連，第二電缸32、第二電缸托板36、第三壓力傳感器33、第二電缸導(dǎo)向裝置37、加載墊二34一起組成電缸垂直加載部件吧，進(jìn)行垂直方向力值加載等。如圖5所示，所述的第三移動(dòng)橫梁組件4包括第三直線軸承組件42、第二導(dǎo)向軸43、基準(zhǔn)面選取掛載裝置44、鋁型材45、第四壓力傳感器46、小型座面加載墊47、沖擊部件掛載裝置48、第三氣缸49、第一導(dǎo)向桿支撐板50、第二導(dǎo)向桿支撐板51、導(dǎo)向桿52、電磁吸盤(pán)53、電磁吸盤(pán)吸合板54、沖擊器連接桿55、沖擊器圓柱體56、螺旋壓縮彈簧組件57、沖擊頭58、床長(zhǎng)邊靜載荷沖擊部件B，其中：第三直線軸承組件42固定在第二導(dǎo)向軸43的兩端，基準(zhǔn)面選取掛載裝置44、沖擊部件掛載裝置48、床長(zhǎng)邊靜載荷沖擊部件B安裝在第二導(dǎo)向軸43上，鋁型材45一端固定在基準(zhǔn)面選取掛載裝置44上，另一端連接第四壓力傳感器46，第四壓力傳感器46的一端連接小型座面加載墊47，第三氣缸49、第一導(dǎo)向桿支撐板50固定在沖擊部件掛載裝置48上，第二導(dǎo)向桿支撐板51與第一導(dǎo)向桿支撐板50相連，導(dǎo)向桿52的一端固定在沖擊部件掛載裝置48上，另一端與第二導(dǎo)向桿支撐板51固定，電磁吸盤(pán)53與第三氣缸49相連，電磁吸盤(pán)吸合板54可沿導(dǎo)向桿52運(yùn)動(dòng)，沖擊器連接桿55兩端分別連接電磁吸盤(pán)吸合板54和沖擊器圓柱體56，沖擊器圓柱體56的端部設(shè)有一沖擊頭58，沖擊頭58和沖擊器圓柱體56之間設(shè)有螺旋壓縮彈簧組件57，在沖擊試驗(yàn)時(shí)起到一個(gè)緩沖的作用。如圖6所示，所述的移動(dòng)豎梁組件5包括第四直線軸承組件59、第二移動(dòng)鋁型材60、可移動(dòng)電缸掛載裝置A，其中：第四直線軸承組件59固定在第二移動(dòng)鋁型材60的兩端，可移動(dòng)電缸掛載裝置A安裝在第二移動(dòng)鋁型材60上。如圖7所示，所述的水平電缸組件6包括直線軸承固定板61、直線軸承62、第三電缸固定座63、第三電缸旋轉(zhuǎn)支撐板64、第三電缸托板65、第四加載墊66、第五壓力傳感器67、第三電缸導(dǎo)向裝置68、第三電缸69、第三電缸旋轉(zhuǎn)軸70，其中：直線軸承62固定在直線軸承固定板61上，第三電缸固定座63和直線軸承固定板61相連，第三電缸旋轉(zhuǎn)支撐板64通過(guò)第三電缸旋轉(zhuǎn)軸70和第三電缸固定座63相連，第三電缸69通過(guò)第三電缸托板65固定在第三電缸旋轉(zhuǎn)支撐板64上，第五壓力傳感器67、第三電缸導(dǎo)向裝置68和第三電缸69相連，第五壓力傳感器67的一端連接第四加載墊66。所述的控制柜7內(nèi)設(shè)置有觸摸屏和與觸摸屏相連的可編程邏輯控制器，其中可編程邏輯控制器分別與步進(jìn)電機(jī)14控制端、第一電缸22控制端、第二電缸32控制端、第三電缸69控制端、第一氣缸12控制端、第二氣缸38控制端、第三氣缸49控制端、第一壓力傳感器11、第二壓力傳感器23、第三壓力傳感器33、第四壓力傳感器46、第五壓力傳感器67相連。第一移動(dòng)橫梁組件2、第二移動(dòng)橫梁組件3、第三移動(dòng)橫梁組件4、水平電缸組件6掛載在升降架16上，既可以在絲桿15的帶動(dòng)下升降運(yùn)動(dòng)，也可以沿著橫向?qū)蜉SX和縱向?qū)蜉SY水平運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)豎梁組件5掛載在機(jī)架組件1上，可以沿著橫向?qū)蜉S和縱向?qū)蜉S運(yùn)動(dòng)。第一電缸22可以根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目需要安裝到第一移動(dòng)橫梁組件2的可移動(dòng)電缸掛載裝置A上，也可以安裝到移動(dòng)豎梁組件5的可移動(dòng)電缸掛載裝置A上。水平電缸組件6和第一移動(dòng)橫梁組件2中的電缸可以實(shí)現(xiàn)向左向右30°定位，和水平面內(nèi)180°任意位置調(diào)節(jié)。將第二電缸32和第三電缸69掛載到移動(dòng)豎梁組件5上時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)向上向下30°定位，和豎直面內(nèi)180°任意位置調(diào)節(jié)。根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目需要，可以實(shí)現(xiàn)椅桌床沖擊、柜桌床靜載荷、柜類桌類屏風(fēng)穩(wěn)定性等家具力學(xué)性能檢測(cè)項(xiàng)目。本發(fā)明集成了椅桌床沖擊、柜桌床靜載荷、柜類桌類屏風(fēng)穩(wěn)定性等家具力學(xué)性能檢測(cè)項(xiàng)目，可以根據(jù)需要隨意組合安裝，操作靈活，極大的提高了設(shè)備的集成化水平，該試驗(yàn)機(jī)引入了步進(jìn)電機(jī)和電缸，通過(guò)PLC進(jìn)行控制，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)了力值加載和位移的精確控制?？朔F(xiàn)有家具檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)項(xiàng)目單一或集成度不高，自動(dòng)化水平低，加載力值和位移控制不精確的不足的問(wèn)題。以下是本發(fā)明的幾個(gè)具體應(yīng)用實(shí)施例。通過(guò)第三移動(dòng)橫梁組件進(jìn)行椅桌床沖擊試驗(yàn)，以帶有軟凳面的椅凳為例，將基準(zhǔn)面選取掛載裝置上的小型座面加載墊移動(dòng)到椅凳的正上方，通過(guò)小型座面加載墊對(duì)座面施加20N載荷，將座面下陷厚的表面作為沖擊基準(zhǔn)面，然后通過(guò)絲桿帶動(dòng)升降架調(diào)節(jié)沖擊部件掛載裝置到設(shè)定的高度，開(kāi)始沖擊試驗(yàn)，由第三氣缸和電磁吸盤(pán)完成沖擊器的提升和釋放，反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)。通過(guò)第一移動(dòng)橫梁組件2可以進(jìn)行雙人床屏風(fēng)靜載荷試驗(yàn)，將第一電缸22和第三電缸69中的兩臺(tái)電缸安裝到第一移動(dòng)鋁型材17上的兩個(gè)可移動(dòng)電缸掛載裝置A上，通過(guò)絲桿帶動(dòng)升降架調(diào)節(jié)到需要的高度，調(diào)整兩個(gè)可移動(dòng)電缸掛載裝置A在第一移動(dòng)鋁型材17上的位置，將電缸調(diào)節(jié)垂直于床屏風(fēng)的方向，然后加載。本試驗(yàn)機(jī)表述的機(jī)械結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)椅桌床沖擊、柜桌床靜載荷、柜類桌類屏風(fēng)穩(wěn)定性中的近四十個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目，涉及試驗(yàn)項(xiàng)目較多，其余不在一一表述。本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。