專利名稱：步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及測(cè)試工裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有空調(diào)器開發(fā)中，軟件的測(cè)試需測(cè)試步進(jìn)電機(jī)的輸出與軟件功能書的一致性，當(dāng)前工裝監(jiān)測(cè)方式為在步進(jìn)電機(jī)控制芯片管腳焊接連線引出，以采集芯片輸出管腳的信號(hào)。在工裝監(jiān)測(cè)時(shí)，需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制口進(jìn)行一一確認(rèn)，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤；在監(jiān)測(cè)前需要焊接引線，測(cè)試完成后又需要拆除連線，增加工作量且使用不方便。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中步進(jìn)電機(jī)測(cè)試工裝操作不便的問題，目前尚未提出有效的解決方案?！?br/>實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置，以解決步進(jìn)電機(jī)測(cè)試工裝操作不便的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置包括采樣模塊，與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端相連接，用于采集步進(jìn)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；控制模塊，與采樣模塊相連接，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息，其中，控制模塊由MCU和外圍電路組成；以及輸出模塊，與控制模塊相連接，用于輸出工作狀態(tài)信息。進(jìn)一步地，采樣模塊包括第一電阻；第二電阻；以及光電耦合器，第一端經(jīng)由第一電阻連接至步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，第二端接地，第三端接電源，第四端經(jīng)由第二電阻接地。進(jìn)一步地，該監(jiān)測(cè)裝置還包括第一接收模塊，與控制模塊相連接，用于接收用戶輸入的步距角確定命令，其中，步距角確定命令用于確定步進(jìn)電機(jī)的步距角，控制模塊與第一接收模塊相連接，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和確定的步距角計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度。進(jìn)一步地，輸出模塊包括顯示單元；監(jiān)測(cè)裝置還包括第二接收模塊，與控制模塊相連接，用于接收用戶輸入的顯示單元控制命令，其中，顯示單元控制命令用于控制顯示單元工作或停止工作。進(jìn)一步地,顯示單元為數(shù)碼管或液晶顯示屏。進(jìn)一步地，監(jiān)測(cè)裝置包括多個(gè)采樣模塊，多個(gè)采樣模塊分別連接不同步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端。通過本實(shí)用新型，采用包括以下部分的步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端相連接，以采集步進(jìn)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的采樣模塊；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息的控制模塊；以及輸出工作狀態(tài)信息的輸出模塊，通過采集模塊直接采集步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)獲取步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，通過控制模塊確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息并由輸出模塊輸出，解決了步進(jìn)電機(jī)測(cè)試工裝操作不便的問題，進(jìn)而達(dá)到了操作簡(jiǎn)單、精確度高的效果。
構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置原理框圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置的接線示意圖；以及圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。圖I是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置原理框圖，如圖I所示，該步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置包括采樣模塊20、控制模塊40和輸出模塊60。采樣模塊20連接于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，直接通過步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端采集到步進(jìn)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高壓信號(hào)，采樣模塊20將步進(jìn)電機(jī)工作的實(shí)際高電壓轉(zhuǎn)化為控制模塊40能處理的電壓范圍內(nèi)的信號(hào)?？刂颇K40與采樣模塊20相連接，控制模塊40可以為任意微處理器，采用一定的軟件算法，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息，從而將采集到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成具有實(shí)際意義的有效數(shù)據(jù)，該處的工作狀態(tài)信息包括步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換的角度、正反轉(zhuǎn)等信息。輸出模塊60與控制模塊40相連接，可以為顯示屏、數(shù)碼管等裝置，以輸出步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息。采用該實(shí)施例提供的步進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，通過采集模塊直接采集步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)獲取步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，通過控制模塊確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息并由輸出模塊輸出，與直接從芯片輸出管腳獲取步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)相比，該實(shí)施例的監(jiān)測(cè)裝置無需確認(rèn)控制口以及焊接引線，使得步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試工裝操作簡(jiǎn)單、精確度高。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)裝置的接線示意圖，如圖2所示，附圖主要表達(dá)了監(jiān)測(cè)裝置各模塊之間、監(jiān)測(cè)裝置與步進(jìn)電機(jī)之間的連接關(guān)系。其中，在被測(cè)步進(jìn)電機(jī)控制部分，由產(chǎn)品控制芯片(如空調(diào)主控芯片)發(fā)送控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊將控制芯片的控制信號(hào)進(jìn)行放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行。監(jiān)測(cè)裝置主要由采樣處理模塊、主控單元(即控制模塊)、顯示模塊、控制按鍵部分、電源部分組成。步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置采集步進(jìn)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)采樣處理模塊轉(zhuǎn)化為主控單元中MCU所需的信號(hào)，MCU將采集到的信號(hào)處理轉(zhuǎn)化為有效的數(shù)據(jù)輸出在顯示模塊上。具體地，采樣處理模塊通過硬件電路實(shí)現(xiàn)，將步進(jìn)電機(jī)工作的實(shí)際高電壓轉(zhuǎn)化為MCU能正常采集和處理的電壓范圍內(nèi)的信號(hào)，優(yōu)選地采樣處理模塊包括第一電阻、第二電阻以及光電耦合器。其中，光電耦合器可采用光耦PC817，其第一端經(jīng)由第一電阻連接至步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，第二端接地，第三端接電源，第四端經(jīng)由第二電阻接地。優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)裝置包括多個(gè)采樣處理模塊，多個(gè)采集處理模塊分別連接不同步進(jìn)電機(jī)的控制端，圖2示出了采樣處理電路中的兩路，中間部分省略。采用該優(yōu)選實(shí)施方式，監(jiān)測(cè)裝置可同時(shí)對(duì)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提高監(jiān)測(cè)裝置的工作效率。主控單元由MCU和外圍電路組成，外圍電路包括時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和脈沖轉(zhuǎn)角度處理部分。主控單元接收到處理模塊的采樣信號(hào)后，將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)化成需要的數(shù)據(jù)輸出到顯示器上，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，其中，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，CPU遞加顯示，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，CPU實(shí)現(xiàn)遞減。顯示模塊主要包括液晶顯示器和外圍電路，或包括數(shù)碼管和外圍電路?？刂瓢存I部分與主控單元相連接，包括三個(gè)按鍵第一按鍵用于接收用戶輸入的步距角確定命令，其中，步距角確定命令用于確定步進(jìn)電機(jī)的步距角；第二按鍵用于接收用戶輸入的顯示模塊控制命令，其中，顯示模塊控制命令用于控制顯示模塊工作或停止工作；第三按鍵用于接收用戶輸入的頁面選擇命令，其中，頁面選擇命令用于確定顯示模塊顯示的頁面。其中，不同步進(jìn)電機(jī)的步距角不同時(shí)，各步進(jìn)電機(jī)在相同個(gè)數(shù)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)下旋進(jìn)的步進(jìn)角度也不同，用戶可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的大小型號(hào)通過第一按鍵輸入相應(yīng)的步距角，從而MCU能夠選擇不同的計(jì)算方式得出準(zhǔn)確的工作狀態(tài)，也即能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和確定的步距角計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度。例如未按按鍵時(shí)默認(rèn)監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)步距角為每步7度，按一次按鍵后就可以轉(zhuǎn)化為每步10度，其中，選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角后在顯示模塊上顯示不同的標(biāo)識(shí)，以便于區(qū)分。第二按鍵可通過撥碼開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，用戶采用撥碼開關(guān)來控制數(shù)碼管或液晶顯示器的電源，控制電源的同時(shí)向MCU發(fā)送一個(gè)同步信號(hào)。斷開電源的同時(shí)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給MCU,MCU記錄顯示器為斷電狀態(tài)，用戶需要查看時(shí)可以再次撥動(dòng)撥碼開關(guān)，顯示器或數(shù)碼管得電的同時(shí)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給MCU，MCU清除顯示器掉電標(biāo)志。利用撥碼開關(guān)的通斷來控制數(shù)碼管或液晶顯示器的工作與熄滅，同時(shí)給MCU—個(gè)同步信號(hào)，使數(shù)碼管或液晶顯示器的開關(guān)和MCU同步，避免因關(guān)閉數(shù)碼管或液晶顯示器后再次開啟出現(xiàn)的顯示錯(cuò)亂現(xiàn)象。另外，為了減少熱源，可根據(jù)需要控制液晶顯示器的亮度。當(dāng)監(jiān)測(cè)裝置同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，顯示器顯示的內(nèi)容較多，為了正確清楚的顯示數(shù)據(jù)，將待顯示內(nèi)容分為多頁，用戶通過操作第三按鍵來對(duì)頁面進(jìn)行翻頁查看，由于各頁面顯示的內(nèi)容都比較相似，為了便于區(qū)分頁面，增加每頁特有的標(biāo)識(shí)。優(yōu)選地，默認(rèn)顯示兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)和處理后的實(shí)際角度，可以通過第三按鍵翻頁查看其它步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)。電源部分通過橋式整流電路實(shí)現(xiàn)，以給MCU和顯示模塊等提供需要的電源。采用該實(shí)施例提供的步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置，通過光耦設(shè)計(jì)一種帶隔離的采樣電路，把步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的脈沖信號(hào)隔離反饋給MCU，MCU進(jìn)一步的處理，采用一定的軟件算法，將采集到的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成具有實(shí)際意義的有效數(shù)據(jù)，進(jìn)而利用顯示模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示，與直接從芯片管腳獲取步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)相比，無需確認(rèn)控制口以及焊接引線，使得步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試工裝操作簡(jiǎn)單，易于觀察和查看，同時(shí)硬件電路穩(wěn)定可靠，能實(shí)時(shí)獲取步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，經(jīng)過程序處理后準(zhǔn)確性高，保障步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的精準(zhǔn)度；能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)監(jiān)控多組步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，提高了監(jiān)測(cè)裝置的工作效率；此外，該裝置的使用不會(huì)影響到實(shí)際步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的同時(shí)運(yùn)行。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)方法的流程圖，如圖3所示，該方法包括如下的步驟S102至步驟S106。步驟S102 :采集步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出的步進(jìn)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，直接通過步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端獲取步進(jìn)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，與直接從芯片輸出管腳獲取步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)相比，無需確認(rèn)控制口以及焊接引線。步驟S104 :根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息，采用一定的軟件算法，將采集到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成具有實(shí)際意義的有效數(shù)據(jù)，該處的工作狀態(tài)信息包括步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換的角度、正反轉(zhuǎn)等信息。步驟S106 :輸出步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息，可通過顯示屏、數(shù)碼管等裝置實(shí)施輸出監(jiān)測(cè)到的工作狀態(tài)信息。采用該實(shí)施例提供的步進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)方法，直接采集步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)獲取步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，然后根據(jù)采集到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息并輸出，與直接從芯片輸出管腳獲取步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)相比，該實(shí)施例的監(jiān)測(cè)方法無需確認(rèn)控制口以及焊接引線，使得步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試工裝操作簡(jiǎn)單、精確度高。優(yōu)選地,在步驟S104之前，該方法還包括接收用戶輸入的步距角確定命令,其中，步距角確定命令用于確定步進(jìn)電機(jī)的步距角，在步驟S104中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和確定的步距角計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度。由于不同步進(jìn)電機(jī)的步距角不同時(shí)，各步進(jìn)電機(jī)在相同個(gè)數(shù)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)下旋進(jìn)的步進(jìn)角度也不同，采用該優(yōu)選實(shí)施方式，用戶可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的大小型號(hào)輸入相應(yīng)的步距角，從而在步驟S104中能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和確定的步距角計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度。優(yōu)選地,在步驟S106中，通過顯示單元顯示步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息,該方法還包括接收用戶輸入的顯示單元控制命令，其中，顯示單元控制命令用于控制顯示單元工作或停止工作。采用該優(yōu)選實(shí)施方式，用戶通過控制顯示單元的電源來控制顯示單元工作或停止工作，當(dāng)用戶輸入控制顯示單元停止工作的控制命令時(shí)，斷開電源的同時(shí)發(fā)送信號(hào)給顯示單元的控制器，控制器記錄顯示單元為斷電狀態(tài)，用戶需要查看時(shí)可以輸入控制顯示單元工作的控制命令，顯示單元得電的同時(shí)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給控制器，控制器清除顯示單元掉電標(biāo)志，使顯示單元的開關(guān)和控制器同步，避免因關(guān)閉顯示單元再次開啟出現(xiàn)的顯示錯(cuò)亂現(xiàn)象。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果通過采集模塊直接采集步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)獲取步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，通過控制模塊確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息并由輸出模塊輸出，與采集芯片的輸出管腳信號(hào)相比，無需確認(rèn)控制口以及焊接引線，使得步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試工裝操作簡(jiǎn)單、精確度高。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括 采樣模塊，與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端相連接，用于采集所述步進(jìn)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 控制模塊，與所述采樣模塊相連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定所述步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息，其中，所述控制模塊由MCU和外圍電路組成；以及 輸出模塊，與所述控制模塊相連接，用于輸出所述工作狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述采樣模塊包括 第一電阻； 第二電阻；以及 光電耦合器，第一端經(jīng)由所述第一電阻連接至所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，第二端接地，第三端接電源，第四端經(jīng)由所述第二電阻接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括 第一接收模塊，與所述控制模塊相連接，用于接收用戶輸入的步距角確定命令，其中，所述步距角確定命令用于確定所述步進(jìn)電機(jī)的步距角。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于， 所述輸出模塊包括顯示單元； 所述監(jiān)測(cè)裝置還包括第二接收模塊，與所述控制模塊相連接，用于接收用戶輸入的顯示單元控制命令，其中，所述顯示單元控制命令用于控制所述顯示單元工作或停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述顯示單元為數(shù)碼管或液晶顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)裝置包括多個(gè)所述采樣模塊，所述多個(gè)采樣模塊分別連接不同步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置。該監(jiān)測(cè)裝置包括采樣模塊，與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端相連接，用于采集步進(jìn)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；控制模塊，與采樣模塊相連接，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息；以及輸出模塊，與控制模塊相連接，用于輸出工作狀態(tài)信息。通過本實(shí)用新型，采集模塊直接采集步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)獲取步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，并且控制模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)脈沖確定步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息并由輸出模塊輸出，使得監(jiān)測(cè)裝置操作簡(jiǎn)單、精確度高。
文檔編號(hào)G01R31/34GK202770965SQ20122022030
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者童海東, 張輝, 陳紹林, 馬建峰, 袁杰, 喻春平 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司