專利名稱：一種反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，尤其是指一種自動(dòng)向樣本孵育系統(tǒng)的預(yù)定位置連續(xù)添加反應(yīng)杯的裝置。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)是一種可對(duì)患者的體液樣本進(jìn)行免疫學(xué)定量分析的儀器，可檢驗(yàn)貧血、心血管疾病、先天性疾病、性激素、傳染病、代謝功能、腫瘤標(biāo)志物、治療藥物監(jiān)控和甲狀腺等疾病癥候群。全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)具有靈敏度高、線性范圍寬、儀器設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便、分析速度快、檢驗(yàn)過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，大大提高免 疫分析效率，消除了人為的主觀誤差，穩(wěn)定了免疫檢驗(yàn)的質(zhì)量，目前被廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代臨床免疫分析診斷和生命科學(xué)研究領(lǐng)域。全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)一般包含以下子系統(tǒng)反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)，樣本裝載系統(tǒng)，試劑裝載系統(tǒng)，孵育系統(tǒng)，加樣系統(tǒng)，液路、清洗系統(tǒng)，光度測(cè)量系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。目前，國(guó)內(nèi)廠商提供的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀器，反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)一般由反應(yīng)杯存放托盤和反應(yīng)杯傳送裝置組成。操作人員預(yù)先將裝有反應(yīng)杯的存放托盤放置在預(yù)定位置，由傳送裝置將托盤內(nèi)的反應(yīng)杯送入孵育系統(tǒng)的預(yù)定位置。由于現(xiàn)有系統(tǒng)空間有限，只能存放有限數(shù)量的反應(yīng)杯托盤。若分析項(xiàng)目繁多，且待測(cè)樣本數(shù)量大時(shí)，將加大操作人員工作量，降低效率。此外，需要有專人將反應(yīng)杯裝入托盤內(nèi)，或由供應(yīng)商提供，增加成本。如何提高工作效率的同時(shí)，降低工作量，并減少成本，成為影響化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)研究的重要因素。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載裝置，以解決反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)空間有限，存放反應(yīng)杯托盤的數(shù)量有限，成本高，工作效率低的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載裝置由反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱、反應(yīng)杯拾取裝置、反應(yīng)杯加載裝置組成，反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱前側(cè)壁上有開(kāi)孔，反應(yīng)杯拾取裝置與反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱前側(cè)壁開(kāi)孔處固定連接，反應(yīng)杯加載裝置安裝在反應(yīng)杯拾取裝置的下方；隔板通過(guò)前安裝板、后安裝板與反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱內(nèi)部，將反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱分成左右兩個(gè)部分；反應(yīng)杯拾取裝置由導(dǎo)向槽、反應(yīng)杯掛鉤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、旋轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)軸承、防護(hù)罩、圓柱銷一、撥盤、電機(jī)支架、圓柱銷二、電機(jī)安裝板、減速電機(jī)組成，減速電機(jī)經(jīng)電機(jī)安裝板、電機(jī)支架固定在反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱的側(cè)壁上，減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)圓柱銷二與撥盤固定連接，3個(gè)圓柱銷一端與撥盤固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤上相對(duì)應(yīng)的孔位插接，反應(yīng)杯掛鉤與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，導(dǎo)向槽與反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱側(cè)壁開(kāi)孔處固定連接，滾動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)軸套接，旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤穿接，防護(hù)罩與導(dǎo)向槽固定連接；反應(yīng)杯加載裝置由步進(jìn)電機(jī)、齒輪、圓柱銷三、導(dǎo)向通道、反射式光電傳感器一、齒條、滑動(dòng)軸承、圓柱銷四、安裝支架、壓片彈簧、開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體、左殼體、槽型光電傳感器、光耦片、反射式光電傳感器二組成，導(dǎo)向通道位于反應(yīng)杯拾取裝置與加載裝置之間，與反應(yīng)杯拾取裝置固定連接，步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)圓柱銷三與齒輪固定連接，滑動(dòng)軸承與圓柱銷四套接，齒條與滑動(dòng)軸承、圓柱銷四固定連接，齒條與左殼體、開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體滑動(dòng)連接，壓片彈簧與開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體固定連接，反射式光電傳感器一通過(guò)安裝支架與導(dǎo)向通道的下端固定連接，反射式光電傳感器二通過(guò)安裝支架與開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體固定連接，槽型光電傳感器與左殼體的尾端固定連接，光耦片與圓柱銷四固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載，減少人工操作，降低成本，提高分析效率。同時(shí)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安全可靠，維護(hù)方便。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，為方便理解圖中給出工作狀態(tài)下孵育系統(tǒng)與本實(shí)用新型的位置狀態(tài)；圖2是本實(shí)用新型存儲(chǔ)箱的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型拾取裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型加載裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載裝置由反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱I、反應(yīng)杯拾取裝置2、反應(yīng)杯加載裝置3組成，反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱I前側(cè)壁上有開(kāi)孔，反應(yīng)杯拾取裝置2與反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱I前側(cè)壁開(kāi)孔處固定連接，反應(yīng)杯加載裝置3安裝在反應(yīng)杯拾取裝置2的下方；隔板102通過(guò)前安裝板101、后安裝板103與反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱I內(nèi)部，將反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱I分成左右兩個(gè)部分；反應(yīng)杯拾取裝置2由導(dǎo)向槽201、反應(yīng)杯掛鉤202、轉(zhuǎn)動(dòng)盤203、旋轉(zhuǎn)軸204、滾動(dòng)軸承205、防護(hù)罩206、圓柱銷一 207、撥盤208、電機(jī)支架209、圓柱銷二 210、電機(jī)安裝板211、減速電機(jī)212組成，減速電機(jī)212經(jīng)電機(jī)安裝板211、電機(jī)支架209固定在反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱I的側(cè)壁上，減速電機(jī)212的輸出軸通過(guò)圓柱銷二 210與撥盤208固定連接，3個(gè)圓柱銷207 —端與撥盤208固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤203上相對(duì)應(yīng)的孔位插接，反應(yīng)杯掛鉤202與轉(zhuǎn)動(dòng)盤203固定連接，導(dǎo)向槽201與反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱I側(cè)壁開(kāi)孔處固定連接，滾動(dòng)軸承205與旋轉(zhuǎn)軸204套接，旋轉(zhuǎn)軸204與轉(zhuǎn)動(dòng)盤203穿接，防護(hù)罩206與導(dǎo)向槽201固定連接；反應(yīng)杯加載裝置3由步進(jìn)電機(jī)301、齒輪302、圓柱銷三303、導(dǎo)向通道304、反射式光電傳感器一 305、齒條306、滑動(dòng)軸承307、圓柱銷四308、安裝支架309、壓片彈簧310、開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體311、左殼體312、槽型光電傳感器313、光耦片314、反射式光電傳感器二 315組成，導(dǎo)向通道304位于反應(yīng)杯拾取裝置2與加載裝置3之間，與反應(yīng)杯拾取裝置2固定連接，步進(jìn)電機(jī)301輸出軸通過(guò)圓柱銷三303與齒輪302固定連接，滑動(dòng)軸承307與圓柱銷四308套接，齒條306與滑動(dòng)軸承307、圓柱銷四308固定連接，齒條306與左殼體312、開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體311滑動(dòng)連接，壓片彈簧310與開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體311固定連接，反射式光電傳感器一 305通過(guò)安裝支架309與導(dǎo)向通道304的下端固定連接，反射式光電傳感器二 315通過(guò)安裝支架309與開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體311固定連接，槽型光電傳感器313與左殼體312的尾端固定連接，光耦片314與圓柱銷四308固定連接。當(dāng)孵育系統(tǒng)4上的傳感器檢測(cè)到某載杯位需要添加反應(yīng)杯時(shí)，孵育系統(tǒng)的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)孵育系統(tǒng)電機(jī)，載杯位旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，等候裝載反應(yīng)杯。反射式光電傳感器檢測(cè)到有反應(yīng)杯時(shí)，將信號(hào)傳到控制電路板，由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使齒條向前移動(dòng)一定 距離，推動(dòng)反應(yīng)杯沿緩存滑道向前移動(dòng)相應(yīng)距離，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，齒條回到原來(lái)位置，導(dǎo)向通道內(nèi)的反應(yīng)杯掉落到緩存滑道內(nèi)，齒條重復(fù)上述動(dòng)作，直到傳感器檢測(cè)到反應(yīng)杯。若反射式光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到反應(yīng)杯，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，拾取反應(yīng)杯。轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，停頓一段時(shí)間，再轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，直到反射式光電傳感器檢測(cè)到有反應(yīng)杯時(shí)，減速電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，齒條重復(fù)上述動(dòng)作，直到傳感器檢測(cè)到反應(yīng)杯。至此，反應(yīng)杯裝載完成。
權(quán)利要求1.一種反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載裝置，其特征在于反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載裝置由反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱、反應(yīng)杯拾取裝置、反應(yīng)杯加載裝置組成，反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱前側(cè)壁上有開(kāi)孔，反應(yīng)杯拾取裝置與反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱前側(cè)壁開(kāi)孔處固定連接，反應(yīng)杯加載裝置安裝在反應(yīng)杯拾取裝置的下方；隔板通過(guò)前安裝板、后安裝板與反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱內(nèi)部，將反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱分成左右兩個(gè)部分；反應(yīng)杯拾取裝置由導(dǎo)向槽、反應(yīng)杯掛鉤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、旋轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)軸承、防護(hù)罩、圓柱銷一、撥盤、電機(jī)支架、圓柱銷二、電機(jī)安裝板、減速電機(jī)組成，減速電機(jī)經(jīng)電機(jī)安裝板、電機(jī)支架固定在反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱的側(cè)壁上，減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)圓柱銷二與撥盤固定連接，3個(gè)圓柱銷一端與撥盤固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤上相對(duì)應(yīng)的孔位插接，反應(yīng)杯掛鉤與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，導(dǎo)向槽與反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱側(cè)壁開(kāi)孔處固定連接，滾動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)軸套接，旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤穿接，防護(hù)罩與導(dǎo)向槽固定連接；反應(yīng)杯加載裝置由步進(jìn)電機(jī)、齒輪、圓柱銷三、導(dǎo)向通道、反射式光電傳感器一、齒條、滑動(dòng)軸承、圓柱銷四、安裝支架、壓片彈簧、開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體、左殼體、槽型光電傳感器、光稱片、反射式光電傳感器二組成，導(dǎo)向通道位于反應(yīng)杯拾取裝置與加載裝置之間，與反應(yīng)杯拾取裝置固定連接，步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)圓柱銷三與齒輪固定連接，滑動(dòng)軸承與圓柱銷四套接，齒條與滑動(dòng)軸承、圓柱銷四固定連接，齒條與左殼體、開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體滑動(dòng)連接，壓片彈簧與開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體 固定連接，反射式光電傳感器一通過(guò)安裝支架與導(dǎo)向通道的下端固定連接，反射式光電傳感器二通過(guò)安裝支架與開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體固定連接，槽型光電傳感器與左殼體的尾端固定連接，光耦片與圓柱銷四固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載裝置，屬于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)。反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載裝置由反應(yīng)杯存儲(chǔ)箱、反應(yīng)杯拾取裝置、反應(yīng)杯加載裝置組成，反應(yīng)杯拾取裝置由導(dǎo)向槽、反應(yīng)杯掛鉤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、旋轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)軸承、防護(hù)罩、圓柱銷一、撥盤、電機(jī)支架、圓柱銷二、電機(jī)安裝板、減速電機(jī)組成，反應(yīng)杯加載裝置由步進(jìn)電機(jī)、齒輪、圓柱銷三、導(dǎo)向通道、反射式光電傳感器一、齒條、滑動(dòng)軸承、圓柱銷四、安裝支架、壓片彈簧、開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形孔的右殼體、左殼體、槽型光電傳感器、光耦片、反射式光電傳感器二組成。優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯自動(dòng)連續(xù)裝載，減少人工操作，成本低，效率高。設(shè)計(jì)合理，安全可靠，維護(hù)方便。
文檔編號(hào)G01N35/04GK202512126SQ20122006841
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者宋潔, 曾春平, 李英, 潘樂(lè)智, 范洪巖 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春迪瑞醫(yī)療科技股份有限公司