亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

用于選擇發(fā)射設備用于定位功能的方法和裝置制造方法

文檔序號:6167514閱讀:256來源:國知局
用于選擇發(fā)射設備用于定位功能的方法和裝置制造方法
【專利摘要】提供了可以在各種設備中實現(xiàn)的方法和裝置,其中所述各種設備具有一個或多個計算平臺,以獲得針對一個或多個發(fā)射設備(110)的信令特性。例如,信令特性可以至少部分地基于由接收設備(102、106)從發(fā)射設備(110)接收的一個或多個信號,以及可以至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量。還可以實現(xiàn)這樣的方法和裝置,以至少部分地基于接收信號強度測量和傳播時間測量,判斷移動站(102)在定位功能中使用還是不使用針對一個或多個發(fā)射設備(110)的定位數(shù)據(jù)。
【專利說明】用于選擇發(fā)射設備用于定位功能的方法和裝置
[0001]相關申請
[0002]本申請是要求享受2011年12月5日提交的美國非臨時專利申請N0.13/311,382的優(yōu)先權的PCT申請,以引用方式將該申請的全部內容并入本文。

【技術領域】
[0003]概括地說,所主張的主題涉及電子設備,具體地說,所主張的主題涉及在包括計算平臺的各種設備中使用的方法、裝置和制品,用于選擇或者以其它方式判斷可以還是不可以在定位功能中使用針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。

【背景技術】
[0004]全球定位系統(tǒng)(GPS)代表一種類型的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS),其連同其它類型的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)提供或者以其它方式支持移動站中的基于信號的位置定位能力(例如,導航功能),特別是在室外環(huán)境下。但是,由于移動站在室內環(huán)境下或者其它類似的混合室內/室外環(huán)境下不能可靠地接收和/或獲取一些衛(wèi)星信號,因此可以使用不同的技術來實現(xiàn)位置定位服務。
[0005]例如,移動站可以通過測量到位于已知位置的三個或更多陸地發(fā)射設備(例如,無線接入點、信標、小區(qū)塔等等)的范圍,來嘗試獲得位置定位。例如,可以通過下面方式來測量這樣的范圍:從這樣的發(fā)射設備接收的信號中獲得MAC ID地址,以及通過對從這樣的發(fā)射設備接收的信號的一個或多個特性(諸如,例如,信號強度、往返延遲時間等等)進行測量,獲得到發(fā)射設備的范圍測量。
[0006]在某些實例中,可能存在很多的發(fā)射設備來發(fā)射能夠從其獲得或者導出可適用的定位數(shù)據(jù)的信號,以及這在選擇定位數(shù)據(jù)以在定位功能(例如,估計移動站的位置)中使用是有用的。


【發(fā)明內容】

[0007]根據(jù)一個方面,可以使用至少一個計算平臺執(zhí)行的示例方法;該方法可以包括:獲得針對發(fā)射設備的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個信號,以及至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量;以及至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量,判斷移動站是否要在定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。
[0008]根據(jù)另一個方面,提供了可以在至少一個計算平臺中使用的示例性裝置;該示例性裝置可以包括:用于獲得針對發(fā)射設備的信令特性的單元,所述信令特性至少部分地基于由接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個信號,以及至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量;以及用于至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量,判斷移動站是否要在定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)的單元。
[0009]根據(jù)另一個方面,示例性裝置可以包括網(wǎng)絡接口和處理單元,所述處理單元用于:經(jīng)由所述網(wǎng)絡接口,獲得針對發(fā)射設備的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個信號,以及至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量;以及至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量,判斷移動站是否要在定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。
[0010]根據(jù)又一個方面,可以提供示例性制品,該制品包括其上存儲有計算機可實現(xiàn)指令的非暫時性計算機可讀介質,其中所述計算機可實現(xiàn)指令可由特殊用途計算平臺執(zhí)行,以用于:獲得針對發(fā)射設備的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個信號,以及至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量;以及至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量,判斷移動站是否要在定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]參照下面的附圖來描述非限制性和非詳盡的方面,其中除非另外說明,否則遍及各個附圖的相同附圖標記指代相同的部分。
[0012]圖1是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出包括各種設備的示例環(huán)境的示意性框圖,其中所述各種設備具有一個或多個計算平臺,以選擇或者以其它方式判斷針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)在定位功能中可以還是不可以使用。
[0013]圖2是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出具有移動站的形式,用于選擇或者以其它方式判斷針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)在定位功能中可以還是不可以使用的示例性計算平臺的某些特征的示意性框圖。
[0014]圖3是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出在一個或多個設備中使用的、用于選擇或者以其它方式判斷針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)在定位功能中可以還是不可以使用的示例性計算平臺的某些特征的示意性框圖。
[0015]圖4是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出在一個或多個計算平臺中使用的、用于選擇或者以其它方式判斷針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)在定位功能中可以還是不可以使用的示例性過程或方法的某些特征的流程圖。
[0016]圖5是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出具有多個發(fā)射設備的示例結構的說明性的圖。
[0017]圖6是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出關于移動站從位于例如圖5中所示的結構中的不同位置處的各個發(fā)射設備接收的信號的某些示例性信令特性的某些觀察的圖。

【具體實施方式】
[0018]本文提供了數(shù)據(jù)處理技術,所述數(shù)據(jù)處理技術可以實現(xiàn)成各種方法、裝置,或者以其它方式提供在制品中,用于與一個或多個電子設備一起使用,所述一個或多個電子設備可以包括特殊用途計算平臺或者采用特殊用途計算平臺的形式。
[0019]如本文所提供的某些示例性數(shù)據(jù)處理技術可以至少部分地用于判斷當移動站執(zhí)行一個或多個定位功能時,是應當還是不應當利用針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。這樣的確定對于要至少部分地基于針對多個發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù),來估計移動站的位置的定位功能是特別有用的。
[0020]例如,這樣的確定在下面的情形中是有用的:其中,接收這樣的信號的移動站可能位于在其中從過多的發(fā)射設備接收信號的區(qū)域,以及在其中接收信號中的一些接收信號可以提供比其它接收信號更準確的定位數(shù)據(jù)。例如,某些接收信號可能是通過一個或多個介質(所述介質是通過定位功能來模擬的或者預期的),從發(fā)射設備傳播給接收設備(例如,移動站)。因此,與來自以不同的方式或者非預期的方式進行傳播的其它信號的定位數(shù)據(jù)相t匕,至少部分地從這樣的接收信號獲得的作為結果的定位數(shù)據(jù),對于定位功能來說是更準確或者在別的方面是更可靠的。例如,在某些實例中,這對于使用針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)的定位功能來說是更加有用的,所述發(fā)射設備更有可能直接地向移動站發(fā)送信號,例如,通過大氣介質而在信號不會傳播偏離或者在四周傳播,或者通過任何干涉的非大氣物體(例如,墻體、地板等等)。
[0021]在某些示例性實現(xiàn)方式中,這樣的技術可以整體地或者部分地在一個或多個計算平臺上實現(xiàn)。例如,在某些實例中,這樣的技術可以至少部分地在移動站上實現(xiàn),所述移動站可以包括特殊用途計算平臺,或者采用特殊用途計算平臺的形式。例如,在某些其它實例中,這樣的技術可以至少部分地在一個或多個其它設備上實現(xiàn),所述其它設備可以包括特殊用途計算平臺,或者采用特殊用途計算平臺的形式。
[0022]因此,在某些示例性實現(xiàn)方式中,特殊用途計算平臺可以獲得針對發(fā)射設備的信令特性。例如,信令特性可以至少部分地基于由接收設備從發(fā)射設備接收的一個或多個信號。在某些示例性實例中,這樣的信令特性可以至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量。隨后,特殊用途計算平臺可以至少部分地基于接收信號強度測量和傳播時間測量,判斷移動站是否要在定位功能中使用針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。
[0023]在某些示例性實現(xiàn)方式中,特殊用途計算平臺可以通過將接收信號強度測量與傳播時間測量進行比較,來判斷移動站是否要使用定位數(shù)據(jù)。
[0024]在某些示例性實現(xiàn)方式中,特殊用途計算平臺可以至少部分地基于一個或多個測量標準,來判斷移動站是否要使用定位數(shù)據(jù)。例如,測量標準可以包括可接受測量比率,以及特殊用途計算平臺可以獲得測量比率,所述測量比率至少部分地基于接收信號強度測量和傳播時間測量,以及將測量比率與可接受測量比率進行比較。例如,測量標準可以包括可接受強度測量門限值,以及特殊用途計算平臺可以將接收信號強度測量與可接受強度測量門限值進行比較。例如,測量標準可以包括可接受時間測量門限值,以及特殊用途計算平臺可以將傳播時間測量與可接受時間測量門限值進行比較。
[0025]在某些示例性實現(xiàn)方式中,響應于關于移動站要在定位功能中使用針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)的確定,特殊用途計算平臺可以獲得針對發(fā)射設備的可適用的定位數(shù)據(jù),以及將定位數(shù)據(jù)的至少一部分提供給定位功能。至少部分地基于定位數(shù)據(jù),定位功能可以例如確定:移動站和發(fā)射設備之間的估計范圍、移動站關于坐標系統(tǒng)的估計位置、移動站關于結構中的一個或多個室內區(qū)域的估計位置、和/或其它類似的與定位和/或導航有關的信息。這樣的例子和其它類似的基于信號的定位技術是公知的。
[0026]在某些示例性實現(xiàn)方式中,特殊用途計算平臺還可以獲得一個或多個額外的信令特性,例如,針對由至少一個其它接收設備從發(fā)射設備接收的一個或多個其它信號,以及還至少部分地基于額外的信令特性,來判斷移動站是否要在定位功能中使用針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。因此,例如,可以實現(xiàn)眾包(crowd-source)或者其它歸檔技術,來收集或者以其它方式開發(fā)各種信令特性和/或關于環(huán)境內的各個位置、區(qū)域、結構、發(fā)射設備等等的模型。在某些示例性實現(xiàn)方式中,一個或多個設備例如依靠可用測量的數(shù)量和/或關于特定的發(fā)射設備的其它類似信息等等來識別具體測量是可能的,所述具體測量可能是在估計位置定位時有更多用處的,和/或在估計位置定位時有很少用處的。因此,例如,可以選擇某些無線信號測量,以用于估計位置定位,或者在估計位置定位時,反向地避免某些無線信號測量。例如,與其它無線信號可能具有關于發(fā)射設備的位置、潛在的多徑傳播等等的更大的不確定性相比,某些無線信號可以提供更準確的測距估計等等。在某些示例性實現(xiàn)方式中,可以在一個或多個網(wǎng)絡設備和/或移動設備之間,對關于來自一個或多個發(fā)射設備的一個或多個信號的潛在使用和/或可靠性、或者反之地潛在不使用和/或不可靠性的這樣的信息,進行記錄、報告、共享等等。在某些實例中,可以基于期望的準確度水平(例如,基于一個或多個門限值)等等,來實現(xiàn)這樣的技術。在某些實例中,例如,可以提供眾包能力,該能力專門地識別可適用的信號/發(fā)射設備,依靠某些條件/情形,這些可適用的信號/發(fā)射設備可以被認為可能更有用(或者反之更加沒有用)。
[0027]在某些示例性實現(xiàn)方式中,特殊用途計算平臺可以至少部分地基于發(fā)射設備的一個或多個信令特性,影響例如針對結構的至少一個電子地圖。例如,服務器設備可以至少部分地基于針對發(fā)射設備的一個或多個信令特性,建立或者以其它方式維持針對結構的基于信號的熱度圖(heatmap)、衰減圖、信號接收模型等等、或者其組合。
[0028]例如,接收信號強度測量可以指示:如在接收設備處所測量的來自發(fā)射設備的一個或多個信號的接收信號強度。在某些示例性實例中,接收信號強度測量可以指示接收功率電平(例如,接收信號強度指示符(RSSI)等等)。在某些示例性實例中,接收信號強度測量可以指示調整的接收功率電平,例如以說明不同的發(fā)射設備、不同的初始發(fā)射功率電平,以使測量標準化、應用加權方案等等。
[0029]在又其它示例性實現(xiàn)方式中,接收信號強度測量可以指示從接收功率電平和/或調整的接收功率電平所導出的值。因此,在某些示例性實現(xiàn)方式中,接收信號強度測量可以是自然地,或者可以被轉換為指示具有特定的測量單位的值,并且其可以基于轉換公式等等,從接收功率電平和/或調整的接收功率電平來導出(例如,確定,估計等)。例如,在某些實例中,接收信號強度測量來指示具有與其相應的傳播時間測量的測量單位相同的測量單位的值是有用的。因此,在某些示例性實現(xiàn)方式中,接收信號強度測量和傳播時間測量來指示距離值,或者可以以某種方式進行比較的某種其它的測量單位是有用的。因此,例如,接收信號強度測量可以指示:假定在發(fā)射設備和接收設備之間的特定環(huán)境,接收信號從發(fā)射設備傳播到接收設備的估計距離;例如,可以至少部分地從接收功率電平或者調整的接收功率電平,以及從已知的或者假定的初始發(fā)射功率電平、可適用的發(fā)射和/或接收天線參數(shù)等等,來導出所述估計距離。這樣的例子和其它類似的信號功率測量和建模/轉換技術是公知的。
[0030]例如,傳播時間測量可以指示:信號在發(fā)射設備和接收設備之間傳播至少一次所花費的時間段的實際測量或者估計。在某些示例性實例中,傳播時間測量可以至少部分地基于往返時間(RTT)、到達時間差(TDOA)等等中的一個或多個。在某些示例性實例中,傳播時間測量可以指示調整的時間段。
[0031]在又其它示例性實現(xiàn)方式中,傳播時間測量可以指示:從時間段和/或調整的時間段所導出的值。因此,在某些示例性實現(xiàn)方式中,傳播時間測量可以指示具有特定的測量單位的值,以及其可以基于轉換公式等等,從時間段和/或調整的時間段來導出(例如,確定、估計、轉換等等)。如前所述,在某些實例中,傳播時間測量來指示具有與其相應的接收信號強度測量的測量單位相同的特定測量單位的值是有用的。因此,在某些示例性實現(xiàn)方式中,傳播時間測量和接收信號強度測量來指示距離值等等是有用的。因此,例如,傳播時間測量可以指示:假定發(fā)射設備和接收設備之間的特定環(huán)境,接收信號可以從發(fā)射設備傳播到接收設備的估計距離。這樣的例子和其它類似的信號定時測量和建模/轉換技術是公知的。
[0032]如本文所使用的,術語“結構”可以例如應用于物體的一個或多個自然的和/或人工的物理排列(的全部或者一部分),這些的知識對于移動站的用戶來說可能是有用的。例如,結構可以包括:移動站的用戶可以進入、退出和/或以其它方式在其之中四處移動的建筑物的全部或者一部分。一些示例性結構可以包括室內空間和室外空間的混合。
[0033]如本文所使用的,術語“區(qū)域”可以例如與結構的全部或者一部分有關,其可以以某種方式來區(qū)分。在某些實例中,例如,兩個或更多的不同區(qū)域可以至少部分地基于物體(例如,地板、天花板、甲板、墻體、樓梯、電梯、走道等等)的各種物理排列來彼此之間進行區(qū)分。因此,例如,結構的兩個或更多區(qū)域可以與建筑物的兩個或更多不同的層(例如,樓層)、建筑物中的兩個或更多的辦公套間、大型購物中心中的店鋪等等。
[0034]圖1是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出包括各種設備的示例性環(huán)境100的示意性框圖,其中所述各種設備具有一個或多個計算平臺,以選擇或者以其它方式判斷可以還是不可以在定位功能中使用針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。例如,如環(huán)境100所示可以包括移動站102和/或一個或多個其它設備106,以選擇或者以其它方式判斷可以還不可以在定位功能中使用針對至少一個發(fā)射設備110的定位數(shù)據(jù)。例如,定位功能可以至少部分地用于:至少部分地基于所選定的定位數(shù)據(jù),估計移動站102關于結構130中的多個不同的室內區(qū)域132中的至少一個室內區(qū)域的位置134。例如,這樣的定位功能可以整體地或者部分地在移動站102和/或一個或多個其它設備106中提供。
[0035]舉例而言,移動站102可以包括可以由用戶在結構之中四處移動的任何電子設備,以及所述移動站102包括用于接收由發(fā)射設備110 (例如,接入點、蜂窩塔、信標等等)和/或網(wǎng)絡104中的其它資源等等發(fā)送的信號的網(wǎng)絡接口 114。因此,通過一些例子的方式,移動站102可以包括蜂窩電話(cell phone)、智能電話、計算機(例如,諸如膝上型計算機、平板計算機、可穿戴計算機等等之類的個人計算機)、導航輔助設備、數(shù)字圖書閱讀器、游戲設備、音樂和/或視頻播放器設備、照相機等等。
[0036]裝置116表示可以在移動站102中提供的,并且根據(jù)一種實現(xiàn)方式,至少部分地用于選擇或者以其它方式判斷可以還是不可以在定位功能中使用針對發(fā)射設備110的定位數(shù)據(jù)的電路(諸如硬件、固件、硬件和軟件的結合、和/或固件和軟件的結合)或者其它類似的邏輯。
[0037]在某些示例性實現(xiàn)方式中,移動站102可以獨自地或者選擇性地實現(xiàn)成單機設備,以及可以向用戶提供感興趣/使用的一個或多個能力/服務。在某些示例性實現(xiàn)方式中,移動站102可以以某種方式與一個或多個其它設備進行通信,例如,如由去往云標記網(wǎng)絡(cloud labeled network) 104的無線通信鏈路來示出。網(wǎng)絡104可以表示一個或多個通信和/或計算資源(例如,設備和/或服務),其中移動站102能與其或者通過其進行通信,例如,使用一個或多個有線的或無線的通信鏈路經(jīng)由網(wǎng)絡接口 114。因此,在某些實例中,移動站102可以經(jīng)由網(wǎng)絡104接收(或者發(fā)送)數(shù)據(jù)和/或指令。在某些實例中,例如,移動站102不僅可以從發(fā)射設備110接收信號,而且還可以向這樣的發(fā)射設備(例如,具有接收機)發(fā)送信號。
[0038]在某些示例性實現(xiàn)方式中,移動站102能被啟用以接收與一個或多個無線通信網(wǎng)絡相關聯(lián)的信號、定位服務等等或者其任意組合,它們與一個或多個發(fā)射設備110和/或網(wǎng)絡104相關聯(lián)。
[0039]例如,移動站102可以被啟用為(例如,經(jīng)由網(wǎng)絡接口 114)與各種無線通信網(wǎng)絡(諸如無線廣域網(wǎng)(WWAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個域網(wǎng)(WPAN)等等)一起使用。在本文中術語“網(wǎng)絡”和“系統(tǒng)”可以互換地使用。WWAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡、時分多址(TDMA)網(wǎng)絡、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡等等。CDMA網(wǎng)絡可以實現(xiàn)諸如CDMA2000、寬帶CDMA (W-CDMA)、時分同步碼分多址(TD-SCDMA)之類的一種或多種無線接入技術(RAT),僅僅舉了幾個無線技術的例子。這里,CDMA2000可以包括根據(jù)IS-95、IS-2000和IS-856標準實現(xiàn)的技術。TDMA網(wǎng)絡可以實現(xiàn)全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字改進的移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)或者某種其它RAT。在來自名為“第三代合作伙伴計劃”(3GPP)的聯(lián)盟的文檔中描述了 GSM和W-CDMA。在來自名為“第三代合作伙伴計劃2” (3GPP2)的聯(lián)盟的文檔中描述了 CDMA2000。3GPP和3GPP2文檔是公眾可獲得的。例如,WLAN可以包括IEEE802.1lx網(wǎng)絡,以及WPAN可以包括藍牙網(wǎng)絡、IEEE802.15x。無線通信網(wǎng)絡可以包括所謂的下一代技術(例如,“4G”),諸如,例如,長期演進(LTE)、改進的LTE、WiMAX、超移動寬帶(UMB)等等。
[0040]在某些示例性實現(xiàn)方式中,移動站102可以被啟用為(例如,經(jīng)由網(wǎng)絡接口 114或者其它定位接收機)與各種定位服務一起使用,諸如,全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)或者其它類似的衛(wèi)星和/或陸地定位服務、基于位置的服務(例如,經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡、WiFi網(wǎng)絡等等)。
[0041]將一個或多個其它設備106被示出為經(jīng)由網(wǎng)絡接口 118來連接到網(wǎng)絡104,其中在某些實現(xiàn)方式中,所述網(wǎng)絡接口 118可以類似于網(wǎng)絡接口 114。例如,其它設備106可以包括一個或多個計算平臺(例如,服務器等等),所述其它設備106可以提供裝置120。例如,根據(jù)一種實現(xiàn)方式,裝置120可以至少部分地用于選擇或者以其它方式判斷可以還是不可以在定位功能中使用針對發(fā)射設備110的定位數(shù)據(jù)。
[0042]此外,圖1中還示出了通信鏈路136-1和136-2,所述通信鏈路136-1和136_2表示可以在發(fā)射設備110和移動站102之間、和/或在發(fā)射設備110和一個或多個其它設備106之間發(fā)送的一個或多個無線信號(單向的或者雙向的)。在某些實例中,通信鏈路136-2可以包括有線通信鏈路,例如,經(jīng)由網(wǎng)絡104。示出了另一個通信鏈路138,所述通信鏈路138可以表示在移動站102和網(wǎng)絡104之間發(fā)送的一個或多個無線信號(單向的或雙向的)。示出了另一個通信鏈路140,所述通信鏈路140可以表示在一個或多個其它設備106和網(wǎng)絡104之間發(fā)送的一個或多個有線的和/或無線的信號(單向的或雙向的)。
[0043]圖2是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出了以移動站102的形式示出,用于選擇或者以其它方式判斷可以還是不可以在一個或多個定位功能228中使用針對發(fā)射設備110的定位數(shù)據(jù)226的示例性計算平臺200的某些特征的示意性框圖。
[0044]如所示出的,移動站102可以包括一個或多個處理單元202用于(例如,根據(jù)本文所提供的技術)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理,所述處理單元202經(jīng)由一個或多個連接206耦合到存儲器204。例如,處理單元202可以在硬件中或者硬件和軟件的組合中來實現(xiàn)。處理單元202表示可配置為執(zhí)行數(shù)據(jù)計算過程或者處理的至少一部分的一個或多個電路。通過示例性而非限制性的方式,處理單元可以包括一個或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯器件、現(xiàn)場可編程門陣列等等或者其任意組合。
[0045]存儲器204可以表示任何數(shù)據(jù)存儲裝置。例如,存儲器204可以包括主存儲器204-1和/或輔助存儲器204-2。例如,主存儲器204-1可以包括隨機存取存儲器、只讀存儲器等等。雖然在該例子中示出為與處理單元相分離,但應當理解的是,主存儲器的全部或者一部分可以提供在處理單元202或者移動站102中的其它類似電路之內,或者與處理單元202或移動站102中的其它類似電路同處一地/相耦合。例如,輔助存儲器204-2可以包括與主存儲器和/或一個或多個數(shù)據(jù)存儲設備或系統(tǒng)相同或者相類似類型的存儲器,諸如,例如,磁盤驅動器、光盤驅動器、磁帶驅動器、固態(tài)存儲驅動器等等。在某些實現(xiàn)方式中,輔助存儲器可以操作性接受計算機可讀介質250,或者以其它方式可配置為耦合到計算機可讀介質250。存儲器204和/或計算機可讀介質250可以包括與數(shù)據(jù)處理相關聯(lián)的指令252,例如,根據(jù)技術和/或裝置116(圖1),如本文所提供的。
[0046]例如,移動站102還包括一個或多個用戶輸入設備208、一個或多個輸出設備210、一個或多個網(wǎng)絡接口 114和/或一個或多個定位接收機216。
[0047]例如,輸入設備208可以包括可以用于接收一個或多個用戶輸入的各種按鈕、開關、觸摸板、跟蹤球、操縱桿、觸摸屏、麥克風、照相機等等。例如,輸出設備210可以包括可以在產生針對用戶的視覺輸出、音頻輸出和/或觸覺輸出中使用的各種設備。
[0048]例如,網(wǎng)絡接口 114可以提供到一個或多個發(fā)射設備110和/或網(wǎng)絡104(圖1)的連接,例如,經(jīng)由一個或多個通信鏈路。例如,定位接收機216可以從一個或多個定位服務、GPS等等(沒有示出)獲得信號,其可以用于在某些時間估計移動站102的位置。
[0049]例如,處理單元202和/或指令252可以提供在存儲器204中存儲的一個或多個經(jīng)編碼的電信號,或者以其它方式與一個或多個經(jīng)編碼的電信號相關聯(lián),諸如,一個或多個信令特性220、一個或多個接收信號強度測量222、一個或多個傳播時間測量224、定位數(shù)據(jù)226、針對或者支持一個或多個定位功能228的指令和/或數(shù)據(jù)、一個或多個測量標準230、一個或多個測量比率232、針對或者支持一個或多個測量轉換器功能234(例如,將一個或多個值轉換到特定的測量單位)的指令和/或數(shù)據(jù)、一個或多個估計范圍236(例如,從移動站到某個發(fā)射設備、地圖中所指示的目標、坐標點、區(qū)域、結構等等)、一個或多個估計位置238(例如,移動站關于發(fā)射設備的位置、地圖中所指示的目標、坐標點、區(qū)域、結構等等)、一個或多個額外的信令特性240等等或者其任意組合,例如,如本文的各種示例性技術中所描述的。
[0050]在某些實例中,例如,定位功能228可以包括下面中的全部或者一部分:定位功能、導航功能、基于位置的服務功能等等或者其任意組合。例如,一個或多個定位功能可以至少部分地用于:估計移動站102在至少一個室內區(qū)域之中或者關于至少一個室內區(qū)域的位置。例如,一個或多個定位功能可以考慮針對一個或多個選定的發(fā)射設備110的定位數(shù)據(jù)226。例如,估計移動站102的位置可以至少部分地包括:確定移動站102相對于某個坐標系統(tǒng)的估計位置的坐標。例如,估計移動站102的位置可以至少部分地包括:確定移動站102相對于一個或多個發(fā)射設備110、室內區(qū)域132、結構130和/或其中或者四周的某些物體、服務、興趣點等等的位置(例如,如可以在電子地圖中指示的)。例如,估計移動站102的位置可以至少部分地包括:確定移動站102的移動(例如,前進方向、速度等等)或者其的缺失,例如,進入、離開或者位于至少一個室內區(qū)域之中,或者相對于坐標系統(tǒng)的移動等等或者其任意組合。
[0051]圖3是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出用于一個或多個其它設備106的示例性計算平臺300的某些特征的示意性框圖,其中所述一個或多個其它設備106可以用于選擇或者以其它方式判斷可以還是不可以在一個或多個定位功能228中使用針對發(fā)射設備110的定位數(shù)據(jù)226。應當注意,在某些實例中,可以替代地或者通過擴增的方式,全部或者部分地在一個或多個其它設備106中提供一個或多個定位功能228 (其是在圖2中在移動站102中所示出的)。
[0052]如所示出的,計算平臺300可以包括一個或多個處理單元302用于執(zhí)行數(shù)據(jù)處理(例如,根據(jù)本文所提供的技術),所述處理單元302經(jīng)由一個或多個連接306耦合到存儲器304。例如,處理單元302可以在硬件中,或者在硬件和軟件的組合中實現(xiàn)。處理單元302表示可配置為執(zhí)行數(shù)據(jù)計算過程或者處理的至少一部分的一個或多個電路。通過示例性而非限制性的方式,處理單元可以包括一個或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯器件、現(xiàn)場可編程門陣列等等或者其任意組合。
[0053]存儲器304可以表示任何數(shù)據(jù)存儲機構。例如,存儲器304可以包括主存儲器304-1和/或輔助存儲器304-2。例如,主存儲器304-1可以包括隨機存取存儲器、只讀存儲器等等。雖然在該例子中示出為與處理單元相分離,但應當理解的是,主存儲器的全部或者一部分可以提供在處理單元302或者計算平臺300中的其它類似電路之內,或者與處理單元302或者計算平臺300中的其它類似電路同處一地/相耦合。例如,輔助存儲器304-2可以包括與主存儲器和/或一個或多個數(shù)據(jù)存儲設備或系統(tǒng)相同或者相類似類型的存儲器,諸如,例如,磁盤驅動器、光盤驅動器、磁帶驅動器、固態(tài)存儲驅動器等等。在某些實現(xiàn)方式中,輔助存儲器可以操作性接受計算機可讀介質350,或者可配置為耦合到計算機可讀介質350。存儲器304和/或計算機可讀介質350可以包括與數(shù)據(jù)處理相關聯(lián)的指令352,例如,根據(jù)技術和/或裝置116和/或120 (圖1),如本文中所提供的。
[0054]例如,計算平臺300還可以包括一個或多個網(wǎng)絡接口 118。例如,網(wǎng)絡接口 118可以提供到網(wǎng)絡104、移動站102和/或發(fā)射設備110 (圖1)的連接,例如,經(jīng)由一個或多個有線的和/或無線的通信鏈路。
[0055]例如,處理單元302和/或指令352可以提供在存儲器304中存儲的一個或多個經(jīng)編碼的電信號,或者以其它方式與所述一個或多個經(jīng)編碼的電信號相關聯(lián),諸如,一個或多個信令特性220、一個或多個接收信號強度測量222、一個或多個傳播時間測量224、一個或多個測量標準230、一個或多個測量比率232、針對或者支持一個或多個測量轉換器功能234的指令和/或數(shù)據(jù)、一個或多個額外的信令特性240、一個或多個電子地圖320等等或者其任意組合,例如,如在本文的各種示例性技術中所描述的。雖然在圖3中沒有示出,但應當理解的是,有時可以在存儲器304中提供定位數(shù)據(jù)226、針對或者支持一個或多個定位功能228的指令和/或數(shù)據(jù)、一個或多個估計范圍236、一個或多個估計位置238、和/或在圖2的示例性移動設備102中存儲或使用的其它類似的信息。
[0056]圖4是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出整體地或者部分地在一個或多個計算平臺(例如,移動站102、和/或一個或多個其它設備106)處使用的、用于選擇或者以其它方式判斷可以還是不可以在一個或多個定位功能228中使用針對發(fā)射設備110的定位數(shù)據(jù)226的示例性過程或方法400的某些特征的流程圖。
[0057]在示例框402,可以獲得針對發(fā)射設備110的信令特性220,其中該信令特性220至少包括接收信號強度測量222和傳播時間測量224。在某些示例性實現(xiàn)方式中,在方框402,可以以某種方式對接收信號強度測量和/或傳播時間測量進行調整,和/或例如使用測量轉換器功能234等等,將這些測量轉換成共享的測量單位。
[0058]在示例框404,可以至少部分地基于接收信號強度測量222和傳播時間測量224,判斷移動站是否要在定位功能228中使用針對發(fā)射設備110的定位數(shù)據(jù)226。例如,在某些實例中,在方框406處,可以將接收信號強度測量與傳播時間測量進行比較。例如,在某些實例中,在方框408處,可以獲得測量比率232,以及將其與可接受測量比率(例如,由測量標準230所表示的一個或多個門限值)進行比較。例如,在某些實例中,在方框410處,可以將接收信號強度測量222與可接受強度測量門限值(例如,由測量標準230所表示的一個或多個門限值)進行比較。例如,在某些實例中,在方框412處,可以將傳播時間測量224與可接受時間測量門限值(例如,由測量標準230所表示的一個或多個門限值)進行比較。在某些示例性實現(xiàn)方式中,如方框414處所示,在方框404處所進行的判斷,還可以考慮至少一個額外的信令特性,例如,針對由至少一個其它接收設備從發(fā)射設備接收的一個或多個其它信號(例如,如使用各種移動站、接入點等等收集的)。
[0059]在示例框416,響應于確定移動站102要使用針對發(fā)射設備110的定位數(shù)據(jù)226,可以獲得針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù),以及可以將定位數(shù)據(jù)的至少一部分提供給至少一個定位功能。在某些示例性實現(xiàn)方式中,在方框416處,移動站102可以從選定的發(fā)射設備接收一個或多個信號。隨后,例如在移動站102處,和/或在一個或多個其它設備106處,這樣的接收信號可以用于建立定位數(shù)據(jù)226。隨后,例如,在移動站102處,和/或在一個或多個其它設備106處,可以將作為結果的定位數(shù)據(jù)226的至少一部分提供給至少一個定位功能。
[0060]在示例框418,至少部分地基于定位數(shù)據(jù),至少一個定位功能可以用于確定移動站102的估計位置。例如,至少一個定位功能(例如,在移動站102處,和/或在一個或多個其它設備106處)可以用于確定下面各項中的一項或多項:在移動站和發(fā)射設備之間的估計范圍、移動站關于坐標系統(tǒng)的估計位置、移動站關于結構中的一個或多個室內區(qū)域的估計位置等等。
[0061]在某些示例性實現(xiàn)方式中,如在方框420處所示的,可以至少部分地基于信令特性220中的至少一個,影響例如針對結構130的至少一部分的至少一個電子地圖320。例如,在方框420處,可以至少部分地基于針對發(fā)射設備的一個或多個信令特性(例如,其來自于方框402、416)、和/或可能地基于來自方框404的判斷,以某種方式來影響基于信號的熱度圖、衰減圖、信號接收模型等等或者其組合。例如,可以基于一個或多個信令特性,來影響在地圖或模型中關于特定的發(fā)射機的信號所維持的信息、已知的或估計的位置、標識符、調度等等。例如,在方框420處,可以影響被視認為可靠的、不可靠的和/或以某種方式進行分類的發(fā)射設備的列表。在某些實例中,可以基于一個或多個信令特性,來影響關于結構130、區(qū)域132或者其中的物體的地圖或模型中所維持的信息。例如,可以至少部分地基于在關于結構130、區(qū)域132或者其中的物體的這樣的地圖或模型中所維持的信息,來維持某些信息,其中這些信息在選擇特定的定位功能和/或設置可以在定位功能中使用的某些參數(shù)中是有用的。
[0062]接著參見圖5和圖6,這兩幅圖進一步示出了本文關于示例性環(huán)境所提供的技術的某些方面,其中在該示例性環(huán)境中,接收設備可以位于結構的一個區(qū)域之內,并從各個發(fā)射設備接收信號,以及其中,某些發(fā)射設備可以被選擇或者被拒絕用于與定位功能一起使用。
[0063]圖5表不結構500的一部分的剖面圖(cross-sect1n view),其中所述結構500包括在其中的至少兩個區(qū)域,其指示為第一層510緊鄰在第二層520之下。具體而言,第一層510在水平地板支撐502-1和水平地板支撐502-2之間,以及第二層520在水平地板支撐502-2和水平地板支撐502-3之間。此外,在該例子中所示出的是對第一層510進行再分的垂直內墻504。額外地,還不出了多個發(fā)射設備110。發(fā)射設備110-1被不出為位于第二層520,其大約在位于第一層510內的移動站102的上面。如圖5中所看到的,發(fā)射設備110-2和110-3在第一層510中,位于移動站102的右側,其中發(fā)射設備110-2大約處于移動站102和發(fā)射設備110-3的中間。此外,如圖5中所看到的,發(fā)射設備110-4在第一層510中,位于移動站102的左側,以及內墻504位于移動站102和發(fā)射設備110-4之間。因此,給定該示例性環(huán)境和安排,如進一步示出的、由發(fā)射設備110-1和110-4所發(fā)送的信號通過各個非大氣物質來傳播,即,分別為水平地板支撐502-2和內墻504。相比而言,假定不存在其它障礙物(例如,吸收、散射、反射或者以其它方式充分地影響信號傳播的物體或表面)的情況下,可以期望來自發(fā)射設備110-2和110-3的信號,主要通過大氣物質向移動站102進行傳播。
[0064]根據(jù)不同的位置和相應的傳輸路線,圖5中所示出的各種信號的某些信令特性可以顯著地不同。例如,隨著發(fā)射設備和接收設備之間的范圍(距離)增加,如所預期的RSSI或者相應的其它類似的接收信號強度測量可以可預測地發(fā)生減少。類似地,隨著這樣的范圍增加,如所預期的RTT或者相應的其它類似的傳播時間測量也可以以可預測的方式發(fā)生增加。但是,物理障礙物(或者其它類似的影響信號的物體)的存在可以進一步衰減/阻礙、延遲或者以其它方式影響信號,以進一步影響RSSI和/或RTT等等。因此,減少了某些信令特性的準確度和/或可靠性(例如,作為在發(fā)射設備和接收設備之間的估計范圍的指示)O
[0065]因此,例如,在發(fā)射設備和接收設備之間不存在這樣的示例性障礙物/物體的情況下,可以使用某些信令特性來更準確地用于估計發(fā)射機和接收機之間的范圍。雖然障礙物/物體的存在可能削弱在這樣的路線中發(fā)送的信號,并因此影響RSSI作為范圍的指示符的準確性,但是這樣的障礙物不會明顯地影響觀察到的RTT或者其它類似的傳播時間。
[0066]因此,在特定的示例性實現(xiàn)方式中,針對由發(fā)射設備發(fā)送并在接收設備處接收的一個或多個信號的接收信號強度測量和傳播時間測量,可以被比較或者以其它方式考慮,以判斷例如接收信號強度測量和傳播時間測量是指示相同還是不同的范圍(距離)。檢測到不一致性,例如,如果基于接收信號強度測量所估計的范圍明顯地大于基于相應的傳播時間測量的范圍,則可以假設信號路線以某些方式受到顯著地阻礙。
[0067]通過舉簡單例子的方式,接著注意力轉到圖6,該圖是根據(jù)一種實現(xiàn)方式,示出關于由移動站從位于諸如圖5中所示的結構里的不同位置的各個發(fā)射設備接收的信號的某些示例性信令特性的某些觀察的簡化圖600。圖600 (如與本文所給出的所有例子一起)并不旨限制所主張的主題。這里,圖600僅僅旨在演示:在某些環(huán)境下,在針對不同的發(fā)射設備的某些信令特性之間,可能存在可識別的差異,以及因此關于一個或多個定位功能,選擇某些發(fā)射機進行使用或者排除是可能的。
[0068]考慮到這一點,在圖600中,垂直軸表示從-1OOns到+600ns的RTT,以及水平軸表示從-90dBm到-20dBm的RSSI。在該例子中,第一橢圓602表示圖600中的區(qū)域,在該區(qū)域中,針對從發(fā)射設備接收的信號的RTT和RSSI的大部分繪制值,所述發(fā)射設備與接收設備共處于相同的樓層。如所示出的,在該例子中,第二橢圓604表示圖600中的區(qū)域,在該區(qū)域中,針對從發(fā)射設備接收的信號的RTT和RSSI的大部分繪制值,所述發(fā)射設備位于直接在接收設備的上面的樓層。但是,應當注意的是,雖然在圖600中沒有示出,但可以存在一些沒有落入到任意一個示出的橢圓之內的針對發(fā)射設備的繪制值。此外,在重疊的或者非重疊的區(qū)域中,橢圓并不旨在相互排斥。相反,針對來自于兩個樓層上的發(fā)射設備的信號的測量來說,遍及圖600都可以分布有繪制值。然而,在某些實例中,有可能出現(xiàn)圖的分組或模式,其可以占據(jù)或者成簇在可辨別的區(qū)域內,本文以簡單的第一橢圓和第二橢圓的形狀進行標識。
[0069]如該簡單的例子中所示出的,第一橢圓602呈現(xiàn)為在向下傾斜的方向上更多水平地擴展,所述向下傾斜的方向從展示較高的RTT值但較低的RSSI值的繪制值,到展示較低的RTT值但較高的RSSI值的繪制值。在該例子中,第二橢圓604是更多垂直地導向的,以及與第一橢圓602相比,更為地緊密簇聚,這是由于繪制值具有各種的較低到較高的RTT值,但大部分是較低的RSSI值的結果。
[0070]因此,根據(jù)本文所給出的某些技術,可以至少部分地基于接收信號強度測量和傳播時間測量的比較,判斷移動站可以還是不可以在定位功能中使用針對發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。例如,可以將一個或多個可接受測量比率(例如,基于一個或多個門限等等)與接收信號強度測量與傳播時間測量之比(或者反之亦然)進行比較,以用某種方式對發(fā)射機進行分類。例如,這樣的比較可以將發(fā)射機分類成與接收設備位于相同的或不同的樓層(區(qū)域)。例如,這樣的比較可以將發(fā)射設備分類為被假設用于在一個或多個定位功能中使用是更可靠或者不可靠的。
[0071]類似地,可以將個別的信令特性與可適用的門限值進行比較。例如,可以將接收信號強度測量與可接受強度測量門限值進行比較。在圖600中,通過與近似_75dBm相對應的線606,指示了可接受強度測量門限值的非限制性例子。因此,關于由第一橢圓602和第二橢圓604所表示的圖的聚類,可以看到,在來自與移動站相同的樓層的發(fā)射設備的信號的許多RSSI值,具有比示例門限值要大的RSSI值,以及因此可以落入在第一橢圓602之中,而來自上面的樓層的發(fā)射設備的信號的許多RSSI值比示例門限值要小,以及因此可以落入在第二橢圓604之中。因此,可以至少部分地基于一個或多個可接受強度測量門限值,對發(fā)射設備進行分類。
[0072]在另一個例子中,可以將傳播時間測量與可接受時間測量門限值進行比較。在圖600中,通過與近似+200ns相對應的線608,指示了可接受時間測量門限值的非限制性例子。因此,關于由第一橢圓602和第二橢圓604所表示的圖的聚類,可以看到,從與移動站相同的樓層的發(fā)射機所返回的信號的許多RTT值具有比示例門限值要大的RTT值,以及因此可以落入在第一橢圓602之中,而從在上面的樓層的發(fā)射機所返回的信號的許多RSSI值比示例門限值要小,以及因此可以落入在第二橢圓604之中。額外地,可以注意到的是,可以去除或者不考慮將RTT錯誤地展示為負值的信號。
[0073]通過進一步舉例的方式,如圖600中所示,可以使用示例門限值,以將繪制值劃分成兩個或更多分類(這里,例如,線606和608將圖600中的區(qū)域劃分成四個象限)。因此,在某些實例中,僅選擇/拒絕來自某些分類的發(fā)射機,或者基于源自于各種比較的這樣的分類來實現(xiàn)某種優(yōu)先級方案是可能的。
[0074]在某些示例性實現(xiàn)方式中,可以預先確定或者動態(tài)地確定一個或多個門限值。例如,門限值可以初始地被設置為更嚴格的值,以及隨后可能被放松,或者以其它方式被影響為具有較少的限制。例如,可以至少部分地基于具體的估計位置、一些歷史或者學習因素、日期或時間、操作模式(例如,發(fā)射設備和/或接收設備的操作模式)、選定的信令模型、電子地圖等等,以某種方式來設置影響的門限值。
[0075]簡略地返回到圖5中的例子,并使用圖600,其在某些實例中可以是下面的情況:針對發(fā)射設備110-1和發(fā)射設備110-4的信令特性更靠近地落入或者位于第二橢圓604之中,這是由于它們可能與相對快速的RTT值(假定它們與移動站102接近),并且由于它們可以具有相對較低的RSSI值(假定各個信號穿過的地板和墻體障礙物)。與此相反并相比而言,其在某些實例中可以是下面的情況:針對發(fā)射設備110-2和發(fā)射設備110-3的信令特性更靠近地落入或者位于第一橢圓602之中,即使它們可以具有不同的RTT值(假定它們與移動站102的各自的距離,以及可以甚至類似于針對發(fā)射設備110-1和110-4的距離)。這里,例如,在假定缺少信號穿過的障礙物的情況下,針對發(fā)射設備110-2和發(fā)射設備110-3的RSSI值可以是相對較高的RSSI,因此針對發(fā)射設備110-2和發(fā)射設備110-3的信令特性可以更靠近地落入或者位于第一橢圓602之中。因此,有益的是,例如當執(zhí)行某些定位功能時,選擇性地使用根據(jù)從發(fā)射設備110-2和110-3接收的信號所獲得的定位數(shù)據(jù),和/或拒絕或避免使用根據(jù)從發(fā)射設備110-1和/或發(fā)射設備110-4接收的信號所獲得的定位數(shù)據(jù)。
[0076]因此,在某些進一步的示例性實現(xiàn)方式中,如果在接收信號強度測量和傳播時間測量之間存在不一致性(例如,不一致的距離、下降到高于或低于門限值的一個或多個值等等),則可以采取適當?shù)男袆舆^程。在一種實現(xiàn)方式中,檢測到的在接收信號強度測量和傳播時間測量之間的不一致,可能導致可適用的發(fā)射設備和接收設備處于不同的樓層的推斷。在另一種實現(xiàn)方式中,可以基于接收信號強度測量和傳播時間測量的比較,以某種方式來選擇和/或可能地影響特定的范圍模型(例如,在定位功能中所使用的)。這里,如果接收信號強度測量指示:與由傳播時間測量所指示的范圍相比明顯要長的范圍,則在基于接收信號強度測量來獲得到發(fā)射機的范圍時,可以選擇/應用不同的衰減模型。在又另一種實現(xiàn)方式中,檢測到的不一致性可以用于將相關聯(lián)的發(fā)射設備所發(fā)送的信號,排除在用于估計移動站的位置之外,例如,假定針對足夠數(shù)量的“可靠的”發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)是可用的。
[0077]在另一種特定的實現(xiàn)方式中,各種信號測量可以從幾個接收設備來獲得(例如,使用眾包技術),以及可以用于識別可以(或者不可以)由其它移動設備(可能啟用了非RTT)等等使用的發(fā)射設備。這里,例如,可以將來自特定的發(fā)射設備的信號的基于RSSI的接收信號強度測量和基于RTT的傳播時間測量,與電子地圖等等中的位置進行相關,隨后可以將這些測量提供給其它可能的接收設備。因此,例如,如果接收設備(其可以是啟用了非RTT)位于可應用的結構或區(qū)域處或者在其附近,則接收設備可以(例如,至少部分地基于電子地圖等等)選擇性地忽略某些信號和/或定位數(shù)據(jù)(例如,RSSI測量),或者可能地應用不同的衰減模型等等。還可以使用眾包信息等等,例如以對服務器和/或其它類似資源進行訓練,從而更好地表現(xiàn)RSSI/RTT或者其它類似的信令特性關系,例如,以更快速地和準確地確定在特定的位置或者在特定的位置附近,對于RSSI測距而言,哪個發(fā)射設備可以或者不可以是有用的等等。
[0078]在某些示例性實現(xiàn)方式中,可以從各個設備收集眾包信息或者其它類似收集的信令特性,以進一步調諧某些門限值、模型等等(例如,以更好地適應給定結構的特性)。這樣的信息還可以允許某些啟用了非RTT的移動設備,在一個或多個定位功能中,更智能地選擇或者拒絕使用哪些發(fā)射設備。例如,如先前所提及的,可以維持和共享電子地圖或者其它類似信息,以及其可以至少部分地指示“可靠的”或者“不可靠的”發(fā)射設備位于某些位置、結構、區(qū)域等等,或者在某些位置、結構、區(qū)域等等附近。在某些進一步的實例中,還可以準確地和快速地確定新安裝的發(fā)射設備的存在。例如,在某些實例中,如果觀察到新的發(fā)射設備(其中,該發(fā)射設備展示出觀察到的RSSI和RTT測量與另一個已知的發(fā)射設備的強相關性),那么可以確定該新的發(fā)射設備可以位于特定的位置、區(qū)域等等之內,或者在特定的位置、區(qū)域等等附近。
[0079]遍及本說明書提及的“一個例子”、“例子”、“某些例子”或者“示例性實現(xiàn)方式”意味著結合特征和/或例子所描述的特定特征、結構或者特性,可以包括在所主張的主題的至少一個特征和/或例子之中。因此,在遍及本說明書的各個地方出現(xiàn)的短語“在一個例子中”、“例子”、“在某些例子中”或者“在某些實現(xiàn)中方式”或者其它類似短語,并不是必須地全部指代相同的特征、例子和/或限制。此外,可以將特定的特征、結構或者特性組合在一個或多個例子和/或特征之中。
[0080]本文所描述的方法可以依靠根據(jù)具體的特征和/或例子的應用,通過各種方式來實現(xiàn)。例如,這樣的方法可以在硬件、固件和/或其組合中,連同軟件一起實現(xiàn)。例如,在硬件實現(xiàn)方式中,處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理器件(DSro)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、被設計為執(zhí)行本文所描述的功能的其它設備單元和/或其組合之中。
[0081]在前述的【具體實施方式】中,闡述了許多具體細節(jié),以提供對所主張的主題的全面理解。但是,本領域中的技術人員將理解的是,可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實施所主張的主題。在其它實例中,沒有詳細描述對于一名普通技術人員已知的方法和裝置,以便模糊所主張的主題。
[0082]圍繞著對二進制數(shù)字電子信號進行操作的算法或符號表示,給出了前述【具體實施方式】的某些部分,其中這些算法或符號表示存儲在特定的裝置或者特殊用途計算設備或平臺之中。在該特定說明的背景之下,一旦通用計算機被編程為根據(jù)程序軟件中的指令來執(zhí)行特定的功能,術語特定裝置等等包括通用計算機。算法描述或者符號表示是由信號處理或者相關領域的普通技術人員為了將它們工作的實質傳送給該領域的其它技術人員所使用的技術的例子。這里,將算法(并且通常)視認為是導致期望的結果的自洽的操作序列或者類似的信號處理。在該背景下,操作或者處理涉及物理量的物理操作。一般情況下(但不是必須的),這樣的量可以采用電信號或者磁信號的形式,其能夠被存儲、傳送、組合、t匕較或者以其它方式操作為表示信息的電信號。主要為了通用的緣故,將這樣的信號稱為比特、數(shù)據(jù)、值、元素、符號、字符、項、數(shù)量、數(shù)字、信息等等,被證明是方便的。但是,應當理解的是,所有這些術語或者類似的術語都與適當?shù)奈锢砹肯嚓P聯(lián),并且僅僅只是便利的標記。如通過下面的討論所顯而易見的,除非以其它方式明確地聲明,否則要認識到的是,遍及本說明書使用諸如“處理”、“計算”、“運算”、“確定”、“建立”、“獲得”、“識別”、“維持”等等之類的術語的討論,指代特定裝置(諸如,特殊用途計算機或者類似的特殊用途電子計算設備)的動作或者過程。因此,在該說明書的背景之下,特殊用途計算機或者類似的特殊用途電子計算設備能夠操作或者變換信號,其中信號通常表示成該特殊用途計算機或者類似的特殊用途電子計算設備的存儲器、寄存器、或者其它信息存儲設備、傳輸設備或顯示設備中的物理電子量或者磁量。在該特定的專利申請的背景下,一旦被編程為根據(jù)來自程序軟件的指令來執(zhí)行特定的功能,術語“特定的裝置”可以包括通用計算機。
[0083]如本文所使用的術語“和”、“或”和“和/或”可以包括多種含義,此外,其還期望至少部分地根據(jù)使用這樣的術語的上下文。一般情況下,如果使用“或”來關聯(lián)諸如A、B或C之類的列表,則其旨在意味著A、B和C (這里,以包容性的意義進行使用),以及A、B或C (這里,以排外性的意義進行使用)。此外,如本文所使用的術語“一個或多個”可以用于描述單數(shù)的任何特征、結構或特性,或者可以用于描述多個特征、結構或特性,或者特征、結構或特性的某種其它組合。盡管,應當注意的是,這只是說明性的例子,以及所主張的主題并不受限于該例子。
[0084]雖然描繪和描述了目前被認為是示例特征的內容,但本領域中的技術人員將理解的是,在不脫離所主張的主題的情況下,可以做出各種其它的修改,以及可以代替等效物。額外地,在不脫離本文所描述的中心概念的情況下,可以做出多種修改,以適應對于所主張的主題的教導的具體的情形。
[0085]因此,旨在于不將所主張的主題限制于所公開的特定例子,而是這樣的所主張的主題還可以包括落入所附權利要求書的保護范圍之內的所有方面以及其等效物。
【權利要求】
1.一種方法,包括利用至少一個計算平臺執(zhí)行下面的操作: 獲得針對發(fā)射設備的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個信號,以及至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量;以及 至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量,判斷移動站是否要在定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)還包括: 將所述接收信號強度測量與所述傳播時間測量進行比較。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)還包括: 至少部分地基于至少一個測量標準,來判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法,其中,所述至少一個測量標準包括可接受測量比率,以及其中,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)還包括: 獲得測量比率,所述測量比率至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量;以及 將所述測量比率與所述可接受測量比率進行比較。
5.根據(jù)權利要求3所述的方法,其中,所述至少一個測量標準包括以下各項中的至少一項:可接受強度測量門限值或者可接受時間測量門限值;以及 其中,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)還包括下面操作中的至少一種: 將所述接收信號強度測量與所述可接受強度測量門限值進行比較;或者 將所述傳播時間測量與所述可接受時間測量門限值進行比較。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法,還包括: 將以下各項中的至少一項轉換成特定的測量單位:所述接收信號強度測量和/或所述傳播時間測量。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法,還包括,利用所述至少一個計算平臺執(zhí)行下面的操作: 響應于確定所述移動站要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù),獲得針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù),以及將所述定位數(shù)據(jù)提供給所述定位功能。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法,其中,所述移動站包括所述至少一個計算平臺,以及還包括,利用所述至少一個計算平臺執(zhí)行下面的操作: 至少部分地基于所述定位數(shù)據(jù),使用所述定位功能來確定下面各項中的至少一項:在所述移動站和所述發(fā)射設備之間的估計范圍;或者所述移動站關于坐標系統(tǒng)的估計位置;或者所述移動站關于結構中的一個或多個室內區(qū)域的估計位置。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法,還包括,利用所述至少一個計算平臺執(zhí)行下面的操作: 獲得針對由至少一個其它接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個其它信號的至少一個額外的信令特性;以及其中,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù),還至少部分地基于所述至少一個額外的信令特性。
10.根據(jù)權利要求1所述的方法,以及還包括,利用所述至少一個計算平臺執(zhí)行下面的操作: 至少部分地基于針對所述發(fā)射設備的所述信令特性中的至少一個,影響針對結構的至少一個電子地圖。
11.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,所述移動站包括以下各項中的至少一項:所述接收設備或者所述至少一個計算平臺。
12.一種在至少一個計算平臺中使用的裝置,所述裝置包括: 用于獲得針對發(fā)射設備的信令特性的單元,所述信令特性至少部分地基于由接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個信號,以及至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量;以及 用于至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量,判斷移動站是否要在定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)的單元。
13.根據(jù)權利要求12所述的裝置,其中,用于判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)的單元還包括: 用于將所述接收信號強度測量與所述傳播時間測量進行比較的單元。
14.根據(jù)權利要求12所述的裝置,用于判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)的單元,還至少部分地基于至少一個測量標準。
15.根據(jù)權利要求14所述的裝置,其中,所述至少一個測量標準包括可接受測量比率;以及 其中,用于判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)的單元還包括: 用于獲得測量比率的單元,所述測量比率至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量;以及 用于將所述測量比率與所述可接受測量比率進行比較的單元。
16.根據(jù)權利要求14所述的裝置,其中,所述至少一個測量標準包括以下各項中的至少一項:可接受強度測量門限值或者可接受時間測量門限值;以及 其中,用于判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)的單元還包括下面中的至少一個: 用于將所述接收信號強度測量與所述可接受強度測量門限值進行比較的單元;或者 用于將所述傳播時間測量與所述可接受時間測量門限值進行比較的單元。
17.根據(jù)權利要求12所述的裝置,還包括: 用于將以下各項中的至少一項轉換成特定的測量單位的單元:所述接收信號強度測量和/或所述傳播時間測量。
18.根據(jù)權利要求12所述的裝置,還包括: 用于獲得針對由至少一個其它接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個其它信號的至少一個額外的信令特性的單元;以及 其中,所述用于判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)的單元,還至少部分地基于所述至少一個額外的信令特性。
19.根據(jù)權利要求12所述的裝置,還包括: 用于至少部分地基于針對所述發(fā)射設備的所述信令特性中的至少一個,影響針對結構的至少一個電子地圖的單元。
20.根據(jù)權利要求12所述的裝置,其中,所述移動站包括以下各項中的至少一項:所述接收設備或者所述至少一個計算平臺。
21.一種裝置,包括: 網(wǎng)絡接口 ;以及 處理單元,用于: 經(jīng)由所述網(wǎng)絡接口,獲得針對發(fā)射設備的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個信號,以及至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量;以及 至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量,判斷移動站是否要在定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。
22.根據(jù)權利要求21所述的裝置,其中,所述處理單元判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù),還至少部分地基于所述接收信號強度測量與所述傳播時間測量的比較。
23.根據(jù)權利要求21所述的裝置,其中,所述處理單元判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù),還至少部分地基于至少一個測量標準。
24.根據(jù)權利要求23所述的裝置,其中,所述至少一個測量標準包括可接受測量比率;以及 所述處理單元判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù),還至少部分地基于測量比率與所述可接受測量比率的比較,所述測量比率至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量。
25.根據(jù)權利要求23所述的裝置,其中,所述至少一個測量標準包括以下各項中的至少一項:可接受強度測量門限值或者可接受時間測量門限值;以及 所述處理單元判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù),還至少部分地基于以下各項中的至少一項: 所述接收信號強度測量與所述可接受強度測量門限值的第一比較;或者 所述傳播時間測量與所述可接受時間測量門限值的第二比較。
26.根據(jù)權利要求21所述的裝置,所述處理單元將以下各項中的至少一項轉換成特定的測量單位:所述接收信號強度測量和/或所述傳播時間測量。
27.根據(jù)權利要求21所述的裝置,所述處理單元判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù),還至少部分地基于:針對由至少一個其它接收設備從所述發(fā)射設備接收的、以及經(jīng)由所述網(wǎng)絡接口獲得的一個或多個其它信號的至少一個額外的信令特性。
28.根據(jù)權利要求21所述的裝置,所述處理單元還用于: 至少部分地基于針對所述發(fā)射設備的所述信令特性中的至少一個,影響針對結構的至少一個電子地圖。
29.根據(jù)權利要求21所述的裝置,其中,所述裝置包括以下各項中的至少一項:所述移動站或者所述接收設備。
30.根據(jù)權利要求29所述的裝置,所述處理單元還用于: 至少部分地基于所述定位數(shù)據(jù),執(zhí)行所述定位功能的至少一部分,以確定下面各項中的至少一項:在所述移動站和所述發(fā)射設備之間的估計范圍;或者所述移動站關于坐標系統(tǒng)的估計位置;或者所述移動站關于結構中的一個或多個室內區(qū)域的估計位置。
31.一種制品,包括: 其上存儲有計算機可實現(xiàn)指令的非暫時性計算機可讀介質,所述計算機可實現(xiàn)指令可由特殊用途計算平臺執(zhí)行,以用于: 獲得針對發(fā)射設備的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收設備從所述發(fā)射設備接收的一個或多個信號,以及至少包括接收信號強度測量和傳播時間測量;以及 至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量,判斷移動站是否要在定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的定位數(shù)據(jù)。
32.根據(jù)權利要求31所述的制品,所述計算機可實現(xiàn)指令可進一步由所述特殊用途計算平臺執(zhí)行,以用于: 至少部分地基于所述接收信號強度測量與所述傳播時間測量的比較,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)。
33.根據(jù)權利要求31所述的制品,其中,所述計算機可實現(xiàn)指令可進一步由所述特殊用途計算平臺執(zhí)行,以用于: 進一步地至少部分地基于至少一個測量標準,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)。
34.根據(jù)權利要求33所述的制品,其中,所述至少一個測量標準包括可接受測量比率;以及 所述計算機可實現(xiàn)指令可進一步由所述特殊用途計算平臺執(zhí)行,以進一步至少部分地基于測量比率與所述可接受測量比率的比較,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù),所述測量比率至少部分地基于所述接收信號強度測量和所述傳播時間測量。
35.根據(jù)權利要求33所述的制品,其中,所述至少一個測量標準包括以下各項中的至少一項:可接受強度測量門限值或者可接受時間測量門限值;以及 所述計算機可實現(xiàn)指令可進一步由所述特殊用途計算平臺執(zhí)行,以進一步地至少部分地基于下面中的至少一項,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù): 所述接收信號強度測量與所述可接受強度測量門限值的第一比較;或者 所述傳播時間測量與所述可接受時間測量門限值的第二比較。
36.根據(jù)權利要求31所述的制品,其中,所述計算機可實現(xiàn)指令可進一步由所述特殊用途計算平臺執(zhí)行,以將以下各項中的至少一項轉換成特定的測量單位:所述接收信號強度測量和/或所述傳播時間測量。
37.根據(jù)權利要求31所述的制品,其中,所述計算機可實現(xiàn)指令可進一步由所述特殊用途計算平臺執(zhí)行,以進一步至少部分地基于針對由至少一個其它接收設備從所述發(fā)射設備接收的、經(jīng)由所述網(wǎng)絡接口獲得的一個或多個其它信號的至少一個額外的信令特性,判斷所述移動站是否要在所述定位功能中使用針對所述發(fā)射設備的所述定位數(shù)據(jù)。
38.根據(jù)權利要求31所述的制品,所述計算機可實現(xiàn)指令可進一步由所述特殊用途計算平臺執(zhí)行,以用于: 至少部分地基于針對所述發(fā)射設備的所述信令特性中的至少一個,影響針對結構的至少一個電子地圖。
39.根據(jù)權利要求31所述的制品,其中,所述移動站包括所述特殊用途計算平臺,以及所述計算機可實現(xiàn)指令可進一步由所述特殊用途計算平臺執(zhí)行,以用于: 至少部分地基于所述定位數(shù)據(jù),執(zhí)行所述定位功能的至少一部分,以確定下面各項中的至少一項:在所述移動站和所述發(fā)射設備之間的估計范圍;或者所述移動站關于坐標系統(tǒng)的估計位置;或者所述移動站關于結構中的一個或多個室內區(qū)域的估計位置。
40.根據(jù)權利要求31所述的制品,其中,所述移動站包括以下各項中的至少一項:所述接收設備或者所述特殊用途計算平臺。
【文檔編號】G01S5/14GK104136934SQ201280068382
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年11月27日 優(yōu)先權日:2011年12月5日
【發(fā)明者】V·斯里哈拉, B·霍拉沙迪, S·M·達斯 申請人:高通股份有限公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1