專利名稱：一種自動化篩選胚胎蛋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種篩選胚胎蛋裝置，具體說，是涉及一種利用胚胎蛋的透光率進行無精蛋、死胚蛋、臭蛋等胚胎蛋自動化篩選裝置，屬于孵化器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在孵化領(lǐng)域內(nèi)，現(xiàn)有胚胎蛋的篩選是靠人工操作，即通過工人的人工照蛋，用肉眼來挑選出無精蛋、死胚蛋、臭蛋等，這樣操作不僅存在工作效率十分低下，而且隨著工作時間的增長，用眼的疲勞，會導(dǎo)致挑選準確率降低。如果將死胚蛋、臭蛋等誤認為合格蛋繼續(xù)孵化，不僅浪費了孵化機的空間，而且也會污染其它的合格蛋，大大降低孵化效率。另外，現(xiàn)在孵化行業(yè)的規(guī)模都在不斷的擴大，現(xiàn)有的人工照蛋篩選方法將難以滿足規(guī)?；?。因此急需開發(fā)一套自動化篩選胚胎蛋裝置來替代人工照蛋進行的篩選操作，以滿足大型孵化場的需求，提高胚胎蛋篩選的準確率和提升孵化效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動化篩選胚胎蛋裝置，以解決人工篩選存在的效率低、成本高、準確率差等問題，提高胚胎蛋篩選的準確率和提升孵化效率，以滿足大型孵化場的需求。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種自動化篩選胚胎蛋裝置，其特征在于:包括輸送單元、檢測單元、篩選單元、控制單元和顯示單元，所述輸送單元由減速電機、輸送帶和傳動鏈輪組成；所述檢測單元由光傳感器和檢測區(qū)定位氣缸組成，所述光`傳感器位于輸送帶的正上方，所述檢測區(qū)定位氣缸位于輸送帶的一側(cè)；所述篩選單元由真空吸嘴和篩選區(qū)定位氣缸組成，所述真空吸嘴位于輸送帶的正上方，所述篩選區(qū)定位氣缸位于輸送帶的一側(cè)；且輸送單元、檢測單元、篩選單元和顯示單元均與控制單元相連接。作為一種優(yōu)選方案，在輸送帶的一側(cè)還設(shè)有待檢區(qū)定位氣缸。作為一種優(yōu)選方案，所述光傳感器和真空吸嘴的數(shù)量與一個蛋托所存放的胚胎蛋的個數(shù)相同。作為一種優(yōu)選方案，所述光傳感器的固定框架橫設(shè)在輸送帶的正上方。作為一種優(yōu)選方案，所述光傳感器為可見光傳感器。作為一種優(yōu)選方案，所述真空吸嘴的固定架與一搖臂機器人相連接，且每個真空吸嘴分別與一真空管路相連通。作為一種優(yōu)選方案，所述控制單元和顯示單元集成為一體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可實現(xiàn)胚胎蛋的自動化篩選，可大大提高胚胎蛋篩選的準確率和提升孵化效率，可有效解決人工篩選存在的效率低、準確率較差及成本高等問題，能滿足大型孵化場的需求，具有實用價值。


圖1是本發(fā)明提供的一種自動化篩選胚胎蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的一種自動化篩選胚胎蛋裝置的原理框圖。圖中:1、輸送單元；11、減速電機；12、輸送帶；13、傳動鏈輪；2、檢測單元；21、光傳感器；22、檢測區(qū)定位氣缸；23、光傳感器的固定框架；3、篩選單元；31、真空吸嘴；32、篩選區(qū)定位氣缸；33、真空吸嘴的固定架；4、控制單元；5、顯示單元；6、待檢區(qū)定位氣缸；7、蛋托；8、胚胎蛋；9、搖臂機器人。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步詳細闡述:如圖1和圖2所示:本發(fā)明提供的一種自動化篩選胚胎蛋裝置，包括輸送單元1、檢測單元2、篩選單元3、控制單元4和顯示單元5，所述輸送單元I由減速電機11、輸送帶12和傳動鏈輪13組成；所述檢測單元2由光傳感器21和檢測區(qū)定位氣缸22組成，所述光傳感器21位于輸送帶12的正上方,所述檢測區(qū)定位氣缸22位于輸送帶12的一側(cè)；所述篩選單元3由真空吸嘴31和篩選區(qū)定位氣缸32組成，所述真空吸嘴31位于輸送帶12的正上方，所述篩選區(qū)定位氣缸32位于輸送帶12的一側(cè)；且輸送單元1、檢測單元2、篩選單元3和顯示單元5均與控制單元4相連接。作為一種優(yōu)選方案,在輸送帶12的一側(cè)還設(shè)有待檢區(qū)定位氣缸6 ;所述光傳感器21和真空吸嘴31的數(shù)量與一個蛋托7所存放的胚胎蛋8的個數(shù)相同；所述光傳感器的固定框架23橫設(shè)在輸送帶12的正上方； 所述真空吸嘴的固定架33與一搖臂機器人9相連接，且每個真空吸嘴31分別與一真空管路(圖中未示出)相連通。作為進一步優(yōu)選方案，所述光傳感器21為可見光傳感器；所述控制單元4和顯示單元5集成為一體。本發(fā)明提供的自動化篩選胚胎蛋裝置的工作原理如下:將待篩選的胚胎蛋8放入蛋托7中，在輸送帶12上擺放蛋托7時，待檢區(qū)定位氣缸6會彈出以阻擋未放好的蛋托7向檢測區(qū)移動；當輸送帶12上的蛋托7放置好后，待檢區(qū)定位氣缸6會縮回，蛋托7在輸送帶12的傳輸下進入檢測區(qū)，此時檢測區(qū)定位氣缸7會彈出，以阻止未檢測好的蛋托7移向篩選區(qū)，蛋托7中的每個胚胎蛋8經(jīng)過其上方對應(yīng)的光傳感器21進行透光率檢測，當檢測完畢，檢測區(qū)定位氣缸7會縮回，蛋托7在輸送帶12的傳輸下進入篩選區(qū)，通過控制單元4對胚胎蛋8的透光率分析，可篩選出不合格蛋，篩選出的不合格蛋由對應(yīng)的真空吸嘴31吸離蛋托7，并由搖臂機器人9移到不合格蛋存放區(qū)，在進行篩選不合格蛋時，篩選區(qū)定位氣缸32會彈出以阻止未進行篩選的蛋托向前移動?？上韧ㄟ^人工照蛋方式篩選出不同孵化期的正常胚胎蛋、無精蛋、死胚蛋，然后分別進行透光率檢測(也就是透過蛋的光通量與入射蛋的光通量的百分比值)，均平行測試3至5批，然后取平均值土測試允許的誤差范圍，作為篩選標準輸入控制單元4中，作為控制單元進行篩選的判斷標準。綜上所述可見，本發(fā)明可實現(xiàn)胚胎蛋的自動化篩選，可大大提高胚胎蛋篩選的準確率和提升孵化效率，可有效解決人工篩選產(chǎn)生的效率低、準確率較差及成本高等問題，能滿足現(xiàn)有大型孵化場的需求，具有實用價值。
最后有必要在此指出的是，上述說明只用于對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步詳細說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均屬于本發(fā)明的`保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動化篩選胚胎蛋裝置，其特征在于:包括輸送單元、檢測單元、篩選單元、控制單元和顯示單元，所述輸送單元由減速電機、輸送帶和傳動鏈輪組成；所述檢測單元由光傳感器和檢測區(qū)定位氣缸組成，所述光傳感器位于輸送帶的正上方，所述檢測區(qū)定位氣缸位于輸送帶的一側(cè)；所述篩選單元由真空吸嘴和篩選區(qū)定位氣缸組成，所述真空吸嘴位于輸送帶的正上方，所述篩選區(qū)定位氣缸位于輸送帶的一側(cè)；且輸送單元、檢測單元、篩選單元和顯示單元均與控制單元相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動化篩選胚胎蛋裝置，其特征在于:在輸送帶的一側(cè)還設(shè)有待檢區(qū)定位氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的自動化篩選胚胎蛋裝置，其特征在于:所述光傳感器和真空吸嘴的數(shù)量與一個蛋托所存放的胚胎蛋的個數(shù)相同。
4.如權(quán)利要求1所述的自動化篩選胚胎蛋裝置，其特征在于:所述光傳感器的固定框架橫設(shè)在輸送帶的正上方。
5.如權(quán)利要求1所述的自動化篩選胚胎蛋裝置，其特征在于:所述光傳感器為可見光傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的自動化篩選胚胎蛋裝置，其特征在于:所述真空吸嘴的固定架與一搖臂機器人相連接，且每個真空吸嘴分別與一真空管路相連通。
7.如權(quán)利要求1所述的自動化篩選胚胎蛋裝置，其特征在于:所述控制單元和顯示單元集成 為一體。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動化篩選胚胎蛋裝置，其包括輸送單元、檢測單元、篩選單元、控制單元和顯示單元，所述輸送單元由減速電機、輸送帶和傳動鏈輪組成；所述檢測單元由光傳感器和檢測區(qū)定位氣缸組成；所述篩選單元由真空吸嘴和篩選區(qū)定位氣缸組成；且輸送單元、檢測單元、篩選單元和顯示單元均與控制單元相連接。本發(fā)明可實現(xiàn)胚胎蛋的自動化篩選，可大大提高胚胎蛋篩選的準確率和提升孵化效率，可有效解決人工篩選產(chǎn)生的效率低、準確率較差及成本高的問題，能滿足現(xiàn)有大型孵化場的需求，具有實用價值。
文檔編號G01N33/08GK103181339SQ201310100340
公開日2013年7月3日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者沈俊鋒, 孫雪松, 鄒靈, 徐希峰, 朱輝, 顧韶鋒, 徐鯤 申請人:上海石井畜牧設(shè)備有限公司