一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，包括工作平臺(tái)和控制單元，所述工作平臺(tái)沿傳輸鏈條傳送方向依次設(shè)有上料裝置、檢測(cè)裝置、篩選裝置和下料裝置，所述檢測(cè)裝置包括夾具氣缸和分設(shè)在傳輸鏈條兩側(cè)的夾具，所述兩側(cè)的夾具上均安裝有多組電極檢測(cè)觸頭，所述控制單元分別與多組電極檢測(cè)觸頭電連接并檢測(cè)各個(gè)圓柱電池的開路電壓和負(fù)載電壓。本生產(chǎn)線中電極檢測(cè)觸頭通過夾持定位座上的圓柱電池的正負(fù)兩極，檢測(cè)圓柱電池的開路電壓和負(fù)載電壓，控制單元將檢測(cè)到不合格的圓柱電池在篩選裝置上剔除，再將合格的圓柱電池?cái)[盤輸出，從而一體化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓柱電池的檢測(cè)、篩選、擺盤和出料等工序。
【專利說明】
一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]圓柱電池一般分鈷酸鋰、錳酸鋰、三元材料體系電池，廣泛應(yīng)用于照明燈具、玩具產(chǎn)品、電動(dòng)工具等領(lǐng)域，目前針對(duì)圓柱電池的檢測(cè)方法主要是采用手工去測(cè)量開路電壓、負(fù)載電壓等參數(shù)，自動(dòng)化水平很低。為了節(jié)約人力成本，提高自動(dòng)化水平，從而降低生產(chǎn)成本、 提高生產(chǎn)效益，對(duì)圓柱電池的自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線進(jìn)行研究很有必要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其能夠一體化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓柱電池的檢測(cè)、篩選、擺盤和出料等工序。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，包括工作平臺(tái)和控制單元，所述工作臺(tái)上設(shè)置有傳輸鏈條，所述傳輸鏈條上安裝有若干用于放置圓柱電池的定位座，所述工作平臺(tái)沿傳輸鏈條傳送方向依次設(shè)有上料裝置、檢測(cè)裝置、篩選裝置和下料裝置，所述檢測(cè)裝置包括夾具氣缸和分設(shè)在傳輸鏈條兩側(cè)的夾具，所述兩側(cè)的夾具上均安裝有多組電極檢測(cè)觸頭，定位座上的圓柱電池與分布在其兩側(cè)的電極檢測(cè)觸頭一一對(duì)應(yīng)，所述控制單元分別與多組電極檢測(cè)觸頭電連接并檢測(cè)各個(gè)圓柱電池的開路電壓和負(fù)載電壓。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述篩選裝置包括位于傳輸鏈條一側(cè)的吹氣塊和位于傳輸鏈條另一側(cè)的廢料槽，所述吹氣塊上設(shè)有與定位座上的圓柱電池一一對(duì)應(yīng)的吹氣孔， 所述吹氣孔分別與氣源相連通，每個(gè)吹氣孔與氣源之間均設(shè)有開關(guān)閥，所述開關(guān)閥與控制單元電連接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述廢料槽下端設(shè)有分選箱，所述分選箱內(nèi)設(shè)有撥片和擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撥片擺動(dòng)，所述撥片下端設(shè)有兩個(gè)隔開的導(dǎo)向槽， 所述兩個(gè)導(dǎo)向槽下端均設(shè)有廢料箱。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述下料裝置包括同步帶、轉(zhuǎn)料組件和料盤，所述傳輸鏈條將篩選合格后的圓柱電池轉(zhuǎn)移至同步帶上，所述同步帶上安裝有若干用于放置圓柱電池的載具，所述轉(zhuǎn)料組件滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)料導(dǎo)軌上，所述轉(zhuǎn)料組件包括升降氣缸，所述升降氣缸下端設(shè)有推出氣缸和若干磁塊，所述推出氣缸位于磁塊兩側(cè)均設(shè)有推板。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述磁塊底端設(shè)有與圓柱電池表面相適配的凹面，所述磁塊的長(zhǎng)度小于圓柱電池的長(zhǎng)度，所述磁塊吸住圓柱電池并轉(zhuǎn)移至料盤上方，推出氣缸帶動(dòng)推板向下推動(dòng)圓柱電池，圓柱電池脫離磁塊并落至料盤上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述下料裝置還包括平皮帶、出料氣缸和碼垛裝置，所述出料氣缸一端安裝有撥動(dòng)板，所述撥動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在出料導(dǎo)軌上，所述平皮帶運(yùn)送料盤至撥動(dòng)板一側(cè)，所述撥動(dòng)板撥動(dòng)料盤至碼垛裝置上堆疊成垛并輸出。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上料裝置包括振動(dòng)盤、導(dǎo)向板和位于導(dǎo)向板末端上方的擋位支架，所述擋位支架上設(shè)有擋位氣缸，所述擋位氣缸下端安裝有擋位塊。
[0012]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述擋位支架上還設(shè)有限制滾輪，所述限制滾輪位于傳輸鏈條初始端的正上方，所述定位座頂端設(shè)有與圓柱電池外表面相適配的凹槽，所述限制滾輪底端與定位座的凹槽底端之間的距離大于圓柱電池的直徑，但限制滾輪與定位座之間的最短距離小于圓柱電池的直徑。
[0013]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置和篩選裝置均包括位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器包括若干接近開關(guān)，所述接近開關(guān)設(shè)置在圓柱電池上方并與圓柱電池一一對(duì)應(yīng)， 所述接近開關(guān)與控制單元電連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果有:
[0015]本生產(chǎn)線在沿傳輸鏈條傳送方向依次設(shè)有上料裝置、檢測(cè)裝置、篩選裝置和下料裝置，其中，檢測(cè)裝置的夾具上安裝有多組電極檢測(cè)觸頭，電極檢測(cè)觸頭通過夾持定位座上的圓柱電池的正負(fù)兩極，檢測(cè)圓柱電池的開路電壓和負(fù)載電壓，控制單元將檢測(cè)到不合格的圓柱電池在篩選裝置上剔除，再將合格的圓柱電池?cái)[盤輸出，從而一體化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓柱電池的檢測(cè)、篩選、擺盤和出料等工序?！靖綀D說明】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，其中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0023]參見圖1和圖2,本實(shí)用新型的一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，包括工作平臺(tái)和控制單元，所述工作臺(tái)上設(shè)置有傳輸鏈條1，所述傳輸鏈條1上安裝有若干用于放置圓柱電池的定位座2,所述工作平臺(tái)沿傳輸鏈條1傳送方向依次設(shè)有上料裝置3、檢測(cè)裝置4、篩選裝置 5和下料裝置6,所述檢測(cè)裝置4包括夾具氣缸41和分設(shè)在傳輸鏈條1兩側(cè)的夾具42,所述兩側(cè)的夾具42上均安裝有十六組電極檢測(cè)觸頭43,定位座2上的圓柱電池與分布在其兩側(cè)的電極檢測(cè)觸頭43—一對(duì)應(yīng)并編號(hào)記錄，所述控制單元分別與多組電極檢測(cè)觸頭43電連接并檢測(cè)各個(gè)圓柱電池的開路電壓和負(fù)載電壓。
[0024]進(jìn)一步參見圖3,所述篩選裝置5包括位于傳輸鏈條1 一側(cè)的吹氣塊51和位于傳輸鏈條1另一側(cè)的廢料槽52,所述吹氣塊51上設(shè)有與定位座2上的圓柱電池一一對(duì)應(yīng)的吹氣孔 53,所述吹氣孔53分別與氣源相連通，每個(gè)吹氣孔53與氣源之間均設(shè)有開關(guān)閥，所述開關(guān)閥與控制單元電連接，當(dāng)控制單元在上一道工序中檢測(cè)出不合格的圓柱電池時(shí)，該圓柱電池所對(duì)應(yīng)的吹氣孔53將圓柱電池吹向廢料槽52。所述廢料槽52下端設(shè)有分選箱54,所述分選箱54內(nèi)設(shè)有撥片55和擺動(dòng)氣缸56,所述擺動(dòng)氣缸56通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撥片55擺動(dòng)，所述撥片55下端設(shè)有兩個(gè)隔開的導(dǎo)向槽57,所述兩個(gè)導(dǎo)向槽57下端均設(shè)有廢料箱58,從而可以分兩次篩選開路電壓不合格和負(fù)載電壓不合格的圓柱電池，并分類收集。[〇〇25]進(jìn)一步參見圖4,所述下料裝置6包括同步帶61、轉(zhuǎn)料組件62和料盤63,所述傳輸鏈條1將篩選合格后的圓柱電池轉(zhuǎn)移至同步帶61上，所述同步帶61上安裝有若干用于放置圓柱電池的載具，所述轉(zhuǎn)料組件62滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)料導(dǎo)軌64上，所述轉(zhuǎn)料組件62包括升降氣缸 621，所述升降氣缸621下端設(shè)有推出氣缸622和若干磁塊623,所述推出氣缸622位于磁塊 623兩側(cè)均設(shè)有推板624，所述磁塊623底端設(shè)有與圓柱電池表面相適配的凹面，所述磁塊 623的長(zhǎng)度小于圓柱電池的長(zhǎng)度，所述磁塊623吸住圓柱電池并轉(zhuǎn)移至料盤63上方，推出氣缸622帶動(dòng)推板624向下推動(dòng)圓柱電池，圓柱電池脫離磁塊623并落至料盤63上。[〇〇26] 進(jìn)一步參見圖5，所述下料裝置6還包括平皮帶65、出料氣缸66和碼垛裝置67，所述出料氣缸66—端安裝有撥動(dòng)板68,所述撥動(dòng)板68滑動(dòng)設(shè)置在出料導(dǎo)軌69上，所述平皮帶65 運(yùn)送料盤63至撥動(dòng)板68—側(cè)，所述撥動(dòng)板68撥動(dòng)料盤63至碼垛裝置67上堆疊成垛并輸出。
[0027]進(jìn)一步參見圖6,所述上料裝置3包括振動(dòng)盤31、導(dǎo)向板32和位于導(dǎo)向板32末端上方的擋位支架33,所述擋位支架33上設(shè)有擋位氣缸34,所述擋位氣缸34下端安裝有擋位塊 35,所述擋位支架33上還設(shè)有限制滾輪36,所述限制滾輪36位于傳輸鏈條1初始端的正上方，所述定位座2頂端設(shè)有與圓柱電池外表面相適配的凹槽，所述限制滾輪36底端與定位座的凹槽底端之間的距離大于圓柱電池的直徑，但限制滾輪36與定位座之間的最短距離小于圓柱電池的直徑，從而限制滾輪36能夠糾正未在定位座2上放置好位置的圓柱電池。
[0028]此外，所述檢測(cè)裝置4和篩選裝置5均包括位置感應(yīng)器7,所述位置感應(yīng)器7包括若干接近開關(guān)71，所述接近開關(guān)71設(shè)置在圓柱電池上方并與圓柱電池一一對(duì)應(yīng)，所述接近開關(guān)71與控制單元電連接。
[0029]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:包括工作平臺(tái)和控制單元，所述工作臺(tái) 上設(shè)置有傳輸鏈條，所述傳輸鏈條上安裝有若干用于放置圓柱電池的定位座，所述工作平 臺(tái)沿傳輸鏈條傳送方向依次設(shè)有上料裝置、檢測(cè)裝置、篩選裝置和下料裝置，所述檢測(cè)裝置 包括夾具氣缸和分設(shè)在傳輸鏈條兩側(cè)的夾具，所述兩側(cè)的夾具上均安裝有多組電極檢測(cè)觸 頭，定位座上的圓柱電池與分布在其兩側(cè)的電極檢測(cè)觸頭一一對(duì)應(yīng)，所述控制單元分別與 多組電極檢測(cè)觸頭電連接并檢測(cè)各個(gè)圓柱電池的開路電壓和負(fù)載電壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述篩選裝置包 括位于傳輸鏈條一側(cè)的吹氣塊和位于傳輸鏈條另一側(cè)的廢料槽，所述吹氣塊上設(shè)有與定位 座上的圓柱電池一一對(duì)應(yīng)的吹氣孔，所述吹氣孔分別與氣源相連通，每個(gè)吹氣孔與氣源之 間均設(shè)有開關(guān)閥，所述開關(guān)閥與控制單元電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述廢料槽下端 設(shè)有分選箱，所述分選箱內(nèi)設(shè)有撥片和擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撥片擺動(dòng)，所 述撥片下端設(shè)有兩個(gè)隔開的導(dǎo)向槽，所述兩個(gè)導(dǎo)向槽下端均設(shè)有廢料箱。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述下料裝置包 括同步帶、轉(zhuǎn)料組件和料盤，所述傳輸鏈條將篩選合格后的圓柱電池轉(zhuǎn)移至同步帶上，所述 同步帶上安裝有若干用于放置圓柱電池的載具，所述轉(zhuǎn)料組件滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)料導(dǎo)軌上，所 述轉(zhuǎn)料組件包括升降氣缸，所述升降氣缸下端設(shè)有推出氣缸和若干磁塊，所述推出氣缸位 于磁塊兩側(cè)均設(shè)有推板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述磁塊底端設(shè) 有與圓柱電池表面相適配的凹面，所述磁塊的長(zhǎng)度小于圓柱電池的長(zhǎng)度，所述磁塊吸住圓 柱電池并轉(zhuǎn)移至料盤上方，推出氣缸帶動(dòng)推板向下推動(dòng)圓柱電池，圓柱電池脫離磁塊并落 至料盤上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述下料裝置還 包括平皮帶、出料氣缸和碼垛裝置，所述出料氣缸一端安裝有撥動(dòng)板，所述撥動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置 在出料導(dǎo)軌上，所述平皮帶運(yùn)送料盤至撥動(dòng)板一側(cè)，所述撥動(dòng)板撥動(dòng)料盤至碼垛裝置上堆 疊成垛并輸出。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述上料裝置包 括振動(dòng)盤、導(dǎo)向板和位于導(dǎo)向板末端上方的擋位支架，所述擋位支架上設(shè)有擋位氣缸，所述 擋位氣缸下端安裝有擋位塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述擋位支架上 還設(shè)有限制滾輪，所述限制滾輪位于傳輸鏈條初始端的正上方，所述定位座頂端設(shè)有與圓 柱電池外表面相適配的凹槽，所述限制滾輪底端與定位座的凹槽底端之間的距離大于圓柱 電池的直徑，但限制滾輪與定位座之間的最短距離小于圓柱電池的直徑。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓柱電池自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述檢測(cè)裝 置和篩選裝置均包括位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器包括若干接近開關(guān)，所述接近開關(guān)設(shè)置 在圓柱電池上方并與圓柱電池一一對(duì)應(yīng)，所述接近開關(guān)與控制單元電連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK205599542SQ201620367872
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】鐘善軍, 楊勁濤
【申請(qǐng)人】珠海市賽科自動(dòng)化有限公司