專利名稱：在線檢測(cè)生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)生產(chǎn)線，特別是一種通過(guò)掃描產(chǎn)品而檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量是否合格的檢測(cè)生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的檢測(cè)生產(chǎn)線在很大程度上模仿了國(guó)外的成熟產(chǎn)品，必須依賴與特定配套設(shè)備配合才能使用，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本非常高，國(guó)內(nèi)的中小企業(yè)很難買得起這樣種檢測(cè)生產(chǎn)線，另外，這樣種檢測(cè)生產(chǎn)線體積龐大，占地面積大，也不能適應(yīng)國(guó)內(nèi)中小企業(yè)的需要
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)缺陷，提供一種檢測(cè)精度高、成本低廉、體積小、能有效提高工作效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的在線檢測(cè)生產(chǎn)線。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是一種在線檢測(cè)生產(chǎn)線，該在線檢測(cè)生產(chǎn)線包括用以放置待檢測(cè)工件的檢測(cè)平臺(tái)、分別設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)兩側(cè)的兩排支撐框架、分別設(shè)置在兩排支撐框架頂端并相互平行的支撐梁I和支撐梁II，支撐梁I上固定連接有滑軌I，滑軌I上連有可相對(duì)滑軌I滑動(dòng)的滑塊I，支撐梁II上固定連接有滑軌II，滑軌II上連有可相對(duì)滑軌II滑動(dòng)的滑塊II，在支撐梁I和支撐梁II之間連接有兩端分別固定連接在滑塊I和滑塊II上的橫梁，橫梁一側(cè)上固定連接有伺服電機(jī)I及與伺服電機(jī)I連接的換向減速機(jī)，換向減速機(jī)的兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸I和傳動(dòng)軸II，傳動(dòng)軸I遠(yuǎn)離換向減速機(jī)一端連接有齒輪I，支撐梁I內(nèi)側(cè)連接有與齒輪I相嚙合的齒條I，傳動(dòng)軸II遠(yuǎn)離換向減速機(jī)一端連接有齒輪II，支撐梁II內(nèi)側(cè)連接有與齒輪II相嚙合的齒條II，橫梁的另一側(cè)上固定連接有滑軌III，滑軌III上連接有可相對(duì)滑軌III滑動(dòng)的滑塊III，滑塊III背對(duì)滑軌III一側(cè)連接有連接板，在橫梁上與滑軌III同側(cè)的一端固定連接有伺服電機(jī)II，伺服電機(jī)II的輸出端連接有滾珠螺桿I，滾珠螺桿I的兩端分別通過(guò)固定在橫梁兩端的螺桿軸承座I定位在橫梁上，連接板背對(duì)滑塊III一側(cè)固定連接有與滾珠螺桿I配合的螺桿連接座I，連接板背對(duì)滑塊III一側(cè)還固定連接有與橫梁相互垂直的縱梁，縱梁上端設(shè)有伺服電機(jī)III，伺服電機(jī)III的輸出端連接有滾珠螺桿II，縱梁底端連接有可由滾珠螺桿II驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的末端固定連接有可與旋轉(zhuǎn)裝置一同旋轉(zhuǎn)用于檢測(cè)工件的激光探頭。其中所述伺服電機(jī)I與換向減速機(jī)之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，換向減速機(jī)兩輸出端再分別通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸I和傳動(dòng)軸II連接。其中所述伺服電機(jī)I通過(guò)固定在橫梁一側(cè)的電機(jī)固定板連接在橫梁上，在電機(jī)固定板兩側(cè)還分別設(shè)有固定連接在橫梁上的左連板和右連板，左連板與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸I的軸承座I，右連板與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸II的軸承座II。其中所述伺服電機(jī)II的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠螺桿I連接。其中所述縱梁通過(guò)固定在連接板上的縱梁定位板與連接板連接，縱梁定位板中部設(shè)有與滾珠螺桿II配合的螺桿連接座II，滾珠螺桿II底端設(shè)有與縱梁底端連接的螺桿支撐板，支撐滾珠螺桿II底端的螺桿軸承座II固定在螺桿支撐板上表面。其中所述旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐板與縱梁底端連接。其中所述檢測(cè)平臺(tái)的底部設(shè)有支撐底座，兩排支撐框架分別通過(guò)固定裝置固定在檢測(cè)平臺(tái)的兩側(cè)邊緣。由于采用了上述方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有其它同類技術(shù)相比較具有如下有益效果:I.檢測(cè)精度高、成本低廉本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線用于檢測(cè)工件質(zhì)量的激光探頭由橫梁兩端的滑塊I、II相對(duì)滑軌I、II滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，由與縱梁連接的滑塊III相對(duì)滑軌III滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)III驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿II帶動(dòng)與縱梁連接的旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置可實(shí)現(xiàn)水平與豎直兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此連接在旋轉(zhuǎn)裝置末端的激光探頭可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下及水平與豎直兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)功能，因此激光探頭可以準(zhǔn)確的檢測(cè)工件的各個(gè)部位，由伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條相對(duì)傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn)橫梁前后運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)II驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿I帶動(dòng)滑塊III運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱梁左右運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)III驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿II帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)也通過(guò)伺服電機(jī)控制，各伺服電機(jī)再由控制器控制其工作，因此連接在旋轉(zhuǎn)裝置末端的激光探頭運(yùn)動(dòng)位置精確度非常高，故能達(dá)到檢測(cè)精度高的目的，本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉；2.安裝簡(jiǎn)便，容易保養(yǎng)，能有效提高工作效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線采用滑軌、滑塊、滾珠螺桿及伺服電機(jī)等零部件安裝簡(jiǎn)單、容易保養(yǎng)，激光探頭可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)功能，將工件定位在檢測(cè)平臺(tái)上不會(huì)因?yàn)榧す馓筋^檢測(cè)不到工件的某些部分而需要反復(fù)移動(dòng)工件，能有效提高工作效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度；3.靈活空間組合和緊湊的空間設(shè)計(jì)使得整體體積小本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線前后、左右、上下及水平與豎直兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均在兩排支撐框架上的支撐梁I和支撐梁II間實(shí)現(xiàn)，靈活空間組合和緊湊的空間設(shè)計(jì)使得整體體積小。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖I是本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線的橫梁與滑軌III、滑塊III、連接板、滾珠螺桿I等元件連接的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線的橫梁與伺服電機(jī)I、換向減速機(jī)、傳動(dòng)軸I、傳動(dòng)軸II等元件連接的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線縱梁與橫梁連接的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線縱梁的局部結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明1_電機(jī)固定板，2-傳動(dòng)軸I，3-左連板，4-橫梁，5-滑塊I，6-滑軌I，7_支撐梁I，8_齒條I，9_齒輪I，10-支撐框架，11-軸承座I，12-激光探頭，13-軸承座II，15-檢測(cè)平臺(tái)，16-支撐底座，17-支撐梁II，18-滑軌II，19-滑塊II，20-右連板，21-傳動(dòng)軸II，22-換向減速機(jī)，23-伺服電機(jī)I，24-縱梁，25-伺服電機(jī)III，26-旋轉(zhuǎn)裝置，27-螺桿軸承座I，28-伺服電機(jī)II，29-滾珠螺桿I，30-滑軌III，31-滑塊III，32-連接板，33-螺桿連接座I，34-齒輪II，35-齒條II，36-縱梁定位板，37-螺桿連接座II，38-滾珠螺桿II，39-螺桿軸承座II，40-螺桿支撐板，41-旋轉(zhuǎn)支撐板。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖6所示，本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線，該在線檢測(cè)生產(chǎn)線包括用以放置待檢測(cè)工件的檢測(cè)平臺(tái)15、分別設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)15兩側(cè)的兩排支撐框架10、分別設(shè)置在兩排支撐框架10頂端并相互平行的支撐梁I 7和支撐梁II 17，支撐梁I 7上固定連接有滑軌I 6，滑軌I 6上連有可相對(duì)滑軌I 6滑動(dòng)的滑塊I 5，支撐梁II 17上固定連接有滑軌 II18，滑軌II 18上連有可相對(duì)滑軌II 18滑動(dòng)的滑塊II 19。檢測(cè)平臺(tái)15的底部設(shè)有支撐底座16，兩排支撐框架10分別通過(guò)固定裝置固定在檢測(cè)平臺(tái)15的兩側(cè)邊緣。在支撐梁I 7和支撐梁II 17之間連接有兩端分別固定連接在滑塊I 5和滑塊
II19上的橫梁4，橫梁4 一側(cè)上固定連接有伺服電機(jī)I 23及與伺服電機(jī)I 23連接的換向減速機(jī)22，伺服電機(jī)I 23與換向減速機(jī)22之間通過(guò)聯(lián)軸器(圖中未示出)連接。換向減速機(jī)22的兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸I 2和傳動(dòng)軸II 21，換向減速機(jī)22兩輸出端也分別通過(guò)聯(lián)軸器(圖中未示出)與傳動(dòng)軸I 2和傳動(dòng)軸II 21連接。在本實(shí)施例中，伺服電機(jī)I 23通過(guò)固定在橫梁4 一側(cè)的電機(jī)固定板I連接在橫梁4上，在電機(jī)固定板I兩側(cè)還分別設(shè)有固定連接在橫梁4上的左連板3和右連板20，左連板3與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板I上分別固定連接有一對(duì)相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸I 2的軸承座I 11，右連板20與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板I上分別固定連接有一對(duì)相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸II 21的軸承座II 13。傳動(dòng)軸
I2遠(yuǎn)離換向減速機(jī)22 —端連接有齒輪I 9，支撐梁I 7內(nèi)側(cè)連接有與齒輪I 9相嚙合的齒條I 8，傳動(dòng)軸II 21遠(yuǎn)離換向減速機(jī)22 —端連接有齒輪II 34，支撐梁II 17內(nèi)側(cè)連接有與齒輪II 34相嚙合的齒條II 35。橫梁4的另一側(cè)(即橫梁4與電機(jī)固定板I連接側(cè)的背面)上固定連接有滑軌
III30，滑軌III 30上連接有可相對(duì)滑軌III 30滑動(dòng)的滑塊III 31，滑塊III 31背對(duì)滑軌III30 一側(cè)連接有連接板32，在橫梁4上與滑軌III 30同側(cè)的一端固定連接有伺服電機(jī)II 28，伺服電機(jī)
II28的輸出端連接有滾珠螺桿I 29，伺服電機(jī)II 28的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器(圖中未示出)與滾珠螺桿I 29連接，滾珠螺桿I 29的兩端分別通過(guò)固定在橫梁4兩端的螺桿軸承座I 27定位在橫梁4上，連接板32背對(duì)滑塊III 31 一側(cè)固定連接有與滾珠螺桿I 29配合的螺桿連接座I 33，連接板32背對(duì)滑塊III 31 一側(cè)還固定連接有與橫梁4相互垂直的縱梁24，在本實(shí)施例中，縱梁24通過(guò)固定在連接板32上的縱梁定位板36與連接板32連接。縱梁24上端設(shè)有伺服電機(jī)III 25，伺服電機(jī)III 25的輸出端連接有滾珠螺桿II 38，縱梁24底端連接有可由滾珠螺桿II 38驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置26，旋轉(zhuǎn)裝置26的結(jié)構(gòu)與2011年I月12日在中國(guó)授權(quán)公告專利號(hào)為ZL201020236627. 4的專利說(shuō)明書(shū)附圖中圖4、圖5所示裝置的結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)敘述。旋轉(zhuǎn)裝置26通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐板41與縱梁24底端連接，旋轉(zhuǎn)裝置26的末端固定連接有可與旋轉(zhuǎn)裝置26 —同旋轉(zhuǎn)用于檢測(cè)工件的激光探頭12?？v梁定位板36中部設(shè)有與滾珠螺桿II 38配合的螺桿連接座II 37，滾珠螺桿
II38底端設(shè)有與縱梁24底端連接的螺桿支撐板40，支撐在滾珠螺桿II 38底端的螺桿軸承座II 39固定在螺桿支撐板40上表面。本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線中各伺服電機(jī)及激光探頭12的工作均由通過(guò)電路與各伺服電機(jī)及激光探頭12連接的控制器所控制，電路及控制器不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)，在圖中未示出，在此也不做詳細(xì)描述。工作時(shí)，通過(guò)定位裝置(圖中未示出)將工件定位在檢測(cè)平臺(tái)15上，根據(jù)工件的形狀及結(jié)構(gòu)特征，由控制器控制伺服電機(jī)I 23或伺服電機(jī)II 28或伺服電機(jī)III 25工作。當(dāng)與制伺服電機(jī)I 23連接的換向減速機(jī)22將動(dòng)力傳遞給左邊的傳動(dòng)軸I 2，傳動(dòng)軸I 2帶動(dòng)齒輪I 9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪I 9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫梁4兩側(cè)的滑塊I、11相對(duì)滑軌I、11向后運(yùn)動(dòng)，橫梁4及連接在其上的各元件與滑塊I、II 一同向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換向減速機(jī)22將動(dòng)力傳遞給右邊的傳 動(dòng)軸II 21，傳動(dòng)軸II 21帶動(dòng)齒輪II 34轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪II 34轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫梁4兩側(cè)的滑塊I、II相對(duì)滑軌I、II向前運(yùn)動(dòng)，橫梁4及連接在其上的各元件與滑塊I、11 一同向前運(yùn)動(dòng)。需要控制縱梁24整體左右運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)II 28帶動(dòng)滾珠螺桿I 29轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠螺桿I 29帶動(dòng)螺桿連接座I 33左右運(yùn)動(dòng)，使得滑塊III 31相對(duì)滑軌III 30左右運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)縱梁24相對(duì)橫梁4左右運(yùn)動(dòng)。需要控制旋轉(zhuǎn)裝置26帶動(dòng)激光探頭12相對(duì)縱梁24上下運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)
III25驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿II 38運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿II 38轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置26和激光探頭12 —起向下運(yùn)動(dòng)。需要控制旋轉(zhuǎn)裝置26在水平方向或豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)裝置26內(nèi)的兩個(gè)伺服電機(jī)分別控制。由于激光探頭12可以實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，使得激光探頭12在橫梁4和縱梁24上個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的完成對(duì)工件的掃描，再通過(guò)電路將掃描獲得的數(shù)據(jù)傳給控制器，由控制器將激光探頭12獲取的數(shù)據(jù)與合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來(lái)確定所檢測(cè)的工件是否合格。
權(quán)利要求1.一種在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，該在線檢測(cè)生產(chǎn)線包括用以放置待檢測(cè)工件的檢測(cè)平臺(tái)(15)、分別設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)(15)兩側(cè)的兩排支撐框架(10)、分別設(shè)置在兩排支撐框架(10)頂端并相互平行的支撐梁I (7)和支撐梁II (17)，支撐梁I (7)上固定連接有滑軌I (6)，滑軌I (6)上連有可相對(duì)滑軌I (6)滑動(dòng)的滑塊I (5)，支撐梁II (17)上固定連接有滑軌II (18)，滑軌II (18)上連有可相對(duì)滑軌II (18)滑動(dòng)的滑塊II (19)，在支撐梁I(7)和支撐梁II (17)之間連接有兩端分別固定連接在滑塊I (5)和滑塊II (19)上的橫梁(4)，橫梁(4) 一側(cè)上固定連接有伺服電機(jī)I (23)及與伺服電機(jī)I (23)連接的換向減速機(jī)(22)，換向減速機(jī)(22)的兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸I (2)和傳動(dòng)軸II (21)，傳動(dòng)軸I (2)遠(yuǎn)離換向減速機(jī)(22) —端連接有齒輪I (9)，支撐梁I (7)內(nèi)側(cè)連接有與齒輪I (9)相嚙合的齒條I (8)，傳動(dòng)軸II (21)遠(yuǎn)離換向減速機(jī)(22) —端連接有齒輪II (34)，支撐梁II (17)內(nèi)側(cè)連接有與齒輪II (34)相嚙合的齒條II (35)，橫梁(4)的另一側(cè)上固定連接有滑軌III(30)，滑軌III(30)上連接有可相對(duì)滑軌III (30)滑動(dòng)的滑塊III (31)，滑塊III (31)背對(duì)滑軌III (30 ) 一側(cè)連接有連接板(32 )，在橫梁(4 )上與滑軌III (30 )同側(cè)的一端固定連接有伺服電機(jī)II (28)，伺服電機(jī)II (28)的輸出端連接有滾珠螺桿I (29)，滾珠螺桿I (29)的兩端分別通過(guò)固定在橫梁(4)兩端的螺桿軸承座I (27)定位在橫梁(4)上，連接板(32)背對(duì)滑塊III(31)—側(cè)固定連接有與滾珠螺桿I (29)配合的螺桿連接座I (33)，連接板(32)背對(duì)滑塊111(31)—側(cè)還固定連接有與橫梁(4)相互垂直的縱梁(24)，縱梁(24)上端設(shè)有伺服電機(jī)III(25)，伺服電機(jī)111(25)的輸出端連接有滾珠螺桿II (38)，縱梁(24)底端連接有可由滾珠螺桿II (38)驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置(26)，旋轉(zhuǎn)裝置(26)的末端固定連接有可與旋轉(zhuǎn)裝置(26 ) —同旋轉(zhuǎn)用于檢測(cè)工件的激光探頭(12)。
2.如權(quán)利要求I所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服電機(jī)I(23)與換向減速機(jī)(22)之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，換向減速機(jī)(22)兩輸出端再分別通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸I(2)和傳動(dòng)軸II (21)連接。
3.如權(quán)利要求I所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服電機(jī)I(23)通過(guò)固定在橫梁(4 ) 一側(cè)的電機(jī)固定板(I)連接在橫梁(4 )上,在電機(jī)固定板(I)兩側(cè)還分別設(shè)有固定連接在橫梁(4)上的左連板(3)和右連板(20)，左連板(3)與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板(I)上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸I (2)的軸承座I (11)，右連板(20)與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板(I)上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸II (21)的軸承座II(13)。
4.如權(quán)利要求I所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服電機(jī)II(28)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠螺桿I (29)連接。
5.如權(quán)利要求I所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱梁(24)通過(guò)固定在連接板(32)上的縱梁定位板(36)與連接板(32)連接，縱梁定位板(36)中部設(shè)有與滾珠螺桿II(38)配合的螺桿連接座II (37)，滾珠螺桿II (38)底端設(shè)有與縱梁底端連接的螺桿支撐板(40)，支撐滾珠螺桿II (38)底端的螺桿軸承座II (39)固定在螺桿支撐板(40)上表面。
6.如權(quán)利要求I所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(26)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐板(41)與縱梁(24 )底端連接。
7.如權(quán)利要求I所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述檢測(cè)平臺(tái)(15)的底部設(shè)有支撐底座(16)，兩排支撐框架(10)分別通過(guò)固定裝置固定在檢測(cè)平臺(tái)(15)的兩側(cè)邊緣。
專利摘要本實(shí)用新型在線檢測(cè)生產(chǎn)線，涉及一種檢測(cè)生產(chǎn)線，該在線檢測(cè)生產(chǎn)線包括用以放置待檢測(cè)工件的檢測(cè)平臺(tái)，檢測(cè)平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有支撐框架，支撐框架頂端設(shè)有兩支撐梁，兩支撐梁上分別接有滑軌及相對(duì)滑軌滑動(dòng)的滑軌，兩支撐梁之間連有兩端固定在兩側(cè)滑塊上的橫梁，橫梁一側(cè)上設(shè)有伺服電機(jī)Ⅰ和換向減速機(jī)，換向減速機(jī)的兩側(cè)分別連接有兩傳動(dòng)軸，兩傳動(dòng)軸通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫梁在前后向運(yùn)動(dòng)，橫梁另一側(cè)通過(guò)伺服電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿Ⅰ運(yùn)動(dòng)，而帶動(dòng)與橫梁垂直的縱梁相對(duì)橫梁在左右向運(yùn)動(dòng)，縱梁底端連接有旋轉(zhuǎn)裝置及連接在旋轉(zhuǎn)裝置的末端可與旋轉(zhuǎn)裝置一同旋轉(zhuǎn)用于檢測(cè)工件的激光探頭，縱梁上的伺服電機(jī)Ⅲ驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿Ⅱ運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)裝置及激光探頭在上下向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G01N21/88GK202494639SQ20122002069
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者黃連勇 申請(qǐng)人:柳州高華機(jī)械有限公司