專利名稱：便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于反應(yīng)杯應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯。
背景技術(shù)：
臨床醫(yī)學(xué)中，反應(yīng)杯廣泛應(yīng)用于臨床檢驗(yàn)儀器中，如生化分析儀、血凝儀、尿液分析儀等。這些檢驗(yàn)儀器主要通過反應(yīng)杯盛放血液、尿液、生化等試劑，以便于進(jìn)行進(jìn)行血液、尿液、生化等試劑的化驗(yàn)分析。傳統(tǒng)的反應(yīng)杯，其杯體大多呈圓筒狀，由于其側(cè)面的不平整，這樣，在做光學(xué)測試時(shí)，容易因光斑位置不同而造成測試結(jié)果的不一致性，從而導(dǎo)致測試誤差較大，進(jìn)而大大降低了光學(xué)測試的準(zhǔn)確度；且圓筒狀的杯體不利于機(jī)械手的夾持定位，從而反應(yīng)杯的高效率傳送。為改善傳統(tǒng)反應(yīng)杯的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種反應(yīng)杯，其包括呈長方體狀的杯體，由于其側(cè)面較平整，且用于光學(xué)測試的側(cè)部下方也呈方形，從而有效解決了由于光斑照射位置不同而造成光學(xué)測試誤差大的問題；同時(shí)，其在杯體的頂端設(shè)有供機(jī)械手夾持的凸緣，且其凸緣的水平截面為長方形，其雖然在一定程度上實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)杯的自動(dòng)化傳送，但是，由于長方形具有長邊和短邊之分，這樣，機(jī)械手夾持凸緣時(shí)具有方向性，從而大大降低了機(jī)械手夾持傳送的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，其減小了光學(xué)測試的誤差，并提高了機(jī)械手夾持傳送反應(yīng)杯的效率和夾持定位的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，包括具有凹腔的杯體，所述杯體呈長方體狀，且其外側(cè)壁向外延伸有供所述機(jī)械手夾持的凸緣，所述凸緣的水平截面呈正方形狀，所述杯體的外側(cè)壁還設(shè)有四個(gè)用于與所述機(jī)械手卡合定位的定位部，四個(gè)所述定位部分別設(shè)于所述凸緣四周邊的上方或者下方。具體地，所述定位部為沿所述杯體外側(cè)壁向外凸設(shè)的凸臺(tái)?；蛘?，所述定位部為沿所述杯體外側(cè)壁向內(nèi)凹設(shè)的凹槽。具體地，所述杯體底部的內(nèi)壁呈球弧狀。具體地，所述杯體側(cè)部的兩相鄰壁面的交匯處呈光滑圓弧形過渡，且其交匯處相對(duì)所述壁面呈向外凸出設(shè)置。具體地，所述杯體的側(cè)部上設(shè)有用于減緩試劑流速的傾斜部和用于進(jìn)行光學(xué)測試的測試部，所述傾斜部設(shè)于所述側(cè)部的中間部分，且其內(nèi)壁的豎直截面呈倒置梯形狀，所述測試部的一端連接所述傾斜部的底端,另一端連接所述杯體的底部。具體地，所述測試部的豎直截面呈長方形狀或者正方形狀，其水平截面呈正方形狀。本實(shí)用新型提供的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，其于杯體的外側(cè)壁向外設(shè)置凸緣和定位部，這樣，可方便機(jī)械手的夾持定位，從而有效提高了機(jī)械手夾持定位的準(zhǔn)確性；且其將凸緣的水平截面設(shè)置為正方形，定位部對(duì)應(yīng)設(shè)有四個(gè)，并分別設(shè)于凸緣四周邊的上方或者下方，由于正方形具有各邊長度相等的性質(zhì)，這樣，機(jī)械手可從凸緣的任一對(duì)邊方向進(jìn)行夾持凸緣，從而大大提高了機(jī)械手夾持杯體傳送的效率；同時(shí)，其杯體呈長方體狀，這樣，由于杯體的各側(cè)面均較平整，從而有效減小了光學(xué)測試的誤差，提高了光學(xué)測試的準(zhǔn)確性。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯的立體圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯的主視剖面圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯的主視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手夾持杯體的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1和圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便于機(jī)械手3夾持傳送的反應(yīng)杯，包括具有凹腔11的杯體1，杯體I呈長方體狀，且其外側(cè)壁向外延伸有供機(jī)械手3夾持的凸緣2，凸緣2的水平截面為正方形；杯體I的外側(cè)壁還設(shè)有四個(gè)用于與所述機(jī)械手3卡合定位的定位部14，四個(gè)所述定位部14分別設(shè)于所述凸緣2四周邊的上方或者下方。這樣，可使凸緣2各對(duì)邊的上方或者下方均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)定位部14，從而可使機(jī)械手3夾持凸緣2的方向可不受定位部14的限制，利于提高機(jī)械手3夾持反應(yīng)杯的效率。凹腔11的設(shè)置主要用于盛放各種試劑，如血液、尿液、生化等。凸緣2的設(shè)置一方面便于機(jī)械手3的定位夾持，另一方面其可使反應(yīng)杯懸掛于機(jī)械手3上進(jìn)行傳送，以有效防止由于機(jī)械手3直接夾持杯體I壁面而造成夾傷杯體I的現(xiàn)象，從而有效保證了機(jī)械手3夾持反應(yīng)杯的可靠性。且其凸緣2的水平截面為正方形，而我們知道，正方形具有各邊長度相等的性質(zhì)，這樣，機(jī)械手3可從凸緣2的任一對(duì)邊方向進(jìn)行夾持凸緣2，而無需從特定的對(duì)邊方向夾持凸緣2，從而大大提高了機(jī)械手3夾持杯體I傳送的效率。具體應(yīng)用中，光學(xué)測試時(shí)，光源的光線是從杯體I的一側(cè)面射入杯體I內(nèi)，并從射入側(cè)面的對(duì)面射出杯體I外的，可以理解地，如果杯體I的側(cè)部12呈圓弧狀或者其它不對(duì)稱的彎曲狀，這樣，就會(huì)由于介質(zhì)的不均勻性造成光的大量散射，從而會(huì)加大光學(xué)測試的誤差。而由于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的杯體I呈長方體狀，其各側(cè)面是平整、對(duì)稱的，這樣，可給光線的照射提供了比較均勻的穿設(shè)介質(zhì)，從而有效減少了由于介質(zhì)不均勻造成光大量散射的現(xiàn)象，提高了光學(xué)測試的準(zhǔn)確性。具體應(yīng)用中，于機(jī)械手3上對(duì)應(yīng)設(shè)有與定位部14匹配定位的卡合部(圖中未示出)。通過定位部14和卡合部的卡合連接可有效提高機(jī)械手3夾持反應(yīng)杯時(shí)定位的準(zhǔn)確性，并可有效保證反應(yīng)杯夾持傳送過程的安全可靠性。具體地，定位部14為沿杯體I的外側(cè)壁向外凸設(shè)的凸臺(tái)，這樣，卡合部對(duì)應(yīng)設(shè)為與之匹配的凹槽；或者，定位部14為沿杯體I的外側(cè)壁向內(nèi)凹設(shè)的凹槽，卡合部對(duì)應(yīng)設(shè)為與之匹配的凹槽。作為本實(shí)用新型的一較優(yōu)實(shí)施方案，定位部14設(shè)置為凸臺(tái)且設(shè)于凸緣2的上方，這樣易于加工?？梢岳斫獾?，機(jī)械手3夾持凸緣2時(shí)，主要限制反應(yīng)杯豎直面內(nèi)的上下位移，而凸臺(tái)與凹槽的卡合可有效約束反應(yīng)杯水平面內(nèi)的位移，這樣，有效保證了機(jī)械手3夾持凸緣2的可靠性。凸臺(tái)與凹槽的具體形狀可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，如可為半圓柱狀或者為長方體狀等。具體地，如圖2和圖3所示，杯體I的凹腔11由底部13和側(cè)部12圍合而成，凸緣2設(shè)于側(cè)部12的頂端，側(cè)部12的底端連接底部13。具體應(yīng)用中，杯體I的側(cè)部12、底部13和凸緣2可通過模具一體成型設(shè)計(jì)，這樣，可簡化其加工過程。可以理解地，其應(yīng)采用透光性較好的材料制成，以便于其進(jìn)行光學(xué)測試。具體地，如圖2所示，底部13的內(nèi)壁呈球弧狀，這樣，可使其具有從下往上逐漸減小的導(dǎo)角，從而有利于試劑的混勻。具體地，如圖3所示，側(cè)部12的兩相鄰壁面的交匯處呈光滑圓弧形過渡，且其交匯處相對(duì)壁面呈向外凸出設(shè)置。具體地，側(cè)部12由四個(gè)側(cè)壁121和四個(gè)棱邊122圍合而成，四個(gè)棱邊122分別設(shè)于兩相鄰側(cè)壁121的交匯處，并背對(duì)側(cè)部12的中心方向向外凸出設(shè)置。棱邊122的外表面呈光滑圓弧形，一方面可提高反應(yīng)杯的美觀性，另一方面可防止其刮傷人手。更具體地，側(cè)壁121上設(shè)有用于減緩試劑流速的傾斜部1211和用于進(jìn)行光學(xué)測試的測試部1212，傾斜部1211設(shè)于側(cè)壁121的中間部分，測試部1212的一端連接傾斜部1211的底端，另一端連接底部13。棱邊122的外凸設(shè)置可防止反應(yīng)杯傳送過程中由于不小心的磕碰造成測試部1212的刮傷，這樣，可起到防護(hù)測試部1212的目的，從而有效保證了測試部1212壁面的光潔、平整度。具體地，如圖2所示，傾斜部1211內(nèi)壁的豎直截面呈倒置梯形狀，其主要使杯體I的凹腔11具有一段傾斜的內(nèi)壁，且其內(nèi)壁圍合成的凹腔11部分其上端大于下端。這樣，試劑的添加過程中，加入凹腔11的試劑先滴落至傾斜部1211的內(nèi)壁上，然后沿傾斜部1211的內(nèi)壁滴落至凹腔11內(nèi)的試劑液面上。這樣，可達(dá)到減緩試劑流速的作用，從而有效防止了由于試劑高速滴落在凹腔11內(nèi)的試劑表面而產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象。具體應(yīng)用中，可于傾斜部1211的頂端與杯體1、底端與測試部1212的交匯處設(shè)置過渡弧面，且使其過渡曲率隨深度的增加而逐漸增大，這樣，可使過渡弧面的半徑具有梯度，從而可有效防止試劑在反應(yīng)杯中發(fā)生毛細(xì)管現(xiàn)象，以有效保證凹腔11內(nèi)試劑液面的平整度。我們知道，傾斜部1211的減緩作用只需傾斜部1211的內(nèi)壁呈傾斜狀設(shè)置，對(duì)其外壁則無傾斜設(shè)置要求，而實(shí)際應(yīng)用中，傾斜部1211的外壁也應(yīng)呈傾斜狀設(shè)置，以使杯體I的壁厚比較均勻，這樣，一方面便于杯體I的注塑成型加工，另一方面可防止由于壁厚不均勻產(chǎn)生應(yīng)力集中的現(xiàn)象。具體地，測試部1212的設(shè)置主要用于便于杯體I內(nèi)試劑進(jìn)行光學(xué)測試，為減小測試誤差，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一較優(yōu)方案，測試部1212的豎直截面為長方形或者正方形，其水平截面呈正方形狀。這樣，測試部1212的側(cè)面是平整、對(duì)稱的，其可給光線的照射提供了比較均勻的穿設(shè)介質(zhì)，且不會(huì)因光斑照射位置的偏差而導(dǎo)致穿設(shè)介質(zhì)厚度的不同，從而有效提高了光學(xué)測試的準(zhǔn)確性。可以理解地，光學(xué)測試(如吸光度測試)中，如果測試部1212的表面不平整(如呈弧形)，當(dāng)光斑照射位置不同時(shí)，光線穿過反應(yīng)杯的穿設(shè)介質(zhì)厚度就會(huì)不同，從而導(dǎo)致光學(xué)測試結(jié)果的不一致性，這樣，其測試誤差就會(huì)比較大，而本實(shí)用新型實(shí)施例有效避免了此類現(xiàn)象的發(fā)生。[0025]可以理解地，用于光學(xué)測試的光線照射于光學(xué)側(cè)部12上時(shí)，應(yīng)具有一光斑(圖中未示出)，為保證光線可穿過試劑進(jìn)行測試，應(yīng)保證光斑可位于試劑液面的下方，且使應(yīng)杯內(nèi)的試劑可滿足一定光徑的測試范圍。而由于用于光學(xué)測試的試劑的最小體積為150_3，用于光學(xué)測試的光斑直徑一般為2_，這樣，可通過合理設(shè)置測試部1212的內(nèi)壁圍合成的凹腔11部分的水平截面的邊長尺寸，以保證反應(yīng)杯內(nèi)的試劑可滿足一定光徑的測試范圍。作為本實(shí)用新型的一較優(yōu)方案，測試部1212的內(nèi)壁圍合成的凹腔11部分的水平截面為5X5的正方形，這樣，裝入凹腔11內(nèi)試劑液面至凹腔11底部13的高度應(yīng)至少有6mm，當(dāng)光斑照射于測試部1212的側(cè)面時(shí)，其光斑中心距凹腔11底部13的距離至少為4mm，從而可使反應(yīng)杯內(nèi)的試劑可滿足5mm光徑的測試范圍，有效保證了光斑可位于試劑液面下方，進(jìn)而保證了光學(xué)測試的順利進(jìn)行。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，包括具有凹腔的杯體，所述杯體呈長方體狀，且其外側(cè)壁向外延伸有供所述機(jī)械手夾持的凸緣，其特征在于:所述凸緣的水平截面呈正方形狀，所述杯體的外側(cè)壁還設(shè)有四個(gè)用于與所述機(jī)械手卡合定位的定位部，四個(gè)所述定位部分別設(shè)于所述凸緣四周邊的上方或者下方。
2.如權(quán)利要求1所述的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，其特征在于:所述定位部為沿所述杯體外側(cè)壁向外凸設(shè)的凸臺(tái)。
3.如權(quán)利要求1所述的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，其特征在于:所述定位部為沿所述杯體外側(cè)壁向內(nèi)凹設(shè)的凹槽。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，其特征在于:所述杯體底部的內(nèi)壁呈球弧狀。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，其特征在于:所述杯體側(cè)部的兩相鄰壁面的交匯處呈光滑圓弧形過渡，且其交匯處相對(duì)所述壁面呈向外凸出設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，其特征在于:所述杯體的側(cè)部上設(shè)有用于減緩試劑流速的傾斜部和用于進(jìn)行光學(xué)測試的測試部，所述傾斜部設(shè)于所述側(cè)部的中間部分，且其內(nèi)壁的豎直截面呈倒置梯形狀，所述測試部的一端連接所述傾斜部的底端，另一端連接所述杯體的底部。
7.如權(quán)利要求6所述的便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，其特征在于:所述測試部的豎直截面呈長方形狀或者正方形狀，其水平截面呈正方形狀。
專利摘要本實(shí)用新型適用于反應(yīng)杯應(yīng)用領(lǐng)域，提供了便于機(jī)械手夾持傳送的反應(yīng)杯，包括具有凹腔的杯體，杯體呈長方體狀，且其外側(cè)壁向外延伸有供機(jī)械手夾持的凸緣，凸緣的水平截面呈正方形狀；杯體的外側(cè)壁還設(shè)有四個(gè)用于與機(jī)械手卡合定位的定位部，四個(gè)定位部分別設(shè)于凸緣四周邊的上方或者下方。本實(shí)用新型提供的反應(yīng)杯，其凸緣的水平截面呈正方形狀，且四個(gè)定位部對(duì)應(yīng)凸緣的四周邊設(shè)置，這樣，機(jī)械手可從凸緣的任一對(duì)邊方向進(jìn)行夾持反應(yīng)杯，從而大大提高了機(jī)械手夾持反應(yīng)杯傳送的效率；同時(shí)，其杯體設(shè)置為長方體狀，這樣，可使杯體的各側(cè)面均較平整，從而有效減小了由于光斑照射位置不同而引起的光學(xué)測試誤差，提高了光學(xué)測試的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01N21/03GK202994646SQ201220734039
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者吳文昊, 肖華 申請(qǐng)人:深圳雷杜生命科學(xué)股份有限公司