專利名稱：濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測設(shè)備，更具體的說，它涉及一種濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為保證汽車的安全行駛，汽車整車尺寸的測量是汽車檢測領(lǐng)域的主要檢測項(xiàng)目之一。目前，對(duì)汽車尺寸的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。采用采集汽車圖像進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整車尺寸測量的方法解決了以上技術(shù)瓶頸，然而由于營運(yùn)車輛的長度方向尺寸大，攝像機(jī)鏡頭由于視角限制無法實(shí)現(xiàn)在檢測線車間范圍內(nèi)對(duì)整車圖像的全部采集，只能通過圖像拼接的方式進(jìn)行測量，圖像拼接測量精度低，耗時(shí)長，無法適應(yīng)檢測線的檢測節(jié)拍。另一方面，為了對(duì)整車尺寸進(jìn)行識(shí)別，需要對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理，并找出車輛的邊緣，從含有車輛的圖像中提取汽車部分需要復(fù)雜的算法和大量時(shí)間，因此， 提高檢測效率，設(shè)計(jì)濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)，對(duì)汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)目前無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛整車尺寸圖像采集進(jìn)而完成小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸、高精度檢測營運(yùn)車輛整車尺寸的現(xiàn)狀，提供了一種能夠自動(dòng)投射標(biāo)記光線并采集光條圖像、體積小、操作簡便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝、系統(tǒng)標(biāo)定簡單、制造成本低、精度高的可滿足國家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家整車圖像采集要求的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)。參閱圖I至圖10，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)包括有底座、濾光片座、攝像機(jī)座、投線儀座、凸透鏡座、凸透鏡、濾光片、攝像機(jī)與投線儀。底座放置在平整的地面上，兩個(gè)螺栓分別穿過攝像機(jī)座的兩個(gè)圓形通孔以及底座的箱體后表面的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，攝像機(jī)放置于攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板的圓形通孔和攝像機(jī)下方的螺紋孔與攝像機(jī)螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓分別穿過投線儀座底部的圓形通孔和細(xì)長通槽及底座箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，投線儀放置于投線儀座頂部的圓孔內(nèi)部，兩個(gè)螺栓穿過兩對(duì)同軸圓孔與另一側(cè)的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀，四個(gè)螺栓分別穿過凸透鏡座底部四個(gè)圓形通孔和底座的箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，圓柱形凸透鏡自上而下放入凸透鏡座上部的長槽中，四個(gè)螺栓穿入圓弧形鋼板的四個(gè)螺紋通孔與凸透鏡座螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊凸透鏡，濾光片自上而下放入濾光片座上部的長槽中，四個(gè)螺栓穿入濾光片座的側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板的四個(gè)螺紋通孔與濾光片座螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊濾光片，兩個(gè)螺栓分別穿過圓形通孔和底座的箱體下表面的圓孔與螺母螺紋固定連接。
技術(shù)方案中所述的底座由標(biāo)準(zhǔn)鋼板和鋼管焊接制成，底座底面為矩形鋼板，矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔，矩形鋼板中部加工一個(gè)圓形通孔，在矩形鋼板中部圓形通孔的外側(cè)焊接一個(gè)圓柱形鋼管，圓柱形鋼管上表面焊接一個(gè)由五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的箱體，箱體底面中部加工一個(gè)大圓形通孔，箱體底面加工六個(gè)小圓形通孔，箱體背面加工兩個(gè)小圓形通孔。技術(shù)方案中所述的濾光片座由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接而成，濾光片座的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側(cè)各加工一個(gè)等深度的長槽，長槽深度與濾光片的高度相等，長槽的寬度大于濾光片的厚度1_5_，在側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板一側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，濾光片座的底面矩形鋼板兩側(cè)對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。技術(shù)方案中所述的攝像機(jī)座是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板上加工一個(gè)圓形通孔，攝像機(jī)座下部的矩形鋼板上對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。技術(shù)方案中所述的投線儀座是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座中部側(cè)面對(duì)稱加工兩對(duì)同軸圓孔，投線儀座底部兩側(cè)分別加工一個(gè)圓形通孔和一個(gè)細(xì)長通槽。技術(shù)方案中所述的凸透鏡座由鋼板焊接而成，凸透鏡座的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側(cè)面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側(cè)沿圓弧軸向各加工一個(gè)等深度的長槽，長槽深度與凸透鏡的高度相等，長槽的寬度大于凸透鏡的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內(nèi)側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，凸透鏡座底面的矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔。本發(fā)明的有益效果是(I)本發(fā)明利用凸透鏡采集車輛圖像，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢長度大于10米的車輛在長度方向圖像的一次性采集，降低了采集圖像的畸變，擴(kuò)大了圖像采集的范圍，特別是中心部分采集車輛圖像的范圍，提高了圖像的采集精度大提高了汽車整車尺寸檢測的效率。(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)了濾光片、投線儀和攝像機(jī)構(gòu)成的主動(dòng)投影圖像采集系統(tǒng)，利用投線儀在車體側(cè)面投射一定波長的光平面，與車體相交后，通過濾光片過濾其他波長的光，使攝像機(jī)采集到的圖像是光平面與車體的交線，通過這種方式，可以只采集對(duì)測量有用的圖像信息，排除了其他干擾，提高了運(yùn)算速度和測量精度。(3)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測量精度的要求。


圖I是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)的軸測圖；圖2是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)中濾光片座2和濾光片7的裝配圖；圖3是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)中濾光片座2和濾光片7的左視圖；圖4是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)中投線儀座4和投線儀9的裝配圖；圖5是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)中投線儀座4軸測圖；
圖6是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)中凸透鏡座5和凸透鏡6裝配圖；圖7是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)中凸透鏡座5軸測圖8是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)中攝像機(jī)座3和攝像機(jī)8的裝配圖；圖9是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)中底座I軸測圖；圖10是濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)中底座I、攝像機(jī)座3和攝像機(jī)8的裝配圖；圖I中1.底座，2.濾光片座，3.攝像機(jī)座，4.投線儀座，5.凸透鏡座，6.凸透鏡，7.濾光片，8.攝像機(jī)，9.投線僅。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述參閱圖I至圖10，濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)包括有底座I、濾光片座2、攝像機(jī)座3、投線儀座4、凸透鏡座5、凸透鏡6、濾光片7、攝像機(jī)8與投線儀9。 底座I由標(biāo)準(zhǔn)鋼板和鋼管焊接制成，放置在平整的地面上，底座I用標(biāo)準(zhǔn)鋼材制成，一是為了減輕底座I的重量，二是可以減少機(jī)械加工量，底座I底面為矩形鋼板，矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔，用于連接固定于地面的地腳螺栓，矩形鋼板中部加工一個(gè)圓形通孔，在矩形鋼板中部圓形通孔的外側(cè)焊接一個(gè)圓柱形鋼管，圓柱形鋼管上表面焊接一個(gè)由五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的箱體，箱體底面中部加工一個(gè)大圓形通孔，箱體底面加工六個(gè)小圓形通孔，箱體背面加工兩個(gè)小圓形通孔。濾光片座2由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接而成，濾光片座2的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側(cè)各加工一個(gè)等深度的長槽，長槽深度與濾光片7的高度相等，長槽的寬度大于濾光片7的厚度l-5mm，在側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板一側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，濾光片7自上而下放入濾光片座2上部的長槽中，四個(gè)螺栓穿入濾光片座2的側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板的四個(gè)螺紋通孔與濾光片座2螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊濾光片7，濾光片座2的底面矩形鋼板兩側(cè)對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)螺栓分別穿過圓形通孔和底座I的箱體下表面的圓孔與螺母螺紋固定連接。攝像機(jī)座3是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，攝像機(jī)座3頂部的矩形鋼板上加工一個(gè)圓形通孔，攝像機(jī)8放置于攝像機(jī)座3頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入攝像機(jī)座3頂部的矩形鋼板的圓形通孔和攝像機(jī)8下方的螺紋孔與攝像機(jī)8螺紋固定連接，攝像機(jī)座3下部的矩形鋼板上對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)螺栓分別穿過攝像機(jī)座3的兩個(gè)圓形通孔以及底座I的箱體后表面的圓形通孔與螺母螺紋固定連接。投線儀座4是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座4中部側(cè)面對(duì)稱加工兩對(duì)同軸圓孔，投線儀9放置于投線儀座4頂部的圓孔內(nèi)部，兩個(gè)螺栓穿過兩對(duì)同軸圓孔與另一側(cè)的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀9，投線儀座4底部兩側(cè)分別加工一個(gè)圓形通孔和一個(gè)細(xì)長通槽，兩個(gè)螺栓分別穿過投線儀座4底部的圓形通孔和細(xì)長通槽及底座I箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。凸透鏡座5由鋼板焊接而成，凸透鏡座5的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側(cè)面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側(cè)沿圓弧軸向各加工一個(gè)等深度的長槽，長槽深度與凸透鏡6的高度相等，長槽的寬度大于凸透鏡6的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內(nèi)側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，圓柱形凸透鏡6自上而下放入凸透鏡座5上部的長槽中，四個(gè)螺栓穿入圓弧形鋼板的四個(gè)螺紋通孔與凸透鏡座5螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊凸透鏡6，凸透鏡座5底面的矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔，四個(gè)螺栓分別穿過凸透鏡座5底部四個(gè)圓形通孔和底座I的箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)的使用方法將底座I放置于水平地面上，待檢車輛開入檢測區(qū)域，開啟投線儀9與攝像機(jī)8，投線儀9將固定波長的光平面投射到待檢車輛的側(cè)面，光平面與待檢車輛相交與一條折線，攝像機(jī)8通過濾光片7和凸透鏡6采集到含有曲折光線的圖像，由于濾光片只允許固定波長范圍的光線透射，因此攝像機(jī)8采集到的圖像只含有光平面與待檢車輛相交的折線，分析折線的彎折規(guī)律，可以找到車輛部分在圖像中的起點(diǎn)和終點(diǎn)，進(jìn)而得到車輛的外形尺寸，實(shí)現(xiàn)營運(yùn)汽車輪廓尺寸的測量?！?br> 權(quán)利要求
1.一種濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)，其特征在于所述的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)包括有底座(I)、濾光片座(2)、攝像機(jī)座(3)、投線儀座(4)、凸透鏡座(5)、凸透鏡(6)、濾光片(7)、攝像機(jī)⑶與投線儀(9)； 底座(I)放置在平整的地面上，兩個(gè)螺栓分別穿過攝像機(jī)座(3)的兩個(gè)圓形通孔以及底座(I)的箱體后表面的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，攝像機(jī)(8)放置于攝像機(jī)座(3)頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入攝像機(jī)座(3)頂部的矩形鋼板的圓形通孔和攝像機(jī)(8)下方的螺紋孔與攝像機(jī)(8)螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓分別穿過投線儀座(4)底部的圓形通孔和細(xì)長通槽及底座(I)箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，投線儀(9)放置于投線儀座(4)頂部的圓孔內(nèi)部，兩個(gè)螺栓穿過兩對(duì)同軸圓孔與另一側(cè)的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀(9)，四個(gè)螺栓分別穿過凸透鏡座(5)底部四個(gè)圓形通孔和底座(I)的箱體下表面的小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，圓柱形凸透鏡￠)自上而下放入凸透鏡座 (5)上部的長槽中，四個(gè)螺栓穿入圓弧形鋼板的四個(gè)螺紋通孔與凸透鏡座(5)螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊凸透鏡￠)，濾光片(7)自上而下放入濾光片座(2)上部的長槽中，四個(gè)螺栓穿入濾光片座(2)的側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板的四個(gè)螺紋通孔與濾光片座(2)螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊濾光片(7)，兩個(gè)螺栓分別穿過圓形通孔和底座(I)的箱體下表面的圓孔與螺母螺紋固定連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)，其特征在于所述的底座(I)由標(biāo)準(zhǔn)鋼板和鋼管焊接制成，底座(I)底面為矩形鋼板，矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔，矩形鋼板中部加工一個(gè)圓形通孔，在矩形鋼板中部圓形通孔的外側(cè)焊接一個(gè)圓柱形鋼管，圓柱形鋼管上表面焊接一個(gè)由五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的箱體，箱體底面中部加工一個(gè)大圓形通孔，箱體底面加工六個(gè)小圓形通孔，箱體背面加工兩個(gè)小圓形通孔。
3.按照權(quán)利要求I所述的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)，其特征在于所述的濾光片座(2)由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接而成，濾光片座(2)的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側(cè)各加工一個(gè)等深度的長槽，長槽深度與濾光片(7)的高度相等，長槽的寬度大于濾光片(7)的厚度1-5_，在側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板一側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，濾光片座(2)的底面矩形鋼板兩側(cè)對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
4.按照權(quán)利要求I所述的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像機(jī)座(3)是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，攝像機(jī)座(3)頂部的矩形鋼板上加工一個(gè)圓形通孔，攝像機(jī)座(3)下部的矩形鋼板上對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
5.按照權(quán)利要求I所述的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)，其特征在于所述的投線儀座(4)是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座(4)中部側(cè)面對(duì)稱加工兩對(duì)同軸圓孔，投線儀座(4)底部兩側(cè)分別加工一個(gè)圓形通孔和一個(gè)細(xì)長通槽。
6.按照權(quán)利要求I所述的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)，其特征在于所述的凸透鏡座(5)由鋼板焊接而成，凸透鏡座(5)的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側(cè)面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側(cè)沿圓弧軸向各加工一個(gè)等深度的長槽，長槽深度與凸透鏡(6)的高度相等，長槽的寬度大于凸透鏡(6)的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內(nèi)側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，凸透鏡座(5)底面的矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)，旨在克服無法實(shí)現(xiàn)大尺寸營運(yùn)汽車整車長度方向圖像一次性快速采集處理的問題。該系統(tǒng)包括底座(1)、濾光片座(2)、攝像機(jī)座(3)、投線儀座(4)、凸透鏡座(5)、凸透鏡(6)、濾光片(7)、攝像機(jī)(8)與投線儀(9)。該設(shè)計(jì)提供了一種可以自動(dòng)投射標(biāo)記光線并采集有效光條圖像、體積小、操作簡便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝、系統(tǒng)標(biāo)定簡單、制造成本低、精度高的可滿足國家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家整車圖像采集要求的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01B11/24GK102944175SQ20121050493
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者徐觀, 孫麗娜, 盧雪, 蘇建, 李曉韜, 張立斌, 潘洪達(dá), 陳熔, 劉玉梅, 林慧英, 戴建國, 單紅梅, 宋建, 宮海彬, 王秀剛, 曹曉寧, 岳宏偉, 胡楠 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)