專利名稱：輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及試驗(yàn)設(shè)備，具體地說，是一種用于輪胎動(dòng)平衡檢測(cè)的試驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車輪胎由于材料及制造等方面的原因，或多或少會(huì)存在質(zhì)量分布不均，質(zhì)量中心與輪胎幾何中心不重合的問題，輪胎存在質(zhì)量偏心時(shí)，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生交變的徑向力，引起車輛振動(dòng)，產(chǎn)生噪音，影響平穩(wěn)度，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引發(fā)交通事故，因此使用前必須對(duì)輪胎進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)。目前使用的動(dòng)平衡檢測(cè)設(shè)備，潤滑裝置主要采用機(jī)械抱臂對(duì)輪胎進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且力量控制困難，定中調(diào)節(jié)困難，與輪胎的接觸壓力大，易使較軟的輪胎變形，破壞輪胎本有的形狀，潤滑機(jī)構(gòu)浸泡在潤滑液中，潤滑液消耗大，上主軸鎖緊裝置主要采用的鎖緊 方式為氣爪帶動(dòng)三個(gè)鎖塊進(jìn)行加緊，銷軸定位結(jié)構(gòu)帶來了因銷軸磨損、彎曲，影響了三個(gè)鎖塊夾緊的圓度，導(dǎo)致加緊偏心，使軸無法對(duì)齊，下主軸鎖緊裝置主要采用的鎖緊方式為鋼球鎖緊和氣爪鎖緊，鋼球鎖緊是通過空氣推動(dòng)縮緊裝置的鋼球與下主軸連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于鋼球與下主軸為點(diǎn)接觸，鋼球易發(fā)生磨損，鎖緊效果變差，氣爪鎖緊使用氣爪加緊下主軸，鎖緊效果較好，但氣爪固定安裝試驗(yàn)機(jī)內(nèi)部，安裝不便，調(diào)節(jié)困難，測(cè)試工位的載胎機(jī)構(gòu)都為靜止臺(tái)面，輪胎運(yùn)輸過程以及試驗(yàn)過程中，輪胎的胎側(cè)都有可能與臺(tái)面發(fā)生摩擦，造成測(cè)試位置偏移，影響試驗(yàn)結(jié)果，嚴(yán)重的會(huì)使輪胎發(fā)生磨損，且臺(tái)面大小固定，所能盛放的輪胎的大小有限，兼容性差。在先專利專利號(hào)《全自動(dòng)載重輪胎動(dòng)靜平衡/跳動(dòng)度試驗(yàn)機(jī)》專利號(hào)ZL200620026711. 7設(shè)計(jì)了一種輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)械，雖然可以實(shí)現(xiàn)輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)各個(gè)工序的自動(dòng)化進(jìn)行，功能齊全，自動(dòng)化程度高，但仍有許多缺陷，利用氣缸推動(dòng)鎖塊進(jìn)行下主軸鎖緊，鎖緊穩(wěn)定性差，主軸中心容易偏移，使動(dòng)平衡試驗(yàn)結(jié)果不準(zhǔn)確，主軸通過楔帶傳動(dòng)，楔帶容易松動(dòng)，主軸易受到剪切力，而剪切力調(diào)節(jié)困難，無法根除，影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，影響工作精度，各個(gè)工位之間通過輥道進(jìn)行輪胎的傳送，輥道定位不準(zhǔn)確，安裝了多組抱臂進(jìn)行定中心，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，打印裝置設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，角度調(diào)整麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供了一種整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，潤滑裝置定中簡(jiǎn)單，不破壞輪胎形狀，上主軸鎖緊裝置不易出現(xiàn)偏心，保證軸的對(duì)齊，下主軸鎖緊裝置鎖緊牢固，安裝方便，易于調(diào)節(jié)，載胎機(jī)構(gòu)不會(huì)與輪胎產(chǎn)生摩擦，保證測(cè)試位置準(zhǔn)確，主軸無剪切力，保證工作精度，等等優(yōu)點(diǎn)的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)。本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，包括依次順序設(shè)置的輪胎輸送裝置、潤滑裝置、稱重裝置、測(cè)試裝置、打標(biāo)裝置、分級(jí)輸出裝置。優(yōu)選的是，所述的輪胎輸送裝置包括輸送裝置機(jī)架、安裝在輸送裝置機(jī)架上的電機(jī)，輸送裝置機(jī)架為前低后高的坡形，輸送裝置坡形機(jī)架的頂端和底端都安裝有輸送軸，輸送軸上安裝有多個(gè)鏈輪，輸送裝置機(jī)架斜面上平行安裝有多個(gè)導(dǎo)條，頂端和底端的鏈輪之間安裝有輸送網(wǎng)帶，輸送軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接。優(yōu)選的是，所述的潤滑裝置包括潤滑裝置機(jī)架，潤滑裝置機(jī)架上安裝有潤滑裝置輥道、輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)、潤滑機(jī)構(gòu)、定心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的潤滑裝置輥道包括成列設(shè)置的與輪胎輸送方向垂直的多個(gè)輸送棍，輸送棍包括主輸送棍、副輸送棍、輔助輸送棍，副輸送輥對(duì)稱設(shè)置在潤滑裝置機(jī)架上部?jī)蓚?cè)，輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有多個(gè)，每一側(cè)的副輸送輥連接有一個(gè)輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主輸送輥都連接有輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的潤滑機(jī)構(gòu)包括潤滑輥、潤滑缸、提升氣缸，潤滑缸垂直安裝在兩側(cè)副輸送輥之間的潤滑裝置機(jī)架上，提升氣缸垂直倒裝在潤滑缸底部，潤滑輥設(shè)置在潤滑缸內(nèi)，提升氣缸的活塞桿與潤滑輥下端相連，潤滑輥外壁上設(shè)有吸水海綿，潤滑缸內(nèi)壁上安裝有潤滑劑噴射裝置，輥道輸送輥之間的潤滑裝置機(jī)架上安裝有多個(gè)機(jī)動(dòng)輥；所述的定心機(jī)構(gòu)包括支架、光電開關(guān)、導(dǎo)向檔輥、滑動(dòng)底座、升降氣缸、平移氣缸、導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)，支架安裝在潤滑裝置機(jī)架上，光電開關(guān)設(shè)置有三個(gè)，其中一個(gè)光電開關(guān)安裝在支架頂部中央與潤滑輥對(duì)應(yīng)的位置，另外兩個(gè)光電開關(guān)安裝在支架側(cè)臂上，輥道一端的潤滑裝置機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有平行于輥道運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)導(dǎo)槽，導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)安裝在潤滑裝置機(jī)架上，導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)與導(dǎo)槽方向平行，滑動(dòng)底座安裝在導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)上，平移氣缸水平安裝在潤滑裝置機(jī)架上，平移氣缸活塞桿與滑動(dòng)底座連接，平移氣缸還連接有壓力·比例閥，升降氣缸和與升降氣缸相連的導(dǎo)向檔輥都設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)升降氣缸對(duì)稱安裝在滑動(dòng)底座上，升降氣缸垂直倒裝在滑動(dòng)底座上，導(dǎo)向擋輥垂直安裝在升降氣缸上，升降氣缸活塞桿與導(dǎo)向檔輥下端連接，升降氣缸和與升降氣缸相連的導(dǎo)向檔輥安裝在導(dǎo)槽內(nèi)。優(yōu)選的是，所述的稱重裝置包括稱重裝置機(jī)架、舉升機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、稱重裝置輥道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，稱重裝置輥道和舉升機(jī)構(gòu)安裝在稱重裝置機(jī)架上，稱重傳感器安裝在舉升機(jī)構(gòu)上，稱重傳感器頂部安裝有舉升支架，稱重裝置輥道由多個(gè)與輪胎傳送方向垂直的輥?zhàn)咏M成，用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)有D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在稱重裝置機(jī)架上。優(yōu)選的是，所述的測(cè)試裝置包括測(cè)試裝置機(jī)架，測(cè)試裝置機(jī)架頂端安裝升降裝置，升降旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有上主軸鎖緊裝置，上主軸鎖緊裝置內(nèi)安裝有上主軸，測(cè)試裝置機(jī)架底端安裝有基座，所述的基座內(nèi)安裝有主軸旋轉(zhuǎn)裝置、下主軸鎖緊裝置，主軸旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)安裝有動(dòng)平衡傳感器，下主軸鎖緊裝置與主軸旋轉(zhuǎn)裝置連接，測(cè)試裝置機(jī)架下部還安裝有載胎裝置。優(yōu)選的是，所述的主軸旋轉(zhuǎn)裝置包括包括定子外殼、線圈、中空的主軸，定子外殼中設(shè)有槽，槽底設(shè)有通孔，線圈為上下連通的筒狀，線圈安裝在定子外殼的槽內(nèi)，主軸穿過線圈和定子外殼槽底的通孔安裝在定子外殼內(nèi)，主軸通過軸承安裝在定子外殼內(nèi)，動(dòng)平衡傳感器安裝在定子外殼與安裝在主軸上的軸承之間；所述的下主軸鎖緊裝置包括鎖緊氣缸、法蘭盤、盤狀底座、導(dǎo)向套、鎖緊軸，鎖緊氣缸豎直向下安裝在主軸旋轉(zhuǎn)裝置定子外殼底面，鎖緊軸安裝在主軸旋轉(zhuǎn)裝置中空的主軸內(nèi)，法蘭盤中部設(shè)有通孔，鎖緊軸底部通過軸承安裝在法蘭盤的通孔內(nèi)，軸承與鎖緊軸和通孔都為過盈配合連接，鎖緊氣缸活塞與法蘭盤盤體連接，導(dǎo)向套安裝在主軸旋轉(zhuǎn)裝置主軸上，上主軸安裝在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑套，盤狀底座安裝在鎖緊軸頂端，盤狀底座邊緣與滑套連接，滑套內(nèi)設(shè)有支撐板，盤狀底座設(shè)有通孔，支撐板一端穿過盤狀底座的通孔與主軸旋轉(zhuǎn)裝置主軸連接，支撐板和與支撐板對(duì)應(yīng)的通孔圍繞盤狀底座中心設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)支撐板上都安裝有鎖塊，鎖塊通過銷軸與支撐板連接，上主軸底部設(shè)有環(huán)狀凹槽，鎖塊頂端一側(cè)設(shè)有凸塊，鎖塊與上主軸通過凸塊與凹槽嚙合連接，鎖塊頂部另一側(cè)也設(shè)有凸塊，凸塊與滑套內(nèi)壁接觸連接，滑套上部與鎖塊對(duì)應(yīng)位置的側(cè)壁上設(shè)有開口，滑套內(nèi)壁底部和鎖塊底部都設(shè)有楔形塊，兩個(gè)楔形塊接觸連接；所述的上主軸鎖緊裝置，包括安裝在升降旋轉(zhuǎn)裝置上的基板，基板上安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)滑塊，滑塊底端都安裝有夾緊塊，夾緊塊為U型，兩個(gè)夾緊塊對(duì)稱安裝在滑塊上，基板上相對(duì)安裝有兩個(gè)安裝板，安裝板上都安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸活塞桿與滑塊連接，對(duì)稱安裝在安裝板上的兩個(gè)夾緊氣缸的缸徑不同。安裝板底部設(shè)有通孔，安裝板的通孔內(nèi)都安裝有夾緊軸，夾緊軸兩端都設(shè)有螺紋，夾緊軸一端通過固定螺母與夾緊塊固定連接，夾緊軸另一端也安裝有固定螺母，上主軸安裝在兩個(gè)夾緊塊之間，上主軸與夾緊塊接觸連接。優(yōu)選的是，所述的載胎裝置，包括載物臺(tái)、支腳、氣缸，載物臺(tái)中部設(shè)有開口，支腳設(shè)置有兩個(gè)，支腳位于載物臺(tái)兩側(cè)中部的下方，支腳頂端都水平安裝有輔助橫梁，每個(gè)輔助橫梁上與支腳連接處的兩側(cè)都豎直安裝有升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿包括導(dǎo)套、導(dǎo)桿，導(dǎo)套設(shè)有通孔，導(dǎo)桿穿過通孔滑動(dòng)安裝在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套安裝在輔助橫梁上，導(dǎo)桿的頂端與載物臺(tái)連接，氣缸設(shè)置有兩組，串連的兩個(gè)氣缸為一組，每個(gè)支腳上垂直安裝有一組氣缸，每一組氣缸的底端與支腳底部連接，每一組氣缸的頂端與載物臺(tái)連接，載物臺(tái)四角都安裝有托板，托·板靠近載物臺(tái)中心的邊緣為內(nèi)凹弧形，載物臺(tái)上安裝有朝向載物臺(tái)中心的直線導(dǎo)軌，托板底面安裝有滑塊，滑塊滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌和滑塊可平行設(shè)置多組，托板下表面都安裝有與對(duì)應(yīng)直線導(dǎo)軌平行的齒條，每個(gè)托板下方的載物臺(tái)上都安裝有電機(jī)，電機(jī)的主軸上安裝有齒輪，電機(jī)通過齒輪與齒條嚙合與托板連接。優(yōu)選的是，所述的打標(biāo)裝置包括輥道部分和打標(biāo)部分，所述的輥道部分包括打標(biāo)裝置機(jī)架、打標(biāo)裝置輥道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平安裝在打標(biāo)裝置機(jī)架上的打標(biāo)裝置輥道由多個(gè)與輪胎傳送方向垂直的輥?zhàn)咏M成，用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)有D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在打標(biāo)裝置機(jī)架上；所述的打標(biāo)部分包括安裝在打標(biāo)裝置機(jī)架上的打標(biāo)支架，打標(biāo)支架頂部安裝有垂直于輪胎傳送方向的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)上還安裝有升降裝置，升降裝置底部安裝有打標(biāo)器。優(yōu)選的是，動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)還安裝有輪胎運(yùn)輸裝置，輪胎運(yùn)輸裝置包括平行安裝在稱重裝置機(jī)架和打標(biāo)裝置機(jī)架上的兩個(gè)直線導(dǎo)軌，每個(gè)直線導(dǎo)軌上都滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)底座，每個(gè)移動(dòng)底座上都安裝有抱胎裝置，兩個(gè)直線導(dǎo)軌上的移動(dòng)底座和安裝在移動(dòng)底座上的抱胎裝置兩兩對(duì)稱，每個(gè)直線導(dǎo)軌上的兩個(gè)移動(dòng)底座之間安裝有連接桿，對(duì)稱的兩個(gè)移動(dòng)底座之間安裝有橫梁，稱重裝置機(jī)架上還安裝有滾珠絲杠和電機(jī)，滾珠絲杠的螺桿水平安裝在稱重裝置機(jī)架上，滾珠絲杠的螺母安裝在橫梁上，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠的螺桿連接；所述的抱胎裝置包括氣缸、轉(zhuǎn)軸、抱臂，轉(zhuǎn)軸和抱臂都設(shè)有兩個(gè)，轉(zhuǎn)軸都豎直安裝在移動(dòng)底座上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上都安裝有齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合連接，兩個(gè)抱臂分別水平安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上部，抱臂一端與轉(zhuǎn)軸連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)錐臺(tái)，轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有推桿，氣缸的活塞桿通過軸與推桿連接。優(yōu)選的是，所述的分級(jí)輸出裝置包括分級(jí)輸出裝置機(jī)架、分級(jí)輸出裝置輥道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸組，分級(jí)輸出裝置棍道由多個(gè)與輪胎輸送方向垂直的棍子組成，用于驅(qū)動(dòng)分級(jí)輸出裝置輥道輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)電機(jī)安裝在分級(jí)輸出裝置機(jī)架上，分級(jí)輸出裝置輥道前端通過銷軸與分級(jí)輸出裝置機(jī)架頂部前端連接，氣缸組設(shè)置有兩個(gè)，所述的氣缸組為活塞桿對(duì)接方式串連的兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸組對(duì)稱設(shè)置在分級(jí)輸出裝置機(jī)架上，氣缸組一端通過銷軸與分級(jí)輸出裝置機(jī)架連接，氣缸組另一端通過銷軸與分級(jí)輸出裝置輥道底部連接。本實(shí)用新型的有益效果是輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，潤滑裝置采用抽拉式的結(jié)構(gòu)，在潤滑輥上升時(shí)將潤滑劑噴射到潤滑輥上，節(jié)約材料，潤滑均勻，潤滑效果好，定位采用導(dǎo)向擋輥和光電開關(guān)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，平移氣缸連接的壓力比例閥可精確控制導(dǎo)向檔輥和潤滑輥對(duì)于輪胎的壓力，避免了輪胎變形的可能，保護(hù)了輪胎的形狀和結(jié)構(gòu)；設(shè)有的稱重裝置可在動(dòng)平衡試驗(yàn)前對(duì)輪胎進(jìn)行稱重，為動(dòng)平衡測(cè)試提供輪胎重量數(shù)據(jù)，保證動(dòng)平衡試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果準(zhǔn)確；上主軸鎖緊裝置由氣缸帶動(dòng)夾緊塊直接進(jìn)行夾緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，定位準(zhǔn)確，使軸保持對(duì)齊，保證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，鎖緊裝置兩側(cè)的氣缸的缸徑不同，產(chǎn)生的夾緊力不同，避免了由于氣缸缸徑相同，造成夾緊力抵消，保證了夾緊效果，利用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，增加了機(jī)械加緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)夾緊軸，提高了夾緊效果；下主軸鎖緊裝置，鎖塊通過銷軸與支撐板連接，鎖塊可擺動(dòng)，調(diào)整打開或鎖緊狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，易于調(diào)節(jié)，鎖塊與上主軸嚙合連接，鎖塊與上主軸為線接觸，接觸面積大，鎖塊的磨損對(duì)于鎖緊效果的影響??；主軸旋轉(zhuǎn)裝置使主軸直接與動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)構(gòu)連接，不會(huì)產(chǎn)生剪切力，保證了軸轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)精度；載胎裝置上的每組氣缸都是由兩個(gè)相互串聯(lián)的氣缸組成，可根據(jù)工序調(diào)節(jié) 載胎裝置的高度，避免了載胎機(jī)構(gòu)與輪胎的胎側(cè)發(fā)生摩擦，造成測(cè)試位置偏移，影響試驗(yàn)結(jié)果，安裝有的升降導(dǎo)向桿使載物臺(tái)高度改變過程中更加平穩(wěn)，載物臺(tái)上安裝有的可調(diào)節(jié)的托板，可通過調(diào)節(jié)托板的位置，是載胎裝置盛放不同大小的輪胎，兼容性強(qiáng)；打標(biāo)裝置上的打標(biāo)器只進(jìn)行豎直方向和水平移動(dòng)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎的旋轉(zhuǎn)通過測(cè)試裝置完成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；輪胎運(yùn)輸裝置，輸送動(dòng)力由電機(jī)通過滾珠絲杠傳遞給移動(dòng)底座，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，可精確控制輸出位置，移動(dòng)底座之間連接的連接桿，使兩個(gè)工位的移動(dòng)底座運(yùn)行同步，保證輪胎在各個(gè)工位的定位準(zhǔn)確，保證了各個(gè)工位試驗(yàn)的準(zhǔn)確性，輪胎被抱胎裝置抱起，輸送輪胎的同時(shí)為輪胎固定中心位置，進(jìn)一步的提高的輸送位置的準(zhǔn)確，抱臂一端安裝的錐臺(tái)，可對(duì)輪胎提供一定的支撐力，使輪胎運(yùn)送平穩(wěn)。

附圖I為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖；附圖2為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖；附圖3為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)潤滑裝置的側(cè)視剖視圖；附圖4為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)潤滑裝置的正視圖；附圖5為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)潤滑裝置的俯視圖；附圖6為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)潤滑裝置的仰視透視圖；附圖7為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)稱重裝置的側(cè)視圖；附圖8為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)測(cè)試裝置的側(cè)視圖；附圖9為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)測(cè)試裝置主軸旋轉(zhuǎn)裝置的剖視圖；附圖10為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)測(cè)試裝置上主軸鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)圖；附圖11為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)測(cè)試裝置下主軸鎖緊裝置鎖緊狀態(tài)的剖視圖；附圖12為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)測(cè)試裝置下主軸鎖緊裝置打開狀態(tài)的剖視圖；附圖13為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)測(cè)試裝置載胎裝置的側(cè)視圖；附圖14為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)測(cè)試裝置載胎裝置的俯視透視圖；附圖15為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)打標(biāo)裝置的正視圖；附圖16為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎運(yùn)輸裝置的側(cè)視圖；附圖17為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎運(yùn)輸裝置的俯視透視圖；附圖18為本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)分級(jí)輸出裝置的側(cè)視具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，如圖I所示，包括依次順序設(shè)置的輪胎輸送裝置I、潤滑裝置2、稱重裝置3、測(cè)試裝置4、打標(biāo)裝置5、分級(jí)輸出裝置6。如圖2所示，輪胎輸送裝置I包括輸送裝置機(jī)架7、安裝在輸送裝置機(jī)架7上的電機(jī)8，輸送裝置機(jī)架7為前低后高的坡形，輸送裝置坡形機(jī)架的頂端和底端都安裝有輸送軸9，輸送軸9上安裝有多個(gè)鏈輪10，輸送裝置機(jī)架7斜面上平行安裝有多個(gè)導(dǎo)條11，頂端和底端的鏈輪10之間安裝有輸送網(wǎng)帶，輸送軸9通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)8連接。如圖3至6所示，潤滑裝置2包括潤滑裝置機(jī)架12，潤滑裝置機(jī)架12上安裝有潤滑裝置輥道、輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、潤滑機(jī)構(gòu)、定心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的潤滑裝置輥道包括成列設(shè)置的與輪胎輸送方向垂直的多個(gè)輸送棍，輸送棍包括主輸送棍14、副輸送棍15、輔助輸送輥16，副輸送輥15對(duì)稱設(shè)置在潤滑裝置機(jī)架12上部?jī)蓚?cè)，輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13設(shè)置有多個(gè)，每一側(cè)的副輸送輥15連接有一個(gè)輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，主輸送輥14都連接有輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13 ;所述的潤滑機(jī)構(gòu)包括潤滑輥17、潤滑缸18、提升氣缸19，潤滑缸18垂直安裝在兩側(cè)副輸送輥15之間的潤滑裝置機(jī)架12上，提升氣缸19垂直倒裝在潤滑缸18底部，潤滑輥17設(shè)置在潤滑缸18內(nèi)，提升氣缸19的活塞桿與潤滑輥17下端相連，潤滑輥17外壁上設(shè)有吸水海綿，潤滑缸18內(nèi)壁上安裝有潤滑劑噴射裝置，輥道輸送輥之間的潤滑裝置機(jī)架12上安裝有多個(gè)機(jī)動(dòng)輥20 ;所述的定心機(jī)構(gòu)包括支架21、光電開關(guān)22、導(dǎo)向檔輥23、滑動(dòng)底座24、升降氣缸25、平移氣缸26、導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)27，支架21安裝在潤滑裝置機(jī)架12上，光電開關(guān)22設(shè)置有三個(gè)，其中一個(gè)光電開關(guān)22安裝在支架21頂部中央與潤滑輥17對(duì)應(yīng)的位置，另外兩個(gè)光電開關(guān)22安裝在支架21側(cè)臂上，輥道一端的潤滑裝置機(jī)架12兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有平行于輥道運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)導(dǎo)槽，導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)27安裝在潤滑裝置機(jī)架12上，導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)27與導(dǎo)槽方向平行，滑動(dòng)底座24安裝在導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)27上，平移氣缸26水平安裝在潤滑裝置機(jī)架12上，平移氣缸26活塞桿與滑動(dòng)底座24連接，平移氣缸26還連接有壓力比例閥，升降氣缸25和與升降氣缸25相連的導(dǎo)向檔輥23都設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)升降氣缸25對(duì)稱安裝在滑動(dòng)底座24上，升降氣缸25垂直倒裝在滑動(dòng)底座24上，導(dǎo)向擋輥23垂直安裝在升降氣缸25上，升降氣缸25活塞桿與導(dǎo)向檔輥23下端連接，升降氣缸25和與升降氣缸25相連的導(dǎo)向檔輥23安裝在導(dǎo)槽內(nèi)。如圖7所示，稱重裝置3包括稱重裝置機(jī)架28、舉升機(jī)構(gòu)29、稱重傳感器30、稱重裝置輥道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，稱重裝置輥道和舉升機(jī)構(gòu)29安裝在稱重裝置機(jī)架28上，稱重傳感器30安裝在舉升機(jī)構(gòu)29上，稱重傳感器30頂部安裝有舉升支架，稱重裝置輥道由多個(gè)與輪胎傳送方向垂直的輥?zhàn)咏M成，用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)有D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31安裝在稱重裝置機(jī)架28上。如圖8所示，測(cè)試裝置4包括測(cè)試裝置機(jī)架32，測(cè)試裝置機(jī)架32頂端安裝升降裝置33，升降旋轉(zhuǎn)裝置33上安裝有上主軸鎖緊裝置34，上主軸鎖緊裝置34內(nèi)安裝有上主軸35，測(cè)試裝置機(jī)架32底端安裝有基座36，所述的基座36內(nèi)安裝有主軸旋轉(zhuǎn)裝置37、下主軸鎖緊裝置38，主軸旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)安裝有動(dòng)平衡傳感器，下主軸鎖緊裝置38與主軸旋轉(zhuǎn)裝置37連接，測(cè)試裝置機(jī)架32下部還安裝有載胎裝置39。如圖9所示，主軸旋轉(zhuǎn)裝置37包括包括定子外殼40、線圈41、中空的主軸42，定子外殼40中設(shè)有槽，槽底設(shè)有通孔，線圈41為上下連通的筒狀，線圈41安裝在定子外殼40的槽內(nèi)，主軸42穿過線圈41和定子外殼40槽底的通孔安裝在定子外殼40內(nèi)，主軸42通過軸承安裝在定子外殼40內(nèi)，動(dòng)平衡傳感器安裝在定子外殼與安裝在主軸上的軸承之間。如圖10所示，上主軸鎖緊裝置34，包括安裝在升降旋轉(zhuǎn)裝置上的基板51，基板51上安裝有直線導(dǎo)軌52，直線導(dǎo)軌52上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)滑塊53，滑塊53底端都安裝有夾緊塊54，夾緊塊54為U型，兩個(gè)夾緊塊54對(duì)稱安裝在滑塊53上，基板51上相對(duì)安裝有兩個(gè)·安裝板55，安裝板55上都安裝有夾緊氣缸56，夾緊氣缸56活塞桿與滑塊53連接，對(duì)稱安裝在安裝板55上的兩個(gè)夾緊氣缸56的缸徑不同。安裝板55底部設(shè)有通孔，安裝板55的通孔內(nèi)都安裝有夾緊軸57，夾緊軸57兩端都設(shè)有螺紋，夾緊軸57 —端通過固定螺母與夾緊塊54固定連接，夾緊軸57另一端也安裝有固定螺母，上主軸35安裝在兩個(gè)夾緊塊54之間，上主軸35與夾緊塊54接觸連接。如圖11至12所示，下主軸鎖緊裝置38包括鎖緊氣缸43、法蘭盤44、盤狀底座45、導(dǎo)向套46、鎖緊軸47，鎖緊氣缸43豎直向下安裝在主軸旋轉(zhuǎn)裝置37定子外殼40底面，鎖緊軸47安裝在主軸旋轉(zhuǎn)裝置37中空的主軸42內(nèi)，法蘭盤44中部設(shè)有通孔，鎖緊軸47底部通過軸承安裝在法蘭盤44的通孔內(nèi)，軸承與鎖緊軸47和通孔都為過盈配合連接，鎖緊氣缸43活塞與法蘭盤44盤體連接，導(dǎo)向套46安裝在主軸旋轉(zhuǎn)裝置37主軸42上，上主軸35安裝在導(dǎo)向套46內(nèi)，導(dǎo)向套46內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑套48，盤狀底座45安裝在鎖緊軸47頂端，盤狀底座45邊緣與滑套48連接，滑套48內(nèi)設(shè)有支撐板49，盤狀底座45設(shè)有通孔，支撐板49 一端穿過盤狀底座45的通孔與主軸旋轉(zhuǎn)裝置37主軸42連接，支撐板49和與支撐板49對(duì)應(yīng)的通孔圍繞盤狀底座45中心設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)支撐板49上都安裝有鎖塊50，鎖塊50通過銷軸與支撐板49連接，上主軸35底部設(shè)有環(huán)狀凹槽，鎖塊50頂端一側(cè)設(shè)有凸塊，鎖塊50與上主軸35通過凸塊與凹槽嚙合連接，鎖塊50頂部另一側(cè)也設(shè)有凸塊，凸塊與滑套48內(nèi)壁接觸連接，滑套48上部與鎖塊50對(duì)應(yīng)位置的側(cè)壁上設(shè)有開口，滑套45內(nèi)壁底部和鎖塊50底部都設(shè)有楔形塊，兩個(gè)楔形塊接觸連接。如圖13至14所示，載胎裝置包括載物臺(tái)58、支腳59、氣缸60，載物臺(tái)58中部設(shè)有開口，支腳59設(shè)置有兩個(gè)，支腳59位于載物臺(tái)58兩側(cè)中部的下方，支腳59頂端都水平安裝有輔助橫梁61，每個(gè)輔助橫梁61上與支腳59連接處的兩側(cè)都豎直安裝有升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿包括導(dǎo)套62、導(dǎo)桿63，導(dǎo)套62設(shè)有通孔，導(dǎo)桿63穿過通孔滑動(dòng)安裝在導(dǎo)套62內(nèi)，導(dǎo)套62安裝在輔助橫梁61上，導(dǎo)桿63的頂端與載物臺(tái)58連接，氣缸60設(shè)置有兩組，串連的兩個(gè)氣缸60為一組，每個(gè)支腳59上垂直安裝有一組氣缸60，每一組氣缸60的底端與支腳59底部連接，每一組氣缸60的頂端與載物臺(tái)58連接，載物臺(tái)58四角都安裝有托板64，托板64靠近載物臺(tái)58中心的邊緣為內(nèi)凹弧形，載物臺(tái)58上安裝有朝向載物臺(tái)中心的直線導(dǎo)軌65，托板64底面安裝有滑塊66，滑塊66滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌65上，直線導(dǎo)軌65和滑塊66可平行設(shè)置多組，托板64下表面都安裝有與對(duì)應(yīng)直線導(dǎo)軌65平行的齒條67，每個(gè)托板64下方的載物臺(tái)58上都安裝有電機(jī)68，電機(jī)68的主軸上安裝有齒輪69，電機(jī)68通過齒輪69與齒條67嚙合與托板64連接。如圖15所示，打標(biāo)裝置5包括輥道部分和打標(biāo)部分，所述的輥道部分包括打標(biāo)裝置機(jī)架70、打標(biāo)裝置輥道71、驅(qū)動(dòng)電機(jī)72，水平安裝在打標(biāo)裝置機(jī)架70上的打標(biāo)裝置輥道71由多個(gè)與輪胎傳送方向垂直的輥?zhàn)咏M成，用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)有D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)72安裝在打標(biāo)裝置機(jī)架70上；所述的打標(biāo)部分包括安裝在打標(biāo)裝置機(jī)架70上的打標(biāo)支架73，打標(biāo)支架73頂部安裝有垂直于輪胎傳送方向的平移機(jī)構(gòu)74，平移機(jī)構(gòu)74上還安裝有升降裝置75，升降裝置75底部安裝有打標(biāo)器76。如圖16至17所示，動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)還安裝有輪胎運(yùn)輸裝置，輪胎運(yùn)輸裝置包括平行 安裝在稱重裝置機(jī)架28和打標(biāo)裝置機(jī)架70上的兩個(gè)直線導(dǎo)軌77，每個(gè)直線導(dǎo)軌77上都滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)底座78，每個(gè)移動(dòng)底座78上都安裝有抱胎裝置，兩個(gè)直線導(dǎo)軌77上的移動(dòng)底座78和安裝在移動(dòng)底座78上的抱胎裝置兩兩對(duì)稱，每個(gè)直線導(dǎo)軌77上的兩個(gè)移動(dòng)底座78之間安裝有連接桿79，對(duì)稱的兩個(gè)移動(dòng)底座78之間安裝有橫梁80，稱重裝置機(jī)架28上還安裝有滾珠絲杠和電機(jī)81，滾珠絲杠的螺桿82水平安裝在稱重裝置機(jī)架28上，滾珠絲杠的螺母83安裝在橫梁80上，電機(jī)81通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84與滾珠絲杠的螺桿82連接；所述的抱胎裝置包括氣缸85、轉(zhuǎn)軸86、抱臂87，轉(zhuǎn)軸86和抱臂87都設(shè)有兩個(gè)，轉(zhuǎn)軸86都豎直安裝在移動(dòng)底座78上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸86上都安裝有齒輪88，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸86通過齒輪88嚙合連接，兩個(gè)抱臂87分別水平安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸86上部，抱臂87 —端與轉(zhuǎn)軸86連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)錐臺(tái)89，轉(zhuǎn)軸86中部設(shè)置有推桿90，氣缸85的活塞桿通過軸與推桿90連接。如圖18所示，分級(jí)輸出裝置6包括分級(jí)輸出裝置機(jī)架91、分級(jí)輸出裝置輥道92、驅(qū)動(dòng)電機(jī)93、氣缸組,分級(jí)輸出裝置棍道92由多個(gè)與輪胎輸送方向垂直的棍子組成,用于驅(qū)動(dòng)分級(jí)輸出裝置輥道92輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)電機(jī)93安裝在分級(jí)輸出裝置機(jī)架91上，分級(jí)輸出裝置輥道92前端通過銷軸與分級(jí)輸出裝置機(jī)架91頂部前端連接，氣缸組設(shè)置有兩個(gè)，所述的氣缸組為活塞桿對(duì)接方式串連的兩個(gè)氣缸94，兩個(gè)氣缸組對(duì)稱設(shè)置在分級(jí)輸出裝置機(jī)架91上，氣缸組一端通過銷軸與分級(jí)輸出裝置機(jī)架91連接，氣缸組另一端通過銷軸與分級(jí)輸出裝置輥道92底部連接。使用本輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)時(shí)，首先將輪胎搬運(yùn)到輪胎輸送裝置I的輸送網(wǎng)帶上，電機(jī)8通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送軸9以及輸送軸9上的鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪10帶動(dòng)輸送網(wǎng)帶運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)條11支撐輸送網(wǎng)帶，保證輪胎輸送平穩(wěn)，將輪胎沿輸送裝置機(jī)架7的斜坡運(yùn)送到潤滑裝置2的潤滑裝置輥道上。潤滑裝置2的輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13都正向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)潤滑裝置輥道的主輸送輥14帶動(dòng)輪胎繼續(xù)沿潤滑裝置輥道上運(yùn)動(dòng)，將輪胎運(yùn)動(dòng)到潤滑裝置內(nèi)，輪胎經(jīng)過支架21，支架21側(cè)臂的光電開關(guān)22檢測(cè)到輪胎進(jìn)入，控制升降氣缸25將兩個(gè)導(dǎo)向檔輥23升起，將輪胎擋住并確定中心，支架21頂部中央的光電開關(guān)22檢測(cè)到輪胎胎體越過潤滑輥17所在位置，提升氣缸19將潤滑輥17升起，潤滑輥17升起的同時(shí)，潤滑缸18內(nèi)壁上的潤滑劑噴射裝置將潤滑劑噴射到潤滑輥17表面的吸水海綿上，平移氣缸26拉動(dòng)滑動(dòng)底座24，導(dǎo)向檔輥23推動(dòng)輪胎，使輪胎與潤滑輥17接觸，平移氣缸26上連接的壓力比例閥檢測(cè)并控制輪胎與導(dǎo)向檔輥23的接觸壓力，兩側(cè)的副輸送輥15不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎在輥道上轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助輸送輥16以及機(jī)動(dòng)輥20支撐輪胎并輔助輪胎，使輪胎在輥道上平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，潤滑輥17在輪胎胎圈上滾動(dòng)，使輪胎胎圈充分潤滑，潤滑完成后，導(dǎo)向檔輥23和潤滑輥17歸位，安裝在支架21側(cè)臂的光電開關(guān)22檢測(cè)到潤滑輥落17下，輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13都正向運(yùn)動(dòng)，潤滑裝置輥道將完成潤滑的輪胎運(yùn)送到稱重裝置的稱重裝置輥道上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)稱重裝置輥道將輪胎運(yùn)動(dòng)到舉升支架上方的稱重工位，舉升機(jī)構(gòu)29將稱重傳感器30以及安裝在稱重傳感器30頂部的舉升支架升起，舉升支架穿過稱重裝置輥道輥?zhàn)又g的間隙，將輪胎支撐起，稱重傳感器對(duì)輪胎進(jìn)行稱重，稱重完成后，舉升機(jī)構(gòu)29將舉升支架落下，輪胎落回到稱重裝置輥道上。輪胎運(yùn)輸裝置的抱胎裝置將輪胎抱起，運(yùn)動(dòng)到測(cè)試裝置載胎裝置上方的測(cè)試工位，此時(shí)載胎裝置每組氣缸60中其中一個(gè)氣缸60縮回，載物臺(tái)58處于中間高度位置，載胎裝置每組氣缸60的兩個(gè)氣缸60同時(shí)伸出，載物臺(tái)升到最高位置，包胎裝置將輪胎松開，載物臺(tái)將輪胎托起，載胎裝置每組氣缸60的兩個(gè)氣缸60同時(shí)收回，載物臺(tái)落下到最低位置，將輪胎安裝到動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)下輪輞上。升降裝置33將上主軸鎖緊裝置34落下，安裝在上主軸鎖緊裝置34的上主軸35底部伸入下主軸鎖緊裝置38導(dǎo)向套46內(nèi)，上主軸的上輪輞安裝到輪胎上，夾緊氣缸56拉動(dòng)夾緊塊54，將上主軸35松開，下主軸鎖緊裝置38鎖緊氣缸43收回，法蘭盤44上升，牽引安裝在法蘭盤44內(nèi)的鎖緊軸47上移，鎖緊軸47通過盤狀底座45帶動(dòng)滑套48上移，下主軸鎖緊裝置38位于打開狀態(tài)時(shí)，鎖塊50頂部外側(cè)的凸塊位于滑套48側(cè)壁上的開口內(nèi)，鎖塊50頂部外側(cè)的凸塊邊緣為圓滑邊緣，滑套48推動(dòng)進(jìn)入滑套48側(cè)壁頂部開口的凸塊，鎖塊50以銷軸為中心向內(nèi)擺動(dòng)，鎖塊50頂部?jī)?nèi)側(cè)的凸塊與上主軸35的凹槽嚙合，滑套48內(nèi)壁與鎖塊50外側(cè)的凸塊接觸連接，將鎖塊50頂柱，鎖塊50固定，上主軸35鎖緊，輪胎固定。主軸旋轉(zhuǎn)裝置37的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向套46頂部的下輪輞和上主軸35的上輪輞，使輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在定子外殼與安裝在主軸上的軸承之間的動(dòng)平衡傳感器檢測(cè)主軸的振動(dòng)，檢測(cè)輪胎的動(dòng)平衡數(shù)據(jù)，并將輪胎旋轉(zhuǎn)到打標(biāo)角度。檢測(cè)完成后，下主軸鎖緊裝置38鎖緊氣缸43活塞桿伸出，推動(dòng)法蘭盤44牽引安裝在法蘭盤44內(nèi)的鎖緊軸47向下移動(dòng)，鎖緊軸47通過盤狀底座45帶動(dòng)滑套48在導(dǎo)向套46內(nèi)向下滑動(dòng)，滑套48側(cè)壁上的楔形塊向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)鎖塊50底部的楔形塊，使鎖塊50以銷軸為中心向外擺動(dòng)，嚙合的凸塊和凹槽分離，鎖緊裝置打開，鎖塊50頂部外側(cè)的凸塊由于鎖塊50的擺動(dòng)進(jìn)入滑套48側(cè)壁的開口內(nèi)。上主軸鎖緊裝置34的夾緊氣缸56推動(dòng)夾緊塊54，將上主軸夾緊，升降裝置33將上主軸鎖緊裝置34升起，載胎裝置每組氣缸60中兩個(gè)氣缸60活塞桿伸出，載物臺(tái)58上升到最高位置，將輪胎從下輪輞上托起，載胎裝置每組氣缸60中其中一個(gè)氣缸60縮回，載物臺(tái)58回到中間高度位置。輪胎運(yùn)輸裝置的抱胎裝置再次輪胎抱起，將輪胎運(yùn)動(dòng)到打標(biāo)裝置5的打標(biāo)工位，打標(biāo)裝置5打標(biāo)支架73上的平移機(jī)構(gòu)74和升降裝置75將打標(biāo)器76移動(dòng)到輪胎打標(biāo)位置上方，打標(biāo)器76根據(jù)動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)輪胎進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)完成后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)72驅(qū)動(dòng)打標(biāo)裝置輥道71將輪胎運(yùn)送到分級(jí)輸出裝置6分級(jí)輸出裝置輥道92上。分級(jí)輸出裝置6根據(jù)動(dòng)平衡試驗(yàn)結(jié)果調(diào)整氣缸組中氣缸的狀態(tài)，調(diào)整分級(jí)輸出裝置輥道92的傾斜度，將輪胎根據(jù)動(dòng)平衡試驗(yàn)結(jié)果輸出。輪胎運(yùn)輸裝置進(jìn)行輪胎傳送時(shí)，電機(jī)81通過滾珠絲杠結(jié)構(gòu)推拉移動(dòng)底座78之間安裝的橫梁80，使移動(dòng)底 座78在直線導(dǎo)軌77上滑動(dòng)，電機(jī)81使用伺服電機(jī)，可準(zhǔn)確控制移動(dòng)底座78運(yùn)行的位置，位于同一直線導(dǎo)軌77的兩個(gè)移動(dòng)底座78上的抱胎裝置之間的距離為工位與工位之間的距離，移動(dòng)底座78之間安裝的連接桿79使移動(dòng)底座3之間的距離保
持一致。進(jìn)行輪胎輸送時(shí)，兩側(cè)的兩個(gè)胞胎機(jī)構(gòu)氣缸85的活塞桿伸出，推動(dòng)推桿90使一個(gè)轉(zhuǎn)軸86轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸86通過齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在轉(zhuǎn)軸86上的抱臂87內(nèi)收，錐臺(tái)89卡在輪胎胎面邊緣上，將輪胎抱起，電機(jī)81通過滾珠絲杠推動(dòng)移動(dòng)底座78運(yùn)動(dòng)，將抱起的輪胎運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)工位，氣缸85活塞桿回收，抱臂87張開，輪胎被抱胎機(jī)構(gòu)放到下一工位。動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)輪胎傳遞輸送裝置進(jìn)行稱重、測(cè)試、打標(biāo)三個(gè)工位之間的運(yùn)輸，移動(dòng)底座78兩兩對(duì)稱地分為兩組，工作時(shí)，第一組移動(dòng)底座78位于到稱重工位，第二組移動(dòng)底座78位于測(cè)試工位，第一組移動(dòng)底座78的抱胎裝置將完成稱重的輪胎抓起，移動(dòng)到測(cè)試工位，將輪胎放置到測(cè)試工位上，第二組移動(dòng)底座78被通過連接桿79連接的第一組移動(dòng)底座78推動(dòng)到打標(biāo)工位；第一組移動(dòng)底座78回到稱重工位，第二組移動(dòng)底座78也被拉回測(cè)試工位，第一組移動(dòng)底座78的抱胎裝置再將稱重工位上的完成稱重的輪胎抱起，同時(shí)第二組移動(dòng)底座78的抱胎裝置將二號(hào)工位上的完成動(dòng)平衡試驗(yàn)的輪胎抱起；第一組移動(dòng)底座78移動(dòng)到測(cè)試工位，將稱重工位的輪胎運(yùn)送到稱重工位上，第二組移動(dòng)底座78移動(dòng)到打標(biāo)工位，將測(cè)試工位的輪胎運(yùn)送到打標(biāo)工位，打標(biāo)工位的輪胎完成打標(biāo)后，由打標(biāo)裝置輥道71運(yùn)走，依次往復(fù)進(jìn)行稱重、測(cè)試、打標(biāo)三個(gè)工位之間的輪胎輸送。
權(quán)利要求1.一種輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，包括依次順序設(shè)置的輪胎輸送裝置(I)、潤滑裝置(2)、稱重裝置(3)、測(cè)試裝置(4)、打標(biāo)裝置(5)、分級(jí)輸出裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的輪胎輸送裝置(I)包括輸送裝置機(jī)架(7)、安裝在輸送裝置機(jī)架(7)上的電機(jī)(8)，輸送裝置機(jī)架(7)為前低后高的坡形，輸送裝置坡形機(jī)架的頂端和底端都安裝有輸送軸(9)，輸送軸(9)上安裝有多個(gè)鏈輪(10)，輸送裝置機(jī)架(7)斜面上平行安裝有多個(gè)導(dǎo)條(11)，頂端和底端的鏈輪(10)之間安裝有輸送網(wǎng)帶，輸送軸(9)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的潤滑裝置(2)包括潤滑裝置機(jī)架(12)，潤滑裝置機(jī)架(12)上安裝有潤滑裝置輥道、輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)、潤滑機(jī)構(gòu)、定心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的潤滑裝置輥道包括成列設(shè)置的與輪胎輸送方向垂直的多個(gè)輸送棍，輸送棍包括主輸送棍(14)、副輸送棍(15)、輔助輸送棍(16),副輸送棍(15)對(duì)稱設(shè)置在潤滑裝置機(jī)架(12)上部?jī)蓚?cè)，輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)設(shè)置有多個(gè)，每一側(cè)的副輸送輥(15)連接有一個(gè)輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，主輸送輥(14)都連接有輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13);所述的潤滑機(jī)構(gòu)包括潤滑輥(17)、潤滑缸(18)、提升氣缸(19)，潤滑缸(18)垂直安裝在兩側(cè)副輸送輥(15)之間的潤滑裝置機(jī)架(12)上，提升氣缸(19)垂直倒裝在潤滑缸(18)底部，潤滑輥(17)設(shè)置在潤滑缸(18)內(nèi)，提升氣缸(19)的活塞桿與潤滑輥(17)下端相連，潤滑輥(17)外壁上設(shè)有吸水海綿，潤滑缸(18)內(nèi)壁上安裝有潤滑劑噴射裝置，輥道輸送輥之間的潤滑裝置機(jī)架(12)上安裝有多個(gè)機(jī)動(dòng)輥(20);所述的定心機(jī)構(gòu)包括支架(21)、光電開關(guān)(22)、導(dǎo)向檔輥(23)、滑動(dòng)底座(24)、升降氣缸(25)、平移氣缸(26)、導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)(27)，支架(21)安裝在潤滑裝置機(jī)架(12)上，光電開關(guān)(22)設(shè)置有三個(gè)，其中一個(gè)光電開關(guān)(22)安裝在支架(21)項(xiàng)部中央與潤滑輥(17)對(duì)應(yīng)的位置，另外兩個(gè)光電開關(guān)(22)安裝在支架(21)側(cè)臂上，輥道一端的潤滑裝置機(jī)架(12)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有平行于輥道運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)導(dǎo)槽，導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)(27)安裝在潤滑裝置機(jī)架(12)上，導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)(27)與導(dǎo)槽方向平行，滑動(dòng)底座(24)安裝在導(dǎo)向軸機(jī)構(gòu)(27)上，平移氣缸(26)水平安裝在潤滑裝置機(jī)架(12)上，平移氣缸(26)活塞桿與滑動(dòng)底座(24)連接，平移氣缸(26)還連接有壓力比例閥，升降氣缸(25)和與升降氣缸(25)相連的導(dǎo)向檔輥(23)都設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)升降氣缸(25)對(duì)稱安裝在滑動(dòng)底座(24)上，升降氣缸(25)垂直倒裝在滑動(dòng)底座(24)上，導(dǎo)向擋輥(23)垂直安裝在升降氣缸(25)上，升降氣缸(25)活塞桿與導(dǎo)向檔輥(23)下端連接，升降氣缸(25)和與升降氣缸(25)相連的導(dǎo)向檔輥(23)安裝在導(dǎo)槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的稱重裝置(3)包括稱重裝置機(jī)架(28)、舉升機(jī)構(gòu)(29)、稱重傳感器(30)、稱重裝置輥道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)，稱重裝置輥道和舉升機(jī)構(gòu)(29)安裝在稱重裝置機(jī)架(28)上，稱重傳感器(30)安裝在舉升機(jī)構(gòu)(29)上，稱重傳感器(30)項(xiàng)部安裝有舉升支架，稱重裝置輥道由多個(gè)與輪胎傳送方向垂直的輥?zhàn)咏M成，用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)有D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)安裝在稱重裝置機(jī)架(28)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的測(cè)試裝置(4)包括測(cè)試裝置機(jī)架(32)，測(cè)試裝置機(jī)架(32)頂端安裝升降裝置(33)，升降旋轉(zhuǎn)裝置(33)上安裝有上主軸鎖緊裝置(34)，上主軸鎖緊裝置(34)內(nèi)安裝有上主軸(35)，測(cè)試裝置機(jī)架(32)底端安裝有基座(36)，所述的基座(36)內(nèi)安裝有主軸旋轉(zhuǎn)裝置(37)、下主軸鎖緊裝置(38)，主軸旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)安裝有動(dòng)平衡傳感器，下主軸鎖緊裝置(38)與主軸旋轉(zhuǎn)裝置(37)連接，測(cè)試裝置機(jī)架(32)下部還安裝有載胎裝置(39)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的主軸旋轉(zhuǎn)裝置(37)包括包括定子外殼(40)、線圈(41)、中空的主軸(42)，定子外殼(40)中設(shè)有槽，槽底設(shè)有通孔，線圈(41)為上下連通的筒狀，線圈(41)安裝在定子外殼(40)的槽內(nèi)，主軸(42)穿過線圈(41)和定子外殼(40)槽底的通孔安裝在定子外殼(40)內(nèi)，主軸(42)通過軸承安裝在定子外殼(40)內(nèi)，動(dòng)平衡傳感器安裝在定子外殼與安裝在主軸上的軸承之間；所述的下主軸鎖緊裝置(38)包括鎖緊氣缸(43)、法蘭盤(44)、盤狀底座(45)、導(dǎo)向套(46)、鎖緊軸(47)，鎖緊氣缸(43)豎直向下安裝在主軸旋轉(zhuǎn)裝置(37)定子外殼(40)底面，鎖緊軸(47)安裝在主軸旋轉(zhuǎn)裝置(37)中空的主軸(42)內(nèi)，法蘭盤(44)中部設(shè)有通孔，鎖緊軸(47)底部通過軸承安裝在法蘭盤(44)的通孔內(nèi)，軸承與鎖緊軸(47)和通孔都為過盈配合連接，鎖緊氣缸(43)活塞與法蘭盤(44)盤體連接，導(dǎo)向套(46)安裝在主軸旋轉(zhuǎn)裝置(37)主軸(42)上，上主軸(35)安裝在導(dǎo)向套(46)內(nèi)，導(dǎo)向套(46)內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑套(48)，盤狀底座(45)安裝在鎖緊軸(47)頂端，盤狀底座(45)邊緣與滑套(48)連接，滑套(48)內(nèi)設(shè)有支撐板(49)，盤狀底座(45)設(shè)有通孔，支撐板(49) 一端穿過盤狀底座(45)的通孔與主軸旋轉(zhuǎn)裝置(37)主軸(42)連接，支撐板(49)和與支撐板(49)對(duì)應(yīng)的通孔圍繞盤狀底座(45)中心設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)支撐板(49)上都安裝有鎖塊(50)，鎖塊(50)通過銷軸與支撐板(49)連接，上主軸(35)底部設(shè)有環(huán)狀凹槽，鎖塊(50)頂端一側(cè)設(shè)有凸塊，鎖塊(50)與上主軸(35)通過凸塊與凹槽嚙合連接，鎖塊(50)頂部另一側(cè)也設(shè)有凸塊，凸塊與滑套(48)內(nèi)壁接觸連接，滑套(48)上部與鎖塊(50)對(duì)應(yīng)位置的側(cè)壁上設(shè)有開口，滑套(45)內(nèi)壁底部和鎖塊(50)底部都設(shè)有楔形塊，兩個(gè)楔形塊接觸連接；所述的上主軸鎖緊裝置(34)，包括安裝在升降旋轉(zhuǎn)裝置上的基板(51)，基板(51)上安裝有直線導(dǎo)軌(52)，直線導(dǎo)軌(52)上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)滑塊(53)，滑塊(53)底端都安裝有夾緊塊(54)，夾緊塊(54)為U型，兩個(gè)夾緊塊(54)對(duì)稱安裝在滑塊(53)上，基板(51)上相對(duì)安裝有兩個(gè)安裝板(55)，安裝板(55)上都安裝有夾緊氣缸(56)，夾緊氣缸(56)活塞桿與滑塊(53)連接，對(duì)稱安裝在安裝板(55)上的兩個(gè)夾緊氣缸(56)的缸徑不同。安裝板(55)底部設(shè)有通孔，安裝板(55)的通孔內(nèi)都安裝有夾緊軸(57)，夾緊軸(57)兩端都設(shè)有螺紋，夾緊軸(57) —端通過固定螺母與夾緊塊(54)固定連接，夾緊軸(57)另一端也安裝有固定螺母，上主軸(35)安裝在兩個(gè)夾緊塊(54)之間，上主軸(35)與夾緊塊(54)接觸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的載胎裝置，包括載物臺(tái)(58)、支腳(59)、氣缸(60)，載物臺(tái)(58)中部設(shè)有開口，支腳(59)設(shè)置有兩個(gè)，支腳(59)位于載物臺(tái)(58)兩側(cè)中部的下方，支腳(59)頂端都水平安裝有輔助橫梁(61)，每個(gè)輔助橫梁(61)上與支腳(59)連接處的兩側(cè)都豎直安裝有升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿包括導(dǎo)套(62)、導(dǎo)桿(63)，導(dǎo)套(62)設(shè)有通孔，導(dǎo)桿(63)穿過通孔滑動(dòng)安裝在導(dǎo)套(62)內(nèi)，導(dǎo)套(62)安裝在輔助橫梁出1)上，導(dǎo)桿出3)的頂端與載物臺(tái)(58)連接，氣缸￠0)設(shè)置有兩組，串連的兩個(gè)氣缸￠0)為一組，每個(gè)支腳(59)上垂直安裝有一組氣缸(60)，每一組氣缸￠0)的底端與支腳(59)底部連接，每一組氣缸￠0)的頂端與載物臺(tái)(58)連接，載物臺(tái)(58)四角都安裝有托板(64)，托板￠4)靠近載物臺(tái)(58)中心的邊緣為內(nèi)凹弧形，載物臺(tái)(58)上安裝有朝向載物臺(tái)中心的直線導(dǎo)軌(65)，托板(64)底面安裝有滑塊(66)，滑塊(66)滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌(65)上，直線導(dǎo)軌(65)和滑塊(66)可平行設(shè)置多組，托板(64)下表面都安裝有與對(duì)應(yīng)直線導(dǎo)軌￠5)平行的齒條(67)，每個(gè)托板￠4)下方的載物臺(tái)(58)上都安裝有電機(jī)(68)，電機(jī)(68)的主軸上安裝有齒輪(69)，電機(jī)(68)通過齒輪(69)與齒條(67)嚙合與托板出4)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的打標(biāo)裝置(5)包括輥道部分和打標(biāo)部分，所述的輥道部分包括打標(biāo)裝置機(jī)架(70)、打標(biāo)裝置輥道(71)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(72)，水平安裝在打標(biāo)裝置機(jī)架(70)上的打標(biāo)裝置輥道(71)由多個(gè)與輪胎傳送方向垂直的輥?zhàn)咏M成，用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)有D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(72)安裝在打標(biāo)裝置機(jī)架(70)上；所述的打標(biāo)部分包括安裝在打標(biāo)裝置機(jī)架(70)上的打標(biāo)支架(73)，打標(biāo)支架(73)頂部安裝有垂直于輪胎傳送方向的平移機(jī)構(gòu)(74)，平移機(jī)構(gòu)(74)上還安裝有升降裝置(75)，升降裝置(75)底部安裝有打標(biāo)器(76)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)還安裝有輪胎運(yùn)輸裝置，輪胎運(yùn)輸裝置包括平行安裝在稱重裝置機(jī)架(28)和打標(biāo)裝置機(jī)架(70)上的兩個(gè)直線導(dǎo)軌(77)，每個(gè)直線導(dǎo)軌(77)上都滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)底座(78)，每個(gè)移動(dòng)底座(78)上都安裝有抱胎裝置，兩個(gè)直線導(dǎo)軌(77)上的移動(dòng)底座(78)和安裝在移動(dòng)底座(78)上的抱胎裝置兩兩對(duì)稱，每個(gè)直線導(dǎo)軌(77)上的兩個(gè)移動(dòng)底座(78)之間安裝有連接桿(79)，對(duì)稱的兩個(gè)移動(dòng)底座(78)之間安裝有橫梁(80)，稱重裝置機(jī)架(28)上還安裝有滾珠絲杠和電機(jī)(81)，滾珠絲杠的螺桿(82)水平安裝在稱重裝置機(jī)架(28)上，滾珠絲杠的螺母(83)安裝在橫梁(80)上，電機(jī)(81)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(84)與滾珠絲杠的螺桿(82)連接；所述的抱胎裝置包括氣缸(85)、轉(zhuǎn)軸(86)、抱臂(87)，轉(zhuǎn)軸(86)和抱臂(87)都設(shè)有兩個(gè)，轉(zhuǎn)軸(86)都豎直安裝在移動(dòng)底座(78)上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(86)上都安裝有齒輪(88)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(86)通過齒輪(88)嚙合連接，兩個(gè)抱臂(87)分別水平安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(86)上部，抱臂(87) 一端與轉(zhuǎn)軸(86)連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)錐臺(tái)(89)，轉(zhuǎn)軸(86)中部設(shè)置有推桿(90)，氣缸(85)的活塞桿通過軸與推桿(90)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的分級(jí)輸出裝置(6)包括分級(jí)輸出裝置機(jī)架(91)、分級(jí)輸出裝置輥道(92)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(93)、氣缸組，分級(jí)輸出裝置輥道(92)由多個(gè)與輪胎輸送方向垂直的輥?zhàn)咏M成，用于驅(qū)動(dòng)分級(jí)輸出裝置輥道(92)輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)電機(jī)(93)安裝在分級(jí)輸出裝置機(jī)架(91)上，分級(jí)輸出裝置輥道(92)前端通過銷軸與分級(jí)輸出裝置機(jī)架(91)頂部前端連接，氣缸組設(shè)置有兩個(gè)，所述的氣缸組為活塞桿對(duì)接方式串連的兩個(gè)氣缸(94)，兩個(gè)氣缸組對(duì)稱設(shè)置在分級(jí)輸出裝置機(jī)架(91)上，氣缸組一端通過銷軸與分級(jí)輸出裝置機(jī)架(91)連接，氣缸組另一端通過銷軸與分級(jí)輸出裝置輥道(92)底部連接。
專利摘要一種輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，包括依次順序設(shè)置的輪胎輸送裝置、潤滑裝置、稱重裝置、測(cè)試裝置、打標(biāo)裝置、分級(jí)輸出裝置。輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)，潤滑裝置節(jié)約材料，潤滑均勻，潤滑效果好，避免了輪胎變形的可能；上主軸鎖緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，定位準(zhǔn)確，使軸保持對(duì)齊，保證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，保證了夾緊效果；下主軸鎖緊裝置可調(diào)整打開或鎖緊狀態(tài)，易于調(diào)節(jié)；主軸旋轉(zhuǎn)裝置保證了軸轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)精度；載胎裝置避免了載胎機(jī)構(gòu)與輪胎的胎側(cè)發(fā)生摩擦，兼容性強(qiáng)；打標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；輪胎運(yùn)輸裝置可精確控制輸出位置，輪胎在各個(gè)工位的定位準(zhǔn)確，保證了各個(gè)工位試驗(yàn)的準(zhǔn)確性，輪胎被抱胎裝置抱起，為輪胎固定中心位置，輪胎運(yùn)送平穩(wěn)。
文檔編號(hào)G01M1/02GK202676373SQ201220376850
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者丁振堂, 劉云啟, 殷曉, 李建華 申請(qǐng)人:青島雙星橡塑機(jī)械有限公司