專利名稱：一種led插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種LED插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種LED插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]在工業(yè)化的今天，越來(lái)越多的手工裝配操作正在被自動(dòng)化機(jī)械操作所取代，如將 LED插入到線路板上，傳統(tǒng)工藝中需要人工操作，如今已經(jīng)被LED插件機(jī)所取代。LED插件 機(jī)的開(kāi)端部分是LED插件機(jī)的整料機(jī)構(gòu)，用于將LED排成一個(gè)隊(duì)列。LED隊(duì)列在進(jìn)入送料 機(jī)構(gòu)輸送到裝配線上。裝配線的第一道工序是將LED逐個(gè)搬運(yùn)，經(jīng)過(guò)進(jìn)行極性檢測(cè)，若兩個(gè) 插腳的極性與要求的不符，則需要將LED轉(zhuǎn)動(dòng)180°從而使兩個(gè)插腳的位置符合裝配要求， 之后再進(jìn)入后續(xù)工序?，F(xiàn)有的LED插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)還存在的缺點(diǎn)在于零部件龐 雜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)復(fù)雜、運(yùn)行機(jī)制也十分復(fù)雜，因此容易產(chǎn)生故障。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有LED插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行簡(jiǎn)單的LED插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種LED插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī) 構(gòu)，包括底架、搬運(yùn)架，所述的底架上設(shè)有底座，所述的底座上設(shè)有縱向滑軌，所述的搬運(yùn)架 設(shè)于所述的縱向滑軌上，還包括一縱向設(shè)置的縱向氣缸，所述縱向氣缸的活塞桿與所述的 搬運(yùn)架連接；[0005]所述搬運(yùn)架的左側(cè)壁由前自后依次設(shè)有排成一列的夾塊，所述搬運(yùn)架的右側(cè)還設(shè) 有夾移板，所述的夾移板上設(shè)有橫向的一列拉桿，所述的拉桿穿過(guò)所述的搬運(yùn)架后拉桿的 尾部均位于所述搬運(yùn)架的左側(cè)；[0006]所述拉桿的尾部連接鉗塊，所述的鉗塊與所述的夾塊相對(duì)應(yīng)從而鉗塊和夾塊組成 夾嘴，所述的夾嘴有五個(gè)；[0007]所述搬運(yùn)架的上端設(shè)有橫向的夾嘴氣缸，所述夾嘴氣缸的活塞桿與所述的夾移板 連接；[0008]所述底座的左側(cè)壁上設(shè)有第一極性檢測(cè)機(jī)械手、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手、第二極性 檢測(cè)機(jī)械手、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手，所述的第一極性檢測(cè)機(jī)械手、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手、第 二極性檢測(cè)機(jī)械手、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手位于所述夾嘴的下方，第一極性檢測(cè)機(jī)械手、第一 極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手、第二極性檢測(cè)機(jī)械手、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手的相鄰距離與所述夾嘴之間 的相鄰距離相等。[0009]本實(shí)用新型在使用時(shí)，由縱向氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架在縱向滑軌上來(lái)回滑移，由夾嘴氣 缸帶動(dòng)夾移板橫向移動(dòng)，從而使鉗塊與夾塊夾合或分離，實(shí)現(xiàn)夾嘴的閉合或張開(kāi)。采用夾嘴 將LED逐個(gè)進(jìn)行搬運(yùn)第一個(gè)夾嘴將前方的LED夾取，放置于第一極性檢測(cè)機(jī)械手內(nèi)由第一 極性檢測(cè)機(jī)械手檢測(cè)極性；第二個(gè)夾嘴將經(jīng)過(guò)第一極性檢測(cè)機(jī)械手檢測(cè)過(guò)極性的LED夾取 放置到第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手，若極性符合則第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手不動(dòng)作，若極性不符合則第一極性機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)180°。第二極性檢測(cè)機(jī)械手、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手重復(fù)第一極性檢測(cè)機(jī)械手、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手，確保無(wú)誤。最后第五個(gè)夾嘴將檢測(cè)完畢的LED夾出。本實(shí)用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行機(jī)制也比較簡(jiǎn)單，因而不易產(chǎn)生故障。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1，一種LED插件機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底架1、搬運(yùn)架2，所述的底架I上設(shè)有底座3，所述的底座3上設(shè)有縱向滑軌，所述的搬運(yùn)架2設(shè)于所述的縱向滑軌上，還包括一縱向設(shè)置的縱向氣缸，所述縱向氣缸的活塞桿與所述的搬運(yùn)架3連接；所述搬運(yùn)架2的左側(cè)壁由前自后依次設(shè)有排成一列的夾塊4，所述搬運(yùn)架2的右側(cè)還設(shè)有夾移板5，所述的夾移板5上設(shè)有橫向的一列拉桿6，所述的拉桿6穿過(guò)所述的搬運(yùn)架2后拉桿的尾部均位于所述搬運(yùn)架2的左側(cè)；所述拉桿6的尾部連接鉗塊7，所述的鉗塊7與所述的夾塊4相對(duì)應(yīng)從而鉗塊7和夾塊4組成夾嘴，所述的夾嘴有五個(gè)；所述搬運(yùn)架2的上端設(shè)有橫向的夾嘴氣缸8，所述夾嘴氣缸8的活塞桿與所述的夾移板5連接；所述底座3的左側(cè)壁上設(shè)有第一極性檢測(cè)機(jī)械手9、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手10、第二極性檢測(cè)機(jī)械手11、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手12，所述的第一極性檢測(cè)機(jī)械手9、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手10、第二極性檢測(cè)機(jī)械手11、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手12位于所述夾嘴的下方，第一極性檢測(cè)機(jī)械手9、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手10、第二極性檢測(cè)機(jī)械手11、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手12的相鄰距離與所述夾嘴之間的相鄰距離相等。本實(shí)用新型在使用時(shí)，由縱向氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架2在縱向滑軌上來(lái)回滑移，由夾嘴氣缸8帶動(dòng)夾移板5橫向移動(dòng)，從而使鉗塊7與夾塊4夾合或分離，實(shí)現(xiàn)夾嘴的閉合或張開(kāi)。采用夾嘴將LED逐個(gè)進(jìn)行搬運(yùn)第一個(gè)夾嘴將前方的LED夾取，放置于第一極性檢測(cè)機(jī)械手9內(nèi)由第一極性檢測(cè)機(jī)械手9檢測(cè)極性；第二個(gè)夾嘴將經(jīng)過(guò)第一極性檢測(cè)機(jī)械手9檢測(cè)過(guò)極性的LED夾取放置到第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手10，若極性符合則第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手不動(dòng)作，若極性不符合則第一極性機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)180°。第二極性檢測(cè)機(jī)械手11、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手12重復(fù)第一極性檢測(cè)機(jī)械手、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手，確保無(wú)誤。最后第五個(gè)夾嘴將檢測(cè)完畢的LED夾出。極性檢測(cè)機(jī)械手、極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述其結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的LED插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于本公司生產(chǎn)的型號(hào)為3300的LED插件機(jī)上。
權(quán)利要求1.一種LED插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括底架、搬運(yùn)架，其特征在于所述的底架上設(shè)有底座，所述的底座上設(shè)有縱向滑軌，所述的搬運(yùn)架設(shè)于所述的縱向滑軌上，還包括一縱向設(shè)置的縱向氣缸，所述縱向氣缸的活塞桿與所述的搬運(yùn)架連接； 所述搬運(yùn)架的左側(cè)壁由前自后依次設(shè)有排成一列的夾塊，所述搬運(yùn)架的右側(cè)還設(shè)有夾移板，所述的夾移板上設(shè)有橫向的一列拉桿，所述的拉桿穿過(guò)所述的搬運(yùn)架后拉桿的尾部均位于所述搬運(yùn)架的左側(cè)； 所述拉桿的尾部連接鉗塊，所述的鉗塊與所述的夾塊相對(duì)應(yīng)從而鉗塊和夾塊組成夾嘴，所述的夾嘴有五個(gè)； 所述搬運(yùn)架的上端設(shè)有橫向的夾嘴氣缸，所述夾嘴氣缸的活塞桿與所述的夾移板連接; 所述底座的左側(cè)壁上設(shè)有第一極性檢測(cè)機(jī)械手、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手、第二極性檢測(cè)機(jī)械手、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手，所述的第一極性檢測(cè)機(jī)械手、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手、第二極性檢測(cè)機(jī)械手、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手位于所述夾嘴的下方，第一極性檢測(cè)機(jī)械手、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手、第二極性檢測(cè)機(jī)械手、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手的相鄰距離與所述夾嘴之間的相鄰距離相等。
專利摘要一種LED插件機(jī)的插腳極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括底架、搬運(yùn)架，底架上設(shè)有底座，搬運(yùn)架滑設(shè)于底座上，還包括一縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿與搬運(yùn)架連接；搬運(yùn)架的左側(cè)壁設(shè)有排成一列的夾塊，搬運(yùn)架的右側(cè)還設(shè)有夾移板，夾移板上設(shè)有橫向的一列拉桿，拉桿穿過(guò)搬運(yùn)架后拉桿的尾部均位于搬運(yùn)架的左側(cè)；拉桿的尾部連接鉗塊，鉗塊與夾塊相對(duì)應(yīng)從而鉗塊和夾塊組成夾嘴，夾嘴有五個(gè)；搬運(yùn)架的上端設(shè)有橫向的夾嘴氣缸，夾嘴氣缸的活塞桿與夾移板連接；底座的左側(cè)壁上設(shè)有第一極性檢測(cè)機(jī)械手、第一極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手、第二極性檢測(cè)機(jī)械手、第二極性轉(zhuǎn)換機(jī)械手。本實(shí)用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行機(jī)制也比較簡(jiǎn)單，因而不易產(chǎn)生故障。
文檔編號(hào)G01R31/06GK202828938SQ201220533129
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者夏育平 申請(qǐng)人:寧波市新澤谷機(jī)械有限公司