專利名稱：一種高精度彈簧檢長裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種彈簧檢長裝置，特別是一種通過引用光柵尺進行彈簧長度檢測的彈簧檢長裝置。
背景技術(shù)：
彈簧作為基本零部件，廣泛應(yīng)用在制造行業(yè)中，對于整個國家工業(yè)的發(fā)展，彈簧產(chǎn)品起著舉足輕重的作用。然而我國彈簧企業(yè)大多生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和精度不高，滿足不了生產(chǎn)要求，其主要原因是設(shè)備落后于生產(chǎn)材料不能滿足要求，設(shè)備包括生產(chǎn)設(shè)備和檢測設(shè)備。檢測設(shè)備的優(yōu)良直接關(guān)系著產(chǎn)品的精度。目前，在檢測方面，我國與國外還有很大的差距?！0003]對于彈簧長度的檢測，目前國內(nèi)主要是采用傳統(tǒng)的接觸式測量，用游標(biāo)卡尺對彈簧長度進行檢測，這種方法人力和物力成本高，且精度低，另外部分企業(yè)引進國外檢測技術(shù)，如基于機器視覺系統(tǒng)的彈簧檢測方法，這種方法易造成鏡頭污染，且對光照條件有一定的要求，易造成誤差，甚至無法測量。
發(fā)明內(nèi)容針對以上問題，本實用新型提出一種高精度、高效率、低消耗、結(jié)構(gòu)簡單且能實現(xiàn)連續(xù)動態(tài)自動檢測的的彈簧檢長裝置，一種高精度彈簧檢長裝置包括數(shù)據(jù)記錄模塊，驅(qū)動模塊，傳動模塊，信號觸發(fā)模塊，信息處理模塊；所述數(shù)據(jù)記錄模塊用于記錄傳動模塊運動位移量；所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動傳動模塊前后運動；所述傳動模塊與數(shù)據(jù)記錄模塊、信號觸發(fā)模塊固連，用于驅(qū)動信號觸發(fā)模塊完成彈簧位置探測；所述信號觸發(fā)模塊用于探測彈簧位置，將觸發(fā)信號傳給信息處理模塊；所述信息處理模塊用于處理信號觸發(fā)模塊傳遞的信號，并發(fā)控制信息給驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊帶動傳動模塊運動；所述信息處理模塊與驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊、信號觸發(fā)模塊電連接。進一步的所述數(shù)據(jù)記錄模塊包括光柵尺、固定支架I，所述光柵尺通過固定支架I與傳動模塊機械固定連接；進一步的所述驅(qū)動模塊由伺服電機驅(qū)動；進一步的所述傳動模塊由偏心輪驅(qū)動；進一步的所述信號觸發(fā)模塊包括探針、固定支架III ;所述探針通過固定支架III與連接板固連；進一步的所述信息處理模塊為DSP、FPGA, ARM處理器；有益效果I、結(jié)構(gòu)簡單、高精度、高效率、低消耗；2、能實現(xiàn)連續(xù)動態(tài)自動檢測。
圖I為一種高精度彈簧檢長裝置原理框圖；圖2為一種高精度彈簧檢長裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖中各附圖標(biāo)記的含義如下I-光柵尺、2-連接板、3-探針、 4-彈簧、5-數(shù)控系統(tǒng)處理器、6_伺服電機、7_伺服驅(qū)動器、8-偏心機構(gòu)、9-基座、10-固定支架I、ll-固定支架II、12-固定支架III、13-連接套。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖舉例對本實用新型進行更詳細(xì)的描述如圖I、圖2所示一種高精度彈簧檢長裝置包括數(shù)據(jù)記錄模塊，驅(qū)動模塊，傳動模塊，信號觸發(fā)模塊，信息處理模塊；所述數(shù)據(jù)記錄模塊用于記錄傳動模塊運動位移量；所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動傳動模塊前后運動；所述傳動模塊與數(shù)據(jù)記錄模塊、信號觸發(fā)模塊固連，用于驅(qū)動信號觸發(fā)模塊完成彈簧位置探測；所述信號觸發(fā)模塊用于探測彈簧位置，將觸發(fā)信號傳給信息處理模塊；所述信息處理模塊用于處理信號觸發(fā)模塊傳遞的信號，并發(fā)控制信息給驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊帶動傳動模塊運動；所述信息處理模塊與驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊、信號觸發(fā)模塊電連接。進一步的所述數(shù)據(jù)記錄模塊包括光柵尺I、固定支架I 10，所述光柵尺I通過固定支架I 10與基座9固連，光柵尺I上連有與信息處理模塊相連的電路，用于將記錄數(shù)據(jù)傳給信息處理模塊；進一步的所述驅(qū)動模塊包括伺服電機6、伺服驅(qū)動器7與基座9，所述伺服電機6與基座9固連，所述伺服電機6將運動傳給傳動模塊，所述伺服驅(qū)動器7上連有與信息處理模塊相連的電路，接收信息處理模塊處理后的信息，將指令傳遞給伺服電機6，伺服電機6根據(jù)伺服驅(qū)動器7所給指令，驅(qū)動傳動模塊前后運動；進一步的所述傳動模塊包括偏心輪機構(gòu)8、固定支架II 11、連接套13、連接板2 ；所述偏心輪機構(gòu)8安裝在基座9上，用于傳遞伺服電機6輸出的運動；所述固定支架II 11與連接板2固連；所述連接套13為塑料件，可實現(xiàn)前后伸縮，與固定支架II 11固連；所述連接板2安裝在偏心輪機構(gòu)8上，通過偏心輪機構(gòu)8實現(xiàn)連接板2的前后運動；進一步的所述信號觸發(fā)模塊包括探針3、固定支架III12 ;所述探針3通過固定支架III12與連接板2固連，探針3前端為球面結(jié)構(gòu)，與彈簧4實現(xiàn)點接觸，探測彈簧4的位置，所述探針3上連有與信息處理模塊相連的電路，將觸發(fā)信號傳給信息處理模塊；進一步的所述信息處理模塊為數(shù)控系統(tǒng)處理器5，用于處理信號觸發(fā)模塊傳遞的信號，將處理后的信息傳遞給驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊接收信息驅(qū)動傳動模塊前后運動，從而實現(xiàn)檢長裝置連續(xù)工作，所述信息處理模塊還用于處理數(shù)據(jù)記錄模塊所記錄的數(shù)據(jù)，計算加工彈簧4的長度；[0037]本實用新型還提供一種彈簧長度計算方法，具體方案如下如圖I所述，光柵尺I和固定支架I 10固定在基座9上，固定支架II 11與探針3固定在連接板2上，連接板2通過偏心機構(gòu)8實現(xiàn)前后運動，同時帶動固定支架II 11與探針3前后運動。當(dāng)探針3與彈簧4接觸后，探針3馬上將信號傳給信息處理模塊，信息處理模塊將處理后的信息傳給伺服驅(qū)動器7，伺服驅(qū)動器7驅(qū)動伺服電機6運動，伺服電機6將運動傳給偏心機構(gòu)8，偏心機構(gòu)8帶動連接板2向后運動，從而探針與彈簧斷開接觸。然后探針將斷開接觸的指令再傳給信息處理模塊，信息處理模塊將處理后的信息傳給伺服驅(qū)動器7，伺服驅(qū)動器7驅(qū)動伺服電機6運動，伺服電機6將運動傳給偏心機構(gòu)8，偏心機構(gòu)8帶動連接板2向前運動，從而探針與另一彈簧接觸，實現(xiàn)另一彈簧的長度測量，從而實現(xiàn)連續(xù)動態(tài)自動檢測。光柵尺在上述運動中記錄了固定支架I與固定支架II位置的變化量，假設(shè)標(biāo)準(zhǔn)彈簧長度為S，探針3與標(biāo)準(zhǔn)彈簧接觸時，固定支架I與固定支架II之間的位移為a。由此，當(dāng)檢長裝置測量一彈簧長度時，光柵尺記錄到的固定支架I與固定支架II 之間的位移量為b，那么此時檢測的彈簧長度為a-b+s。數(shù)控系統(tǒng)處理器5根據(jù)測量數(shù)據(jù)還可以對彈簧質(zhì)量進行判斷，用于實現(xiàn)彈簧的分選。 盡管已經(jīng)參考實施例及附圖，對本實用新型的一種高精度彈簧檢長裝置進行了說明，但是上述公開的內(nèi)容僅是為了更好的了解本實用新型，而不是以任何方式限制權(quán)利要求的范圍，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的結(jié)構(gòu)、特征及原理所作的等化或修飾，均包括于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種高精度彈簧檢長裝置，其特征在于所述高精度彈簧檢長裝置包括數(shù)據(jù)記錄模塊，驅(qū)動模塊，傳動模塊，信號觸發(fā)模塊，信息處理模塊； 所述數(shù)據(jù)記錄模塊用于記錄傳動模塊運動位移量； 所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動傳動模塊前后運動； 所述傳動模塊與數(shù)據(jù)記錄模塊、信號觸發(fā)模塊固連，用于驅(qū)動信號觸發(fā)模塊完成彈簧位置探測； 所述信號觸發(fā)模塊用于探測彈簧位置，將觸發(fā)信號傳給信息處理模塊； 所述信息處理模塊用于處理信號觸發(fā)模塊傳遞的信號，并發(fā)控制信息給驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊帶動傳動模塊運動； 所述信息處理模塊與驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊、信號觸發(fā)模塊電連接。
2.如權(quán)利要求I所述高精度彈簧檢長裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)記錄模塊包括光柵尺、固定支架I，所述光柵尺通過固定支架I與傳動模塊機械固定連接。
3.如權(quán)利要求I或2所述高精度彈簧檢長裝置，其特征在于所述驅(qū)動模塊由伺服電機驅(qū)動。
4.如權(quán)利要求3所述高精度彈簧檢長裝置，其特征在于所述傳動模塊由偏心輪驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求3所述高精度彈簧檢長裝置，其特征在于所述信號觸發(fā)模塊包括探針、固定支架III ;所述探針通過固定支架III與連接板固連。
6.如權(quán)利要求3所述高精度彈簧檢長裝置，其特征在于所述信息處理模塊為DSP、FPGA、ARM處理器。
專利摘要本實用新型提出一種高精度彈簧檢長裝置包括數(shù)據(jù)記錄模塊，驅(qū)動模塊，傳動模塊，信號觸發(fā)模塊，信息處理模塊；所述數(shù)據(jù)記錄模塊用于記錄傳動模塊運動位移量；所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動傳動模塊前后運動；所述傳動模塊與數(shù)據(jù)記錄模塊、信號觸發(fā)模塊固連，用于驅(qū)動信號觸發(fā)模塊完成彈簧位置探測；所述信號觸發(fā)模塊用于探測彈簧位置，將觸發(fā)信號傳給信息處理模塊；所述信息處理模塊用于處理信號觸發(fā)模塊傳遞的信號，并發(fā)控制信息給驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊帶動傳動模塊運動；所述信息處理模塊與驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊、信號觸發(fā)模塊電連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、高精度、高效率、低消耗且能實現(xiàn)連續(xù)動態(tài)自動檢測的優(yōu)點。
文檔編號G01B11/02GK202793325SQ20122031419
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者王亮, 王曉剛, 李丹, 曾逸 申請人:深圳眾為興技術(shù)股份有限公司