專利名稱：一種絕緣子串智能檢測(cè)機(jī)器人攀爬位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，尤其是ー種絕緣子串智能檢測(cè)機(jī)器人攀爬位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著我國(guó)電カ系統(tǒng)的不斷發(fā)展，電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行越來(lái)越受到重視。尤其在近年來(lái)大力發(fā)展的超高壓、特高壓輸電系統(tǒng)中，絕緣子的安全運(yùn)行直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的投資及安全水平，為保證高壓輸電線路的電氣安全，在高壓輸電線路運(yùn)行使用一段時(shí)間后，需要檢測(cè)線路的電氣性能，特別是絕緣子的絕緣安全性能，防止短路或短路等現(xiàn)象的發(fā)生。目前專利 ZL200820232350. O、專利 ZL201120069946. 5、專利 01102273. 6 均公開了
以不同的方式針對(duì)絕緣子進(jìn)行檢測(cè)，但是也包所公開的專利也出現(xiàn)了很大的不足。1、檢測(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)力不足；2、移動(dòng)緩慢、檢測(cè)效率低；3、體積笨重，不便于攜帶；4、需要斷電作業(yè)，影響線路正常運(yùn)行；由于目前公開技術(shù)存在種種困難制約，絕緣子檢測(cè)技術(shù)并沒有得到推廣。目前國(guó)內(nèi)基本仍然采用人工高空作業(yè)的傳統(tǒng)檢測(cè)方式，工作人員攜帶絕緣子檢測(cè)儀等工具爬上桿塔，逐串檢測(cè)塔上所有的絕緣子，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)周邊環(huán)境惡劣，帶電作業(yè)安全性低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種絕緣子串智能檢測(cè)機(jī)器人攀爬位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，檢測(cè)位置準(zhǔn)確，定位效率高等優(yōu)勢(shì)，能夠適應(yīng)耐張塔及垂直絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案—種絕緣子串智能檢測(cè)機(jī)器人攀爬位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括一傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上固定套裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)裝置與動(dòng)カ裝置相連，所述傳動(dòng)軸兩端分別安裝于支撐座上，所述動(dòng)カ裝置也安裝于支撐座上；與傳動(dòng)裝置距離較遠(yuǎn)的支撐座ー端上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括ー對(duì)固定套裝于傳動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有若干滑輪。所述傳動(dòng)裝置包括套裝于驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)傳動(dòng)軸上的同步帶輪，同步帶輪上繞有同步帶，同步帶另一端繞在動(dòng)力裝置上。所述動(dòng)カ裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步帶的一端繞在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，同步帶外側(cè)表面上設(shè)有壓緊輪。 所述激光傳感器與所述驅(qū)動(dòng)臂相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)臂分別固定安裝在傳動(dòng)軸上，并與傳動(dòng)軸為固定連接；同步帶輪安裝在其中ー個(gè)驅(qū)動(dòng)臂外側(cè)，同時(shí)與傳動(dòng)軸為固定連接；同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，顯然其驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)扭矩，同步帶輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)做同步轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐座分別安裝傳動(dòng)軸兩側(cè)，其作用為固定支撐傳動(dòng)軸；激光傳感器安裝至支撐座一端，其位置為同步帶輪安裝位置相反ー側(cè)，其作用通過驅(qū)動(dòng)臂在其檢測(cè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以確定驅(qū)動(dòng)臂到達(dá)指定角度，進(jìn)而判斷檢測(cè)機(jī)器人在絕緣子串上的相對(duì)位置，顯然，絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人攀爬位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)是通過激光傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)指定位置實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的有益效果是，由于采用上述結(jié)構(gòu)，配合絕緣子智能檢測(cè)機(jī)器人，簡(jiǎn)化絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人位置信息檢測(cè)結(jié)構(gòu)，采用激光定位，使整體結(jié)構(gòu)靈活，避免繁重復(fù)雜的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)；采用激光傳感器定位技術(shù)，大大減輕位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的重量，同時(shí)提高了檢測(cè)的精度和可靠性。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中I激光傳感器，2驅(qū)動(dòng)臂，3滑輪，4傳動(dòng)軸，5同步帶輪，6支撐座，7同步帶，8壓緊輪，9驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。如圖1所示，絕緣子串智能檢測(cè)機(jī)器人攀爬位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括激光傳感器1、一組驅(qū)動(dòng)臂2、若干滑輪3、傳動(dòng)軸4、同步帶輪5、支撐座6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9 ;驅(qū)動(dòng)臂2分別固定安裝在傳動(dòng)軸4上，且與傳動(dòng)軸4為固定連接。同步帶輪5安裝在其中ー個(gè)驅(qū)動(dòng)臂2外側(cè)，同時(shí)與傳動(dòng)軸4為固定連接。同步帶輪5通過同步帶7傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相連接,顯然其驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過同步帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)扭矩，同步帶輪5帶動(dòng)傳動(dòng)軸4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9做同步轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐座6分別安裝傳動(dòng)軸4兩側(cè)，其作用為固定支撐傳動(dòng)軸4。激光傳感器I安裝至支撐座6一端，其位置為同步帶輪5安裝位置相反ー側(cè)，其作用通過驅(qū)動(dòng)臂2在其檢測(cè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以確定驅(qū)動(dòng)臂2到達(dá)指定角度，進(jìn)而判斷檢測(cè)機(jī)器人在絕緣子串上的相對(duì)位置，顯然，絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人攀爬位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)是通過激光傳感器I檢測(cè)驅(qū)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)指定位置實(shí)現(xiàn)。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種絕緣子串智能檢測(cè)機(jī)器人攀爬位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，包括一傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上固定套裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)裝置與動(dòng)カ裝置相連，所述傳動(dòng)軸兩端分別安裝于支撐座上，所述動(dòng)カ裝置也安裝于支撐座上；與傳動(dòng)裝置距離較遠(yuǎn)的支撐座一端上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括ー對(duì)固定套裝于傳動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有若干滑輪。
3.如權(quán)利要求 1所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傳動(dòng)裝置包括套裝于驅(qū)動(dòng)裝置ー側(cè)傳動(dòng)軸上的同步帶輪，同步帶輪上繞有同步帶，同步帶另一端繞在動(dòng)力裝置上。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述動(dòng)カ裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步帶的一端繞在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，同步帶外側(cè)表面上設(shè)有壓緊輪。
5.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述激光傳感器與所述驅(qū)動(dòng)臂相對(duì)應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種絕緣子串智能檢測(cè)機(jī)器人攀爬位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括一傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上固定套裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置相連，所述傳動(dòng)軸兩端分別安裝于支撐座上，所述動(dòng)力裝置也安裝于支撐座上；與傳動(dòng)裝置距離較遠(yuǎn)的支撐座一端上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)。由于采用上述結(jié)構(gòu)，配合絕緣子智能檢測(cè)機(jī)器人，簡(jiǎn)化絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人位置信息檢測(cè)結(jié)構(gòu)，采用激光定位，使整體結(jié)構(gòu)靈活，避免繁重復(fù)雜的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)；采用激光傳感器定位技術(shù)，大大減輕位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的重量，同時(shí)提高了檢測(cè)的精度和可靠性。
文檔編號(hào)G01B11/00GK202916367SQ20122064139
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者梁育彬, 曹濤, 裴長(zhǎng)生, 鹿寧, 李海峰 申請(qǐng)人:山西省電力公司檢修分公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司