專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛路線(xiàn)確定的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛行駛路線(xiàn)確定的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在許多駕駛員都具有設(shè)置為其車(chē)輛的一部分的導(dǎo)航系統(tǒng)，或具有來(lái)自配件市場(chǎng)的導(dǎo)航系統(tǒng)連接用于在車(chē)輛內(nèi)使用。這些系統(tǒng)依賴(lài)于全球定位系統(tǒng)并且通常稱(chēng)為GPS。這些系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)可為在用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)該系統(tǒng)時(shí)預(yù)先安裝。可替代地或額外地，地圖數(shù)據(jù)可周期性地或動(dòng)態(tài)地提供至系統(tǒng)。在類(lèi)似的系統(tǒng)中，可基于輸入至非車(chē)載位置(例如但不限于服務(wù)器)的坐標(biāo)為駕駛員提供方向。服務(wù)器可執(zhí)行車(chē)輛方向計(jì)算并且上傳數(shù)據(jù)至車(chē)輛系統(tǒng)(例如福特SYNC系統(tǒng))用于輸出至駕駛員。在這些解決方案的任一個(gè)中，系統(tǒng)在詢(xún)問(wèn)中可使用由第三方匯編的地圖數(shù)據(jù)。除了包括道路位置，該數(shù)據(jù)還可包括額外的信息，例如道路的速度等級(jí)。速度等級(jí)能夠?yàn)榫_的速度或速度范圍。例如，如果系統(tǒng)試圖計(jì)算在A點(diǎn)和B點(diǎn)之間最快的路線(xiàn)，系統(tǒng)可分析多個(gè)可選路線(xiàn)。使用與每條道路相關(guān)的速度數(shù)據(jù)和每條可能道路上將要行駛的距離，系統(tǒng)將確定最快可行的路線(xiàn)。動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)也可用于輔助該確定?？商娲?，系統(tǒng)希望計(jì)算最短的路線(xiàn)，或避免某些道路(例如高速路或未鋪路面道路)的路線(xiàn)。使用與道路相關(guān)的數(shù)據(jù)(例如類(lèi)別)，系統(tǒng)能夠避免某些類(lèi)型的道路。同樣，使用將要行駛的純距離，系統(tǒng)能夠計(jì)算到達(dá)位置的最短距離，即使其不是最快的路線(xiàn)。所有這些信息對(duì)于駕駛員都是有利的，并且能夠使得行駛更容易并且更有效率。然而，隨著可用數(shù)據(jù)變得越來(lái)越復(fù)雜，可能會(huì)執(zhí)行額外的計(jì)算。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種確定車(chē)輛路線(xiàn)的方法。該方法包括在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)(VNS)內(nèi)收集兩個(gè)位置之間的多條路線(xiàn)的數(shù)據(jù)。這個(gè)說(shuō)明性方法還包括至少基于與道路相關(guān)的數(shù)據(jù)在所述車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)為兩條或多條可能路線(xiàn)分配權(quán)重。同樣，在這個(gè)說(shuō)明性的實(shí)施例中，該方法可包括基于預(yù)測(cè)的燃料消耗在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)調(diào)節(jié)每個(gè)分配權(quán)重的路線(xiàn)的權(quán)重并且基于調(diào)節(jié)的權(quán)重在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)確定最優(yōu)燃料使用路線(xiàn)。最后，在這個(gè)實(shí)施例中，說(shuō)明性方法包括輸出最優(yōu)燃料使用路線(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種車(chē)輛路線(xiàn)確定方法。該方法包括:接收至車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的指示確定連續(xù)行駛路線(xiàn)的輸入。該方法還包括在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)收集兩個(gè)位置之間多條路線(xiàn)的道路相關(guān)的數(shù)據(jù)并且基于由數(shù)據(jù)指示的潛在的停車(chē)點(diǎn)在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)為兩條或多條路線(xiàn)分配權(quán)重。該方法還包括在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)選擇分配權(quán)重的路線(xiàn)，其分配權(quán)重指示最少可能的停車(chē)點(diǎn)數(shù)目。最后，該方法包括從車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)輸出具有最少可能停車(chē)點(diǎn)數(shù)目的所選擇的路線(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中數(shù)據(jù)包括停止標(biāo)記數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中數(shù)據(jù)包括歷史交通數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中數(shù)據(jù)包括交通燈數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明又一方面，提供一種路線(xiàn)確定方法。該方法包括:通過(guò)與車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)確定低燃料狀況。該方法包括至少部分基于剩余燃料值計(jì)算預(yù)測(cè)的剩余可行駛距離并且在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)定位在剩余可行駛距離范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)燃料加注站。最后，該方法包括經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供選項(xiàng)以改變行駛路線(xiàn)以包括一個(gè)或多個(gè)燃料加注站中一個(gè)處的停車(chē)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中該提供進(jìn)一步包括:經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供可選擇的選項(xiàng)以改變行駛路線(xiàn)；及取決于選項(xiàng)的選擇，在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)修改并且經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)顯示包括一個(gè)或多個(gè)燃料加注站中一個(gè)的停車(chē)點(diǎn)的行駛路線(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中可選擇的選項(xiàng)為觸摸可選擇。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中可選擇的選項(xiàng)為語(yǔ)音可選擇。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中修改進(jìn)一步包括:維持行駛路線(xiàn)的之前最終目的地；及經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)修改行駛路線(xiàn)以包括一個(gè)或多個(gè)燃料加注站中一個(gè)的停車(chē)點(diǎn)以及在之前的最終目的地結(jié)束的行駛路線(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括:經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)確定剩余可行駛距離范圍內(nèi)的僅一個(gè)燃料加注站；及經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供駕駛員在剩余可行駛距離范圍內(nèi)僅一個(gè)燃料加注站。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括:經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)提醒駕駛員通過(guò)極限點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致燃料耗盡的狀況，其中該提醒包括在到達(dá)極限點(diǎn)之前的視覺(jué)或口頭指示器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括:經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)確定在剩余可行駛距離范圍內(nèi)不存在燃料加注站；在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)查找在剩余可行駛距離之外的最近燃料加注站；經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)通知駕駛員可能燃料耗盡的狀況；經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)通知駕駛員最近的燃料加注站；及經(jīng)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)建議駕駛員會(huì)希望采取的一個(gè)或多個(gè)措施以保存燃料。


圖1顯示了用于可與說(shuō)明性的實(shí)施例使用的說(shuō)明性的車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示例性配置。圖2顯示了用于確定再生能量的路線(xiàn)的示例性導(dǎo)航系統(tǒng)程序。圖3顯示了說(shuō)明性的系統(tǒng)實(shí)施例，其中保存至少預(yù)定量的能量。圖4顯示了用于計(jì)算燃料保存路線(xiàn)的說(shuō)明性的程序。圖5顯示用于確定恒定速度的路線(xiàn)的示例性程序。
圖6A和6B顯示了用于所示的緊急警報(bào)系統(tǒng)的示例性程序。
具體實(shí)施例方式圖1說(shuō)明了用于車(chē)輛31的車(chē)輛載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)I的示例框圖。設(shè)有基于車(chē)輛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的車(chē)輛可包含位于車(chē)輛中的可視前端界面4。用戶(hù)還可通過(guò)例如觸摸屏與該界面(如果有的話(huà))交互。在另一說(shuō)明性的實(shí)施例中，通過(guò)按壓按扭、口頭對(duì)話(huà)和語(yǔ)音合成進(jìn)行交互。在圖1中所示的說(shuō)明性實(shí)施例1中，處理器3控制車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)的至少一部分。提供在車(chē)輛中，處理器允許車(chē)載處理指令和路線(xiàn)。此外，處理器連接至非持久存儲(chǔ)器5和持久存儲(chǔ)器7。在這個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，非持久存儲(chǔ)器為隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)并且持久存儲(chǔ)器為硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)或快閃存儲(chǔ)器。處理器還設(shè)有多個(gè)不同的輸入，允許用戶(hù)與處理器交互。在此說(shuō)明性實(shí)施例中，設(shè)有麥克風(fēng)29、輔助輸入25 (用于輸入33)、USB輸入23、GPS輸入24、和藍(lán)牙輸入15。還設(shè)有輸入選擇器51以允許用戶(hù)在多種輸入之間切換。在對(duì)麥克風(fēng)和輔助連接器的輸入傳遞至處理器之前通過(guò)轉(zhuǎn)換器27將其從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。對(duì)系統(tǒng)的輸出可包括但不限于視覺(jué)顯不器4和揚(yáng)聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。揚(yáng)聲器連接至放大器11并通過(guò)數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器9從處理器3接收其信號(hào)。還可分別沿19、21處所示的雙向數(shù)據(jù)流輸出至遠(yuǎn)程藍(lán)牙設(shè)備(例如PND54)或USB設(shè)備(例如車(chē)輛導(dǎo)航設(shè)備 60)。在一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，系統(tǒng)I使用藍(lán)牙收發(fā)器15與用戶(hù)的漫游設(shè)備53 (例如蜂窩電話(huà)、智能電話(huà)、PDA等)通信17。漫游設(shè)備可隨后用于通過(guò)例如與蜂窩塔57的通信55來(lái)與車(chē)輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61通信59。在一些實(shí)施例中，蜂窩塔57可為WiFi接入點(diǎn)。信號(hào)14代表了漫游設(shè)備和藍(lán)牙收發(fā)器之間的示例性通信?？赏ㄟ^(guò)按鈕52或類(lèi)似輸入指示漫游設(shè)備53和藍(lán)牙收發(fā)器15的配對(duì)，這樣，指示CPU車(chē)載藍(lán)牙收發(fā)器將與漫游設(shè)備中的藍(lán)牙收發(fā)器配對(duì)?？衫美缗c漫游設(shè)備53相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計(jì)劃(data-plan)、聲載數(shù)據(jù)(data overvoice)或雙音多頻(DTMF)音調(diào)在CPU3和網(wǎng)絡(luò)61之間傳遞數(shù)據(jù)。可替代地，可能需要包括具有天線(xiàn)18的車(chē)載調(diào)制解調(diào)器63以便通過(guò)語(yǔ)音頻帶(voice band)在CPU3和網(wǎng)絡(luò)61之間傳遞16數(shù)據(jù)。隨后漫游設(shè)備53能夠通過(guò)例如與蜂窩塔57的通信55用于與車(chē)輛31之外的網(wǎng)絡(luò)61通信59。在一些實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器63可建立與蜂窩塔57的通信20用于與網(wǎng)絡(luò)61通信。如非限制性示例，調(diào)制解調(diào)器63可為USB蜂窩調(diào)制解調(diào)器并且通信20可為蜂窩通信。在一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，處理器可設(shè)有包括API的操作系統(tǒng)以與調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件通信。調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件可訪(fǎng)問(wèn)藍(lán)牙收發(fā)器上嵌入模塊或固件以完成與遠(yuǎn)程藍(lán)牙收發(fā)器(例如在漫游設(shè)備中發(fā)現(xiàn)的)的無(wú)線(xiàn)通信。在另一實(shí)施例中，漫游設(shè)備53包括用于語(yǔ)音帶或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。在聲載數(shù)據(jù)的實(shí)施例中，當(dāng)正在傳輸數(shù)據(jù)期間漫游設(shè)備的主人對(duì)設(shè)備說(shuō)話(huà)時(shí)，可執(zhí)行已知為頻分復(fù)用的技術(shù)。在其它時(shí)間，當(dāng)主人沒(méi)有使用該設(shè)備時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸能夠使用整個(gè)帶寬(在一個(gè)示例中為300Hz至3.4kHz)。
如果用戶(hù)具有與漫游設(shè)備相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計(jì)劃，該數(shù)據(jù)計(jì)劃可能允許寬帶傳輸且系統(tǒng)可使用更寬的帶寬(加速數(shù)據(jù)傳輸)。在又一實(shí)施例中，漫游設(shè)備53被安裝至車(chē)輛31的蜂窩通信設(shè)備(未顯示)所代替。在又一實(shí)施例中，漫游設(shè)備53可為能夠通過(guò)例如(而非限定)802.11網(wǎng)絡(luò)(例如WiFi)或WiMax網(wǎng)絡(luò)通信的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(LAN)設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，輸入數(shù)據(jù)可經(jīng)由聲載數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)計(jì)劃穿過(guò)漫游設(shè)備、穿過(guò)車(chē)載藍(lán)牙收發(fā)器、并進(jìn)入車(chē)輛內(nèi)部處理器3。例如，在某些臨時(shí)數(shù)據(jù)的情況下，數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在HDD或其它存儲(chǔ)介質(zhì)7上直至不再需要的時(shí)候。其它可與車(chē)輛交互的來(lái)源包括具有例如USB連接56和/或天線(xiàn)58的個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備54，或者具有USB62或其它連接的車(chē)輛導(dǎo)航設(shè)備60、車(chē)載GPS設(shè)備24、或者與網(wǎng)絡(luò)61連接的遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(未顯示)。此外，CPU可與多個(gè)其它輔助設(shè)備65通信。這些設(shè)備可通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接67或有線(xiàn)連接69相連。同樣地或可替代地，CPU可使用例如WiFi 71收發(fā)器連接至基于車(chē)輛的無(wú)線(xiàn)路由器73。這可允許CPU在本地路由器73范圍內(nèi)連接至遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)?；诋?dāng)前地圖信息可用的額外的數(shù)據(jù)或在請(qǐng)求時(shí)可用的數(shù)據(jù)，可執(zhí)行當(dāng)前方法之外的額外的路線(xiàn)安排。可結(jié)合車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)(VNS)執(zhí)行路線(xiàn)安排。VNS能夠包括但不限于內(nèi)置的VNS或遠(yuǎn)程VNS，例如TOMTOM或GARMIN設(shè)備。當(dāng)經(jīng)由VNS執(zhí)行步驟時(shí)，其能夠指示VNS單獨(dú)或與其它車(chē)輛系統(tǒng)結(jié)合作用。另外地，能夠使用存儲(chǔ)在機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的編程的計(jì)算機(jī)代碼以一系列的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)步驟來(lái)執(zhí)行所有教導(dǎo)的方法。介質(zhì)包括但不限于DVD、⑶、HDD、RAM、ROM和任何其它適用于該應(yīng)用的永久或臨時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)VNS和/或車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行編程的計(jì)算機(jī)代碼能夠?qū)е聢?zhí)行多種方法。在可能需要以不同于簡(jiǎn)單的“最快的”路線(xiàn)的路線(xiàn)駕駛時(shí)，會(huì)出現(xiàn)多種情景。例如，混合動(dòng)力汽車(chē)包含再生性系統(tǒng)，其能夠重新捕獲消耗的某些能量并且將其轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)的能量用于由車(chē)輛來(lái)使用。在一個(gè)示例中，在混合動(dòng)力汽車(chē)中制動(dòng)是再生性的。因此，如果混合動(dòng)力汽車(chē)堵在路上并且頻繁制動(dòng)，或下坡行駛，在該行駛期間的制動(dòng)可用于再次充電與汽車(chē)相關(guān)的電池。因此，如果駕駛員希望在行駛期間節(jié)約能量的路線(xiàn)上行駛，則路線(xiàn)安排發(fā)動(dòng)機(jī)可使用與道路相關(guān)的海拔高度數(shù)據(jù)計(jì)算路線(xiàn)。通過(guò)使用該數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠確定包括一個(gè)或多個(gè)下坡行駛或總體上海拔下降的路線(xiàn)以便導(dǎo)致將再生能量的制動(dòng)。在另一示例中，具有或不具有混合動(dòng)力汽車(chē)的駕駛員會(huì)希望以可能的燃料效率最高的方式來(lái)行駛。這可能來(lái)自例如總體上不浪費(fèi)燃料的期望。使用在車(chē)輛壽命中預(yù)編程或動(dòng)態(tài)確定的車(chē)輛數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠根據(jù)燃料消耗因素確定最有效率的路線(xiàn)。這能夠基于多種因素，包括但不限于實(shí)際或預(yù)測(cè)的交通圖、海拔高度、可能的速度、車(chē)輛行駛道路上的交通燈的數(shù)目等。駕駛員也會(huì)傾向于他們正在行駛的路線(xiàn)。例如，一個(gè)觀察到的現(xiàn)象是人們會(huì)傾向于較少停車(chē)的路線(xiàn)，即使該路線(xiàn)較長(zhǎng)。較不頻繁地停車(chē)也會(huì)節(jié)約燃料，因?yàn)榧铀贂?huì)燃燒許多燃料。使用數(shù)據(jù)(例如但不限于預(yù)測(cè)的或?qū)嶋H交通圖、交通燈的數(shù)目、停車(chē)信號(hào)等)，系統(tǒng)可計(jì)算包括可能停車(chē)次數(shù)最少的路線(xiàn)。
最近也興起稱(chēng)之為過(guò)度壓榨燃料的人(hypermiler)的自我風(fēng)格的駕駛員。這些駕駛員試圖維持燃料效率、恒定的速度、最小化加速和停車(chē)。使用交通燈數(shù)據(jù)、交通數(shù)據(jù)、道路速度等，系統(tǒng)能夠預(yù)測(cè)將很有可能為節(jié)約最多燃料的路線(xiàn)。最后，在緊急情況下，例如低燃料情況，車(chē)輛會(huì)動(dòng)態(tài)地確定(或被告之)需要停車(chē)加燃料。系統(tǒng)能夠找出最近的燃料位置，但是這種情況可能是系統(tǒng)在基于由車(chē)輛使用的燃料/能量的剩余量的剩余可行駛距離的末端處。這種情況可能是可能僅有一條路線(xiàn)允許車(chē)輛達(dá)到燃料位置，并且系統(tǒng)可使用如上面提及的可用的數(shù)據(jù)和計(jì)算計(jì)算可能達(dá)到燃料位置而不會(huì)用盡燃料的路線(xiàn)中一條或唯一可用路線(xiàn)。該計(jì)算也可在后臺(tái)完成，并且系統(tǒng)可以以類(lèi)似于提供低燃料警報(bào)的方式但是具有更先進(jìn)的數(shù)據(jù)警告駕駛員僅能夠到達(dá)一些燃料位置。警告的頻率和/或程度也可隨著情況變得糟糕而增加。另外地，車(chē)輛的特性可隨時(shí)間變化。例如，加裝來(lái)自售后市場(chǎng)的部件或改變發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況可改善或降低燃料里程數(shù)。因此，系統(tǒng)可選擇基于對(duì)MPG(每加侖英里數(shù))數(shù)值(或其它燃料測(cè)量)的估算，其可在一些有限的近期時(shí)間單元(最近三個(gè)月、星期等)內(nèi)測(cè)量?？商娲兀到y(tǒng)能夠使用預(yù)編程的里程數(shù)、車(chē)輛平均壽命或其它任何合適合理的燃料經(jīng)濟(jì)性估算?？蛇M(jìn)一步基于部分路線(xiàn)上預(yù)測(cè)的行駛速度“估計(jì)”經(jīng)濟(jì)性。在圖2所示的第一說(shuō)明性實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)確定路線(xiàn)用于在裝備有一個(gè)或多個(gè)再生性系統(tǒng)的車(chē)輛內(nèi)再生能量。例如，車(chē)輛可為帶有再生性制動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)輛。在這種情況下，系統(tǒng)可計(jì)算要求比平常更多制動(dòng)(例如但不限于下坡行駛)的路線(xiàn)。也可考慮其它再生性系統(tǒng)，并且能夠在其能夠由某一行駛類(lèi)型觸發(fā)的范圍內(nèi)合并至計(jì)算中。如果擔(dān)憂(yōu)導(dǎo)致不同的路線(xiàn)計(jì)算，則能夠基于哪條路線(xiàn)可能返回最多的能量來(lái)選擇占優(yōu)勢(shì)的路線(xiàn)?？商娲?，可提出節(jié)約/產(chǎn)生至少預(yù)定量的能量的最快路線(xiàn)。結(jié)合圖3顯示了這種類(lèi)型的系統(tǒng)的示例。在圖2中，在201處指示計(jì)算系統(tǒng)(其在下文稱(chēng)為GPS，但也可包括但不限于不同的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)、服務(wù)器或能夠計(jì)算方向的其它設(shè)備)為混合動(dòng)力車(chē)輛提供可能的再生性最多的路線(xiàn)。在這個(gè)說(shuō)明性的實(shí)施例中，系統(tǒng)能夠訪(fǎng)問(wèn)關(guān)于特定車(chē)輛或車(chē)型的車(chē)輛具體信息。在未顯示的另一說(shuō)明性實(shí)施例中，系統(tǒng)可基于常見(jiàn)系統(tǒng)、具有可用于駕駛員輸入汽車(chē)類(lèi)型或型號(hào)的一個(gè)或多個(gè)輸入、和/或再生性系統(tǒng)作出再生性系統(tǒng)相關(guān)的假設(shè)。在這個(gè)實(shí)施例中，因?yàn)镚PS能夠訪(fǎng)問(wèn)車(chē)輛具體信息，GPS訪(fǎng)問(wèn)該信息以在203處確定存在再生性系統(tǒng)。在205處GPS還確定何種數(shù)據(jù)類(lèi)型相應(yīng)于每個(gè)再生性系統(tǒng)(可提供該/[目息而無(wú)需確定)。隨后GPS前進(jìn)至路線(xiàn)計(jì)算207。計(jì)算開(kāi)始位置和結(jié)束位置之間的可能路線(xiàn)。提供了其說(shuō)明性的示例，然而，通過(guò)對(duì)結(jié)果確定的必要修改，教導(dǎo)的方法能夠應(yīng)用于任何合理的或兼容的路線(xiàn)計(jì)算算法。在這個(gè)實(shí)施例中，在209處收集可能路線(xiàn)的路線(xiàn)數(shù)據(jù)。路線(xiàn)數(shù)據(jù)可包括例如海拔數(shù)據(jù)、可能行駛速度、交通燈等。在211處，多個(gè)值也與路線(xiàn)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)用于確定合適路線(xiàn)的目的。在213處計(jì)算總值，在這個(gè)示例中，其中最高的總值相應(yīng)于再生性最多的路線(xiàn)。在215處也可基于使用的能量作出減少，以使得如果較長(zhǎng)的路線(xiàn)基于例如過(guò)多的制動(dòng)產(chǎn)生更多的再生，用于行駛那個(gè)距離的燃料可能會(huì)產(chǎn)生達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)的總能量收益?？傮w上，在這個(gè)示例中，算法的目標(biāo)是提供最高的能量效率(根據(jù)使用或收益)的路線(xiàn)。
隨后在217處最后的計(jì)算結(jié)果輸出為總體上最有可能使用最少燃料量的路線(xiàn)。這會(huì)根據(jù)簡(jiǎn)單地消耗最少燃料量的路線(xiàn)而變化，因?yàn)橄纳晕⒍嗳剂系穆肪€(xiàn)可由于整個(gè)路線(xiàn)上的再生而使用總體上最少燃料量。圖3顯示了系統(tǒng)的說(shuō)明性實(shí)施例，其中節(jié)約至少預(yù)定量的能量。例如，在混合動(dòng)力車(chē)輛中，一條路線(xiàn)可導(dǎo)致24MPG的MPG計(jì)算值。另一條路線(xiàn)可導(dǎo)致28MPG的MPG計(jì)算值，但是行駛的較遠(yuǎn)。第三條路線(xiàn)可導(dǎo)致32MPG的效率，但是行駛得甚至更遠(yuǎn)，并且使用更多的燃料量(如這里使用的，詞匯“燃料”也表示來(lái)自例如電池的能量)。在一個(gè)說(shuō)明性的實(shí)施例中，在301處基于GPS作出燃料效率路線(xiàn)選擇。在此實(shí)施例中，GPS也能夠訪(fǎng)問(wèn)特定車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)據(jù)，因此其能夠預(yù)測(cè)性地確定燃料使用。在303處訪(fǎng)問(wèn)車(chē)輛的燃料經(jīng)濟(jì)性數(shù)據(jù)，并在305處訪(fǎng)問(wèn)再生性能力(如果有的話(huà))。使用該信息以及可用的路線(xiàn)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)在306處計(jì)算最快的路線(xiàn)并且在307處計(jì)算最高燃料效率路線(xiàn)。在這個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)在309處比較最高燃料效率路線(xiàn)和最快的路線(xiàn)。在311處如果最高燃料效率的路線(xiàn)不是最快的路線(xiàn)，則在313處為用戶(hù)提供選項(xiàng)以選擇該路線(xiàn)。如果最高燃料效率路線(xiàn)是最快的路線(xiàn)，則在315處為用戶(hù)提供該路線(xiàn)。如果在321處為用戶(hù)提供選項(xiàng)以選擇路線(xiàn)并且選擇它，則在315處也為用戶(hù)提供該路線(xiàn)。如果用戶(hù)未選擇該路線(xiàn)，在317處為用戶(hù)提供目標(biāo)燃料使用輸入。例如，最快的路線(xiàn)會(huì)使用預(yù)測(cè)的5加侖燃料(和/或一些電池能量)而最高效率的路線(xiàn)會(huì)使用預(yù)測(cè)的3.5加侖燃料(和/或一些電池能量)。用戶(hù)可能有一些多余的時(shí)間，因此用戶(hù)指示使用不高于
4.25加侖(預(yù)測(cè)的，因?yàn)榭赡馨l(fā)生未預(yù)料到的狀況)的最快路線(xiàn)?；谳斎肽繕?biāo)燃料使用目標(biāo)，系統(tǒng)可在319處使用該目標(biāo)計(jì)算可用的最快路線(xiàn)并且在321處提供其作為選項(xiàng)。如果這是可接受的時(shí)間，用戶(hù)能夠在313處選擇路線(xiàn)并且在315處提供該路線(xiàn)。如果該路線(xiàn)不能接受，則在317以選擇效率較低的新路線(xiàn)。在可替代實(shí)施例中，用戶(hù)可輸入最大行駛時(shí)間，并可為用戶(hù)提供消耗不超過(guò)該時(shí)間量(預(yù)測(cè)的)的路線(xiàn)并且在該時(shí)間段內(nèi)優(yōu)化燃料效率。在進(jìn)一步的說(shuō)明性的實(shí)施例中，確定燃料節(jié)約路線(xiàn)。這是與圖2中所示的路線(xiàn)相類(lèi)似的路線(xiàn)，但是本發(fā)明不限于此，在這個(gè)示例中預(yù)想汽油驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛。因此，在這個(gè)具體的說(shuō)明性實(shí)施例中，將要考慮的因素包括一些駕駛員在節(jié)約汽油時(shí)可能會(huì)考慮的非限定因素，并且這些因素可與當(dāng)解決汽油-電動(dòng)或純電動(dòng)車(chē)輛效率時(shí)將要考慮的那些因素相同或有所不同。盡管通過(guò)示例顯示了汽油驅(qū)動(dòng)車(chē)輛和一些可能相關(guān)的因素，應(yīng)該預(yù)想到任何動(dòng)力類(lèi)型的車(chē)輛的任何相關(guān)因素能夠用于計(jì)算本發(fā)明使用的節(jié)約路線(xiàn)。在另一說(shuō)明性的實(shí)施例中，用戶(hù)輸入汽油車(chē)輛的所需燃料效率。這可以為總?cè)剂鲜褂没蛴⒗飻?shù)每加侖的形式?？傮w上，假定最希望的路線(xiàn)使用最少可能燃料，因此如果用戶(hù)輸入例如22MPG作為目標(biāo)，并且存在使用更少的總?cè)剂系奶峁?1MPG的路線(xiàn)，可通知用戶(hù)在總使用上更有效率的路線(xiàn)可用，即使未滿(mǎn)足MPG目標(biāo)。在圖4所示的又一說(shuō)明性的實(shí)施例中，計(jì)算持續(xù)(盡可能多的)運(yùn)動(dòng)的路線(xiàn)。在這個(gè)說(shuō)明性的實(shí)施例中，為駕駛員提供最有可能保持車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的路線(xiàn)。在這個(gè)實(shí)施例中，在401處用戶(hù)選擇指令以保持車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。如前所述，一些用戶(hù)更喜歡行駛的感覺(jué)，只要車(chē)輛處于運(yùn)動(dòng)中。盡管特定路線(xiàn)會(huì)花費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間，其會(huì)簡(jiǎn)單地更喜歡跟隨，因?yàn)椴粫?huì)有經(jīng)常性地停止和離開(kāi)較快的路線(xiàn)。隨后在403處車(chē)載系統(tǒng)下載或訪(fǎng)問(wèn)車(chē)輛位置和所需目的地之間的路線(xiàn)的地圖數(shù)據(jù)?；谛畔?例如實(shí)時(shí)交通、預(yù)測(cè)交通、交通燈和/或停止信號(hào))，車(chē)輛系統(tǒng)在405處計(jì)算可能涉及最少量停止的路線(xiàn)。隨后在407處為用戶(hù)提供路線(xiàn)。計(jì)算在本質(zhì)上可預(yù)測(cè)。例如，如果當(dāng)前時(shí)間為下午6點(diǎn)并且沿路線(xiàn)的特定區(qū)域?yàn)?5分鐘路程遠(yuǎn)，GPS可預(yù)測(cè)性地考慮在6:25PM(預(yù)測(cè)的到達(dá)時(shí)間)時(shí)的歷史交通圖。假定交通燈不會(huì)改變，而系統(tǒng)數(shù)據(jù)可包括交通燈何時(shí)作用和交通燈何時(shí)閃爍黃色(例如允許交通流動(dòng)通過(guò))的信息。也可考慮實(shí)時(shí)交通圖，盡管其在初始路線(xiàn)計(jì)算中價(jià)值較低，沿路線(xiàn)越長(zhǎng)越有價(jià)值(即，在用戶(hù)到達(dá)那一點(diǎn)之前留給他們改變的時(shí)間更多)。算法的預(yù)測(cè)性的本質(zhì)甚至?xí)兊酶訌?fù)雜。例如，在周六，在6:00pm和6:25pm時(shí)的特定位置交通正常情況都是順暢的。然而，在這個(gè)示例中，實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)可指示這個(gè)區(qū)域交通擁擠。通過(guò)將一些或所有的權(quán)重分配至實(shí)時(shí)確定，系統(tǒng)使用這個(gè)來(lái)“預(yù)測(cè)”在6:25pm交通仍然將會(huì)擁擠，盡管歷史數(shù)據(jù)會(huì)指示。使用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的組合，系統(tǒng)能夠試圖最優(yōu)化地預(yù)測(cè)路線(xiàn)。其甚至可能使用例如互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)的組合確定沿路線(xiàn)的地點(diǎn)在特定時(shí)間有事故，指示較高的交通量。例如，如果一個(gè)人正在駕駛通過(guò)劇場(chǎng)，系統(tǒng)可注意到這點(diǎn)并且還確定音樂(lè)會(huì)在7:00pm開(kāi)始，則增加一些因素至增加交通擁擠的可能性。預(yù)測(cè)算法越智能，則可能的預(yù)測(cè)會(huì)變得越精確。在另一說(shuō)明性的示例中，車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可訪(fǎng)問(wèn)路線(xiàn)的氣候數(shù)據(jù)。因此，其能夠確定例如氣候狀況是否可能影響車(chē)輛上的太陽(yáng)能系統(tǒng)、行駛速度等。否則，車(chē)輛系統(tǒng)可指示駕駛員避過(guò)較小的氣候系統(tǒng)行駛。如果車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)訪(fǎng)問(wèn)例如海拔數(shù)據(jù)，并且如果車(chē)輛裝備有例如至少一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已知朝向的太陽(yáng)能系統(tǒng)，隨后系統(tǒng)可甚至更進(jìn)一步試圖使車(chē)輛朝向改變海拔的路線(xiàn)(其最有可能保持太陽(yáng)能系統(tǒng)朝向太陽(yáng))行駛。在圖5中所示的再一說(shuō)明性的實(shí)施例中，計(jì)算恒定速度的路線(xiàn)。該路線(xiàn)對(duì)于例如過(guò)度壓榨燃料的人來(lái)說(shuō)是有用的。該路線(xiàn)試圖提供最少可能的加速點(diǎn)，并且也可包括使用海拔數(shù)據(jù)以提供相對(duì)下坡的路線(xiàn)。駕駛員可能會(huì)希望采用其自己的技術(shù)以得到車(chē)輛能夠或不能夠計(jì)算燃料效率。例如，由過(guò)度壓榨燃料的人使用的一個(gè)技術(shù)為尾流(drafting)，或稍微緊跟另一車(chē)輛行駛以降低對(duì)他們自己的車(chē)輛的風(fēng)阻(改善燃料效率)。由于不太可能讓GPS能夠告訴駕駛員哪里可以找到車(chē)輛在其后面牽引氣流，駕駛員可能會(huì)希望最大可能地維持恒定速度的路線(xiàn)，并且隨后駕駛員能夠執(zhí)行另外的技術(shù)。當(dāng)然，如果這種數(shù)據(jù)可用，其可能會(huì)在計(jì)算內(nèi)執(zhí)行。在這個(gè)說(shuō)明性的實(shí)施例中，在501處用戶(hù)指示GPS確定恒定速度的路線(xiàn)。隨后GPS在503處計(jì)算可能的路線(xiàn)。在這個(gè)計(jì)算中，在505處GPS確定具有最少速度改變的路線(xiàn)。當(dāng)然，通過(guò)其它執(zhí)行，該路線(xiàn)的預(yù)測(cè)燃料使用也能夠在507處計(jì)算并且在508處與其它路線(xiàn)相比較，并且能夠在509處通知駕駛員可能的無(wú)效率。在511處如果駕駛員仍然希望提供路線(xiàn)，則在515處提供該路線(xiàn)。情況可能為駕駛員知道基于執(zhí)行的技術(shù)能夠從車(chē)輛獲得額外的一些英里每加侖，這樣駕駛員會(huì)仍然希望執(zhí)行GPS預(yù)測(cè)到比可替代路線(xiàn)燃料效率更低的路線(xiàn)。否則，在這個(gè)示例中，在513處可顯示預(yù)測(cè)的燃料或時(shí)間最優(yōu)路線(xiàn)。
在可替代實(shí)施例中，駕駛員能夠輸入多個(gè)變量用于GPS以在計(jì)算“效率”路線(xiàn)時(shí)考慮。這會(huì)允許駕駛員基于產(chǎn)生最有效率路線(xiàn)駕駛員所確定的條件增加一些額外的考良。在圖6A和圖6B所示的進(jìn)一步說(shuō)明性的實(shí)施例中，顯示了緊急警報(bào)系統(tǒng)。在這些說(shuō)明性的系統(tǒng)中，探測(cè)低燃料狀況。在圖6A中所示的示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)確定至最方便的服務(wù)站(基于剩余燃料其在可行駛的范圍內(nèi))的最快的路線(xiàn)。在圖6B中，系統(tǒng)基于剩余燃料動(dòng)態(tài)地計(jì)算有多少能夠到達(dá)的服務(wù)站，并且如果滿(mǎn)足特定狀況則提醒駕駛員接近極限點(diǎn)(例如，在不再可能到達(dá)燃料站時(shí))。系統(tǒng)甚至可足夠復(fù)雜以預(yù)測(cè)性的方式執(zhí)行，從而其提醒駕駛員如果沒(méi)有作出即將來(lái)臨的轉(zhuǎn)彎，則不再可能獲得燃料點(diǎn)。相較于系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)通過(guò)該點(diǎn)并且隨后通知駕駛員(這會(huì)太遲)，其能夠允許駕駛員決定在通過(guò)極限點(diǎn)之前轉(zhuǎn)彎。在圖6A中，在601處由低燃料確定觸發(fā)燃料加注計(jì)算(該事件也可相應(yīng)于用戶(hù)要求燃料加注停止)。一旦作出低燃料確定，在603處GPS基于剩余燃料確定車(chē)輛可行駛多遠(yuǎn)。隨后，在605處系統(tǒng)訪(fǎng)問(wèn)地圖數(shù)據(jù)以確定是否有一個(gè)或多個(gè)燃料位置在預(yù)測(cè)的剩余行程范圍內(nèi)。如果沒(méi)有燃料位置剩余，則在607處系統(tǒng)可找到最近的燃料位置并且通知駕駛員服務(wù)站是否是很可能到達(dá)的，服務(wù)站是否是可能到達(dá)的等。在609處如果服務(wù)站剛好在范圍之外，則在611處駕駛員可采取(或被指示采取)步驟以節(jié)約燃料，例如關(guān)閉空調(diào)和/或其它不必要的系統(tǒng)。如果多個(gè)位置可用，則在613處系統(tǒng)可基于但不限于最近的位置、沿路線(xiàn)最近的位置等作出確定。隨后在615處系統(tǒng)提供選項(xiàng)以改變路線(xiàn)至燃料加注站。如果在617處駕駛員不改變路線(xiàn)，系統(tǒng)能夠基于剩余燃料計(jì)算至燃料加注站的路線(xiàn)并且為駕駛員提供選項(xiàng)。否則，在619處能夠顯示至最接近/最方便的燃料加注站的路線(xiàn)。在圖6B中，系統(tǒng)已經(jīng)到達(dá)關(guān)鍵點(diǎn)。在621處其已經(jīng)計(jì)算在車(chē)輛范圍內(nèi)僅剩余一個(gè)燃料加注站。另外地或可替代地，在623處其預(yù)測(cè)性地確定行駛通過(guò)沿當(dāng)前方向的點(diǎn)將會(huì)使得車(chē)輛在燃料加注站范圍之外。在625處通知用戶(hù)該關(guān)鍵狀況。在627處系統(tǒng)可自動(dòng)地改變路線(xiàn)，或其可為用戶(hù)提供重復(fù)的警報(bào)直至在629處選擇新的路線(xiàn)。使用這里教導(dǎo)的所有技術(shù)，預(yù)測(cè)性的模型能夠用于改善駕駛體驗(yàn)。路線(xiàn)系統(tǒng)和日益復(fù)雜的數(shù)據(jù)也能夠以創(chuàng)新的方式應(yīng)用以便為駕駛員提供多種以前沒(méi)有的選項(xiàng)。這會(huì)導(dǎo)致更加環(huán)保和/或舒適的駕駛體驗(yàn)。盡管參考說(shuō)明性的實(shí)施例描述本發(fā)明，這些僅意圖為示例性的，并且不意思圖限制本發(fā)明的范圍至公開(kāi)的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛路線(xiàn)確定的系統(tǒng),包含: 收集模塊，在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)收集兩個(gè)位置之間的多條路線(xiàn)的數(shù)據(jù)； 權(quán)重模塊，至少基于所述數(shù)據(jù)在所述車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)為兩條或多條可能路線(xiàn)分配權(quán)重； 調(diào)節(jié)模塊，基于預(yù)測(cè)的燃料消耗在所述車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)調(diào)節(jié)每個(gè)分配權(quán)重的路線(xiàn)的所述權(quán)重； 確定模塊，基于所述調(diào)節(jié)的權(quán)重在所述車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)確定最優(yōu)燃料使用路線(xiàn)； 關(guān)聯(lián)模塊，將所述數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)要素關(guān)聯(lián)至與車(chē)輛相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)能量產(chǎn)生系統(tǒng)，其中，所述權(quán)重至少部分基于指示，所述指示基于所述數(shù)據(jù)并且為在所述可能路線(xiàn)的一部分或全部過(guò)程中發(fā)生用于能量產(chǎn)生的有利狀況； 輸出模塊，輸出至少一個(gè)最優(yōu)燃料使用路線(xiàn)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述能量產(chǎn)生系統(tǒng)至少包括再生性制動(dòng)系統(tǒng)或太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)的至少一個(gè)要素包括海拔數(shù)據(jù)并且所述海拔數(shù)據(jù)與所述再生性制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)的至少一個(gè)要素包括停止標(biāo)記數(shù)據(jù)并且所述停止標(biāo)記數(shù)據(jù)與所述再生性制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。
5.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)的至少一個(gè)要素包括交通燈數(shù)據(jù)并且所述交通燈數(shù)據(jù)與所述再生性制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。
6.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)的至少一個(gè)要素包括交通數(shù)據(jù)并且所述交通數(shù)據(jù)與所述再生性制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種車(chē)輛路線(xiàn)確定的方法。該方法包括在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)收集兩個(gè)位置之間的多條路線(xiàn)的數(shù)據(jù)。這可包括至少基于該道路相關(guān)的數(shù)據(jù)在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)為兩條或多條可能路線(xiàn)分配權(quán)重。同樣，這可包括基于預(yù)測(cè)的燃料消耗在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)調(diào)節(jié)每個(gè)分配權(quán)重的路線(xiàn)的權(quán)重并且基于調(diào)節(jié)的權(quán)重在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)確定最優(yōu)燃料使用路線(xiàn)。此外，這可包括輸出至少一個(gè)最優(yōu)燃料使用路線(xiàn)。
文檔編號(hào)G01C21/34GK103175534SQ20131005173
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者M·順德 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司