專利名稱：一種汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置和方法
一種汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置和方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于汽車安全形勢(shì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置和方法。
背景技術(shù)：
目前汽車ABS性能檢測(cè)和試驗(yàn)主要有道路試驗(yàn)和臺(tái)架試驗(yàn)兩種。道路試驗(yàn)被廣泛使用在汽車ABS性能檢測(cè)和試驗(yàn)中，但是目前的道路試驗(yàn)設(shè)備成本較高，參數(shù)獲取過程復(fù)雜，設(shè)備安裝和定位要求較高，一般的科研單位不易進(jìn)行獨(dú)立的試驗(yàn)。對(duì)于汽車ABS性能的檢測(cè)和試驗(yàn)，需要一種設(shè)備簡(jiǎn)潔、安裝方便、檢測(cè)精度高、成本低、分析準(zhǔn)確及時(shí)的裝置來完成。
汽車在高速行駛時(shí)急速制動(dòng)后，往往會(huì)出現(xiàn)輪胎同路面打滑，在輪胎同路面打滑的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤是不起作用的，操控不穩(wěn)定，而且制動(dòng)距離很長(zhǎng)。目前國(guó)內(nèi)外的車輛幾乎都裝有汽車制動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)以提高汽車制動(dòng)過程的操控穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離。目前還有沒成型的汽車ABS性能檢測(cè)評(píng)價(jià)設(shè)備，主要是采用道路試驗(yàn)來檢測(cè)，但是道路試驗(yàn)具有一定的危險(xiǎn)性，而且需要花費(fèi)大量的時(shí)間和資金，尤其是ABS在開發(fā)和產(chǎn)品撞車后的檢測(cè)過程受到極大的限制。雖然臺(tái)架試驗(yàn)成本低，建設(shè)周期短，但無法獲取汽車ABS工作時(shí)的真實(shí)狀態(tài)，臺(tái)架試驗(yàn)精度低，ABS的動(dòng)態(tài)性能、工作過程和故障等參數(shù)不易獲得。所以，開發(fā)一種能夠真實(shí)有效獲取汽車ABS工作的真實(shí)狀態(tài)以及動(dòng)態(tài)性能，提高臺(tái)架試驗(yàn)的精度的臺(tái)架裝置，已經(jīng)成為當(dāng)前迫切需要解決的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置和方法。該裝置可以模擬路面對(duì)汽車的制動(dòng)力，通過臺(tái)架試驗(yàn)獲取汽車制動(dòng)性能參數(shù)，提高了臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)于汽車在路面上行駛的模擬測(cè)試的精度。
解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置包括慣性機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述慣性機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與車輪摩擦接觸的第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，以及第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元；其中，所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述慣性機(jī)構(gòu)通過第一同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述車輪的轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、慣性機(jī)構(gòu)和第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與通過所述車輪平動(dòng)載荷質(zhì)量換算得到的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量相等。
優(yōu)選的是，所述第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元設(shè)置在所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元設(shè)置在所述車輪上。
優(yōu)選的是，汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置還包括有負(fù)重機(jī)構(gòu)，所述負(fù)重機(jī)構(gòu)設(shè)置在與所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦接觸的車輪上。
優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器與所述慣性機(jī)構(gòu)連接。
優(yōu)選的是，所述汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置還包括第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述車輪摩擦接觸。
優(yōu)選的是，所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置還包括控制單元，所述控制單元用于收集所述第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述車輪的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，
所述控制單元并對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停進(jìn)行控制，以及計(jì)算所述車輪與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的滑移率。
優(yōu)選的是，所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置還包括時(shí)間檢測(cè)單元，和/或所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元，其中，所述時(shí)間檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)時(shí)間，所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩。
優(yōu)選的是，所述控制單元還用于收集所述時(shí)間檢測(cè)單元檢測(cè)到的時(shí)間數(shù)據(jù)；和/或用于收集所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)；
所述控制單元還用于計(jì)算所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的平均減速度MFDD，和/或所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述車輪的制動(dòng)力。
優(yōu)選的是，所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置還包括:顯示單元，用于顯示所述控制單元收集到的數(shù)據(jù)。
優(yōu)選的是，所述控制單元與汽車制動(dòng)系統(tǒng)采取交互方式工作。
本發(fā)明還提供一種使用上述的裝置進(jìn)行汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的方法，包括以下步驟:
使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)慣性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述慣性機(jī)構(gòu)通過第一同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過摩擦接觸帶動(dòng)車輪滾動(dòng)；
當(dāng)通過第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)到所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度達(dá)到汽車制動(dòng)初速度V0時(shí)，終止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于所述慣性機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)對(duì)所述車輪進(jìn)行制動(dòng)；
設(shè)定所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度為汽車的車速，通過第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元測(cè)得所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速為，第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的速通過第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元測(cè)得所述車輪的轉(zhuǎn)速為，車輪的速度為Vw=QwXRw，測(cè)得制動(dòng)過程中所述車輪與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的滑移率s為:
權(quán)利要求
1.一種汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置，其特征在于，包括慣性機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述慣性機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與車輪摩擦接觸的第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，以及第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元；其中，所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述慣性機(jī)構(gòu)通過第一同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述車輪的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、慣性機(jī)構(gòu)和第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與通過所述車輪平動(dòng)載荷質(zhì)量換算得到的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相坐寸o
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元設(shè)置在所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元設(shè)置在所述車輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置，其特征在于，還包括有負(fù)重機(jī)構(gòu)，所述負(fù)重機(jī)構(gòu)設(shè)置在與所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦接觸的車輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置，其特征在于，還包括第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滾動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述車輪摩擦接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元用于收集所述第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述車輪的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)， 所述控制單元并對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停進(jìn)行控制，以及計(jì)算所述車輪與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的滑移率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置，其特征在于，還包括時(shí)間檢測(cè)單元，和/或所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元，其中，所述時(shí)間檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)時(shí)間，所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置，其特征在于，所述控制單元還用于收集所述時(shí)間檢測(cè)單元檢測(cè)到的時(shí)間數(shù)據(jù)；和/或用于收集所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第一滾動(dòng)機(jī) 構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)； 所述控制單元還用于計(jì)算所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的平均減速度MFDDjP /或所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述車輪的制動(dòng)力。
9.使用權(quán)利要求1 8任意一項(xiàng)所述的裝置進(jìn)行汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的方法，其特征在于，包括以下步驟: 使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)慣性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述慣性機(jī)構(gòu)通過第一同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過摩擦接觸帶動(dòng)車輪滾動(dòng)； 當(dāng)通過第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)到所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度達(dá)到汽車制動(dòng)初速度Vtl時(shí)，終止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于所述慣性機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)對(duì)所述車輪進(jìn)行制動(dòng)； 設(shè)定所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度為汽車的車速，通過第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元測(cè)得所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速為《d，第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度Vd= COdX Rd,通過第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元測(cè)得所述車輪的轉(zhuǎn)速為，車輪的速度為Vw=QwXRw，測(cè)得制動(dòng)過程中所述車輪與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的滑移率s為:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的方法，其特征在于，還包括以下步驟:在進(jìn)行汽車制動(dòng)性能檢測(cè)過程中使用權(quán)利要求7或8所述的裝置， 當(dāng)所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度到達(dá)0.Sv0時(shí)，通過時(shí)間檢測(cè)單元開始計(jì)時(shí)，直到檢測(cè)到所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度達(dá)到0.1v0時(shí)停止計(jì)時(shí),計(jì)算出這段時(shí)間內(nèi)所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移量為S，計(jì)算所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的平均減速度MFDD:MFDD= [ (0.8v0)2-(0.1v0)2]/(25.92XS)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的方法，其特征在于，還包括以下步驟:在進(jìn)行汽車制動(dòng)性能檢測(cè)過程中， 通過轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元測(cè)得所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩為I；，所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的半徑為Rr,換算所述第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述車輪的制動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的裝置和方法，該裝置包括慣性機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)慣性機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與車輪摩擦接觸的第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，以及第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元；其中，第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)與慣性機(jī)構(gòu)通過第一同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)第一滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速。該裝置和方法可以模擬路面對(duì)汽車的制動(dòng)力，通過臺(tái)架試驗(yàn)獲取汽車制動(dòng)性能參數(shù)，提高了臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)于汽車在路面上行駛的模擬測(cè)試的精度。該裝置可以用來進(jìn)行汽車的單輪以及整車制動(dòng)性能研究，也可以進(jìn)行汽車動(dòng)力性、行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)研究。且該裝置成本低，易生產(chǎn)，便于實(shí)驗(yàn)室使用，利于操作人員操作。
文檔編號(hào)G01M17/007GK103217301SQ20131012504
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者張世兵, 陳效華, 陳軍, 王陸林, 段山保 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司