導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種在解除引導(dǎo)路徑上的高速公路出入口的指定時(shí)能提高用戶的便利性的導(dǎo)航技術(shù)。為了完成該目的，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置包括：路徑引導(dǎo)部，該路徑引導(dǎo)部能夠展示通過用戶所指定的高速公路出入口的引導(dǎo)路徑；以及重定路徑部，該重定路徑部通過檢測(cè)包含第一條件、第二條件、及第三條件中的至少一個(gè)條件的規(guī)定條件來解除高速公路出入口的指定，并進(jìn)行引導(dǎo)路徑的重定路徑。第一條件是在一般道路上進(jìn)行2次以上規(guī)定次數(shù)的重定路徑，第二條件是移動(dòng)體從與指定的高速公路入口不同的高速公路出入口進(jìn)入高速公路，第三條件是移動(dòng)體從相對(duì)于指定的高速公路出口位于前進(jìn)方向前方的高速公路出入口進(jìn)入一般道路。
【專利說明】導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于移動(dòng)體的導(dǎo)航技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，如下所示的導(dǎo)航裝置正得到普及，該導(dǎo)航裝置通過搜索并展示從出發(fā)地 點(diǎn)開始到目的地為止的路徑，從而沿著搜索到的路徑將移動(dòng)體引導(dǎo)到目的地。在移動(dòng)體的 當(dāng)前位置脫離了引導(dǎo)路徑的情況下，導(dǎo)航裝置一般會(huì)進(jìn)行從當(dāng)前位置開始到目的地為止的 路徑的重新搜索（"重定路徑"），并沿著重新搜索到的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。
[0003] 例如，專利文獻(xiàn)1的導(dǎo)航裝置中，在因用戶進(jìn)行的拖動(dòng)操作而使顯示于高速公路 上的當(dāng)前位置標(biāo)記被修正到一般道路上時(shí)，判定為需要進(jìn)行路徑的重新搜索。然后，該導(dǎo)航 裝置對(duì)從修正后的當(dāng)前位置開始到位于行駛方向前方的高速公路入口為止的路徑進(jìn)行重 新搜索，并沿著重新搜索到的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利2009-36565號(hào)公報(bào) 發(fā)明概要 發(fā)明所要解決的問題
[0005] 在實(shí)際的運(yùn)行中，沿著從所指定的高速公路出入口進(jìn)入高速的引導(dǎo)路徑來駕駛車 輛的用戶在進(jìn)入該高速公路出入口之前，例如為了要去店鋪等而一度脫離引導(dǎo)路徑后，可 能從其它的高速公路出入口進(jìn)入高速公路。在該情況下，在駛向該其它高速公路出入口的 路程中無論進(jìn)行多少次重定路徑，每次到達(dá)所指定的高速公路出入口的路徑都會(huì)與用戶的 意圖相反地進(jìn)行引導(dǎo)。并且，還具有如下問題：例如在用戶有意從與所指定的高速公路入口 不同的高速公路出入口進(jìn)入高速公路的情況下，會(huì)進(jìn)行重定路徑，而一旦離開高速公路后， 會(huì)與用戶意圖相反地對(duì)返回到所指定高速公路入口的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。
[0006] 另一方面，由于去店鋪等而一度脫離引導(dǎo)路徑的用戶有時(shí)也會(huì)從所指定的高速公 路出入口進(jìn)入高速公路。在該情況下，專利文獻(xiàn)1的導(dǎo)航裝置中，雖然在一般道路上檢測(cè)到 一度與引導(dǎo)路徑脫離，但無論用戶的意圖怎樣，均解除對(duì)當(dāng)初所指定的高速公路出入口的 指定，對(duì)到前進(jìn)方向前方的下一個(gè)高速公路出入口為止的路徑進(jìn)行重新搜索并引導(dǎo)。由此， 在與用戶意圖相反地沒有解除高速公路出入口的指定的情況下、反之與用戶意圖相反地解 除了高速公路出入口的指定的情況下，存在降低了用戶的便利性的問題。
[0007] 本發(fā)明是用于解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種在解除引導(dǎo)路徑上的 高速公路出入口的指定時(shí)能提高用戶的便利性的導(dǎo)航技術(shù)。 解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0008] 本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置是進(jìn)行移動(dòng)體的路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置包 括：路徑引導(dǎo)部，該路徑引導(dǎo)部能夠展示通過用戶所指定的高速公路出入口的路徑；以及 重定路徑部，該重定路徑部通過檢測(cè)包含第一條件、第二條件、及第三條件中的至少一個(gè)條 件的規(guī)定條件來解除所述高速公路出入口的指定，并進(jìn)行所述路徑的重新搜索。所述第一 條件是在一般道路上進(jìn)行2次以上規(guī)定次數(shù)的重定路徑，所述第二條件是所述移動(dòng)體從與 所述指定的高速公路入口不同的高速公路出入口進(jìn)入高速公路，所述第三條件是所述移動(dòng) 體從相對(duì)于所述指定的高速公路出口位于前進(jìn)方向前方的高速公路出入口進(jìn)入一般道路。
[0009] 本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航方法是進(jìn)行移動(dòng)體的路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航方法，包括：路徑引導(dǎo) 步驟，在該路徑引導(dǎo)步驟中，能夠展示通過用戶所指定的高速公路出入口的路徑；以及重定 路徑步驟，在該重定路徑步驟中，通過檢測(cè)包含第一條件、第二條件、及第三條件中的至少 一個(gè)規(guī)定條件來解除所述高速公路出入口的指定，并進(jìn)行所述路徑的重新搜索，所述第一 條件是在一般道路上進(jìn)行2次以上規(guī)定次數(shù)的重定路徑，所述第二條件是所述移動(dòng)體從與 所述指定的高速公路入口不同的高速公路出入口進(jìn)入高速公路，所述第三條件是所述移動(dòng) 體從相對(duì)于所述指定的高速公路出口位于前進(jìn)方向前方的高速公路出入口進(jìn)入一般道路。 發(fā)明的效果
[0010] 根據(jù)本發(fā)明，通過檢測(cè)包含第一條件、第二條件、及第三條件中的至少一個(gè)規(guī)定條 件來解除高速公路出入口的指定，進(jìn)行路徑的重新搜索。這些條件分別對(duì)應(yīng)對(duì)于用戶而言 更期望解除所指定的高速公路出入口的指定的運(yùn)行狀況。因而，在解除引導(dǎo)路徑上的高速 公路出入口的指定時(shí)，能提高用戶的便利性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。 圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的引導(dǎo)路徑的一個(gè)示例的圖。 圖3是用于說明第一條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖4是用于說明第一條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖5是用于說明第一條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖6是用于說明第二條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖7是用于說明第二條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖8是用于說明第二條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖9是用于說明第二條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖10是用于說明第二條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖11是用于說明第三條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖12是用于說明第三條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖13是用于說明第三條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖14是用于說明第三條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖15是用于說明第三條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖16是用于說明第三條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。 圖17是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。 圖18是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。 圖19是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。 圖20是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。 圖21是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。附圖中，對(duì)于具有相同結(jié)構(gòu)及 功能的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并在以下說明中省略重復(fù)說明。各附圖示出了示意性的圖，例 如，各附圖中的顯示物的尺寸及位置關(guān)系等并不一定是正確的圖示。
[0013] 〈A.實(shí)施方式1> 〈A-1.導(dǎo)航裝置的整體結(jié)構(gòu)〉 圖1是作為實(shí)施方式1所涉及的進(jìn)行移動(dòng)體的路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的示例，是表示車 輛用導(dǎo)航裝置100的結(jié)構(gòu)例的框圖。導(dǎo)航裝置100是搭載于車輛的導(dǎo)航裝置，包括主CPU10、 GPS接收部21、車速脈沖取得部22、內(nèi)置存儲(chǔ)器23、⑶/DVD驅(qū)動(dòng)器24、車外通信部25、方位 取得部26、以及HDD34等。主CPU10根據(jù)存儲(chǔ)的程序，按照規(guī)定的時(shí)序控制導(dǎo)航裝置100的 各部分，從而進(jìn)行導(dǎo)航裝置100整體的動(dòng)作控制。GPS接收部21接收來自GPS衛(wèi)星的電波， 車速脈沖取得部22從車輛取得與車速相對(duì)應(yīng)的車速脈沖，方位取得部26取得車輛的方位 信息。車外通信部25接收由例如FM多路廣播、沿著道路設(shè)置的各種信號(hào)燈等發(fā)送裝置提 供的限制信息、故障信息、擁堵信息等各種交通信息。HDD34中存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)庫41，地圖 數(shù)據(jù)庫41所存儲(chǔ)的地圖信息包含與交叉路口、道路有關(guān)的信息，道路信息中設(shè)定有例如與 一般道路、高速公路等道路類別有關(guān)的信息。⑶/DVD驅(qū)動(dòng)器24作為地圖數(shù)據(jù)庫41中存儲(chǔ) 的地圖信息的輸入部的一個(gè)不例而表不。
[0014] 并且，導(dǎo)航裝置100除了作為用戶接口的接受部27以外，還包括：表示地圖的液晶 監(jiān)視器29、以及在液晶監(jiān)視器29中高速地繪制地圖的LSI即繪制芯片28。接受部27例如 由觸摸面板、操作按鈕等構(gòu)成。用戶通過操作接受部27,能夠進(jìn)行目的地的設(shè)定、想要利用 的高速公路入口及高速公路出口的指定、路徑搜索條件的設(shè)定等。此外，對(duì)于允許解除高速 公路出入口的指定的用戶操作、以及設(shè)定導(dǎo)航裝置100的動(dòng)作模式的用戶操作等，也可利 用接受部27接受。導(dǎo)航裝置100還包括無線電接收機(jī)31、作為音頻輸出部的放大器32、以 及揚(yáng)聲器33。
[0015] 主CPU10也作為位置檢測(cè)部11、交通信息取得部12、路徑搜索部13、重定路徑部 14、通知部15、以及路徑引導(dǎo)部16等進(jìn)行動(dòng)作。
[0016] 位置檢測(cè)部11利用例如GPS接受部21取得的位置信息、以及車速脈沖取得部22 取得的車速脈沖、方位取得部26檢測(cè)到的方位信息等，按規(guī)定的周期依次檢測(cè)出搭載有導(dǎo) 航裝置100的車輛的當(dāng)前位置。交通信息取得部12取得車外通信部25從車外的信息源接 收到的擁堵信息、限制信息等各種交通信息。
[0017] 路徑搜索部13例如基于規(guī)定的搜索條件搜索從出發(fā)地到目的地為止的引導(dǎo)路 徑。然后，在指定了高速公路入口或者高速公路出口的情況下，路徑搜索部13搜索包含將 所指定的高速公路出入口作為出入口的高速公路區(qū)間的路徑。作為該搜索條件，采用搜索 最短距離路徑的條件、或者搜索最短時(shí)間路徑的條件等各種搜索條件。搜索條件的設(shè)定使 用默認(rèn)值，或者用戶通過操作接受部27進(jìn)行搜索條件的設(shè)定。路徑引導(dǎo)部16沿著由路徑 搜索部13搜索到的路徑將用戶引導(dǎo)到目的地。此外，通過將路徑搜索部13搜索到的引導(dǎo) 路徑與位置檢測(cè)部11檢測(cè)到的當(dāng)前位置進(jìn)行對(duì)照，檢測(cè)出車輛等移動(dòng)體脫離引導(dǎo)路徑的 情況。
[0018] 在路徑引導(dǎo)部16檢測(cè)出移動(dòng)體脫離了引導(dǎo)路徑的情況下，重定路徑部14進(jìn)行路 徑的重新搜索（"重定路徑"）。另外，重定路徑部14在檢測(cè)出包含后述的第一條件、第二 條件、以及第三條件中的至少一個(gè)的規(guī)定條件的情況下，解除用戶所指定的高速公路出入 口的指定，之后，進(jìn)行路徑的重新搜索。第一?第三條件的內(nèi)容構(gòu)成為能根據(jù)程序的變更等 而變更。重新搜索的路徑由路徑引導(dǎo)部16引導(dǎo)。對(duì)于重定路徑部14所進(jìn)行處理的細(xì)節(jié)， 在后文中闡述。
[0019] 通知部15選擇所存儲(chǔ)的各種反射式字幕中與高速公路出入口的指定解除狀況相 對(duì)應(yīng)的反射式字幕來進(jìn)行顯示。例如，重定路徑部14在要解除所指定的高速公路出入口的 指定的情況下，在液晶監(jiān)視器29上用反射式字幕顯示要進(jìn)行該解除的信息。此外，為了能 使接受部27接受允許解除所指定的高速公路出入口的指定的用戶操作，在液晶監(jiān)視器29 上顯示包含與該用戶操作有關(guān)的接口部的反射式字幕。在顯示該反射式字幕時(shí)，通知部15 從揚(yáng)聲器33適當(dāng)?shù)匕l(fā)出用于向用戶通知該反射式字幕存在的規(guī)定的提示音。
[0020] 〈A-2.導(dǎo)航裝置的動(dòng)作〉 圖17?圖21是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置100的動(dòng)作流程S100的一個(gè)示例 的流程圖。動(dòng)作流程S100示出了導(dǎo)航裝置100所進(jìn)行的路徑引導(dǎo)的動(dòng)作流程。下面，根據(jù) 圖17?圖21的流程圖說明導(dǎo)航裝置100的動(dòng)作。另外，在圖17至圖21中，高速公路出入 口表示為"1C"。
[0021] 如圖17所示，當(dāng)動(dòng)作流程S100開始時(shí)，用戶通過經(jīng)由接受部27來指示液晶監(jiān)視 器29所顯示的地圖上的所期望的地點(diǎn)的操作、從液晶監(jiān)視器29所顯示的設(shè)施、高速公路出 入口等的一覽中選擇所期望的地點(diǎn)的操作等，進(jìn)行目的地的設(shè)定、要經(jīng)由的高速公路出入 口的指定等（步驟S110)。
[0022] 若進(jìn)行目的地的設(shè)定等，則位置檢測(cè)部11基于從GPS接收部21、車速脈沖取得部 22、方位取得部26取得的信息，檢測(cè)車輛的當(dāng)前位置（步驟S120)。接著，路徑搜索部13搜 索到目的地為止的路徑，該目的地將當(dāng)前位置作為出發(fā)地點(diǎn)而設(shè)定（步驟S130)。
[0023] 圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的引導(dǎo)路徑的一個(gè)示例的圖。如圖2所示，液晶監(jiān) 視器29的畫面29a中表示了車輛僅能向箭頭Y10的方向行駛的高速公路56中從地點(diǎn)P2 到地點(diǎn)P4為止的部分。高速公路出入口 62、64a、以及64b是用于從一般道路進(jìn)入高速公路 56的高速公路入口。其中的高速公路入口 62被用戶指定為進(jìn)入高速公路56的入口。高速 公路出入口 66、68a、以及68b是用于從高速公路56進(jìn)入一般道路的高速公路出口。高速 公路出口 66被用戶指定為從高速公路56行駛到一般道路的出口。當(dāng)前位置S1是位置檢 測(cè)部11檢測(cè)出的車輛的當(dāng)前位置，目的地G1是所設(shè)定的目的地。引導(dǎo)路徑50是沿著箭頭 Y12從當(dāng)前位置S1到目的地G1的引導(dǎo)路徑，通過步驟S130的搜索處理來搜索。引導(dǎo)路徑 50包含從當(dāng)前位置S1到高速公路入口 62為止的一般道路82、從高速公路56中的高速公 路入口 62到高速公路出口 66為止的區(qū)間、從高速公路出口 66到目的地G1為止的一般道 路84。若結(jié)束路徑的搜索，則路徑引導(dǎo)部16通過在畫面29a中顯示的地圖上顯示能區(qū)別于 其它道路的引導(dǎo)路徑等，開始路徑的引導(dǎo)（步驟S140)。另外，本申請(qǐng)的附圖中，以粗實(shí)線來 顯示引導(dǎo)路徑。
[0024] 若開始路徑引導(dǎo)，則位置檢測(cè)部11檢測(cè)車輛的當(dāng)前位置（步驟S150)。然后，路 徑引導(dǎo)部16判定檢測(cè)到的當(dāng)前位置是否在所設(shè)定的目的地的規(guī)定距離以內(nèi)（步驟S160)， 若在規(guī)定距離以內(nèi)，則判斷為已到達(dá)目的地，并結(jié)束路徑引導(dǎo)所涉及的動(dòng)作流程S100。在 該當(dāng)前位置不在目的地的規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，路徑引導(dǎo)部16將車輛的當(dāng)前位置與地 圖的道路信息進(jìn)行對(duì)照，檢測(cè)當(dāng)前位置所處道路的道路類別（步驟S170)。然后，路徑引導(dǎo) 部16通過將引導(dǎo)路徑與當(dāng)前位置進(jìn)行對(duì)照（步驟S180)，來判定車輛是否脫離了引導(dǎo)路徑 (步驟 S190)。
[0025] 在步驟S190的判定結(jié)果是判定為車輛沒有脫離引導(dǎo)路徑的情況下，路徑引導(dǎo)部 16將前一次檢測(cè)到的車輛的當(dāng)前位置所在道路的道路類別與這次檢測(cè)到的車輛的當(dāng)前位 置所在道路的道路類別進(jìn)行比較。然后，路徑引導(dǎo)部16基于該比較結(jié)果判定道路類別是否 發(fā)生了變化（步驟S210)。在步驟S210的判定結(jié)果是判定為道路類別沒有發(fā)生變化的情況 下，處理回到步驟S150并進(jìn)行該步驟之后的處理。在步驟S210的判定結(jié)果是判定為道路 類別發(fā)生了變化的情況下，路徑引導(dǎo)部16解除該高速公路出入口的指定（步驟S230)。例 如，根據(jù)圖2所示的引導(dǎo)路徑50,車輛從指定的高速公路入口 62進(jìn)入高速公路56時(shí)，解除 高速公路入口 62的指定。同樣地，在車輛從指定的高速公路出口 66進(jìn)入一般道路84的情 況下，解除高速公路出口 66的指定。若解除所指定的高速公路出入口的指定，則處理返回 到步驟S150,進(jìn)行該步驟之后的步驟所涉及的處理。另外，在路徑引導(dǎo)部16及重定路徑部 14中，例如在道路類別從一般道路變化成坡道（或者高速公路）的情況下，判定為車輛通過 了高速公路入口。在道路類別從高速公路變化為坡道（或者一般道路）的情況下，判定為 車輛通過了高速公路出口。是否通過了所指定的高速公路出入口的判定例如通過將檢測(cè)到 道路類別變化的地點(diǎn)與所指定的高速公路出入口位置進(jìn)行對(duì)照等來進(jìn)行。
[0026] 在步驟S190的判定結(jié)果是車輛脫離引導(dǎo)路徑的情況下，重定路徑部14進(jìn)行從當(dāng) 前位置到目的地為止的路徑的重新搜索（重定路徑）（步驟S200)。此外，進(jìn)行重定路徑次 數(shù)的計(jì)數(shù)（步驟S202)。
[0027] 〈A-2-1.與第一條件有關(guān)的動(dòng)作〉 若進(jìn)行步驟S200 (圖18)的重定路徑，則重定路徑部14基于路徑引導(dǎo)部16檢測(cè)到的 車輛當(dāng)前位置所處道路的道路類別信息，在發(fā)生重定路徑時(shí)，判定重定路徑發(fā)生前后的車 輛當(dāng)前位置所處道路的道路類別是否均是一般道路（步驟S240)。在該判定結(jié)果是重定路 徑發(fā)生前后的該道路類別均為一般道路的情況下，判定為在一般道路上發(fā)生了重定路徑， 重定路徑部14判定是否發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的重定路徑（也稱為"第一條件"步驟S250)。 此處，規(guī)定次數(shù)為2次以上。另外，該規(guī)定次數(shù)預(yù)先作為默認(rèn)值存儲(chǔ)，或者由用戶經(jīng)由接受 部27設(shè)定并存儲(chǔ)。
[0028] 在步驟S250 (圖19)的判定結(jié)果是重定路徑次數(shù)小于該規(guī)定次數(shù)的情況下，處理 回到步驟S140(圖17)，由步驟S200(圖18)的重定路徑搜索到的新的路徑由路徑引導(dǎo)部 16引導(dǎo)。然后，再次進(jìn)行步驟S140之后的處理。在步驟S250(圖19)的判定結(jié)果是重定路 徑次數(shù)達(dá)到該規(guī)定次數(shù)的情況下，重定路徑部14判定是否存在所指定的高速公路入口（步 驟 S260)。
[0029] 圖3?圖5是用于說明第一條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。圖3 示出了基于根據(jù)圖2所示的引導(dǎo)路徑50行駛的車輛的行駛方式檢測(cè)第一條件的情況的一 個(gè)示例，圖4示出了第一條件的高速公路出入口指定解除所涉及的反射式字幕46的一個(gè)示 例，圖5是表示在圖3的示例中在高速公路出入口的指定被解除后通過重定路徑搜索到的 路徑的一個(gè)示例的圖。圖3?圖5的示例中，作為第一條件的規(guī)定次數(shù)預(yù)先設(shè)定為3次。
[0030] 圖3所示的示例中，地點(diǎn)D1是在一般道路上初次檢測(cè)到車輛脫離引導(dǎo)路徑50的 地點(diǎn)。因此，在地點(diǎn)D1發(fā)生第一次重定路徑（步驟S200)。地點(diǎn)D2是在一般道路上初次檢 測(cè)到車輛脫離經(jīng)第一次重定路徑重新搜索到的未圖示的引導(dǎo)路徑的地點(diǎn)。因此，在地點(diǎn)D2 發(fā)生第二次重定路徑（步驟S200)。地點(diǎn)D3是初次檢測(cè)到車輛脫離第二次重定路徑重新搜 索到的未圖示的引導(dǎo)路徑的地點(diǎn)。因此，在地點(diǎn)D3發(fā)生第三次重定路徑（步驟S200)。其 結(jié)果，在地點(diǎn)D3判定為重定路徑次數(shù)達(dá)到了該規(guī)定次數(shù)（步驟S250)。
[0031] 在步驟S260的判定結(jié)果是不存在所指定的高速公路入口的情況下，處理返回至 步驟S140 (圖17)。在該判定結(jié)果是存在所指定的高速公路入口的情況下，通知部15向用 戶詢問是否解除高速公路入口的指定（步驟S270)。具體而言，通知部15例如通過在液晶 監(jiān)視器29的畫面29a中顯示反射式字幕46 (圖3、圖4)，詢問可否解除該指定。用戶通過 對(duì)反射式字幕46所設(shè)置的與可否解除該指定的設(shè)定有關(guān)的接口部進(jìn)行操作來決定可否解 除該指定。
[0032] 重定路徑部14根據(jù)用戶對(duì)步驟S270中可否解除指定的詢問的應(yīng)答，判定是否同 意該指定解除（步驟S280)。在該判定結(jié)果是判定為不同意指定解除的情況下，對(duì)于所指定 的高速公路入口不解除指定，處理返回至步驟S140。在步驟S280的判定結(jié)果是判定為同意 指定解除的情況下，解除所指定的高速公路入口的指定（步驟S290)。
[0033] 然后，重定路徑部14在該指定解除結(jié)束后，再次進(jìn)行重定路徑并重新搜索新的路 徑（步驟S300)。若結(jié)束該重定路徑，則處理返回至步驟S140(圖17)，路徑引導(dǎo)部16開始 使用步驟300中重新搜索得到的路徑進(jìn)行路徑引導(dǎo)，并進(jìn)行步驟S140之后的處理。
[0034] 對(duì)于圖3所示的示例，如圖5所示那樣，重定路徑部14通過檢測(cè)出地點(diǎn)D3的第一 條件而解除所指定的高速公路入口 62的指定，并重新搜索路徑52a。路徑52a是沿著箭頭 Y14從地點(diǎn)D3到目的地G1的路徑。路徑引導(dǎo)部16開始使用重新搜索得到的路徑52a進(jìn)行 路徑引導(dǎo)。
[0035] 另外，對(duì)于步驟S270的反射式字幕46的顯示，在反射式字幕顯示過程中，有時(shí)在 用戶對(duì)接受部27進(jìn)行操作而使液晶監(jiān)視器29顯示了地圖畫面以外的畫面、例如MENU畫面 之后（在該時(shí)刻反射式字幕消失），再次顯示地圖畫面。在該情況下，通知部15在再次顯 示的地圖畫面中不顯示反射式字幕46。在從該狀況再次發(fā)生重定路徑的情況下，通知部15 進(jìn)行反射式字幕46的顯示。此外，在反射式字幕46的顯示過程中，當(dāng)車輛從與所指定的高 速公路出入口不同的高速公路出入口進(jìn)入高速公路的情況下，通知部15例如顯示后述的 反射式字幕47 (圖8)以代替反射式字幕46。
[0036] 另外，所指定的高速公路入口離車輛的當(dāng)前位置越遠(yuǎn)越好，從而即使用戶準(zhǔn)備從 該高速公路入口進(jìn)入高速公路，檢測(cè)到第一條件并解除該高速公路入口的指定的可能性也 會(huì)增高。因此，在檢測(cè)出第一條件的情況中，僅在檢測(cè)出第一條件的地點(diǎn)處于離所指定的高 速公路入口在規(guī)定距離范圍內(nèi)的情況下，重定路徑部14能解除該高速公路入口的指定，并 進(jìn)行路徑的重新搜索。由此，通過在檢測(cè)出第一條件時(shí)對(duì)于高速公路出入口的指定解除設(shè) 置距離上的限制，從而無論用戶的意圖怎樣，均能抑制解除高速公路出入口指定的事例的 發(fā)生率。例如，在圖3所示的示例中，地點(diǎn)D3被包圍在以所指定的高速公路入口 62為中心 的規(guī)定半徑的圓72a之內(nèi)。該半徑預(yù)先設(shè)定為如下距離，該距離被假定為即使由于檢測(cè)出 第一條件而解除高速公路入口 62的指定，對(duì)用戶的便利性造成損失的可能性也較低的距 離。然后，由于在地點(diǎn)D3檢測(cè)出第一條件從而高速公路入口 62的指定被解除，重新搜索路 徑。另外，例如也可以采用以高速公路入口 62為中心且分別在東西方向、以及南北方向占 規(guī)定距離范圍的矩形等以代替圓72a。
[0037] 另外，即使由于檢測(cè)出第一條件可不經(jīng)過詢問可否解除指定而解除高速公路出入 口的指定，檢測(cè)出第一條件的規(guī)定次數(shù)也是越多越好，從而能降低與用戶的意圖相反地解 除高速公路出入口的指定的可能性。因此，通知部15不進(jìn)行步驟S270的處理以及步驟280 的判定，也不會(huì)對(duì)本發(fā)明的有用性造成損害。
[0038] 〈A-2-2.與第二條件有關(guān)的動(dòng)作〉 在步驟S240的判定中，重定路徑發(fā)生前后的道路類別中至少有一方不是一般道路的 情況下，即發(fā)生重定路徑的地點(diǎn)不在一般道路上的情況下，重定路徑部14判定在發(fā)生重定 路徑時(shí)道路類別是否從一般道路變?yōu)楦咚俟罚▓D20的步驟S310)。
[0039] 在步驟S310的判定結(jié)果是判定為在發(fā)生重定路徑時(shí)道路類別從一般道路變?yōu)楦?速公路的情況下，重定路徑部14判定是否存在所指定的高速公路入口（步驟S320)。在該 判定處理中判定為存在所指定的高速公路入口的情況下，會(huì)檢測(cè)出車輛（移動(dòng)體）從與所 指定的高速公路入口不同的高速公路出入口進(jìn)入高速公路（也稱為"第二條件"）的情況。
[0040] 圖6?圖11是用于說明第二條件所涉及的高速公路出入口的指定解除的圖。圖 6、圖7示出了基于根據(jù)圖2所示的引導(dǎo)路徑50行駛的車輛的行駛方式，檢測(cè)出第二條件 時(shí)的一個(gè)示例。圖7中，將圖6所示的地圖中的高速公路入口 62及64a的附近放大顯示。 圖8示出了第二條件及后述的第三條件的高速公路出入口的指定解除所涉及的反射式字 幕47的一個(gè)示例。圖9及圖10是表示在圖6、圖7的示例中，作為在解除高速公路出入口 的指定之后通過重定路徑搜索到的路徑的一個(gè)示例的引導(dǎo)路徑52b的圖。圖10中，將圖9 所表示的地圖中高速公路入口 62及64a的附近放大顯示。圖11是用于說明如下情況下的 處理的圖：即、在由路徑搜索部13搜索到的引導(dǎo)路徑50a中包含多個(gè)高速公路區(qū)間的情況 下檢測(cè)出第二條件的情況。
[0041] 圖6、圖7中，道路92b是從一般道路82上的地點(diǎn)P8到高速公路入口 64a的坡道， 該高速公路入口 64a相對(duì)于所指定的高速公路入口 62位于引導(dǎo)路徑50的前進(jìn)方向的前 方。此外，從一般道路82上的地點(diǎn)P6到所指定的高速公路入口 62的坡道92a將一般道路 82與高速公路入口 62連接起來。
[0042] 如圖6、圖7所示，根據(jù)引導(dǎo)路徑50行駛的車輛在地點(diǎn)P8沿著箭頭Y14從引導(dǎo)路 徑50的一般道路82脫離，并到達(dá)坡道92b上的地點(diǎn)D4。在該情況下，重定路徑部14利用 圖20的步驟S310及S320的判定處理檢測(cè)出第二條件。另外，在圖6、圖7的示例中，在檢 測(cè)出上述的第一條件之前車輛到達(dá)地點(diǎn)D4。
[0043] 在步驟S320的判定結(jié)果是判定為不存在所指定的高速公路入口的情況下，處理 返回至步驟S140(圖17)，進(jìn)行該步驟之后的處理。在步驟S320的判定結(jié)果是判定為存在 所指定的高速公路入口的情況下，通知部15通過在畫面29a顯示反射式字幕47 (圖6、圖 8)等來通知解除所指定的高速公路入口的指定（步驟S340)。之后，重定路徑部14解除所 指定的高速公路入口的指定（圖19的步驟S290)，在該指定的解除結(jié)束后進(jìn)行重定路徑來 重新搜索新的路徑（步驟S300)。即，重定路徑部14通過第二條件的檢測(cè)來解除所指定的 高速公路出入口的指定，并進(jìn)行重定路徑的重新搜索。圖9及圖10中示出了對(duì)于圖6、圖7 所示的車輛行駛方式的一個(gè)示例通過步驟S300的重定路徑處理重新搜索得到的引導(dǎo)路徑 52b。如圖9、圖10所示，路徑52b是沿著箭頭Y16從地點(diǎn)D4到達(dá)目的地G1的路徑。若結(jié) 束步驟S300 (圖19)的重定路徑，則處理返回至步驟S140 (圖17)，路徑引導(dǎo)部16開始使用 步驟300中重新搜索得到的路徑進(jìn)行路徑引導(dǎo)，并進(jìn)行步驟S140之后的處理。
[0044] 另外，圖6?圖10中示出了如下情況的示例：即脫離引導(dǎo)路徑50的車輛從相對(duì)于 高速公路入口 62位于引導(dǎo)路徑50的前進(jìn)方向前方的高速公路入口 64a進(jìn)入高速公路56 的情況。在該情況下，該車輛在進(jìn)入將一般道路與高速公路入口 64a相連接的坡道時(shí)檢測(cè) 出第二條件，在解除高速公路入口 62的指定之后，進(jìn)行路徑的重新搜索。
[0045] 在高速公路入口，車輛可進(jìn)入用戶希望進(jìn)入的高速公路，也可進(jìn)入可行駛方向與 該高速公路不同的高速公路。在發(fā)生了車輛從該高速公路入口誤進(jìn)入到該不同的高速公路 的情況下，在車輛脫離引導(dǎo)路徑的時(shí)刻檢測(cè)出第二條件，解除所指定的高速公路入口的指 定。
[0046] 〈A-2-3.與第三條件有關(guān)的動(dòng)作〉 在步驟S310(圖20)的判定中，在判定為發(fā)生重定路徑時(shí)道路類別沒有從一般道路變 為高速公路的情況下，重定路徑部14判定在發(fā)生重定路徑時(shí)道路類別是否從高速公路改 變成一般道路（圖21的步驟S350)。通過該道路類別的變化，重定路徑部14能檢測(cè)到通過 高速公路出口。
[0047] 在步驟S350的判定結(jié)果是判定為在發(fā)生重定路徑時(shí)道路類別從高速公路變?yōu)橐?般道路的情況下，重定路徑部14判定是否存在所指定的高速公路出口（步驟S360)。在該 判定處理中判定為存在所指定的高速公路出口的情況下，會(huì)檢測(cè)出車輛（移動(dòng)體）從相對(duì) 于所指定的高速公路出口位于前進(jìn)方向前方的高速公路出入口進(jìn)入一般道路（也稱為"第 三條件"）的情況。
[0048] 圖11?圖16是用于說明第二條件所涉及的1?速公路出入口的指定解除的圖。圖 11、圖12示出了基于根據(jù)圖2所示的引導(dǎo)路徑50行駛的車輛的行駛方式，檢測(cè)出第三條件 時(shí)的一個(gè)示例。圖12中，將圖11所示的地圖中高速公路出口 66及68a的附近放大顯示。 圖13及圖14是表示在圖11、圖12的示例中，作為在解除高速公路出口的指定之后通過重 定路徑搜索的引導(dǎo)路徑的一個(gè)示例的引導(dǎo)路徑52c的圖。圖14中，將圖13所示的地圖中 高速公路出口 66及68a的附近放大顯示。圖15是用于說明檢測(cè)第三條件的方法的一個(gè)示 例的圖。圖16是用于說明如下情況下的處理的圖：S卩、在由路徑搜索部13搜索到的引導(dǎo)路 徑50b中包含多個(gè)高速公路區(qū)間的情況下檢測(cè)出第三條件的情況。
[0049] 圖11、圖12中，一般道路88是將相對(duì)于所指定的高速公路出口 66位于引導(dǎo)路徑 50的前進(jìn)方向前方的高速公路出口 68a與一般道路84連接起來的一般道路。更詳細(xì)而言， 如圖12所示，利用從高速公路出口 68a到地點(diǎn)P10的坡道92c連接高速公路出口 68a與一 般道路88。同樣，利用從高速公路出口 66到地點(diǎn)P12的坡道92d連接高速公路出口 66與 一般道路84。
[0050] 如圖11、圖12所示，根據(jù)引導(dǎo)路徑50行駛的車輛沿著箭頭Y18從高速公路出口 68a脫離引導(dǎo)路徑50,并到達(dá)坡道92c上的地點(diǎn)D5。
[0051] 在步驟S360的判定結(jié)果是判定為不存在所指定的高速公路出口的情況下，處理 返回至步驟S140 (圖17)，進(jìn)行該步驟之后的處理。在該判定結(jié)果是判定為存在所指定的高 速公路出口的情況下，重定路徑部14判定該高速公路出口與重定路徑的發(fā)生地點(diǎn)是否存 在于相同的高速公路區(qū)間中（步驟S370)。關(guān)于步驟S370的判定將在后文中闡述。
[0052] 在該判定結(jié)果是判定為兩者并不存在于相同的高速公路區(qū)間中的情況下，處理返 回至步驟S140,并進(jìn)行該步驟以后的處理。在步驟S370的判定結(jié)果是判定為兩者存在于相 同的高速公路區(qū)間中的情況下，通知部15通過在畫面29a中顯示反射式字幕等通知解除所 指定的高速公路出口的指定（步驟S410)。之后，重定路徑部14解除所指定的高速公路出 口的指定（步驟S420)，在該指定的解除結(jié)束后再次進(jìn)行重定路徑來重新搜索新的路徑（圖 19的步驟S300)。圖13及圖14中示出了對(duì)于圖11、圖12所示的車輛行駛方式的一個(gè)示 例通過步驟S300的重定路徑處理重新搜索得到的引導(dǎo)路徑52c。如圖13、圖14所示，路徑 52c是沿著箭頭Y20從地點(diǎn)D5到達(dá)目的地G1的路徑。若結(jié)束步驟S300的重定路徑，則處 理返回至步驟S140(圖17)，路徑引導(dǎo)部16開始使用步驟300中重新搜索得到的路徑進(jìn)行 路徑引導(dǎo)，并進(jìn)行步驟S140之后的處理。
[0053] 〇關(guān)于第三條件的檢測(cè)方法的另一個(gè)示例： 圖15是用于說明重定路徑部14用于檢測(cè)第三條件的另一個(gè)方法的一個(gè)示例的圖。引 導(dǎo)路徑54是在高速公路出口 66的指定沒有被解除的狀態(tài)下車輛從引導(dǎo)路徑50 (圖12)脫 離并到達(dá)地點(diǎn)D5時(shí)通過重定路徑重新搜索得到的路徑。引導(dǎo)路徑54是沿著箭頭Y22從地 點(diǎn)D5到達(dá)目的地G1的路徑，包含坡道92c、一般道路88、坡道92e、高速公路56的一部分、 坡道92(1、以及一般道路84。引導(dǎo)路徑54上的地點(diǎn)？10、？12、？14、高速公路入口64(3、以及 高速公路出口 66是這些道路各自的端部。此處，坡道例如在車輛從一般道路進(jìn)入高速公路 時(shí)作為"高速公路"來處理，在從高速公路進(jìn)入一般道路時(shí)作為"一般道路"來處理。在該情 況下，引導(dǎo)路徑54中包含地點(diǎn)D5?地點(diǎn)P14的一般道路區(qū)間、地點(diǎn)P14?高速公路出口 66 的高速公路區(qū)間、以及高速公路出口 66?目的地G1的一般道路區(qū)間這樣能由路徑上的道 路類別變化來區(qū)別的3個(gè)區(qū)間。另一方面，在車輛未脫離引導(dǎo)路徑50進(jìn)行行駛的情況下， 引導(dǎo)路徑50中未行駛的部分中包含到高速公路出口 66為止的高速公路區(qū)間、從高速公路 出口 66到目的地G1為止的一般道路區(qū)間這樣能由路徑上的道路類別變化來區(qū)別的2個(gè)區(qū) 間。由此，在發(fā)生第三條件的情況下，相對(duì)于沒有發(fā)生第三條件的情況該區(qū)間的個(gè)數(shù)有所增 力口。因而，重定路徑部14求出重定路徑發(fā)生前與發(fā)生后各個(gè)引導(dǎo)路徑的該區(qū)間數(shù)，并能通 過檢測(cè)這些區(qū)間數(shù)的差異來檢測(cè)第三條件。
[0054] 高速公路的服務(wù)區(qū)中具有車輛經(jīng)由服務(wù)區(qū)能再次進(jìn)入高速公路，也能進(jìn)入一般道 路的特殊的服務(wù)區(qū)。如上所述，若基于道路類別不同的區(qū)間數(shù)的差異來檢測(cè)第三條件，則即 使在從該特殊的服務(wù)區(qū)離開的車輛脫離引導(dǎo)路徑的情況下，也能正確的檢測(cè)出第三條件。
[0055] 〇步驟S370(圖21)的判定的補(bǔ)充說明： 如圖16所示，路徑50b是沿著箭頭Y3從當(dāng)前位置S1到達(dá)目的地G1的路徑。引導(dǎo)路 徑50b中包含多個(gè)高速公路區(qū)間57c及57d。高速公路區(qū)間57c相對(duì)于高速公路區(qū)間57d 位于引導(dǎo)路徑50b的前進(jìn)方向的前方。高速公路區(qū)間57c是從所指定的高速公路入口 62 到高速公路出口 68h為止的區(qū)間，中途包含高速公路出口 68g。高速公路區(qū)間57d是從高速 公路入口 64h到所指定的高速公路出口 66為止的區(qū)間。此外，引導(dǎo)路徑50b中包含一般道 路區(qū)間85d?85f。而且，高速公路區(qū)間57c連接一般道路區(qū)間85d及85e，高速公路區(qū)間 57d連接一般道路區(qū)間85e及85f。
[0056] 對(duì)于圖16所示的引導(dǎo)路徑50b，在車輛沿著箭頭Y4從高速公路出口 68g離開高速 公路區(qū)間57c從而脫離引導(dǎo)路徑50b的情況下，重定路徑部14檢測(cè)出第三條件。假設(shè)，若 僅通過第三條件的檢測(cè)而解除高速公路出口 66的指定，則由該解除后的重定路徑重新搜 索的路徑中，可能會(huì)將與用戶所希望的高速公路出口 66不同的高速公路出口設(shè)定為出口。 因此，在步驟S360 (圖21)的判定結(jié)果是判定為存在所指定的高速公路出口的情況下，重定 路徑部14判定步驟S370中該所指定的高速公路出口與發(fā)生重定路徑的地點(diǎn)是否存在于相 同的高速公路區(qū)間中。然后，在重定路徑部14判定為兩者存在于相同的高速公路區(qū)間中的 情況下，在步驟S420中解除所指定的高速公路出口的指定。另外，在圖16所示的示例中， 由于兩者不存在于相同的高速公路區(qū)間中，因此作為步驟S370的判定結(jié)果，處理返回至步 驟 S140(圖 17)。
[0057] 另外，在圖16所示的示例中，引導(dǎo)路徑中包含多個(gè)高速公路區(qū)間，但即使在僅包 含一個(gè)高速公路區(qū)間的情況下進(jìn)行步驟S370的判定處理，也不會(huì)對(duì)本發(fā)明的有用性造成 損害。利用步驟S370的判定處理，能進(jìn)一步降低與用戶的意圖相反地解除所指定的高速公 路出口的指定的可能性，從而能進(jìn)一步提高用戶的便利性。
[0058] 另外，如圖11的路徑50那樣，在搜索到的路徑中僅包含1個(gè)高速公路區(qū)間的情況 下，即使不進(jìn)行步驟S370的判定處理就解除所指定的高速公路出口的指定，該解除也不會(huì) 與用戶的意圖相反。因此，即使不進(jìn)行步驟S370的判定處理，也不會(huì)對(duì)本發(fā)明的有用性造 成損害。
[0059] 〈A-2-4.在高速公路上發(fā)生重定路徑時(shí)的動(dòng)作〉 在步驟S350 (圖21)的判定結(jié)果是判定為發(fā)生重定路徑時(shí)道路類別從高速公路改變成 一般道路的情況下，重定路徑部14基于路徑引導(dǎo)部16所檢測(cè)到的道路類別的信息，判定發(fā) 生重定路徑時(shí)，重定路徑發(fā)生前后的車輛的當(dāng)前位置所存在的道路的道路類別是否均是高 速公路（步驟S380)。若該判定結(jié)果是重定路徑發(fā)生前后的該道路類別均是高速公路，則判 定為在高速公路上發(fā)生了重定路徑。在該判定的結(jié)果是例如判定為重定路徑發(fā)生前后的道 路類別中至少有一方不是高速公路的情況下，處理例如返回到步驟S150 (圖17)，并進(jìn)行該 步驟之后的處理。
[0060] 在步驟S380的判定結(jié)果是判定為重定路徑發(fā)生前后的該道路類別均是高速公路 的情況下，通知部15通過在畫面29a中顯示反射式字幕等通知解除所指定的高速公路出口 的指定（步驟S410)。之后，重定路徑部14解除所指定的高速公路出口的指定（步驟S420)， 在該指定的解除結(jié)束后再次進(jìn)行重定路徑來重新搜索新的引導(dǎo)路徑（圖19的步驟S300)。 若結(jié)束該重定路徑，則處理返回至步驟S140 (圖17)，路徑引導(dǎo)部16開始使用步驟300中重 新搜索得到的引導(dǎo)路徑來進(jìn)行路徑引導(dǎo)，并進(jìn)行步驟S140之后的處理。
[0061] 例如，根據(jù)圖2所示的引導(dǎo)路徑50行駛的車輛沒有從所指定的高速公路出口 66 離開高速公路56,而是沿著箭頭Y10方向行駛的情況下，解除高速公路出口 66的指定。然 后，通過步驟S300的重定路徑對(duì)例如從相對(duì)于高速公路出口 66位于引導(dǎo)路徑50的前進(jìn)方 向前方的高速公路出口 68b離開高速公路56并到達(dá)目的地G1的新的引導(dǎo)路徑進(jìn)行重新搜 索并引導(dǎo)。
[0062] 高速公路通常利用交叉點(diǎn)與其它路線的高速公路相連接而形成高速公路網(wǎng)。于 是，根據(jù)引導(dǎo)路徑行駛的車輛有時(shí)會(huì)由于在交叉點(diǎn)錯(cuò)誤地選擇了前進(jìn)路線而脫離引導(dǎo)路 徑。而且，即使在交叉點(diǎn)發(fā)生與引導(dǎo)路徑脫離的情況下，車輛有時(shí)也不會(huì)從高速公路進(jìn)入一 般道路，而是從其它的交叉點(diǎn)與當(dāng)初的引導(dǎo)路徑匯合，并從所指定的高速公路出口離開高 速公路。反之，若車輛一旦從未被指定的高速公路出口進(jìn)入一般道路之后，沒有再次進(jìn)入 高速公路，則有時(shí)無法與當(dāng)初的引導(dǎo)路徑匯合而從當(dāng)初所指定的高速公路出口離開高速公 路。
[0063] 重定路徑部14通過在步驟S400與步驟S410之間進(jìn)行規(guī)定的追加處理，即使對(duì)于 從交叉點(diǎn)脫離引導(dǎo)路徑的情況，也能降低所指定的高速公路出口的指定解除與用戶意圖相 反的可能性。在該追加處理中，重定路徑部14例如首先判定在根據(jù)高速公路上與引導(dǎo)路徑 的脫離而利用步驟S200(圖18)的重定路徑重新搜索得到的重定路徑中，車輛能否不進(jìn)入 一般道路就到達(dá)所指定的高速公路出口。在能到達(dá)的情況下，重定路徑部14不解除所指定 的高速公路出口的指定，在不能到達(dá)的情況下，解除該指定。
[0064] 根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航裝置，通過檢測(cè)包含第一條件、第 二條件、及第三條件中的至少一個(gè)條件的規(guī)定條件來解除高速公路出入口的指定，進(jìn)行路 徑的重新搜索。這些條件分別對(duì)應(yīng)對(duì)于用戶而言更期望解除所指定的高速公路出入口的指 定的狀況。因而，在解除引導(dǎo)路徑上的高速公路出入口的指定時(shí)，能提高用戶的便利性。 [0065] 根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航裝置，在檢測(cè)出第一條件的情況中，僅在檢測(cè)出第 一條件的地點(diǎn)距離所指定的高速公路入口在規(guī)定的距離范圍內(nèi)的情況下，解除該高速公路 入口的指定。然后進(jìn)行引導(dǎo)路徑的重新搜索。因此，例如在所指定的高速公路入口較遠(yuǎn)等 的情況下，能降低與用戶的意圖相反地解除該高速公路出入口的指定的可能性。
[0066] 根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航裝置，在檢測(cè)出第一條件的情況中，僅在接受了用 戶允許解除所指定的高速公路出入口的指定的操作的情況下，解除該高速公路出入口的指 定。然后進(jìn)行引導(dǎo)路徑的重新搜索。因而，即使在將第一條件的檢測(cè)所涉及的規(guī)定次數(shù)設(shè) 定得較少的情況下，也能降低與用戶意圖相反地解除高速公路出入口的指定的可能性。 [0067] 根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航裝置，對(duì)于引導(dǎo)路徑與重定路徑所得到的路徑，分 別利用路徑上的道路類別的變化求出可區(qū)分的區(qū)間數(shù)，通過檢測(cè)出這些區(qū)間數(shù)不同，可以 檢測(cè)出第三條件。因而，例如在基于重定路徑發(fā)生時(shí)的道路類別的變化來檢測(cè)第三條件的 方法中，即使在難以檢測(cè)第三條件的情況下，該導(dǎo)航裝置也能通過使用檢測(cè)該區(qū)間數(shù)的差 異的方法更正確地檢測(cè)第三條件。
[0068] 根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航裝置，在引導(dǎo)路徑中包含1個(gè)或者多個(gè)高速公路區(qū) 間的情況下，在檢測(cè)出第三條件的情況中，僅在檢測(cè)出第三條件的地點(diǎn)與所指定的高速公 路出口存在于相同的高速公路區(qū)間中的情況下，解除該高速公路出口的指定。然后進(jìn)行引 導(dǎo)路徑的重新搜索。因而，在引導(dǎo)路徑中包含多個(gè)高速公路區(qū)間的情況下，降低了與用戶意 圖相反地解除高速公路出入口的指定的可能性。
[0069] 根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航裝置，根據(jù)檢測(cè)到脫離引導(dǎo)路徑時(shí)的例如從一般道 路變化到高速公路等的道路類別的變化方式，切換作為指定解除對(duì)象的高速公路出入口。 利用該切換，所指定的高速公路出入口的指定解除不會(huì)與用戶的意圖相反且能更靈活地進(jìn) 行，因此能提高用戶的便利性。
[0070] 在圖17?圖21所示的動(dòng)作流程S100中，在步驟S190(圖18)中檢測(cè)到車輛與引 導(dǎo)路徑脫離后的步驟S200中，進(jìn)行引導(dǎo)路徑的重新搜索。然而，也可以在經(jīng)過了與是否要 解除所指定的高速公路出入口的指定有關(guān)的各種判定處理、及對(duì)于該判定結(jié)果的處理，并 在處理返回到開始路徑引導(dǎo)的步驟S140(圖14)之前的步驟等中進(jìn)行該重定路徑。在該情 況下，在檢測(cè)到移動(dòng)體在一般道路上脫離引導(dǎo)路徑規(guī)定次數(shù)后等，重定路徑部14解除所指 定的1?速公路入口的指定，進(jìn)行路徑的重新搜索。
[0071] 另外，本發(fā)明在其發(fā)明的范圍內(nèi)，能對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈冃?、省略?標(biāo)號(hào)說明
[0072] 14重定路徑部、16路徑引導(dǎo)部、27接受部、50引導(dǎo)路徑、100導(dǎo)航裝置。
【權(quán)利要求】
1. 一種進(jìn)行移動(dòng)體的路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括： 路徑引導(dǎo)部，該路徑引導(dǎo)部能夠展示通過用戶所指定的高速公路出入口的引導(dǎo)路徑； 以及 重定路徑部，該重定路徑部通過檢測(cè)包含第一條件、第二條件、及第三條件中的至少一 個(gè)條件的規(guī)定條件來解除所述高速公路出入口的指定，并進(jìn)行所述引導(dǎo)路徑的重定路徑， 所述第一條件是在一般道路上進(jìn)行2次以上規(guī)定次數(shù)的重定路徑， 所述第二條件是所述移動(dòng)體從與所述指定的高速公路入口不同的高速公路出入口進(jìn) 入1?速公路， 所述第三條件是所述移動(dòng)體從相對(duì)于所述指定的高速公路出口位于前進(jìn)方向前方的 高速公路出入口進(jìn)入一般道路。
2. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 在檢測(cè)出所述第一條件的情況中，僅在檢測(cè)出所述第一條件的地點(diǎn)離所述指定的高速 公路入口在規(guī)定距離范圍內(nèi)的情況下，所述重定路徑部解除該高速公路入口的指定，并進(jìn) 行所述引導(dǎo)路徑的重定路徑。
3. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 還包括能接受允許解除所述高速公路出入口的指定的用戶操作的接受部， 在檢測(cè)出所述第一條件的情況中，僅在所述接受部接受了所述操作的情況下，所述重 定路徑部解除該高速公路出入口的指定，并進(jìn)行所述引導(dǎo)路徑的重定路徑。
4. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述重定路徑部通過檢測(cè)出所述引導(dǎo)路徑中根據(jù)道路類別的變化能夠區(qū)分的區(qū)間數(shù) 不同于所述引導(dǎo)路徑被重定路徑后得到的路徑中根據(jù)道路類別的變化能夠區(qū)分的區(qū)間數(shù)， 來檢測(cè)出所述第三條件。
5. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 在所述引導(dǎo)路徑中包含1個(gè)或者多個(gè)高速公路區(qū)間的情況下，在檢測(cè)出所述第三條件 的情況中，僅在檢測(cè)出所述第三條件的地點(diǎn)與所述指定的高速公路出口存在于相同的高速 公路區(qū)間中的情況下，所述重定路徑部解除該高速公路出口的指定，并進(jìn)行所述引導(dǎo)路徑 的重定路徑。
6. -種進(jìn)行移動(dòng)體的路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航方法，其特征在于，包括： 路徑引導(dǎo)步驟，在該路徑引導(dǎo)步驟中，能夠展示通過用戶所指定的高速公路出入口的 引導(dǎo)路徑；以及 重定路徑步驟，在該重定路徑步驟中，通過檢測(cè)包含第一條件、第二條件、及第三條件 中的至少一個(gè)條件的規(guī)定條件來解除所述高速公路出入口的指定，并進(jìn)行所述引導(dǎo)路徑的 重定路徑， 所述第一條件是在一般道路上進(jìn)行2次以上規(guī)定次數(shù)的重定路徑， 所述第二條件是所述移動(dòng)體從與所述指定的高速公路入口不同的高速公路出入口進(jìn) 入1?速公路， 所述第三條件是所述移動(dòng)體從相對(duì)于所述指定的高速公路出口位于前進(jìn)方向前方的 高速公路出入口進(jìn)入一般道路。
7. 如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法，其特征在于， 所述重定路徑步驟包括如下步驟：在檢測(cè)出所述第一條件的情況中，僅在檢測(cè)出所述 第一條件的地點(diǎn)離所述指定的高速公路入口在規(guī)定距離范圍內(nèi)的情況下，解除該高速公路 入口的指定，并進(jìn)行所述引導(dǎo)路徑的重定路徑。
8. 如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法，其特征在于， 還包括能接受允許解除所述高速公路出入口的指定的用戶操作的接受步驟， 所述重定路徑步驟包括如下步驟：在檢測(cè)出所述第一條件的情況中，僅在所述接受步 驟中接受了所述操作的情況下，解除該高速公路出入口的指定，并進(jìn)行所述引導(dǎo)路徑的重 定路徑。
9. 如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法，其特征在于， 所述重定路徑步驟包括如下步驟：通過檢測(cè)出所述引導(dǎo)路徑中根據(jù)道路類別的變化能 夠區(qū)分的區(qū)間數(shù)不同于所述引導(dǎo)路徑被重定路徑后得到的路徑中根據(jù)道路類別的變化能 夠區(qū)分的區(qū)間數(shù)，來檢測(cè)出所述第三條件。
10. 如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法，其特征在于， 所述重定路徑步驟包括如下步驟：在所述引導(dǎo)路徑中包含1個(gè)或者多個(gè)高速公路區(qū)間 的情況下，在檢測(cè)出第三條件的情況中，僅在檢測(cè)出所述第三條件的地點(diǎn)與所述指定的高 速公路出口存在于相同的高速公路區(qū)間中的情況下，解除該高速公路出口的指定，并進(jìn)行 所述引導(dǎo)路徑的重定路徑。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK104094086SQ201280068692
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月1日
【發(fā)明者】蝦名大樹 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社