專利名稱：無人機(jī)用油量傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種油量傳感器，具體是涉及一種無人駕駛飛機(jī)用的油量傳感器。
背景技術(shù)：
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，又稱無人飛行器，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人飛行器的民用前景十分廣闊，可用于進(jìn)行災(zāi)害或環(huán)境監(jiān)測、資源調(diào)查、基礎(chǔ)測繪、提供洪水災(zāi)情、山體滑坡、森林資源及基礎(chǔ)測繪圖片的采集工作?，F(xiàn)階段我國國內(nèi)小型民用飛行器一般以汽油發(fā)動機(jī)為主要動力，燃料為普通汽油，一般采用成品聚丙乙烯油箱，油箱體積較小，油箱口尺寸小，難以安裝傳統(tǒng)的油浮式傳感器。飛行時，大多采用平時飛行積累的經(jīng)驗值作為油量消耗的評估標(biāo)準(zhǔn)。然而由于各地 的地形差異(海拔，風(fēng)力，濕度等)，飛機(jī)起飛重量和航速的不同，同一型號的無人機(jī)的油耗會有很大變化，致使作業(yè)人員只能保守的設(shè)計飛機(jī)的航時和航程，保證無人機(jī)不會出現(xiàn)燃料耗盡的情況，一旦由于環(huán)境的變化或油箱滲漏，評估值誤差會很大，有可能使飛機(jī)燃油耗盡停車，飛機(jī)處于無動力狀態(tài)，帶來無法估量的風(fēng)險。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的無人機(jī)用油量傳感器。為達(dá)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種無人機(jī)用油量傳感器，包括一密封油桶，油桶內(nèi)裝設(shè)帶磁體的浮子，底部安裝磁電式傳感器，油桶的上端和下端分別設(shè)有與無人機(jī)油箱相連通的出油孔及進(jìn)油孔。本實用新型還可通過以下技術(shù)方案進(jìn)一步實現(xiàn)所述的無人機(jī)油量傳感器，其中，所述油桶上端設(shè)出油孔，下端設(shè)進(jìn)油孔，出油孔和進(jìn)油孔通過管路與無人機(jī)油箱相連通，出油孔連接在無人機(jī)油箱上部的滿油位置處，進(jìn)油孔連接在無人機(jī)油箱下部的空油位置處。所述的無人機(jī)用油量傳感器，其中，所述密封油桶包括桶體和油桶蓋，油桶蓋密封安裝在桶體上，所述出油孔開設(shè)在油桶蓋上。所述的無人機(jī)用油量傳感器，其中，所述浮子為桐木浮子，磁體鑲嵌在桐木浮子的底部。 所述的無人機(jī)用油量傳感器，其中，所述磁體為釹鐵硼磁體。所述的無人機(jī)用油量傳感器，其中，所述磁電式傳感器為線性霍爾傳感器。本實用新型的無人機(jī)用油量傳感器，通過管路與無人機(jī)油箱的滿油位置和空油位置相連通，與無人機(jī)油箱形成連通器，密封油桶內(nèi)帶磁體的浮子在油桶內(nèi)隨油量變化上下移動，通過油桶底部的電磁式傳感器感應(yīng)的電壓值與磁體及浮子的位置間的關(guān)系確定油箱內(nèi)油量的多少。當(dāng)油箱內(nèi)注滿燃油后，密封油桶的液位與油箱齊平，油浮隨之上升。此時，釹鐵硼磁性材料遠(yuǎn)離霍爾傳感器，霍爾傳感器輸出電壓值低，可以此電壓值設(shè)定為滿油值，逐漸將油箱內(nèi)的油放出，可以采集不同油位的電壓值，到達(dá)一定位置時，油浮達(dá)到油桶底部，此時電壓值最高，可設(shè)定此值為油量報警電壓(報警位置及其相應(yīng)電壓可按需求調(diào)整)。飛行時，上述不同位置的電壓值通過無人機(jī)飛行控制計算機(jī)通過電臺實時發(fā)送給監(jiān)測地面站，并以油表形式顯示出來，可供地面監(jiān)測人員參考，當(dāng)?shù)竭_(dá)報警位置時，地面監(jiān)測站自動發(fā)出報警聲，以提醒工作人員采取相應(yīng)措施。本實用新型的無人機(jī)用油量傳感器，體積小，重量輕，成本低可根據(jù)實際情況調(diào)整連接油管長度，將油桶安放于機(jī)身的任意位置。通過霍爾傳感器監(jiān)測郵箱內(nèi)油位變化，降低油位變化的誤差值，減少飛行事故的發(fā)生。且能耗低，油箱內(nèi)無電流通過，安全性更高。

圖I是本實用新型的無人機(jī)用油量傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的無人機(jī)用油量傳感器與無人機(jī)油箱連接結(jié)構(gòu)示意圖(滿油狀態(tài))。圖3為本實用新型的無人機(jī)用油量傳感器與無人機(jī)油箱連接結(jié)構(gòu)示意圖(空油狀態(tài))。圖中，I-油桶桶體，2-油桶蓋，3-出油孔，4-進(jìn)油孔，5-浮子，6_磁體，7_電磁式傳感器，8-連接油管，9-無人機(jī)油箱。
具體實施方式
如圖I所示，一種無人機(jī)用油量傳感器，由密封油桶、浮子5和電磁式傳感器7組成。浮子5安裝在密封油桶桶體I內(nèi)，其底部鑲嵌有磁體6。其中浮子最佳采用桐木浮子，磁體最佳選用釹鐵硼磁體。密封油桶桶體I的底部安裝有電磁式傳感器7，磁性傳感器最佳選用線性霍爾傳感器。油桶的上端最佳是在密封油桶的油桶蓋2上設(shè)出油孔3，密封油桶桶體I下端設(shè)進(jìn)油孔4，出油孔3和進(jìn)油孔4與無人機(jī)油箱9相連通。參見圖2-3所示，在無人機(jī)油箱9頂部滿油位置處和底部空油位置處各開一個小孔，安裝連接油管8，管口直徑可以盡量做小，以減少無人機(jī)飛行時由于姿態(tài)變化造成郵箱內(nèi)的油位改變對測量產(chǎn)生誤差。通過連接油管將出油孔3與無人機(jī)油箱9頂部的滿油位置處相連；將進(jìn)油孔4無人機(jī)油箱9的底部的空油位置處相連。從而將無人機(jī)油箱與油量傳感器的密封油桶之間形成連通器。當(dāng)向無人機(jī)油箱注油后，隨著油量的增加，油箱內(nèi)油位上升，由于油箱和密封油桶桶體I是連通器，所以油桶內(nèi)油位也開始上升，浮子5帶動磁體6隨液面上升，直至油桶桶體I的頂部。此時，磁體6距離電磁式傳感器7的距離最遠(yuǎn)，電磁式傳感器7輸出的電壓值最小，將此數(shù)值記為滿油狀態(tài)；用油泵從油箱供油管開始向外抽油，油箱液面開始緩慢下降，浮子5也隨之下降，磁體6距離電磁式傳感器7逐漸接近，輸出的電壓值相應(yīng)提高，直至浮子5達(dá)到油桶桶體I的底部，此時電壓值達(dá)到最大值，將上述過程中的浮子位置和相應(yīng)電壓輸入飛行控制計算機(jī)內(nèi)，進(jìn)行標(biāo)定。無人機(jī)飛行時，油量下降過程中，電磁式傳感器7輸出電壓值通過電臺發(fā)送到地面站，地面站通過軟件，顯示出相應(yīng)油量位置，供地面人員參考。當(dāng)?shù)竭_(dá)報警位置時，地面監(jiān)測站自動發(fā)出報警聲，以提醒工作人員采取相應(yīng)措施。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限定。凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員利用本實用新型的技術(shù)方案對上述實施例做出的任何等同的變動、修飾或演變等，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無人機(jī)用油量傳感器，其特征在于 包括一密封油桶，油桶內(nèi)裝設(shè)帶磁體的浮子，底部安裝磁電式傳感器，油桶的上端和下端分別設(shè)有與無人機(jī)油箱相連通的出油孔及進(jìn)油孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機(jī)用油量傳感器，其特征在于 所述油桶上端設(shè)出油孔，下端設(shè)進(jìn)油孔，出油孔和進(jìn)油孔通過管路與無人機(jī)油箱相連通，出油孔連接在無人機(jī)油箱上部的滿油位置處，進(jìn)油孔連接在無人機(jī)油箱下部的空油位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機(jī)用油量傳感器，其特征在于 所述密封油桶包括桶體和油桶蓋，油桶蓋密封安裝在桶體上，所述出油孔開設(shè)在油桶蓋上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機(jī)用油量傳感器，其特征在于 所述浮子為桐木浮子，磁體鑲嵌在桐木浮子的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)用油量傳感器，其特征在于 所述磁體為釹鐵硼磁體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的無人機(jī)用油量傳感器，其特征在于 所述磁電式傳感器為線性霍爾傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種無人機(jī)用油量傳感器，包括一密封油桶，油桶內(nèi)裝設(shè)帶磁體的浮子，底部安裝磁電式傳感器，油桶的上端和下端分別設(shè)有與無人機(jī)油箱相連通的出油孔及進(jìn)油孔。本實用新型的無人機(jī)用油量傳感器，體積小，成本低，重量輕，可調(diào)整連接油管長度，安裝在機(jī)身任意位置，安裝方便，油箱內(nèi)無電流通過，安全性高，能耗低。
文檔編號G01F23/72GK202748107SQ20122042701
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者白瑞杰, 董韜 申請人:董韜