導(dǎo)航裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的導(dǎo)航裝置具備：優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17，存儲(chǔ)聲音輸出的優(yōu)先順序；優(yōu)先順序保持部16，從優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17取得聲音輸出的優(yōu)先順序并管理；下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18，將在1個(gè)聲音輸出結(jié)束時(shí)接下來開始的聲音輸出預(yù)先存儲(chǔ)為下一聲音輸出；下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19，根據(jù)下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18中的下一聲音輸出的存儲(chǔ)狀態(tài)和當(dāng)前的導(dǎo)航信息，判斷是否輸出下一聲音輸出；以及輸出決定部15，在多個(gè)聲音輸出的再現(xiàn)請(qǐng)求重復(fù)時(shí)，輸出從優(yōu)先順序保持部16所取得的優(yōu)先順序高的聲音輸出，將優(yōu)先順序低的聲音輸出作為下一聲音輸出存儲(chǔ)到下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18，在1個(gè)聲音輸出結(jié)束時(shí)，依照下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19的判斷，決定要再現(xiàn)的聲音輸出。
【專利說明】導(dǎo)航裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將用戶引導(dǎo)至目的地的導(dǎo)航裝置，特別涉及控制音樂再現(xiàn)和引導(dǎo)聲音的輸出的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往的車輛導(dǎo)航裝置在大部分的情況下，具備再現(xiàn)在⑶(Compact Disc，光盤)等中記錄的音樂的功能。另外，具有用聲音輸出直至目的地的路徑的信息、交通信息、接近了推薦點(diǎn)、登記地點(diǎn)或者注意地點(diǎn)的意思的信息等(以下將音樂以外的導(dǎo)航裝置所輸出的信息總稱為“向?qū)畔ⅰ?的功能的車輛導(dǎo)航裝置也多。
[0003]在具備這兩方的功能的車輛導(dǎo)航裝置中，存在如下的問題:如果在音樂的再現(xiàn)同時(shí)以聲音輸出向?qū)畔?，則兩個(gè)聲音重疊。另外，將導(dǎo)航裝置輸出的向?qū)畔⒒蛘咭魳返嚷曇粜畔⒖偡Q為“聲音輸出”。
[0004]為了解決這樣的問題，專利文獻(xiàn)I公開了在歌曲的間奏部分對(duì)道路交通信息進(jìn)行向?qū)У募夹g(shù)。更詳細(xì)而言，在歌曲的間奏部分(聲樂以外的部分)中再現(xiàn)向?qū)畔?，返回到歌曲的時(shí)間點(diǎn)如果是再現(xiàn)聲樂部分的定時(shí)，則返回到該聲樂部分的最初而再現(xiàn)。
[0005]另外，專利文獻(xiàn)2公開了預(yù)先推測接收交通信息的地點(diǎn)，以在此之前結(jié)束音樂的方式，改換再現(xiàn)列表的次序來控制音樂的再現(xiàn)的技術(shù)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-172450號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-112762號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0011]但是，在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)公開的技術(shù)中，雖然考慮同時(shí)輸出音樂和向?qū)畔⒌姆椒?，但未考慮3個(gè)以上的聲音輸出重復(fù)的情況。例如，對(duì)于路徑引導(dǎo)向?qū)А⒔煌ㄐ畔⒌囊龑?dǎo)以及音樂重復(fù)的情況的輸出方法沒有考慮。特別是，未考慮I個(gè)聲音輸出結(jié)束之后的處理。作為聲音輸出結(jié)束之后的處理，考慮如下方法等:
[0012](I)在將剩余的向?qū)畔⒅饌€(gè)依次輸出之后返回到原來的音樂的再現(xiàn)狀態(tài)，
[0013](2)不輸出剩余的向?qū)畔⒍祷氐皆瓉淼囊魳返脑佻F(xiàn)狀態(tài)。關(guān)于這些處理，需要按照同時(shí)輸出的向?qū)畔⒌姆N類而使之不同，但在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)公開的技術(shù)中，未考慮該點(diǎn)。
[0014]另外，在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)公開的技術(shù)中，也未考慮以下的點(diǎn):在聲音輸出重復(fù)的情況下，在之前輸出的聲音輸出中需要時(shí)間，在輸出剩余的聲音輸出的時(shí)間點(diǎn)，該信息變得不需要，例如，由于時(shí)間的經(jīng)過、車輛的移動(dòng)等，推遲的聲音輸出變得不需要。
[0015]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其課題在于，提供一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置即使在多個(gè)聲音輸出重復(fù)的情況下，也能夠管理各聲音輸出的優(yōu)先順序，控制其再現(xiàn)以使得不進(jìn)行不需要的聲音輸出。
[0016]解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0017]本發(fā)明為了解決上述課題，具備:優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫，存儲(chǔ)聲音輸出的優(yōu)先順序；優(yōu)先順序保持部，從優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫取得聲音輸出的優(yōu)先順序并管理；下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部，將在I個(gè)聲音輸出結(jié)束時(shí)接下來開始的聲音輸出預(yù)先存儲(chǔ)為下一聲音輸出；下一聲音輸出狀態(tài)判斷部，根據(jù)下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中的下一聲音輸出的存儲(chǔ)狀態(tài)和當(dāng)前的導(dǎo)航信息，判斷是否輸出該下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的下一聲音輸出；以及輸出決定部，在多個(gè)聲音輸出的再現(xiàn)請(qǐng)求重復(fù)時(shí)，輸出從優(yōu)先順序保持部取得了的優(yōu)先順序高的聲音輸出，將優(yōu)先順序低的聲音輸出作為下一聲音輸出存儲(chǔ)到下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部，在I個(gè)聲音輸出結(jié)束時(shí)，依照下一聲音輸出狀態(tài)判斷部的判斷，決定要再現(xiàn)的聲音輸出。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下的導(dǎo)航裝置:即使在多個(gè)聲音輸出重復(fù)的情況下，也能夠管理各聲音輸出的優(yōu)先順序，控制其再現(xiàn)以使得不進(jìn)行不需要的聲音輸出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫的一個(gè)例子的圖。
[0022]圖3是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的下一聲音輸出的圖。
[0023]圖4是示出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的輸出決定部的第I個(gè)功能的處理的流程圖。
[0024]圖5是示出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的輸出決定部的第2個(gè)功能的處理的流程圖。
[0025]圖6是示出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的輸出決定部的第2個(gè)功能的步驟ST203的處理的流程圖。
[0026]圖7是示出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置的輸出決定部的第2個(gè)功能的步驟ST203的處理的流程圖。
[0027]圖8是示出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置的輸出決定部的第2個(gè)功能的步驟ST203的處理的流程圖。
[0028]圖9是示出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置的輸出決定部的第2個(gè)功能的步驟ST203的處理的流程圖。
[0029]圖10是示出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置的輸出決定部的第2個(gè)功能的步驟ST203的處理的流程圖。
[0030]符號(hào)說明
[0031]I:GPS接收器；2:車速傳感器；3:方位傳感器；4:車輛位置方位計(jì)算部；5:地圖數(shù)據(jù)庫；6:輸入操作部；7:樂曲信息數(shù)據(jù)庫；9:導(dǎo)航控制部；10:輸出部；11:目的地設(shè)定部；12:路徑計(jì)算部；13:向?qū)畔⒃佻F(xiàn)部；14:音頻再現(xiàn)部；15:輸出決定部；16:優(yōu)先順序保持部；17:優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫；18:下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部；19:下一聲音輸出狀態(tài)判斷部。

【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0033]實(shí)施方式1.
[0034]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，以下，作為導(dǎo)航裝置的一個(gè)例子，以在車輛上搭載的車輛導(dǎo)航裝置為例子進(jìn)行說明。另外，在實(shí)施方式I中，對(duì)于下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18 (詳細(xì)在后描述)僅存儲(chǔ)接下來開始輸出的聲音輸出的情況進(jìn)行說明。
[0035]導(dǎo)航裝置具備GPS(Global Posit1ning System,全球定位系統(tǒng))接收器1、車速傳感器2、方位傳感器3、車輛位置方位計(jì)算部4、地圖數(shù)據(jù)庫5、輸入操作部6、樂曲信息數(shù)據(jù)庫7、導(dǎo)航控制部9以及輸出部10。另外，為了避免附圖變得繁雜，連接各塊之間的線(表示信號(hào)或者數(shù)據(jù)的流動(dòng)的線)的一部分省略。
[0036]GPS接收器I通過接收來自多個(gè)GPS衛(wèi)星的電波來測量本車位置。將由該GPS接收器I測量到的本車位置作為本車位置信號(hào)發(fā)送到車輛位置方位計(jì)算部4。
[0037]車速傳感器2逐次測量本車的速度。該車速傳感器2 —般由測量輪胎的轉(zhuǎn)速的傳感器構(gòu)成。將由車速傳感器2測量到的本車的速度作為車速信號(hào)發(fā)送到車輛位置方位計(jì)算部4。
[0038]方位傳感器3逐次測量本車的行進(jìn)方向。將由該方位傳感器3測量到的本車的行進(jìn)方位(以下簡稱為“方位”)作為方位信號(hào)送到車輛位置方位計(jì)算部4。
[0039]車輛位置方位計(jì)算部4根據(jù)從GPS接收器I發(fā)送來的本車位置信號(hào)，測量本車的當(dāng)前位置以及方位。另外，在隧道中或者被周圍的建筑物等遮擋本車的上空的情況下，能夠接收電波的GPS衛(wèi)星的數(shù)量成為零或者變少而接收狀態(tài)惡化，而僅通過來自GPS接收器I的本車位置信號(hào)無法測量本車的當(dāng)前位置以及方位的狀況、或者即使能夠測量但精度也惡化了的狀況下，執(zhí)行如下的處理:利用使用來自車速傳感器2的車速信號(hào)以及來自方位傳感器3的方位信號(hào)的自主導(dǎo)航來測量本車位置，來補(bǔ)償利用GPS接收器I的測量。
[0040]由車輛位置方位計(jì)算部4測量到的本車的當(dāng)前位置以及方位如上所述，包括GPS接收器I的接收狀態(tài)的惡化所致的測量精度的惡化、輪胎的摩耗所致的直徑的變化、溫度變化所引起的車速的誤差或者傳感器自身的精度所引起的誤差等這樣的各種誤差。因此，車輛位置方位計(jì)算部4通過使用根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)庫5讀出的地圖數(shù)據(jù)而取得的道路數(shù)據(jù)來進(jìn)行地圖匹配，從而修正包括通過測量所得到的誤差的本車的當(dāng)前位置以及方位。將該修正了的本車的當(dāng)前位置以及方位作為本車位置方位數(shù)據(jù)發(fā)送到導(dǎo)航控制部9。
[0041]地圖數(shù)據(jù)庫5儲(chǔ)存有道路的位置、道路的類別(高速道路、收費(fèi)道路、一般道路或者狹窄街道等)、與道路有關(guān)的限制(速度限制或者單向通行等)或者交叉點(diǎn)附近的車道信息這樣的保持道路數(shù)據(jù)的道路的信息、和引導(dǎo)對(duì)象物的位置信息、名稱、類型這樣的引導(dǎo)對(duì)象物的信息。此處，關(guān)于道路的位置，利用多個(gè)節(jié)點(diǎn)和以直線連接節(jié)點(diǎn)之間的鏈路來表示道路，通過記錄該節(jié)點(diǎn)的緯度以及經(jīng)度來表示。例如，在對(duì)某個(gè)節(jié)點(diǎn)連接了 3個(gè)以上的鏈接的情況下，表示在該節(jié)點(diǎn)的位置，多個(gè)道路交叉。關(guān)于在該地圖數(shù)據(jù)庫5中保持的內(nèi)容，除了如上所述通過車輛位置方位計(jì)算部4讀出以外，還通過導(dǎo)航控制部9讀出。
[0042]輸入操作部6由遙控器、觸摸面板或者聲音識(shí)別裝置等中的至少I個(gè)構(gòu)成，被用于由用戶即駕駛員或者同乘人員通過操作輸入目的地或者選擇導(dǎo)航裝置所提供的信息。通過該輸入操作部6的操作而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)被作為操作數(shù)據(jù)發(fā)送到導(dǎo)航控制部9。
[0043]樂曲信息數(shù)據(jù)庫7存儲(chǔ)有由記述了音樂的數(shù)據(jù)構(gòu)成的樂曲信息。通過導(dǎo)航控制部9的音頻再現(xiàn)部14讀出在該樂曲信息數(shù)據(jù)庫7中存儲(chǔ)的樂曲信息。另外，作為樂曲信息數(shù)據(jù)庫7，能夠使用用戶插入到導(dǎo)航裝置的CD、SD (Secure Digital Memory，安全數(shù)字存儲(chǔ)器)或者USB (Universal Serial Bus,通用串行總線)存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)、從該存儲(chǔ)介質(zhì)讀入樂曲信息而存儲(chǔ)的導(dǎo)航裝置內(nèi)的HDD (Hard Disk Drive，硬盤驅(qū)動(dòng)器)、或者能夠經(jīng)由因特網(wǎng)等而取得樂曲信息的在導(dǎo)航裝置外存在的存儲(chǔ)設(shè)備等。另外，作為樂曲信息，不僅是在CD等存儲(chǔ)介質(zhì)中積蓄的信息，還能夠使用例如無線電通信等流信息。
[0044]導(dǎo)航控制部9具有如下等中的一個(gè)以上的功能:
[0045](I)直至從輸入操作部6輸入的目的地的引導(dǎo)路徑的計(jì)算，
[0046](2)與引導(dǎo)路徑和本車的當(dāng)前位置以及方位對(duì)應(yīng)的向?qū)畔⒌纳桑?br> [0047](3)將本車位置周邊的地圖和表示本車位置的本車標(biāo)志合成所得的向?qū)D的生成等這樣的顯示本車周邊的地圖的功能，
[0048](4)用于提供用于將本車引導(dǎo)至目的地的功能等的數(shù)據(jù)處理，
[0049](5)與本車位置、目的地或者引導(dǎo)路徑關(guān)聯(lián)的交通信息，
[0050](6)觀光地、餐飲店或者商店等信息的檢索，
[0051](7)與從輸入操作部6輸入的條件匹配的設(shè)施的檢索這樣的數(shù)據(jù)處理。
[0052]另外，導(dǎo)航控制部9具有如下中的一個(gè)以上的功能:
[0053](8)使用聲音信息將本車引導(dǎo)至目的地的功能，
[0054](9)從預(yù)先積蓄了本車或者路徑周邊的堵塞信息或者危險(xiǎn)地點(diǎn)等信息的數(shù)據(jù)庫、或者經(jīng)由天線或者因特網(wǎng)等從導(dǎo)航裝置的外部，取得本車或者路徑周邊的堵塞信息或者危險(xiǎn)地點(diǎn)等信息而用聲音進(jìn)行向?qū)У墓δ埽?br> [0055](10)再現(xiàn)記錄于無線電通信、⑶或者SD等的樂曲信息的功能。該導(dǎo)航控制部9的詳情在后敘述。
[0056]輸出部10由例如LCD(Liquid Crystal Display,液晶顯示器)構(gòu)成,依照從導(dǎo)航控制部9送來的顯示數(shù)據(jù)，將地圖、操作菜單等顯示于畫面。另外，依照從導(dǎo)航控制部9送來的向?qū)畔⒒蛘咭纛l信息，從揚(yáng)聲器輸出音樂或者路徑引導(dǎo)向?qū)У取?br> [0057]接下來，說明導(dǎo)航控制部9的詳情。導(dǎo)航控制部9具備目的地設(shè)定部11、路徑計(jì)算部12、向?qū)畔⒃佻F(xiàn)部13、音頻再現(xiàn)部14、輸出決定部15、優(yōu)先順序保持部16、優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17、下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18以及下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19。
[0058]目的地設(shè)定部11依照從輸入操作部6送來的操作數(shù)據(jù)來設(shè)定目的地。由該目的地設(shè)定部11所設(shè)定的目的地被作為目的地?cái)?shù)據(jù)發(fā)送到路徑計(jì)算部12。
[0059]路徑計(jì)算部12使用從目的地設(shè)定部11送來的目的地?cái)?shù)據(jù)、從車輛位置方位計(jì)算部4送來的本車位置方位數(shù)據(jù)、以及從地圖數(shù)據(jù)庫5讀出的地圖數(shù)據(jù)，計(jì)算直至目的地的引導(dǎo)路徑。由該路徑計(jì)算部12計(jì)算出的引導(dǎo)路徑被作為引導(dǎo)路徑數(shù)據(jù)發(fā)送到向?qū)畔⒃佻F(xiàn)部13。
[0060]向?qū)畔⒃佻F(xiàn)部13使用從路徑計(jì)算部12送來的引導(dǎo)路徑數(shù)據(jù)、和從地圖數(shù)據(jù)庫5讀出的地圖數(shù)據(jù)，再現(xiàn)向?qū)畔?。在向?qū)畔⒅?，包括直至目的地的路徑引?dǎo)向?qū)畔ⅰ?dāng)前地或者路徑上的周邊設(shè)施信息、從外部所得到的堵塞或者交通信息等。由向?qū)畔⒃佻F(xiàn)部13再現(xiàn)的向?qū)畔⒈话l(fā)送到輸出決定部15。
[0061]音頻再現(xiàn)部14根據(jù)從輸入操作部6送來的操作數(shù)據(jù)、和從樂曲信息數(shù)據(jù)庫7讀出的樂曲信息，來再現(xiàn)樂曲。由該音頻再現(xiàn)部14再現(xiàn)的樂曲被作為音頻信息發(fā)送到輸出決定部15。
[0062]優(yōu)先順序保持部16參照優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17，管理向?qū)畔⒑鸵纛l信息的優(yōu)先順序、換言之、聲音輸出彼此的優(yōu)先順序。優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17至少存儲(chǔ)了聲音輸出彼此的優(yōu)先順序。另外，在優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17中，能夠包括表示是否將優(yōu)先順序低的聲音輸出作為下一聲音輸出來存儲(chǔ)的信息。圖2不出包括優(yōu)先順序和表不是否將優(yōu)先順序低的聲音輸出作為下一聲音輸出來存儲(chǔ)的信息的優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17的例子。在圖2中，聲音輸出A被設(shè)定為始終優(yōu)先，聲音輸出B和C被設(shè)定為使在后再現(xiàn)的聲音輸出優(yōu)先,聲音輸出C和D被設(shè)定為相同的優(yōu)先順序。
[0063]另外，在圖2所示的例子中，關(guān)于優(yōu)先順序，僅存在相同的聲音輸出(一)、使舊的(原本再現(xiàn)過的)聲音輸出優(yōu)先的領(lǐng)先(Old)、使新的聲音輸出優(yōu)先的落后(New)、以及相同的(Same)優(yōu)先順序，但還能夠使用使再現(xiàn)時(shí)間短的聲音輸出優(yōu)先等與再現(xiàn)時(shí)間對(duì)應(yīng)的優(yōu)先順序。在該情況下，能夠設(shè)定更詳細(xì)的行動(dòng)。
[0064]這樣，通過具有優(yōu)先順序以及表示是否將優(yōu)先順序低的聲音輸出作為下一聲音輸出來存儲(chǔ)的信息，無需將如果不立即再現(xiàn)就沒有意義的聲音輸出存儲(chǔ)為下一聲音輸出。其結(jié)果，導(dǎo)航裝置無需進(jìn)行不需要的聲音輸出。例如，假設(shè)以下的條件。
[0065].聲音輸出1:路徑引導(dǎo)
[0066].聲音輸出2:電話來電
[0067].優(yōu)先順序:電話來電 > 路徑引導(dǎo)
[0068]此處，如果考慮在路徑引導(dǎo)中發(fā)生了電話來電的情況，則成為以下的動(dòng)作。SP，
[0069].由于電話來電的優(yōu)先順序高,所以作為聲音輸出，選擇電話來電,路徑引導(dǎo)被存儲(chǔ)為下一聲音輸出。
[0070].在電話來電結(jié)束之后,恢復(fù)到被存儲(chǔ)為下一聲音輸出的路徑引導(dǎo)。
[0071]另外，優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17也可以并非一定存在于導(dǎo)航裝置的內(nèi)部。例如，優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17還能夠構(gòu)成為存在于導(dǎo)航裝置的外部的服務(wù)器，經(jīng)由因特網(wǎng)，從服務(wù)器取得數(shù)據(jù)。
[0072]下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18接收來自輸出決定部15的再現(xiàn)請(qǐng)求，存儲(chǔ)下一聲音輸出。另外，下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18在從輸出決定部15接收到下一聲音輸出的查詢的情況下，回送表示存儲(chǔ)的下一聲音輸出的數(shù)據(jù)。下一聲音輸出能夠通過最簡單的方法，如圖3(a)所示，按照接收到聲音輸出的請(qǐng)求的順序來存儲(chǔ)。
[0073]另外，下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18在如圖3(b)所示，新存儲(chǔ)了與已存儲(chǔ)的下一聲音輸出相同的下一聲音輸出的情況下，能夠刪除已存儲(chǔ)的下一聲音輸出，避免重復(fù)地存儲(chǔ)。
[0074]另外，在下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18中，作為下一聲音輸出，不僅能夠存儲(chǔ)聲音輸出的種類，而且還能夠存儲(chǔ)聲音輸出的內(nèi)容或者開始再現(xiàn)的位置(例如，CD的第2支歌曲的經(jīng)過了 10秒的位置)等。
[0075]下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19根據(jù)從下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18經(jīng)由輸出決定部15取得的下一聲音輸出的存儲(chǔ)狀態(tài)、和當(dāng)前的導(dǎo)航信息(更詳細(xì)而言，通過比較下一聲音輸出與當(dāng)前的導(dǎo)航信息)，判斷是否輸出在下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18中存儲(chǔ)的聲音輸出。表示該下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19中的判斷結(jié)果的信息通過輸出決定部15而被取得。另外，作為當(dāng)前的導(dǎo)航信息，能夠使用在判斷是否輸出聲音輸出的時(shí)間點(diǎn)能夠由導(dǎo)航裝置得到的信息。
[0076]輸出決定部15大致具有兩個(gè)功能。第I個(gè)功能是接受從向?qū)畔⒃佻F(xiàn)部13送來的向?qū)畔⒑蛷囊纛l再現(xiàn)部14送來的音頻信息，決定將哪一個(gè)作為聲音輸出來再現(xiàn)的功能。第2個(gè)功能是在I個(gè)聲音輸出的再現(xiàn)結(jié)束的情況下，恢復(fù)至以前再現(xiàn)著的聲音輸出的功能。
[0077]參照?qǐng)D4所示的流程圖，說明用于實(shí)現(xiàn)第I個(gè)功能的處理。以下，將當(dāng)前正在再現(xiàn)的聲音輸出設(shè)為A，將新被再現(xiàn)請(qǐng)求的聲音輸出設(shè)為B來進(jìn)行說明。輸出決定部15在從向?qū)畔⒃佻F(xiàn)部13或者音頻再現(xiàn)部14接收到再現(xiàn)請(qǐng)求的情況下開始處理。
[0078]如果處理開始，則首先調(diào)查是否存在當(dāng)前正在再現(xiàn)的聲音輸出(步驟ST101)。即，輸出決定部15檢查當(dāng)前聲音輸出是否正在再現(xiàn)。如果在該步驟STlOl中，判斷為存在當(dāng)前正在再現(xiàn)的聲音輸出、例如聲音輸出A正在再現(xiàn)，則接下來，取得優(yōu)先順序(步驟ST102)。即，輸出決定部15從優(yōu)先順序保持部16取得聲音輸出A和聲音輸出B的優(yōu)先順序。
[0079]接下來，調(diào)查優(yōu)先順序(步驟ST103)。即，輸出決定部15參照從優(yōu)先順序保持部16所取得的優(yōu)先順序，調(diào)查是使正在再現(xiàn)的聲音輸出A優(yōu)先、還是優(yōu)先順序相同、或者是使新的聲音輸出B優(yōu)先。
[0080]如果在該步驟ST103中，判斷為使正在再現(xiàn)的聲音輸出優(yōu)先，則繼續(xù)正在再現(xiàn)的聲音輸出的再現(xiàn)(步驟ST104)。即，輸出決定部15繼續(xù)原本再現(xiàn)著的聲音輸出A的再現(xiàn)。
[0081]接下來，調(diào)查是否存儲(chǔ)下一聲音輸出(步驟ST105)。即，輸出決定部15調(diào)查在步驟ST102中所取得的數(shù)據(jù)，判斷是否存儲(chǔ)下一聲音輸出。
[0082]如果在該步驟ST105中，判斷為存儲(chǔ)下一聲音輸出，則作為下一聲音輸出，存儲(chǔ)接收到再現(xiàn)請(qǐng)求的聲音輸出(步驟ST106)。即，輸出決定部15將聲音輸出B作為下一聲音輸出存儲(chǔ)于下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18。之后，處理結(jié)束。另一方面，如果在步驟ST105中，判斷為不存儲(chǔ)下一聲音輸出，則步驟ST106的處理被跳過，處理結(jié)束。
[0083]如果在上述步驟ST103中，判斷為優(yōu)先順序相同，則再現(xiàn)兩方(步驟ST107)。即，由于聲音輸出A和聲音輸出B的優(yōu)先順序相同,所以輸出決定部15將聲音輸出A和聲音輸出B混合而同時(shí)再現(xiàn)。之后，處理結(jié)束。
[0084]如果在上述步驟ST103中，判斷為使新的聲音輸出優(yōu)先，則接下來，再現(xiàn)新請(qǐng)求的聲音輸出(步驟ST108)。即，輸出決定部15停止原本再現(xiàn)著的聲音輸出A的再現(xiàn)，再現(xiàn)新請(qǐng)求的聲音輸出B。
[0085]接下來，調(diào)查是否存儲(chǔ)下一聲音輸出(步驟ST109)。即，輸出決定部15調(diào)查在步驟ST102中所取得的數(shù)據(jù)，判斷是否存儲(chǔ)下一聲音輸出。
[0086]如果在該步驟ST109中，判斷為存儲(chǔ)下一聲音輸出，則作為下一聲音輸出，存儲(chǔ)接受了再現(xiàn)請(qǐng)求的聲音輸出(步驟ST110)。即，輸出決定部15將聲音輸出A作為下一聲音輸出，存儲(chǔ)于下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18。之后，處理結(jié)束。另一方面，如果在步驟ST105中，判斷為不存儲(chǔ)下一聲音輸出，則步驟STl1的處理被跳過，處理結(jié)束。
[0087]如果在上述步驟STlOl中，判斷為不存在當(dāng)前正在再現(xiàn)的聲音輸出、即不存在聲音輸出A，則接下來，再現(xiàn)新請(qǐng)求的聲音輸出(步驟STl 11)。即，輸出決定部15再現(xiàn)新請(qǐng)求的聲音輸出B。之后,處理結(jié)束。
[0088]另外，雖然構(gòu)成為在上述步驟ST103中判斷為聲音輸出A和聲音輸出B的優(yōu)先順序相同的情況下，在步驟ST107中同時(shí)再現(xiàn)聲音輸出A和聲音輸出B，但優(yōu)先順序相同的情況的再現(xiàn)方法也可以是同時(shí)再現(xiàn)以外的方法。例如，還能夠如“使已經(jīng)正在再現(xiàn)的聲音輸出優(yōu)先”、“使新請(qǐng)求的聲音輸出優(yōu)先”、“使在短時(shí)間內(nèi)再現(xiàn)結(jié)束的聲音輸出優(yōu)先”、或者“依照系統(tǒng)開發(fā)者或者用戶預(yù)先設(shè)定了的順序”等那樣，通過再現(xiàn)順序、再現(xiàn)時(shí)間或者系統(tǒng)設(shè)定來使行為變化。
[0089]另外，即使在同時(shí)再現(xiàn)的情況下，也可以使已經(jīng)正在再現(xiàn)的聲音輸出的音量增大等，像這樣通過再現(xiàn)順序或者系統(tǒng)設(shè)定來使聲音輸出的再現(xiàn)方法變化。
[0090]接下來，參照?qǐng)D5所示的流程圖，說明用于實(shí)現(xiàn)第2個(gè)功能的處理。以下，說明在I個(gè)聲音輸出的再現(xiàn)結(jié)束的情況下，恢復(fù)至以前再現(xiàn)了的聲音輸出的功能。
[0091]如果處理開始，則首先取得下一聲音輸出(步驟ST201)。即，輸出決定部15從下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18,嘗試取得下一聲音輸出。接下來，調(diào)查是否有下一聲音輸出(步驟ST202)。即，輸出決定部15調(diào)查在步驟ST201中是否取得了下一聲音輸出、換言之、下一聲音輸出是否存在于下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18。如果在該步驟ST202中，判斷為不存在下一聲音輸出，則處理結(jié)束。
[0092]另一方面，如果在上述步驟ST202中，判斷為存在下一聲音輸出，則接下來，調(diào)查是否輸出下一聲音輸出(步驟ST203)。即，輸出決定部15根據(jù)從下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19取得的表示判斷結(jié)果的信息，判斷是否輸出在步驟ST201中所取得的下一聲音輸出。關(guān)于該步驟ST203的處理的詳情在后敘述。在步驟ST203中，在判斷為輸出下一聲音輸出的情況下，再現(xiàn)所取得的聲音輸出(步驟ST204)。即，輸出決定部15進(jìn)行在步驟ST201中所取得的下一聲音輸出的再現(xiàn)。接下來，下一聲音輸出被更新(步驟ST206)。即，輸出決定部15更新下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18的內(nèi)容。具體而言，從輸出決定部15向下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18發(fā)送更新消息，下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18丟棄所存儲(chǔ)的下一聲音輸出(即，在步驟ST201中取得且在步驟ST204中被再現(xiàn)的聲音輸出)。
[0093]如果在上述步驟ST203中，判斷為不輸出下一聲音輸出，則接下來丟棄所取得的聲音輸出(步驟ST205)。即，輸出決定部15丟棄在步驟ST201中所取得的下一聲音輸出。之后，進(jìn)入到步驟ST206，下一聲音輸出被更新。即，輸出決定部15更新下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18的內(nèi)容。具體而言，從輸出決定部15向下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18發(fā)送更新消息，下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18丟棄存儲(chǔ)的下一聲音輸出(即，在步驟ST201中取得且在步驟ST205中被丟棄了的聲音輸出)。
[0094]另外，在下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18以圖3(b)所不那樣的形式存儲(chǔ)有下一聲音輸出的情況下，僅丟棄最新的下一聲音輸出，其它的下一聲音輸出被提前。
[0095]接下來，說明在上述步驟ST203中進(jìn)行的處理、即在下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19中進(jìn)行的處理的詳情。下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19從輸出決定部15接受在圖5的步驟ST201中所取得的下一聲音輸出，比較所接受的下一聲音輸出與當(dāng)前的導(dǎo)航信息，判斷是輸出還是不輸出下一聲音輸出。
[0096]參照?qǐng)D6所示的流程圖，說明在步驟ST203中進(jìn)行的處理的一個(gè)例子。此處，定義在以下使用的術(shù)語?！八４娴摹边@樣的術(shù)語是指下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18中所保存的下一聲音輸出中包含的信息。另外，“當(dāng)前的”這樣的術(shù)語是指在執(zhí)行步驟ST203的時(shí)間點(diǎn)在導(dǎo)航信息中包含的信息。
[0097]如果處理開始，則首先調(diào)查所保存的下一聲音輸出是否包括地點(diǎn)(步驟ST501)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19檢查所保存的下一聲音輸出的內(nèi)容，如果發(fā)現(xiàn)“ O O O交叉點(diǎn)”等表示場所的單詞，則將其判斷為地點(diǎn)。在該步驟ST501中，判斷為所保存的下一聲音輸出不包括地點(diǎn)的情況下，判斷為將所保存的下一聲音輸出“進(jìn)行輸出”(步驟ST507)，
結(jié)束處理。
[0098]另一方面，在上述步驟ST501中，判斷為所保存的下一聲音輸出包括地點(diǎn)的情況下，計(jì)算該地點(diǎn)的位置(步驟ST502)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19從地圖數(shù)據(jù)庫5取得地點(diǎn)的緯度以及經(jīng)度。接下來，計(jì)算當(dāng)前的引導(dǎo)路徑(步驟ST503)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19在導(dǎo)航控制部9具有進(jìn)行路徑引導(dǎo)的功能的情況下，從路徑計(jì)算部12取得在該功能中使用的引導(dǎo)路徑。另外，在導(dǎo)航控制部9不具有進(jìn)行路徑引導(dǎo)的功能的情況下，能夠?qū)⑦B接當(dāng)前地和目的地(另外設(shè)定)的直線作為引導(dǎo)路徑。
[0099]接下來，計(jì)算在步驟ST502中計(jì)算出的地點(diǎn)的位置、和在步驟ST503中計(jì)算出的引導(dǎo)路徑的距離(步驟ST504)。即，計(jì)算對(duì)象的地點(diǎn)與引導(dǎo)路徑的距離。在該情況下，能夠從對(duì)象的地點(diǎn)對(duì)引導(dǎo)路徑的代表點(diǎn)(起點(diǎn)、終點(diǎn)或者引導(dǎo)路徑上的交叉點(diǎn)等)畫出直線，將最短的直線的長度用作距離。另外，還能夠?qū)膶?duì)象的地點(diǎn)對(duì)引導(dǎo)路徑畫下的垂線的長度作為距離。
[0100]接下來，調(diào)查在步驟ST504中計(jì)算出的距離是否在一定值以上(步驟ST505)。SP，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19比較在步驟ST504中計(jì)算出的距離與預(yù)先確定的距離的閾值。關(guān)于閾值，導(dǎo)航裝置的設(shè)計(jì)者或者用戶能夠預(yù)先確定為例如50m、緯度以及經(jīng)度各自為I秒。在步驟ST505中，判斷為距離在一定值以上的情況下，判斷為“不輸出”所保存的下一聲音輸出(步驟ST506)，結(jié)束處理。
[0101]另一方面，在上述步驟ST505中，判斷為距離小于一定值的情況下，進(jìn)入到上述步驟ST507，判斷為“輸出”所保存的下一聲音輸出而結(jié)束處理。
[0102]如以上說明，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置，通過由優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17不區(qū)分地管理音頻信息和向?qū)畔ⅲ紤]優(yōu)先順序，來決定再現(xiàn)的信息。另外，通過按順序存儲(chǔ)I個(gè)聲音輸出結(jié)束之后的處理，即使在3個(gè)以上的聲音輸出重復(fù)的情況下，也能夠按照希望的順序再現(xiàn)聲音輸出。進(jìn)而，通過下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19判斷是否輸出接下來的聲音輸出，能夠抑制不需要的聲音輸出。由此，得到如下那樣的效果:在例如進(jìn)行優(yōu)先級(jí)高的聲音輸出的期間，在優(yōu)先級(jí)低的聲音輸出已經(jīng)通過了作為向?qū)?duì)象的交叉點(diǎn)的狀況下，能夠抑制優(yōu)先級(jí)低的聲音輸出。
[0103]實(shí)施方式2.
[0104]在實(shí)施方式2中，除了下一聲音輸出以外，將導(dǎo)航信息也存儲(chǔ)于下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18,在下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19中，使用該導(dǎo)航信息,判斷是否輸出下一聲音輸出。由于實(shí)施方式2的基本的動(dòng)作與實(shí)施方式I相同，所以以下以與實(shí)施方式I相異的點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
[0105]該實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)與圖1的框圖所示的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0106]關(guān)于下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18,存儲(chǔ)的信息的種類與實(shí)施方式I的種類不同。即，接受來自輸出決定部15的要求而存儲(chǔ)的信息是下一聲音輸出以及導(dǎo)航信息。此處，導(dǎo)航信息包括時(shí)刻、車輛位置、引導(dǎo)路徑、引導(dǎo)地點(diǎn)(接下來的交叉點(diǎn)等)或者目的地等這樣的導(dǎo)航裝置具有的信息。
[0107]關(guān)于輸出決定部15，如下幾點(diǎn)與實(shí)施方式I不同:
[0108](A)在圖4所不的處理中，在將下一聲音輸出存儲(chǔ)于下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18時(shí)，還存儲(chǔ)導(dǎo)航信息，
[0109](B)在圖5所不的處理中，在從下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18取得下一聲音輸出時(shí)，還取得導(dǎo)航信息。
[0110]S卩，在(A)的情況下，在圖4的步驟ST106中，在存儲(chǔ)聲音輸出B作為下一聲音輸出時(shí)，與下一聲音輸出一起，將導(dǎo)航信息也存儲(chǔ)到下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18。在(B)的情況下，在圖5的步驟ST201中，在從下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18取得下一聲音輸出時(shí)，還取得與下一聲音輸出一起存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息。
[0111]下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19的動(dòng)作以及圖5的流程圖所示的步驟ST203的處理在使用導(dǎo)航信息這點(diǎn)上與實(shí)施方式I不同。以下，代替圖6所示的流程圖，使用圖7?圖10所示的流程圖來說明處理的例子。另外，圖7?圖10的流程圖所示的處理能夠分別單獨(dú)地作為步驟ST203的處理，但也能夠?qū)D7?圖10的流程圖所示的處理組合兩個(gè)以上來作為步驟ST203的處理。
[0112]首先，定義以下使用的術(shù)語。“所保存的”這樣的術(shù)語是指在下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18中所保存的下一聲音輸出以及導(dǎo)航信息中包含的信息?！爱?dāng)前的”這樣的術(shù)語是指在執(zhí)行步驟ST203的時(shí)間點(diǎn)在導(dǎo)航信息中包含的信息。
[0113]圖7是示出作為導(dǎo)航信息使用時(shí)刻的情況的例子的流程圖。另外，設(shè)為從未圖示的時(shí)鐘機(jī)構(gòu)取得時(shí)刻。如果處理開始，則首先計(jì)算從所保存的時(shí)刻至當(dāng)前的時(shí)刻為止的經(jīng)過時(shí)間(步驟ST301)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19從自時(shí)鐘機(jī)構(gòu)所取得的當(dāng)前的時(shí)刻減去在下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18中保存著的時(shí)刻來求出差，將該求出了的差作為經(jīng)過時(shí)間。接下來，調(diào)查在步驟ST301中計(jì)算出的經(jīng)過時(shí)間是否在一定值以上(步驟ST302)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19比較在步驟ST301中計(jì)算出的經(jīng)過時(shí)間與預(yù)先確定的經(jīng)過時(shí)間的閾值。關(guān)于閾值，導(dǎo)航裝置的設(shè)計(jì)者或者用戶能夠預(yù)先確定為例如像100秒、10分鐘那樣。在該步驟ST302中，在判斷為在步驟ST301中計(jì)算出的經(jīng)過時(shí)間在一定值以上的情況下，判斷為“不輸出”所保存的下一聲音輸出(步驟ST303)，結(jié)束處理。
[0114]另一方面，在上述步驟ST302中，在判斷為在步驟ST301中計(jì)算出的經(jīng)過時(shí)間小于一定值的情況下，判斷為“輸出”所保存的下一聲音輸出(步驟ST304)，處理結(jié)束。
[0115]圖8是示出作為導(dǎo)航信息使用車輛位置的例子的流程圖。如果處理開始，則首先計(jì)算從所保存的車輛位置至當(dāng)前的車輛位置的移動(dòng)距離(步驟ST401)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19從當(dāng)前的緯度以及經(jīng)度減去在下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18中保存著的緯度以及經(jīng)度來計(jì)算差(直線距離)，將該差作為移動(dòng)距離。另外，在導(dǎo)航控制部9具有進(jìn)行路徑引導(dǎo)的功能的情況下，能夠設(shè)定沿著從所保存的車輛位置至當(dāng)前的車輛位置的道路的引導(dǎo)路徑，將該引導(dǎo)路徑的長度作為移動(dòng)距離。接下來，調(diào)查在步驟ST401中計(jì)算出的移動(dòng)距離是否在一定值以上(步驟ST402)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19比較在步驟ST401中計(jì)算出的移動(dòng)距離與預(yù)先確定的移動(dòng)距離的閾值。關(guān)于閾值，導(dǎo)航裝置的設(shè)計(jì)者或者用戶能夠預(yù)先確定為例如如50m、緯度以及經(jīng)度各自為I秒那樣。在該步驟ST402中，判斷為在步驟ST401中計(jì)算出的移動(dòng)距離在一定值以上的情況下，判斷為“不輸出”所保存的下一聲音輸出(步驟ST403)，結(jié)束處理。
[0116]另一方面，在上述步驟ST402中，在判斷為在步驟ST401中計(jì)算出的移動(dòng)距離小于一定值的情況下，判斷為“輸出”所保存的下一聲音輸出(步驟ST404)，處理結(jié)束。
[0117]圖9是示出作為導(dǎo)航信息使用引導(dǎo)地點(diǎn)的例子的流程圖。如果處理開始，則首先計(jì)算所保存的引導(dǎo)地點(diǎn)與當(dāng)前的引導(dǎo)地點(diǎn)的距離(步驟ST601)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19使用兩個(gè)地點(diǎn)的緯度以及經(jīng)度來計(jì)算地點(diǎn)之間的直線距離來作為距離。另外，在導(dǎo)航控制部9具有進(jìn)行路徑引導(dǎo)的功能的情況下，能夠設(shè)定沿著從所保存的車輛位置至當(dāng)前的車輛位置的道路的引導(dǎo)路徑，將該引導(dǎo)路徑的長度作為距離。接下來，調(diào)查在步驟ST601中計(jì)算出的距離是否在一定值以上(步驟ST602)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19比較在步驟ST601中計(jì)算出的距離與預(yù)先確定的距離的閾值。關(guān)于閾值，導(dǎo)航裝置的設(shè)計(jì)者或者用戶能夠事先確定為例如如50m、緯度以及經(jīng)度各自為I秒那樣。在該步驟ST602中，在判斷為在步驟ST601中計(jì)算出的距離在一定值以上的情況下，判斷為“不輸出”所保存的下一聲音輸出(步驟ST603)，結(jié)束處理。
[0118]另一方面，在上述步驟ST602中，在判斷為在步驟ST601中計(jì)算出的距離小于一定值的情況下，判斷為“輸出”所保存的下一聲音輸出(步驟ST604)，處理結(jié)束。另外，在上述例子中，作為導(dǎo)航信息使用了引導(dǎo)地點(diǎn)，但也能夠構(gòu)成為將引導(dǎo)地點(diǎn)或者目的地用作導(dǎo)航信息。
[0119]圖10是示出作為導(dǎo)航信息使用車輛位置的其它例子的流程圖。如果處理開始，則首先計(jì)算連接所保存的車輛位置和當(dāng)前的車輛位置的引導(dǎo)路徑(步驟ST701)。S卩，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19在導(dǎo)航控制部9具有進(jìn)行路徑引導(dǎo)的功能的情況下，利用該功能而設(shè)定沿著從所保存的車輛位置至當(dāng)前的車輛位置的道路的引導(dǎo)路徑。另外，在不具有路徑引導(dǎo)功能的情況下，能夠?qū)⑦B接當(dāng)前地和目的地(另外設(shè)定)的直線作為引導(dǎo)路徑。接下來，計(jì)算所保存的車輛位置與引導(dǎo)路徑的距離(步驟ST702)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19計(jì)算在下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18中所保存的車輛位置、和在步驟ST701中計(jì)算出的引導(dǎo)路徑的距離。在該情況下，能夠從所保存的車輛位置，對(duì)在步驟ST701中計(jì)算出的引導(dǎo)路徑的代表點(diǎn)(起點(diǎn)、終點(diǎn)或者路徑上的交叉點(diǎn)等)畫出直線，將最短的直線的長度作為距離。另外，還能夠?qū)乃４娴能囕v位置對(duì)在步驟ST701中計(jì)算出的引導(dǎo)路徑畫下的垂線的長度作為距離。接下來，調(diào)查在步驟ST702中計(jì)算出的距離是否在一定值以上(步驟ST703)。即，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19比較在步驟ST702中計(jì)算出的距離與預(yù)先確定的距離的閾值。關(guān)于閾值，導(dǎo)航裝置的設(shè)計(jì)者或者用戶能夠事先確定為例如如50m、緯度以及經(jīng)度各自為I秒那樣。在步驟ST703中，判斷為距離是閾值以上的情況下，判斷為“輸出”所保存的下一聲音輸出(步驟ST704)，結(jié)束處理。
[0120]另一方面，在上述步驟ST703中，在判斷為距離小于閾值的情況下，判斷為“不輸出”所保存的下一聲音輸出(步驟ST705)，結(jié)束處理。
[0121]如以上說明，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置，通過優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫17不區(qū)分地管理音頻信息和向?qū)畔?，考慮優(yōu)先順序，決定再現(xiàn)的信息。另外，通過按順序存儲(chǔ)I個(gè)聲音輸出結(jié)束之后的處理，即使在3個(gè)以上的聲音輸出重復(fù)的情況下，也能夠按照希望的順序再現(xiàn)聲音輸出。進(jìn)而，在下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18中，與接下來的聲音輸出一起存儲(chǔ)導(dǎo)航信息，下一聲音輸出狀態(tài)判斷部19在判斷是否輸出接下來的聲音輸出時(shí)，通過將預(yù)先存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息也作為判斷基準(zhǔn)來使用，從而能夠更正確地抑制不需要的聲音輸出的輸出。
[0122]另外，在實(shí)施方式I以及實(shí)施方式2中，在圖4的步驟ST109中，判斷是否將優(yōu)先級(jí)低的聲音輸出存儲(chǔ)到下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18，但也可以不要該處理，而將優(yōu)先級(jí)低的聲音輸出全部存儲(chǔ)到下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部18。
[0123]另外，本申請(qǐng)發(fā)明能夠在該發(fā)明的范圍內(nèi)，進(jìn)行實(shí)施方式的任意的構(gòu)成要素的變形、或者實(shí)施方式的任意的構(gòu)成要素的省略。
[0124]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0125]本發(fā)明即使在多個(gè)聲音輸出重復(fù)的情況下，也能夠管理各聲音輸出的優(yōu)先順序，控制其再現(xiàn)，所以適用于例如如車輛導(dǎo)航系統(tǒng)那樣的輸出多個(gè)種類的聲音的導(dǎo)航系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備: 優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫，存儲(chǔ)聲音輸出的優(yōu)先順序； 優(yōu)先順序保持部，從所述優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫取得聲音輸出的優(yōu)先順序并管理； 下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部，將在I個(gè)聲音輸出結(jié)束時(shí)接下來開始的聲音輸出預(yù)先存儲(chǔ)為下一聲音輸出； 下一聲音輸出狀態(tài)判斷部，根據(jù)所述下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中的下一聲音輸出的存儲(chǔ)狀態(tài)和當(dāng)前的導(dǎo)航信息，判斷是否輸出該下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的下一聲音輸出；以及 輸出決定部，在多個(gè)聲音輸出的再現(xiàn)請(qǐng)求重復(fù)時(shí)，輸出從所述優(yōu)先順序保持部取得的優(yōu)先順序高的聲音輸出，將優(yōu)先順序低的聲音輸出作為下一聲音輸出存儲(chǔ)到所述下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部，在I個(gè)聲音輸出結(jié)束時(shí)，依照所述下一聲音輸出狀態(tài)判斷部的判斷，決定要再現(xiàn)的聲音輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫保持聲音輸出彼此的優(yōu)先順序、和表示是否將優(yōu)先順序低的聲音輸出存儲(chǔ)于下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫中保持的聲音輸出彼此的優(yōu)先順序包括使舊的聲音輸出優(yōu)先、使新的聲音輸出優(yōu)先、相同、或者使聲音再現(xiàn)時(shí)間短的聲音輸出優(yōu)先中的至少I個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部除了下一聲音輸出以外還存儲(chǔ)導(dǎo)航信息， 下一聲音輸出狀態(tài)判斷部通過比較所述下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息和當(dāng)前的導(dǎo)航信息，判斷是否輸出該下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的聲音輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部將存儲(chǔ)了該導(dǎo)航信息的時(shí)刻作為導(dǎo)航信息來存儲(chǔ)， 下一聲音輸出狀態(tài)判斷部根據(jù)所述下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的時(shí)刻與當(dāng)前的時(shí)刻之差即經(jīng)過時(shí)間，來判斷是否輸出該下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的聲音輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部將存儲(chǔ)了該導(dǎo)航信息時(shí)的車輛位置作為導(dǎo)航信息來存儲(chǔ)， 下一聲音輸出狀態(tài)判斷部根據(jù)作為所述下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的車輛位置與當(dāng)前的車輛位置之差即移動(dòng)距離，來判斷是否輸出該下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的聲音輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部將存儲(chǔ)了該導(dǎo)航信息時(shí)的引導(dǎo)地點(diǎn)或者目的地作為導(dǎo)航信息來存儲(chǔ)， 下一聲音輸出狀態(tài)判斷部根據(jù)從所述下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的引導(dǎo)地點(diǎn)或者目的地至當(dāng)前的引導(dǎo)地點(diǎn)的距離，來判斷是否輸出該下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的聲音輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部將存儲(chǔ)了該導(dǎo)航信息時(shí)的車輛位置作為導(dǎo)航信息來存儲(chǔ)， 下一聲音輸出狀態(tài)判斷部根據(jù)作為連接所述下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的車輛位置和當(dāng)前的車輛位置的引導(dǎo)路徑、與所述下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的車輛位置之差的距離，來判斷是否輸出該下一聲音輸出狀態(tài)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的聲音輸出。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK104246435SQ201280071183
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月7日
【發(fā)明者】山口喜久 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社