專利名稱：一種無線視頻檢修裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于檢修裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線視頻檢修裝置。
背景技術(shù)：
在對大型設(shè)備或者管道內(nèi)部進(jìn)行檢修時(shí)，檢修人員經(jīng)常需要對設(shè)備內(nèi)部故障情況進(jìn)行檢查。但通常設(shè)備內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，空間狹小，檢修人員無法進(jìn)入內(nèi)部查看故障部位，因此需要借助檢修裝置對設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行檢查。目前設(shè)備檢修中主要采用有線檢修機(jī)器人或者工業(yè)內(nèi)窺鏡，有線檢修機(jī)器人由于帶有連線，在對內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的設(shè)備或管道檢修過程中非常麻煩，工業(yè)內(nèi)窺鏡不僅檢測范圍小，而且檢測效率低，尤其是在對大型設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行檢查時(shí)問題更加突出。本實(shí)用新型提供一種無線視頻檢修裝置，用于大型設(shè)備或管道內(nèi)部故障檢查，既能實(shí)時(shí)顯示圖像信息，又能顯示小車平臺的行走路徑和鏡頭方位信息的裝置。
發(fā)明內(nèi)容針對上面技術(shù)背景中描述的目前現(xiàn)有的檢修裝置在大型設(shè)備或者管道內(nèi)部的檢修過程中存在的不足，本實(shí)用新型提出了一種無線視頻檢修裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種無線視頻檢修裝置，其特征在于，所述裝置包括小車平臺和控制平臺兩部分，小車平臺由控制平臺無線控制；其中，所述小車平臺包括小車平臺微控制器模塊、攝像頭、鏡頭控制系統(tǒng)、小車驅(qū)動系統(tǒng)、無線數(shù)傳模塊接收端、無線視頻傳輸模塊發(fā)送端、小車平臺穩(wěn)壓模塊、第一電池和發(fā)射天線；所述鏡頭控制系統(tǒng)包括上舵機(jī)、下舵機(jī)以及舵機(jī)驅(qū)動模塊；所述小車驅(qū)動系統(tǒng)包括兩個(gè)直流電機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動模塊；所述控制平臺包括控制平臺微控制器模塊、顯示系統(tǒng)、按鍵、無線數(shù)傳模塊發(fā)送端、無線視頻傳輸模塊接收端、控制平臺穩(wěn)壓模塊、第二電池和接收天線；所述顯示系統(tǒng)包括彩屏顯示模塊和IXD顯示模塊；所述按鍵包括攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組和小車行走方向控制按鍵組；所述小車平臺微控制器模塊分別與無線數(shù)傳模塊接收端、小車平臺穩(wěn)壓模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊和直流電機(jī)驅(qū)動模塊連接；所述攝像頭分別與第一電池和無線視頻傳輸模塊發(fā)送端連接；所述上舵機(jī)分別與舵機(jī)驅(qū)動模塊和第一電池連接；所述下舵機(jī)分別與舵機(jī)驅(qū)動模塊和第一電池連接；所述直流電機(jī)驅(qū)動模塊分別與小車平臺微控制器模塊、小車平臺穩(wěn)壓模塊和直流電機(jī)連接；所述直流電機(jī)分別與直流電機(jī)驅(qū)動模塊和小車平臺穩(wěn)壓模塊連接；所述無線數(shù)傳模塊接收端分別與小車平臺微控制器模塊和小車平臺穩(wěn)壓模塊連接；所述無線數(shù)傳模塊接收端與所述無線數(shù)傳模塊發(fā)送端通過無線連接；所述無線視頻傳輸模塊發(fā)送端分別與小車平臺穩(wěn)壓模塊、攝像頭和發(fā)射天線連接；所述無線視頻傳輸模塊發(fā)送端與所述無線視頻傳輸模塊接收端通過無線連接；所述小車平臺穩(wěn)壓模塊分別與小車平臺微控制器模塊、無線數(shù)傳模塊接收端、無線視頻傳輸模塊發(fā)送端、直流電動機(jī)驅(qū)動模塊、直流電機(jī)和第一電池連接；所述第一電池分別與上舵機(jī)、下舵機(jī)、小車平臺穩(wěn)壓模塊和攝像頭連接；所述小車平臺微控制器模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、無線數(shù)傳模塊、無線視頻傳輸模塊和舵機(jī)驅(qū)動模塊均安裝在小車平臺電路板上；所述控制平臺微控制器模塊分別與攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組、小車行走方向控制按鍵組、無線數(shù)傳模塊發(fā)送端、控制平臺穩(wěn)壓模塊和IXD顯示模塊連接；所述控制平臺穩(wěn)壓模塊分別與無線數(shù)傳模塊發(fā)送端、無線視頻傳輸模塊接收端、控制平臺微控制器模塊、LCD顯示模塊和第二電池連接；所述無線數(shù)傳模塊發(fā)送端分別與控制平臺微控制器模塊和控制器平臺穩(wěn)壓模塊連接；所述無線數(shù)傳模塊發(fā)送端與所述無線數(shù)傳模塊接收端通過無線連接；所述無線視頻傳輸模塊接收端分別與控制器平臺穩(wěn)壓模塊、彩屏顯示模塊和接收天線連接；所述無線視頻傳輸模塊接收端與所述無線視頻傳輸模塊發(fā)送端通過無線連接；所述LCD顯示模塊分別與控制平臺微控制器模塊和控制平臺穩(wěn)壓模塊連接；所述第二電池分別與控制器平臺穩(wěn)壓模塊和彩屏顯示模塊連接；所述彩屏顯示模塊分別與無線視頻傳輸模塊接收端和第二電池連接；所述控制平臺微控制器模塊、無線數(shù)傳輸模塊、無線視頻傳輸模塊、穩(wěn)壓模塊均安裝在控制平臺電路板上。所述上舵機(jī)采用的是型號為CDS5516的舵機(jī)；所述下舵機(jī)采用的是型號為CDS5516的舵機(jī)。所述無線視頻傳輸模塊接收端采用的是2. 4G無線影音模塊；所述無線數(shù)傳模塊發(fā)送端采用的是Arduinol200米微型SI4432無線數(shù)傳模塊。所述無線視頻傳輸模塊發(fā)送端采用的是2. 4G無線影音模塊；所述無線數(shù)傳模塊接收端采用的是Arduinol200米微型SI4432無線數(shù)傳模塊。所述攝像頭采用的是420線以上清晰度CXD攝像頭，最大對焦距離10m。所述彩屏顯示模塊包含3. 5英寸TFT彩色液晶屏及其驅(qū)動板。 所述IXD顯示模塊采用的是128*64液晶屏。本實(shí)用新型的有益效果為I)本實(shí)用新型采用無線控制，無線傳輸圖像，使設(shè)備故障檢測實(shí)現(xiàn)無線化，檢測過程更加靈活方便。2)小車平臺采用履帶車底座，能適應(yīng)復(fù)雜路面狀況。3 )采用遠(yuǎn)焦距攝像頭，具有較大的檢測范圍。4)攝像頭轉(zhuǎn)動范圍大，在水平以及豎直方向上的轉(zhuǎn)動范圍均達(dá)到300度，能實(shí)現(xiàn)全方位無死角查看設(shè)備內(nèi)部故障部位。5)雙屏幕設(shè)計(jì)，既能顯示實(shí)時(shí)圖像信息，又能顯示小車平臺的路徑和鏡頭方位信息，極大方便對小車平臺的控制，有效防止檢修過程中出現(xiàn)小車迷失方向情況的出現(xiàn)。

[0038]圖I是本實(shí)用新型提供的一種無線視頻檢修裝置的小車平臺外觀結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型提供的一種無線視頻檢修裝置的小車平臺電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無線視頻檢修裝置的控制平臺外觀結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實(shí)用新型提供的一種無線視頻檢修裝置的控制平臺右視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無線視頻檢修裝置的控制平臺電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。其中1-攝像頭；2_攝像頭固定座；3_上舵機(jī)；4_下舵機(jī)；5-電源開關(guān)；6_小車平臺電路板盒；7_發(fā)射天線；8_蓄電池盒；9_小車底座；10_電路板盒支撐架；11_固定架；12-履帶；13_車輪；14_上舵機(jī)轉(zhuǎn)軸；15_下舵機(jī)轉(zhuǎn)軸；16_無線數(shù)傳模塊接收端；17_小車平臺穩(wěn)壓模塊；18-無線視頻傳輸模塊發(fā)送端；19_鉛酸蓄電池；20_直流電機(jī)；21_直流電機(jī)驅(qū)動模塊；22_舵機(jī)驅(qū)模塊；23_小車平臺微控制器模塊；24_小車平臺電路板；25_屏幕翻蓋；26-IXD顯示屏；27_接收天線；28_控制平臺外殼；29_控制平臺電源開關(guān)；30_充電插口 ；31_攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組(包含5個(gè)獨(dú)立按鍵);32_彩屏顯示模塊；33_小車行走方向轉(zhuǎn)向控制按鍵組(包含5個(gè)獨(dú)立按鍵)；34_控制平臺電路板；35_無線數(shù)傳模塊發(fā)送端；36-控制器平臺穩(wěn)壓模塊；37_無線視頻傳輸模塊接收端；38_鋰電蓄電池；39_控制平臺微控制器t吳塊；40_翻蓋轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍及其應(yīng)用。圖I是本實(shí)用新型提供的一種無線視頻檢修裝置的小車平臺外觀結(jié)構(gòu)圖。圖I中，攝像頭I、上舵機(jī)3、下舵機(jī)4、小車平臺電路板盒6、蓄電池盒8、小車底座9構(gòu)成小車平臺；攝像頭I由攝像頭固定座2連接到上舵機(jī)上，并通過上舵機(jī)轉(zhuǎn)軸14在垂直方向上旋轉(zhuǎn)；上舵機(jī)3通過下舵機(jī)轉(zhuǎn)軸15連接到下舵機(jī)4上，下舵機(jī)4通過固定架11固定到小車底座上。在小車平臺電路板盒6上安裝有小車平臺電源開關(guān)5和發(fā)送天線7，小車平臺電路板盒6內(nèi)安裝小車平臺電路板24。小車平臺電路板盒6通過電路板盒支撐架10固定在蓄電池盒8上，蓄電池盒8通過固定架11固定在小車底座9上。直流電機(jī)20由兩個(gè)直流電機(jī)組成，分別安裝在小車底座9內(nèi)部左側(cè)與右側(cè)，直流電機(jī)通過齒輪和傳動軸帶動車輪13轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動小車履帶12。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無線視頻檢修裝置的小車平臺電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施例中第一電池所采用的是鉛酸蓄電池。圖2中，小車平臺微控制器模塊23讀取無線數(shù)傳模塊接收端16接收的舵機(jī)控制信號和直流電機(jī)控制信號，并將信號分別輸出給舵機(jī)驅(qū)動模塊22和直流電機(jī)驅(qū)動21模塊，小車平臺穩(wěn)壓模塊17輸出5V電壓作為小車平臺微控制器模塊23、無線數(shù)傳模塊接收端16、舵機(jī)驅(qū)動模塊22和直流電機(jī)驅(qū)動21模塊的工作電源。舵機(jī)3、4接收舵機(jī)驅(qū)動模塊22的驅(qū)動信號，鉛酸蓄電池19提供12V電壓作為舵機(jī)3、4的工作電源；直流電機(jī)20接收直流電機(jī)驅(qū)動模塊21，小車平臺穩(wěn)壓模塊17輸出6V電壓作為直流電機(jī)20的工作電源；鉛酸蓄電池19還為攝像頭I和小車平臺穩(wěn)壓模塊17提供12V工作電壓。無線視頻傳輸模塊接收端18接收攝像頭I采集到的視頻信號，并經(jīng)過發(fā)送天線7發(fā)射出去。圖3是本實(shí)用新型提供的一種無線視頻檢修裝置的控制平臺外觀結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實(shí)用新型提供的一種無線視頻檢修裝置的控制平臺右視圖。圖3和圖4中，控制平臺由控制平臺外殼28、屏幕翻蓋25、IXD顯示屏26、彩色顯示屏32、攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組31、小車行走方向轉(zhuǎn)向控制按鍵組33構(gòu)成?？刂破脚_電源開關(guān)29、充電插口 30、攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組31、小車行走方向轉(zhuǎn)向控制按鍵組33、彩色顯示屏32安裝在控制平臺外殼28上，其中彩色顯示屏32位于控制平臺外殼28正面上方,并下陷一定深度,攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組31、小車行走方向轉(zhuǎn)向控制按鍵組33位于控制平臺外殼28正面下方，電源開關(guān)29、充電插口 30位于控制平臺外殼28右側(cè)面下方，IXD顯示屏26安裝在屏幕翻蓋25內(nèi)側(cè)，屏幕翻蓋25與彩色顯示屏32的大小相同，厚度與彩色顯示屏32下陷深度相等，翻蓋轉(zhuǎn)軸40位于控制平臺外殼28上彩色顯·示屏32上邊沿處，屏幕翻蓋25可繞翻蓋轉(zhuǎn)軸40進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組31包含5個(gè)獨(dú)立按鍵，分別位于上、下、左、右、中不同位置；小車行走方向轉(zhuǎn)向控制按鍵組33包含5個(gè)獨(dú)立按鍵，分別位于上、下、左、右、中不同位置。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無線視頻檢修裝置的控制平臺電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施例中第二電池所采用的是鋰電蓄電池。圖5中，控制平臺微控制器模塊39接收按鍵模塊31、33采集到的小車和攝像頭轉(zhuǎn)動控制信號，并將此信號通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送端35傳輸出去，同時(shí)記錄小車軌跡信息與鏡頭方位信息，并傳輸給LCD顯不模塊26,實(shí)時(shí)顯示小車行駛軌跡和鏡頭方位。無線視頻傳輸模塊接收端37通過接收天線27接收到小車平臺傳來的視頻信號，同時(shí)將視頻信號傳給彩屏顯示模塊22 ;鋰電蓄電池38分別為控制平臺穩(wěn)壓模塊36和彩屏顯示模塊32提供12V電源；控制平臺穩(wěn)壓模塊36分別為控制平臺微控制器模塊39、IXD顯示模塊26、無線數(shù)傳模塊發(fā)送端35、無線視頻傳輸模塊接收端37提供5V電源。下面說明本實(shí)用新型的工作過程先將小車放置待觀測的區(qū)域，打開小車平臺電源開關(guān)5，然后打開控制平臺電源開關(guān)29，操作人員將從彩色顯示屏上看到觀測區(qū)域的視頻圖像。按下小車行走方向轉(zhuǎn)向控制按鍵組33中的上、下、左、右、中五個(gè)按鍵，分別可以控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止。按下攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組31中的上、下、左、右、中五個(gè)按鍵，分別可以實(shí)現(xiàn)控制攝像頭I的垂直方向上轉(zhuǎn)、垂直方向下轉(zhuǎn)、水平方向順時(shí)針、水平方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)正前方初始方向。IXD顯示屏26實(shí)時(shí)顯示小車的行進(jìn)軌跡，操作人員可以查看小車行走過的路徑，能夠根據(jù)軌跡圖在檢測完成后讓小車原路返回。同時(shí)LCD顯示屏26也能夠顯示攝像頭I在的空間指向方位。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利 要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種無線視頻檢修裝置，其特征在于，所述裝置包括小車平臺和控制平臺兩部分，小車平臺由控制平臺無線控制； 所述小車平臺包括小車平臺微控制器模塊、攝像頭、鏡頭控制系統(tǒng)、小車驅(qū)動系統(tǒng)、無線數(shù)傳模塊接收端、無線視頻傳輸模塊發(fā)送端、小車平臺穩(wěn)壓模塊、第一電池和發(fā)射天線；所述鏡頭控制系統(tǒng)包括上舵機(jī)、下舵機(jī)以及舵機(jī)驅(qū)動模塊；所述小車驅(qū)動系統(tǒng)包括兩個(gè)直流電機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動模塊； 所述控制平臺包括控制平臺微控制器模塊、顯示系統(tǒng)、按鍵、無線數(shù)傳模塊發(fā)送端、無線視頻傳輸模塊接收端、控制平臺穩(wěn)壓模塊、第二電池和接收天線；所述顯示系統(tǒng)包括彩屏顯示模塊和IXD顯示模塊；所述按鍵包括攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組和小車行走方向控制按鍵組； 所述小車平臺微控制器模塊分別與無線數(shù)傳模塊接收端、小車平臺穩(wěn)壓模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊和直流電機(jī)驅(qū)動模塊連接； 所述攝像頭分別與第一電池和無線視頻傳輸模塊發(fā)送端連接； 所述上舵機(jī)分別與舵機(jī)驅(qū)動模塊和第一電池連接；所述下舵機(jī)分別與舵機(jī)驅(qū)動模塊和第一電池連接； 所述直流電機(jī)驅(qū)動模塊分別與小車平臺微控制器模塊、小車平臺穩(wěn)壓模塊和直流電機(jī)連接；所述直流電機(jī)分別與直流電機(jī)驅(qū)動模塊和小車平臺穩(wěn)壓模塊連接； 所述無線數(shù)傳模塊接收端分別與小車平臺微控制器模塊和小車平臺穩(wěn)壓模塊連接；所述無線數(shù)傳模塊接收端與所述無線數(shù)傳模塊發(fā)送端通過無線連接； 所述無線視頻傳輸模塊發(fā)送端分別與小車平臺穩(wěn)壓模塊、攝像頭和發(fā)射天線連接；所述無線視頻傳輸模塊發(fā)送端與所述無線視頻傳輸模塊接收端通過無線連接； 所述小車平臺穩(wěn)壓模塊分別與小車平臺微控制器模塊、無線數(shù)傳模塊接收端、無線視頻傳輸模塊發(fā)送端、直流電動機(jī)驅(qū)動模塊、直流電機(jī)和第一電池連接； 所述第一電池分別與上舵機(jī)、下舵機(jī)、小車平臺穩(wěn)壓模塊和攝像頭連接； 所述控制平臺微控制器模塊分別與攝像頭轉(zhuǎn)向控制按鍵組、小車行走方向控制按鍵組、無線數(shù)傳模塊發(fā)送端、控制平臺穩(wěn)壓模塊和IXD顯示模塊連接； 所述控制平臺穩(wěn)壓模塊分別與無線數(shù)傳模塊發(fā)送端、無線視頻傳輸模塊接收端、控制平臺微控制器模塊、IXD顯示模塊和第二電池連接； 所述無線數(shù)傳模塊發(fā)送端分別與控制平臺微控制器模塊和控制器平臺穩(wěn)壓模塊連接；所述無線數(shù)傳模塊發(fā)送端與所述無線數(shù)傳模塊接收端通過無線連接； 所述無線視頻傳輸模塊接收端分別與控制器平臺穩(wěn)壓模塊、彩屏顯示模塊和接收天線連接；所述無線視頻傳輸模塊接收端與所述無線視頻傳輸模塊發(fā)送端通過無線連接； 所述LCD顯示模塊分別與控制平臺微控制器模塊和控制平臺穩(wěn)壓模塊連接； 所述第二電池分別與控制器平臺穩(wěn)壓模塊和彩屏顯示模塊連接； 所述彩屏顯示模塊分別與無線視頻傳輸模塊接收端和第二電池連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線視頻檢修裝置，其特征在于，所述小車平臺微控制器模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、無線數(shù)傳模塊、無線視頻傳輸模塊和舵機(jī)驅(qū)動模塊均安裝在小車平臺電路板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線視頻檢修裝置，其特征在于，所述控制平臺微控制器模塊、無線數(shù)傳輸模塊、無線視頻傳輸模塊、穩(wěn)壓模塊均安裝在控制平臺電路板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線 視頻檢修裝置，其特征在于，所述上舵機(jī)采用的是型號為⑶S5516的舵機(jī)；所述下舵機(jī)采用的是型號為⑶S5516的舵機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線視頻檢修裝置，其特征在于，所述無線視頻傳輸模塊接收端采用的是2. 4G無線影音模塊；所述無線數(shù)傳模塊發(fā)送端采用的是ArduinO1200米微型SI4432無線數(shù)傳模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線視頻檢修裝置，其特征在于，所述無線視頻傳輸模塊發(fā)送端采用的是2. 4G無線影音模塊；所述無線數(shù)傳模塊接收端采用的是ArduinO1200米微型SI4432無線數(shù)傳模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線視頻檢修裝置，其特征在于，所述攝像頭采用的是420線以上清晰度CXD攝像頭，最大對焦距離10m。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線視頻檢修裝置，其特征在于，所述彩屏顯示模塊包含3. 5英寸TFT彩色液晶屏及其驅(qū)動板；所述IXD顯示模塊采用的是128*64液晶屏。
專利摘要本實(shí)用新型公開了檢修裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的一種新型無線視頻檢修裝置。技術(shù)方案是所述裝置包括小車平臺和控制平臺兩部分，小車平臺由控制平臺無線控制；其中，所述小車平臺包括小車平臺微控制器模塊、攝像頭、鏡頭控制系統(tǒng)、小車驅(qū)動系統(tǒng)、無線數(shù)傳模塊接收端、無線視頻傳輸模塊發(fā)送端、小車平臺穩(wěn)壓模塊、鉛酸蓄電池和發(fā)射天線；所述控制平臺包括控制平臺微控制器模塊、顯示系統(tǒng)、按鍵、無線數(shù)傳模塊發(fā)送端、無線視頻傳輸模塊接收端、控制平臺穩(wěn)壓模塊、鋰電蓄電池和接收天線；本實(shí)用新型采用無線控制，無線傳輸圖像，使設(shè)備故障檢測實(shí)現(xiàn)無線化，檢測過程更加靈活方便。
文檔編號G01C11/36GK202692983SQ20122025847
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者梁光勝, 鄧博仁, 劉冰燕, 黃壽華, 范杰清, 高雪蓮 申請人:華北電力大學(xué)