輪胎動平衡輔的制造方法
【專利摘要】一種輪胎動平衡輔機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、抱臂定心裝置、升降機(jī)構(gòu)、升降架機(jī)構(gòu)、托起機(jī)構(gòu)、下打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)是，輪胎從輸送輥道自動送到動平衡機(jī)升降平臺；抱臂裝置自動定中，以氣動裝置實現(xiàn)快速夾緊且夾緊力自適應(yīng)，對每種型號的車輪，可以確保車輪中心孔正好落在夾具上；升降平臺自動升降，其速度可變控制，以確保車輪和夾具支撐面不會碰撞而發(fā)生應(yīng)力破壞；采用自動膨脹式夾具，適用于不同型號及中心孔徑輪胎；動平衡不合格的工件，從不合格產(chǎn)品輥道自動分流。
【專利說明】輪胎動平衡輔機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型為一種汽車車輪動平衡檢測輔助設(shè)備，特別涉及一種無內(nèi)胎車輪自動裝胎生產(chǎn)線上輪胎快速動平衡檢測的輪胎動平衡輔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)大部分輪胎快速動平衡檢測設(shè)備為獨(dú)立設(shè)備，僅用于汽車輪胎安裝后調(diào)試的工序，而且工人的勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)節(jié)拍長，工作效率低，尤其不適合完成集合多動作的自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是解決輪胎快速動平衡檢測設(shè)備與自動生產(chǎn)線的自動對接問題，提供一種高效、低勞動強(qiáng)度的輪胎動平衡輔機(jī)。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:包括輸送機(jī)構(gòu)、抱臂定心裝置、升降機(jī)構(gòu)、升降架機(jī)構(gòu)、托起機(jī)構(gòu)、下打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成。
[0005]輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī)用螺釘固定于電機(jī)焊接板、電機(jī)調(diào)整板上面，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸固定電機(jī)鏈輪；主動軸通過軸承、壓蓋安裝在位于支架上的軸承座內(nèi)；主動軸鏈輪安裝于主動軸的軸頭位置；在主動軸位于兩軸承支座中間安裝鏈輪，用軸隔套定位；調(diào)整軸安裝于升降架機(jī)構(gòu)的軸座內(nèi)，鏈輪用軸承及隔套安裝在調(diào)整軸上；第一鏈輪與鏈輪通過U型蓋板鏈帶動，傳送輪胎；U型蓋板鏈下面設(shè)支架，支架上安裝鏈條托板，保證傳動穩(wěn)定。
[0006]抱臂定心裝置的定位氣缸固定座固定于升降架右側(cè)，氣缸用雙耳環(huán)安裝座與之鉸接，氣缸的活塞桿與定位氣缸接頭螺紋連接，定位氣缸接頭與擺臂用銷軸和A型軸用彈性擋圈鉸接；四根擺動軸用深溝球軸承、螺釘安裝于機(jī)架上的軸座內(nèi)，擺臂安裝于擺動軸下部，帶動擺動軸擺動，同時用擺動隔套、小軸與連桿鉸接，連桿與擺動塊鉸接，從而帶動擺動塊及另一側(cè)擺動軸同步轉(zhuǎn)動；四根擺動軸下端分別安裝兩對齒輪，并相互嚙合，使四根擺動軸同步轉(zhuǎn)動，軸上零件均用軸套定位；一端用螺栓及開口孔安裝在四根擺動軸上端，滾輪軸、彈簧、滾輪用螺釘卡板安裝在定位擺臂另一端孔內(nèi)。
[0007]升降機(jī)構(gòu)的減速機(jī)支座與底座用螺釘固定，底座側(cè)面用螺釘固定帶輪的支撐座，伺服電機(jī)、減速機(jī)安裝于減速機(jī)支座上，帶輪與減速機(jī)的輸出軸連接，另一端用深溝球軸承安裝于帶輪的支撐座上；帶輪與從動帶輪之間連接同步帶。
[0008]導(dǎo)軌支架與底座螺栓連接，直線導(dǎo)軌用螺釘固定在導(dǎo)軌支架上；升降板通過壓板固定在同步帶上，并通過螺釘與升降架機(jī)構(gòu)相連；從動帶輪座用螺釘與導(dǎo)軌支架相連，從動帶輪軸上安裝有從動帶輪，并通過深溝球軸承安裝于從動帶輪座內(nèi)，并用螺釘、壓蓋固定、隔套定位；從動帶輪座下面設(shè)張緊焊接座，張緊焊接座安裝在導(dǎo)軌安裝架上，并安裝螺釘，可調(diào)整帶輪軸距及同步帶張緊。
[0009]升降架機(jī)構(gòu)的頂升框架上安裝調(diào)整座、軸承座架。[0010]托起機(jī)構(gòu)的萬向球用螺栓固于托板上，氣缸用浮動接頭、氣缸接頭通過螺釘與托板相連，帶動托板升降。
[0011]下打標(biāo)機(jī)構(gòu)的絲杠兩端用深溝球軸承安裝于絲杠單軸承座內(nèi)，左端安裝手輪絲杠與絲母配合；絲母座與雙缸氣缸連接板螺釘固定；雙缸氣缸連接板安裝在安裝板上的導(dǎo)軌上，可以左右滑動；
[0012]雙缸氣缸固定與夾板孔內(nèi)并與夾板處氣源連接，夾板左側(cè)安裝導(dǎo)桿，雙缸氣缸連接板兩孔內(nèi)用螺釘安裝導(dǎo)套，導(dǎo)桿與導(dǎo)套配合，可以適當(dāng)調(diào)整雙缸氣缸高度；絲杠帶動絲母、絲母座進(jìn)而帶動雙氣缸連接板和導(dǎo)桿使夾板和雙氣缸調(diào)整左右位置。
[0013]本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0014]1、輪胎從輸送輥道自動送到動平衡機(jī)升降平臺；
[0015]2、輔助定中裝置:抱臂裝置自動定中，以氣動裝置實現(xiàn)快速夾緊且夾緊力自適應(yīng)。對每種型號的車輪，可以確保車輪中心孔正好落在夾具上；
[0016]3、升降平臺:升降平臺自動升降。其速度可變控制，以確保車輪和夾具支撐面不會碰撞而發(fā)生應(yīng)力破壞；
[0017]4、采用自動膨脹式夾具，適用于不同型號及中心孔徑輪胎；
[0018]5、動平衡不合格的工件，從不合格產(chǎn)品輥道自動分流。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為圖1的左視圖；
[0022]圖4為輸送機(jī)構(gòu)A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4的俯視圖；
[0024]圖6為圖4的左視圖；
[0025]圖7為抱臂定心裝置B的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖7的俯視圖；
[0027]圖9圖7的左視圖；
[0028]圖10為升降機(jī)構(gòu)C的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為圖10的俯視圖；
[0030]圖12為圖10的左視圖；
[0031]圖13為升降架機(jī)構(gòu)D的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為圖13的俯視圖；
[0033]圖15為圖13的左視圖；
[0034]圖16托起機(jī)構(gòu)E的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖17為圖16的俯視圖；
[0036]圖18下打標(biāo)機(jī)構(gòu)F的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖19為圖18的俯視圖；
[0038]圖20為圖18的左視圖?！揪唧w實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明:如圖所示，包括輸送機(jī)構(gòu)A、抱臂定心裝置B、升降機(jī)構(gòu)C、升降架機(jī)構(gòu)D、托起機(jī)構(gòu)E、下打標(biāo)機(jī)構(gòu)F連接構(gòu)成。
[0040]輸送機(jī)構(gòu)A的電機(jī)減速機(jī)A15用螺釘固定于電機(jī)焊接板A8、電機(jī)調(diào)整板A9上面，電機(jī)減速機(jī)A15的輸出軸固定電機(jī)鏈輪A5 ;主動軸A3通過軸承、壓蓋A7安裝在位于支架上的軸承座A14內(nèi)；主動軸鏈輪A4安裝于主動軸A3的軸頭位置；在主動軸A3位于兩軸承支座之間安裝鏈輪Al，用軸隔套A6定位；調(diào)整軸AlO安裝于升降架機(jī)構(gòu)D的軸座內(nèi)，鏈輪A2用軸承及隔套Al I安裝在調(diào)整軸AlO上；第一鏈輪Al與鏈輪A2通過U型蓋板鏈A16帶動，傳送輪胎。U型蓋板鏈A16下面設(shè)支架A13，支架A13上安裝鏈條托板A12，保證傳動穩(wěn)定。
[0041]抱臂定心裝置B的定位氣缸固定座B15固定于升降架右側(cè)，氣缸B17用雙耳環(huán)安裝座B21與之鉸接，氣缸B17的活塞桿與定位氣缸接頭B14螺紋連接，定位氣缸接頭B14與擺臂B13用銷軸B6和A型軸用彈性擋圈B18鉸接；四根擺動軸BI，用深溝球軸承B19、螺釘B20安裝于機(jī)架上的軸座B2內(nèi)，擺臂B13安裝于擺動軸BI下部，帶動擺動軸BI擺動，同時用擺動隔套B4、小軸B5與連桿B16鉸接，連桿B16與擺動塊B3鉸接，從而帶動擺動塊B3及另一側(cè)擺動軸BI同步轉(zhuǎn)動；四根擺動軸BI下端分別安裝兩對齒輪B7，并相互嚙合，使四根擺動軸BI同步轉(zhuǎn)動，軸上零件均用軸套B12定位；一端用螺栓及開口孔安裝在四根擺動軸BI上端，滾輪軸B9、彈簧B10、滾輪Bll用螺釘卡板安裝在定位擺臂B8另一端孔內(nèi)。
[0042]升降機(jī)構(gòu)C的減速機(jī)支座C3與底座Cl用螺釘固定，底座Cl側(cè)面用螺釘固定帶輪C4的支撐座，伺服電機(jī)C18、減速機(jī)C19安裝于減速機(jī)支座C 3上，帶輪C 4與減速機(jī)C19的輸出軸連接，另一端用深溝球軸承安裝于帶輪C4的支撐座上；帶輪C 4與從動帶輪C5之間連接同步帶C13。
[0043]導(dǎo)軌支架C2與底座Cl螺栓連接，直線導(dǎo)軌C12用螺釘固定在導(dǎo)軌支架C2上；升降板C9通過壓板ClO固定在同步帶C13上，并通過螺釘與升降架機(jī)構(gòu)D相連；從動帶輪座C6用螺釘C16與導(dǎo)軌支架C2相連，從動帶輪軸C15上安裝有從動帶輪C5，并通過深溝球軸承安裝于從動帶輪座C6內(nèi)，并用螺釘C17、壓蓋C7固定、隔套C8定位；從動帶輪座C6下面設(shè)張緊焊接座C11，張緊焊接座Cll安裝在導(dǎo)軌支架C2上，并安裝螺釘C14，可調(diào)整帶輪軸距及同步帶C13張緊。
[0044]升降架機(jī)構(gòu)的D頂升框架Dl上安裝調(diào)整座D2、軸承座架D3。
[0045]托起機(jī)構(gòu)E的萬向球E3用螺栓固于托板EI上，氣缸E4用浮動接頭E5、氣缸接頭E2通過螺釘與托板El相連，帶動托板El升降。
[0046]下打標(biāo)機(jī)構(gòu)F的絲杠F8兩端用深溝球軸承F12安裝于絲杠單軸承座F5內(nèi)，左端安裝手輪F13絲杠F8與絲母F6配合；絲母座F7與雙缸氣缸連接板Fl螺釘Fll固定；雙缸氣缸連接板Fl安裝在安裝板F9上的導(dǎo)軌上，可以左右滑動；
[0047]雙缸氣缸FlO固定與夾板F4孔內(nèi)并與夾板處氣源連接，夾板F4左側(cè)安裝導(dǎo)桿F3，雙缸氣缸連接板Fl兩孔內(nèi)用螺釘安裝導(dǎo)套F2，導(dǎo)桿F3與導(dǎo)套F2配合，可以適當(dāng)調(diào)整雙缸氣缸FlO高度；絲杠F8帶動絲母、絲母座F7進(jìn)而帶動雙氣缸連接板和導(dǎo)桿使夾板F4和雙氣缸調(diào)整左右位置。
[0048]使用時與氣壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連接。[0049]實用新型的工作原理是:采用輔助裝置與主機(jī)配合完成自動上下料、動平衡檢測及自動找點(diǎn)打標(biāo)全套動作。
[0050]1、通過PLC可編程控制，可根據(jù)工藝要求調(diào)整設(shè)備參數(shù)；
[0051]2、車輪自動從輸送輥道送到動平衡機(jī)升降平臺上；
[0052]3、抱臂裝置自動定中。(生產(chǎn)時通過輔助裝置的設(shè)定，適用各種型號的車輪，確保車輪中心孔正好落在夾具上；)
[0053]4、定中完成后接到信號，伺服電機(jī)控制速度，升降平臺自動升降，托起并進(jìn)行動平衡檢測，(自動膨脹式夾具，階梯夾具適應(yīng)各種型號的車輪中心孔徑。)
[0054]5、動平衡合格工件自動打標(biāo)，不合格的工件，自動報警，從不合格品輥道自動分流。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎動平衡輔機(jī)，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、抱臂定心裝置、升降機(jī)構(gòu)、升降架機(jī)構(gòu)、托起機(jī)構(gòu)、下打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成； 輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī)用螺釘固定于電機(jī)焊接板、電機(jī)調(diào)整板上面，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸固定電機(jī)鏈輪；主動軸通過軸承、壓蓋安裝在位于支架上的軸承座內(nèi)；主動軸鏈輪安裝于主動軸的軸頭位置；在主動軸位于兩軸承支座中間安裝鏈輪，用軸隔套定位；調(diào)整軸安裝于升降架機(jī)構(gòu)的軸座內(nèi)，鏈輪用軸承及隔套安裝在調(diào)整軸上；第一鏈輪與鏈輪通過U型蓋板鏈帶動，傳送輪胎;U型蓋板鏈下面設(shè)支架，支架上安裝鏈條托板； 抱臂定心裝置的定位氣缸固定座固定于升降架右側(cè)，氣缸用雙耳環(huán)安裝座與之鉸接，氣缸的活塞桿與定位氣缸接頭螺紋連接，定位氣缸接頭與擺臂用銷軸和A型軸用彈性擋圈鉸接；四根擺動軸用深溝球軸承、螺釘安裝于機(jī)架上的軸座內(nèi)，擺臂安裝于擺動軸下部，帶動擺動軸擺動，同時用擺動隔套、小軸與連桿鉸接，連桿與擺動塊鉸接，從而帶動擺動塊及另一側(cè)擺動軸同步轉(zhuǎn)動；四根擺動軸下端分別安裝兩對齒輪，并相互嚙合，使四根擺動軸同步轉(zhuǎn)動，軸上零件均用軸套定位；一端用螺栓及開口孔安裝在四根擺動軸上端，滾輪軸、彈簧、滾輪用螺釘卡板安裝在定位擺臂另一端孔內(nèi)； 升降機(jī)構(gòu)的減速機(jī)支座與底座用螺釘固定，底座側(cè)面用螺釘固定帶輪的支撐座，伺服電機(jī)、減速機(jī)安裝于減速機(jī)支座上，帶輪與減速機(jī)的輸出軸連接，另一端用深溝球軸承安裝于帶輪的支撐座上；帶輪與從動帶輪之間連接同步帶；導(dǎo)軌支架與底座螺栓連接，直線導(dǎo)軌用螺釘固定在導(dǎo)軌支架上；升降板通過壓板固定在同步帶上，并通過螺釘與升降架機(jī)構(gòu)相連；從動帶輪座用螺釘與導(dǎo)軌支架相連，從動帶輪軸上安裝有從動帶輪，并通過深溝球軸承安裝于從動帶輪座內(nèi)，并用螺釘、壓蓋固定、隔套定位；從動帶輪座下面設(shè)張緊焊接座，張緊焊接座安裝在導(dǎo)軌安裝架上，并安裝螺釘，可調(diào)整帶輪軸距及同步帶張緊； 升降架機(jī)構(gòu)的頂升框架上安裝調(diào)整座、軸承座架； 托起機(jī)構(gòu)的萬向球用螺栓固于托板上，氣缸用浮動接頭、氣缸接頭通過螺釘與托板相連，帶動托板升降； 下打標(biāo)機(jī)構(gòu)的絲杠兩端用深溝球軸承安裝于絲杠單軸承座內(nèi)，左端安裝手輪絲杠與絲母配合；絲母座與雙缸氣缸連接板螺釘固定；雙缸氣缸連接板安裝在安裝板上的導(dǎo)軌上，可以左右滑動；雙缸氣缸固定與夾板孔內(nèi)并與夾板處氣源連接，夾板左側(cè)安裝導(dǎo)桿，雙缸氣缸連接板兩孔內(nèi)用螺釘安裝導(dǎo)套，導(dǎo)桿與導(dǎo)套配合，可以適當(dāng)調(diào)整雙缸氣缸高度；絲杠帶動絲母、絲母座進(jìn)而帶動雙氣缸連接板和導(dǎo)桿使夾板和雙氣缸調(diào)整左右位置。
【文檔編號】G01M1/14GK203432749SQ201320418534
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】宮耀旺, 潘靜, 王春偉, 王勇, 劉佳楊, 李越 申請人:錦州萬得機(jī)械裝備有限公司, 遼寧工業(yè)大學(xué)