專利名稱:Mems矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及MEMS矢量水聽(tīng)器技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置。
背景技術(shù):
水聽(tīng)器又稱水下傳聲器,是把水下聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的換能器。水聲是海洋中信息傳播的主要載體,水下探測(cè)、定位與導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別、通信等水下作業(yè)都必須借助于水聲技術(shù)來(lái)完成。作為一種重要的水下探測(cè)裝置,聲吶的出現(xiàn)在民用方面逐漸發(fā)揮重要的作用。當(dāng)前的聲納系統(tǒng)大多采用水聽(tīng)器通過(guò)組陣的方式來(lái)確定被探測(cè)目標(biāo)的方位,存在兩方面的缺點(diǎn):1、成本高。目前的民用聲納系統(tǒng)一套約為7(T120萬(wàn)人民幣,這對(duì)一般民用船只只能是望而生畏。2、性能受限。當(dāng)前聲納系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè),必須增大基陣尺寸,且維修不方便。要改良聲吶系統(tǒng),首先必須對(duì)聲吶上的水聽(tīng)器性能進(jìn)行改進(jìn),微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)矢量水聽(tīng)器以高性能、低成本的優(yōu)勢(shì)順應(yīng)了目前的發(fā)展趨勢(shì)和需求。矢量水聲傳感器不但可以同時(shí)探測(cè)聲壓信號(hào)和振速信號(hào),而且,具有寬帶一致的偶極子指向性。在水聲測(cè)量系統(tǒng)中,矢量水聲傳感器的采用使系統(tǒng)的抗干擾能力和線譜檢測(cè)能力獲得提高。因此,矢量水聲傳感器的研究工作受到國(guó)內(nèi)外極大重視。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,技術(shù)需求越來(lái)越多,為滿足岸站建設(shè)的需要,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè)、識(shí)別,低頻檢測(cè)能力日益顯得重要。另外,由于安靜型潛艇和艦船的本征噪聲都在低頻段,在潛艇偵測(cè)應(yīng)用上,就需要低頻段的矢量水聽(tīng)器。即要求探測(cè)換能器具有低頻檢測(cè)能力。同時(shí),隨著目標(biāo)信號(hào)的減弱,高靈敏度檢測(cè)問(wèn)題也變得非常迫切。將壓阻原理、MEMS技術(shù)應(yīng)用于矢量水聽(tīng)器,采用壓阻原理的微結(jié)構(gòu)矢量水聽(tīng)器可以使矢量型水聽(tīng)器尺寸微型化,探測(cè)靈敏度優(yōu)于壓電陶瓷式水聽(tīng)器,并且,壓阻效應(yīng)的優(yōu)勢(shì)是可以測(cè)量直到零頻的低頻范圍,適用于低頻測(cè)量,可用于安靜型潛艇的探測(cè)。MEMS仿生矢量水聽(tīng)器中,敏感單元由MEMS技術(shù)加工而成,拾振方式為敏感柱體(纖毛)同振式,信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)制為壓阻式。該水聽(tīng)器具有尺寸小、靈敏度高、低頻性能好等特性。因此該類型水聽(tīng)器組裝封裝過(guò)程中重要的一步就是敏感柱體(纖毛)的粘接。目前采用的纖毛粘接技術(shù)采用純手工完成,效率低,基本上依賴粘接工人的手感,成功率低。粘接采用的膠為502膠,膠量難以控制,膠水在空氣中易干,對(duì)粘接過(guò)程中人員的速度和質(zhì)量要求苛刻,而且在粘接完成后的測(cè)試中發(fā)現(xiàn)纖毛容易脫落,造成整個(gè)器件失效。因此,針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題,有必要提供一種MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型提供了一種基于高精度微動(dòng)平臺(tái)和顯微視覺(jué)技術(shù)的MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:一種MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置,所述粘接裝置包括:切割?yuàn)A鉗系統(tǒng),用于切割纖毛;切割驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),與所述切割?yuàn)A鉗系統(tǒng)相連,用于驅(qū)動(dòng)所述切割?yuàn)A鉗系統(tǒng);纖毛輸送系統(tǒng),用于輸送纖毛;芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),用于承載并控制MEMS矢量水聽(tīng)器的芯片,芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有用于存儲(chǔ)UV膠的UV膠存儲(chǔ)槽;紫外線固化機(jī),用于固化MEMS矢量水聽(tīng)器中的UV膠;紫外光機(jī)照射頭,與所述紫外線固化機(jī)相連,用于射出紫外線;電控箱,用于控制所述粘接裝置的工作流程。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述粘接裝置還設(shè)有芯片檢測(cè)系統(tǒng),包括:MEMS芯片檢測(cè)顯微系統(tǒng),用于進(jìn)行芯片粘接位置的圖像識(shí)別;粘接監(jiān)測(cè)顯微系統(tǒng)鏡,用于監(jiān)測(cè)纖毛與芯片的粘接;粘接監(jiān)測(cè)顯微系統(tǒng)鏡支撐系統(tǒng),用于支撐所述粘接監(jiān)測(cè)顯微系統(tǒng)鏡。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述粘接位置為芯片的正中央位置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述切割?yuàn)A鉗系統(tǒng)包括電動(dòng)夾爪和與所述電動(dòng)夾爪相連的夾爪頭,所述夾爪頭上設(shè)有用于剪斷纖毛的刀片。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述纖毛輸送系統(tǒng)包括兩個(gè)位于同一豎直方向上的劈刀及分別固定所述劈刀的劈刀桿。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為3自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括芯片載臺(tái)、位于芯片載臺(tái)上的芯片夾具、位于芯片載臺(tái)下方的載臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述粘接裝置還包括閉合設(shè)置的外框架。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置,粘接使用的膠水改為UV膠,該膠水膠量控制容易,在空氣中不易干,通過(guò)紫外線固化機(jī)的照射達(dá)到迅速凝固的效果,通過(guò)該裝置,可以大大提高纖毛粘接效率和質(zhì)量。
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置的局部放大示意圖;[0033]圖4為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置的右視不意圖;圖5為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置的左視不意圖;圖6為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置的俯視不意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置,包括:切割?yuàn)A鉗系統(tǒng),用于切割纖毛;切IllJ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),與切IllJ夾甜系統(tǒng)相連,用于驅(qū)動(dòng)所述切IllJ夾甜系統(tǒng);纖毛輸送系統(tǒng),用于輸送纖毛;芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),用于承載并控制MEMS矢量水聽(tīng)器的芯片,芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有用于存儲(chǔ)UV膠的UV膠存儲(chǔ)槽;紫外線固化機(jī),用于固化MEMS矢量水聽(tīng)器中的UV膠;紫外光機(jī)照射頭,與紫外線固化機(jī)相連,用于射出紫外線;電控箱,用于控制所述粘接裝置的工作流程。本實(shí)用新型提供的MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置,粘接使用的膠水改為UV膠,該膠水膠量控制容易,在空氣中不易干,通過(guò)紫外線固化機(jī)的照射達(dá)到迅速凝固的效果,通過(guò)該裝置,可以大大提高纖毛粘接效率和質(zhì)量。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參圖1、圖2并結(jié)合圖4、圖5、圖6所示,本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中的MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置,包括:切割?yuàn)A鉗系統(tǒng)3,用于切割纖毛;切IllJ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2,與切割?yuàn)A甜系統(tǒng)3相連,用于驅(qū)動(dòng)切割?yuàn)A甜系統(tǒng)3 ;纖毛輸送系統(tǒng)4,用于輸送纖毛;芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9,用于承載并控制MEMS矢量水聽(tīng)器的芯片,芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有用于存儲(chǔ)UV膠的UV膠存儲(chǔ)槽;紫外線固化機(jī)10,用于固化MEMS矢量水聽(tīng)器中的UV膠;紫外光機(jī)照射頭7,與紫外線固化機(jī)10相連,用于射出紫外線;電控箱11,用于控制粘接裝置的工作流程。進(jìn)一步地,本實(shí)施方式中粘接裝置還設(shè)有芯片檢測(cè)系統(tǒng),包括:MEMS芯片檢測(cè)顯微系統(tǒng)5,用于進(jìn)行芯片粘接位置的圖像識(shí)別,粘接位置為芯片的正中央位置;粘接監(jiān)測(cè)顯微系統(tǒng)鏡6,用于監(jiān)測(cè)纖毛與芯片的粘接;[0057]粘接監(jiān)測(cè)顯微系統(tǒng)鏡支撐系統(tǒng)8,用于支撐粘接監(jiān)測(cè)顯微系統(tǒng)鏡6。優(yōu)選地,粘接裝置還包括閉合設(shè)置的外框架,用于收容上述所有部件。結(jié)合圖3所示,切割?yuàn)A鉗系統(tǒng)3包括電動(dòng)夾爪3-1和與電動(dòng)夾爪3-1相連的夾爪頭3-2,夾爪頭3-2上設(shè)有用于剪斷纖毛的刀片;纖毛輸送系統(tǒng)4包括兩個(gè)位于同一豎直方向上的劈刀4-3及分別固定劈刀4-3的劈刀桿4-1,本實(shí)施方式中劈刀和劈刀桿均設(shè)為兩個(gè)。劈刀4-3的作用是對(duì)纖毛4-2進(jìn)行導(dǎo)向和限位,纖毛4-2通過(guò)同一豎直線的兩個(gè)劈刀,保證了纖毛的豎直定位;芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9為3自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)X-Y-Z向運(yùn)動(dòng),其包括用于承載水聽(tīng)器芯片9-1的芯片載臺(tái)9-3、位于芯片載臺(tái)9-3上的芯片夾具9-2、位于芯片載臺(tái)9_3下方的載臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)9-4,芯片載臺(tái)9-3上設(shè)有用于存儲(chǔ)UV膠的UV膠存儲(chǔ)槽9-5。相應(yīng)地,本實(shí)用新型中MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置的粘接方法包括:S1、將UV膠存儲(chǔ)槽移動(dòng)到纖毛輸送系統(tǒng)正下方,載臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng),對(duì)纖毛最下端進(jìn)行蘸膠;S2、將芯片移動(dòng)到MEMS芯片檢測(cè)顯微系統(tǒng)下方,進(jìn)行芯片中心位置的圖像識(shí)別,中心位置即為纖毛下端的粘接位置;S3、將芯片中心位置移動(dòng)到纖毛輸送系統(tǒng)正下方,纖毛輸送系統(tǒng)將纖毛向下精確輸送到芯片中心位置;S4、啟動(dòng)紫外線固化機(jī),由紫外光機(jī)照射頭射出紫外線,優(yōu)選地,紫外線照射時(shí)間為5s,實(shí)現(xiàn)UV膠固化,將纖毛和芯片固連在一起;S5、切割?yuàn)A甜系統(tǒng)完全閉合到斷纖毛。系統(tǒng)工作時(shí),首先通過(guò)芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9將UV膠存儲(chǔ)槽9-5移動(dòng)到纖毛輸送系統(tǒng)4正下方,載臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)9-4向上運(yùn)動(dòng)一定距離,對(duì)纖毛最下端進(jìn)行蘸膠,使纖毛最下端掛上膠;然后通過(guò)芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9將芯片移動(dòng)到MEMS芯片檢測(cè)顯微系統(tǒng)5下方,通過(guò)顯微系統(tǒng)5進(jìn)行芯片中心位置的圖像識(shí)別,該中心位置即為纖毛下端的粘接位置;識(shí)別完成后通過(guò)芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9將芯片中心移動(dòng)到纖毛及輸送系統(tǒng)4正下方。纖毛輸送系統(tǒng)4將一定長(zhǎng)度的纖毛向下精確輸送到芯片中心粘接位置,該長(zhǎng)度可以通過(guò)程序設(shè)定,解決了人工修剪不整齊的問(wèn)題;啟動(dòng)紫外線固化機(jī)10,紫外線由紫外光機(jī)照射頭7射出,5秒后關(guān)閉,UV膠固化完成,將纖毛和芯片固連在一起,然后電動(dòng)夾爪3-1帶動(dòng)夾爪頭3-2完全閉合剪斷纖毛,剪斷后電動(dòng)夾爪3-1打開(kāi),接著切IllJ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2帶動(dòng)切割?yuàn)A甜系統(tǒng)3向上移動(dòng)程序設(shè)定的距尚,然后半閉合夾緊纖毛向下運(yùn)動(dòng)到起始位置,等待下一個(gè)粘接流程。粘接完成后載臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)9-4向下運(yùn)動(dòng),將纖毛從劈刀中抽出,然后芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)9將UV膠存儲(chǔ)槽9-5移動(dòng)到纖毛及輸送系統(tǒng)4正下方,開(kāi)始下一個(gè)粘接流程。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供了一種基于高精度微動(dòng)平臺(tái)和顯微視覺(jué)技術(shù)的MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置,粘接使用的膠水改為UV膠,該膠水膠量控制容易,在空氣中不易干,通過(guò)紫外線固化機(jī)的照射達(dá)到迅速凝固的效果,通過(guò)該裝置,可以大大提高纖毛粘接效率和質(zhì)量。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.一種MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置,其特征在于,所述粘接裝置包括: 切割?yuàn)A鉗系統(tǒng),用于切割纖毛; 切割驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),與所述切割?yuàn)A鉗系統(tǒng)相連,用于驅(qū)動(dòng)所述切割?yuàn)A鉗系統(tǒng); 纖毛輸送系統(tǒng),用于輸送纖毛; 芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),用于承載并控制MEMS矢量水聽(tīng)器的芯片,芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有用于存儲(chǔ)UV膠的UV膠存儲(chǔ)槽; 紫外線固化機(jī),用于固化MEMS矢量水聽(tīng)器中的UV膠; 紫外光機(jī)照射頭,與所述紫外線固化機(jī)相連,用于射出紫外線; 電控箱,用于控制所述粘接裝置的工作流程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置,其特征在于,所述粘接裝置還設(shè)有芯片檢測(cè)系統(tǒng),包括: MEMS芯片檢測(cè)顯微系統(tǒng),用于進(jìn)行芯片粘接位置的圖像識(shí)別; 粘接監(jiān)測(cè)顯微系統(tǒng)鏡,用于監(jiān)測(cè)纖毛與芯片的粘接; 粘接監(jiān)測(cè)顯微系統(tǒng)鏡支撐系統(tǒng),用于支撐所述粘接監(jiān)測(cè)顯微系統(tǒng)鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘接裝置,其特征在于,所述粘接位置為芯片的正中央位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置,其特征在于,所述切割?yuàn)A鉗系統(tǒng)包括電動(dòng)夾爪和與所述電動(dòng)夾爪相連的夾爪頭,所述夾爪頭上設(shè)有用于剪斷纖毛的刀片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置,其特征在于,所述纖毛輸送系統(tǒng)包括兩個(gè)位于同一豎直方向上的劈刀及分別固定所述劈刀的劈刀桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置,其特征在于,所述芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為3自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置,其特征在于,所述芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括芯片載臺(tái)、位于芯片載臺(tái)上的芯片夾具、位于芯片載臺(tái)下方的載臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置,其特征在于,所述粘接裝置還包括閉合設(shè)置的外框架。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置,該粘接裝置包括切割?yuàn)A鉗系統(tǒng)、切割驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、纖毛輸送系統(tǒng)、芯片載臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、紫外線固化機(jī)、紫外光機(jī)照射頭和電控箱。本實(shí)用新型提供的MEMS矢量水聽(tīng)器纖毛自動(dòng)化粘接裝置中粘接使用的膠水為UV膠,膠水膠量控制容易,在空氣中不易干,通過(guò)紫外線固化機(jī)的照射達(dá)到迅速凝固的效果,通過(guò)該裝置,可以大大提高纖毛粘接效率和質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01H3/00GK202988707SQ20122073412
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者陳濤, 陳立國(guó), 汝長(zhǎng)海, 潘明強(qiáng), 劉吉柱, 王陽(yáng)俊, 王蓬勃, 黃海波, 王振華, 張國(guó)軍, 孫立寧, 張文棟 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)