專利名稱：全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，屬于一種非接觸式智能IC卡產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)化檢測，壞品打孔技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著集成電路的發(fā)展和人民生活水平的提高，智能卡作為安全信息的載體在電信、銀行、社保、物流等多個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。發(fā)卡量每年以20%左右的速度在增力口，2011年全球發(fā)卡量達(dá)到60億張。作為智能卡制造環(huán)節(jié)的關(guān)鍵一步智能卡模塊封裝也隨著智能卡的發(fā)展而得到了長足的發(fā)展，封裝設(shè)備和封裝工藝也逐步成熟。但是在模塊封裝過程中的表面檢測這一環(huán)節(jié)卻一直因?yàn)橹悄芸▽?duì)其表面要求的特殊性一直沒有實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化檢測。智能卡在發(fā)行到最終用戶之前，對(duì)其表面的要求·非常嚴(yán)格，不能有任何明顯可視的劃傷、磨傷、表面色差等缺陷，目前主要依靠人工進(jìn)行模塊的表面檢驗(yàn)，從而制約了表面自動(dòng)化檢測設(shè)備的發(fā)展，也降低了工作效率?，F(xiàn)有的檢驗(yàn)方法就是通過人工在一定的光照條件下對(duì)模塊的正面和反面分別進(jìn)行目檢，對(duì)于發(fā)現(xiàn)的缺陷要使用手工的沖孔工具在缺陷模塊的指定位置沖切一個(gè)直徑為2mm的圓孔，以標(biāo)識(shí)此模塊為廢品，這樣在以后的個(gè)人化和制卡環(huán)節(jié)相應(yīng)的設(shè)備就能根據(jù)這個(gè)壞孔來識(shí)別出相應(yīng)的模塊是否是合格的模塊。這樣的檢驗(yàn)過程勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，同時(shí)因?yàn)槿斯じ深A(yù)環(huán)節(jié)比較多很容易出現(xiàn)壞品沖孔位置偏差過大、沖切質(zhì)量參差不齊而造成后道工序出現(xiàn)問題，而且在傳統(tǒng)的操作過程中對(duì)于人工檢出的壞品計(jì)數(shù)也是由人工記錄的，難免出現(xiàn)誤計(jì)數(shù)、漏計(jì)數(shù)等問題最終造成產(chǎn)品數(shù)量不準(zhǔn)，給客戶和企業(yè)都帶來麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測、節(jié)約人工、提高效率、提高檢測精度的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于包括鍵盤、通過單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)載帶的索引孔來進(jìn)行待檢驗(yàn)產(chǎn)品的傳輸?shù)目刂撇糠趾屯瓿纱龣z驗(yàn)產(chǎn)品載帶傳輸通道的機(jī)械部分三部分組成。優(yōu)選的，所述的機(jī)械部分又包括底座、進(jìn)料壓緊裝置、出料壓緊裝置、待檢工位、鏡面反射板、測高計(jì)數(shù)單元、壞品標(biāo)識(shí)部分和電機(jī)帶動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)料壓緊裝置固定在底座一端，出料壓緊裝置固定在底座的另一端，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的兩傳動(dòng)輪一個(gè)固定在進(jìn)料壓緊裝置的外端，另一個(gè)固定在出料壓緊裝置的同一側(cè)外端，傳動(dòng)齒帶安裝在兩傳動(dòng)輪上，出料壓緊裝置一外側(cè)并排安裝輔助傳輸壓緊裝置和出料引導(dǎo)裝置，出料壓緊裝置內(nèi)側(cè)安裝測高計(jì)數(shù)單元，測高計(jì)數(shù)單元的測高觸點(diǎn)設(shè)置在輔助傳輸壓緊裝置的輔助傳輸壓緊輪的帶凹槽的圓柱形壓緊輪的凹槽上，出料壓緊裝置后側(cè)安裝傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，在底座上方平行安裝有鏡面反射板、鏡面反射板置于出料壓緊裝置和測高計(jì)數(shù)單元之間，鏡面反射板上方為待檢工位，構(gòu)成載帶的傳輸通道，待檢驗(yàn)產(chǎn)品載帶置于出料壓緊裝置的帶凹槽的上下圓柱形壓緊輪的凹槽上，其載帶兩端的索引孔與進(jìn)料傳動(dòng)齒輪的齒距相適應(yīng)連接，壞品標(biāo)識(shí)部分通過X方向位移絲杠和Y方向位移絲杠固定在底座后面，其壞品打孔系統(tǒng)的開口朝前。所述的控制部分包括微處理器、鍵盤顯示器、限位開關(guān)、電源管理、隔離電路、擴(kuò)展通訊電路、X方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、Y方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和PC機(jī)，限位開關(guān)、電源管理和CIS計(jì)數(shù)傳感器分別與微處理器相連，鍵盤顯示器與微處理器互連；微處理器分別與隔離電路相連，微處理器與擴(kuò)展通訊電路互連；隔離電路與X方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、Y方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連，擴(kuò)展通訊電路與PC機(jī)互連；X方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與X方向步進(jìn)電機(jī)相連，Y方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與Y方向步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與傳輸步進(jìn)電機(jī)相連。所述的進(jìn)料壓緊裝置包括進(jìn)料上壓緊輪、進(jìn)料上壓緊輪中軸、進(jìn)料下壓緊輪擋板、進(jìn)料擋板墊圈、進(jìn)料傳動(dòng)齒輪擋板、進(jìn)料傳動(dòng)齒輪、進(jìn)料下壓緊輪、進(jìn)料支撐軸承、進(jìn)料壓緊裝置支架、進(jìn)料液壓撐桿支架、進(jìn)料液壓撐桿、進(jìn)料上壓蓋板和進(jìn)料下壓緊輪中軸，進(jìn)料壓·緊裝置支架為上部兩端設(shè)置向上的固定板，兩固定板之間形成方口下方中間開孔的長方體，進(jìn)料壓緊裝置支架其一端的固定板上開孔，進(jìn)料支撐軸承安裝在固定板的孔內(nèi)，進(jìn)料上壓蓋板為長方體板，進(jìn)料上壓蓋板下部一端開方口與進(jìn)料壓緊裝置支架相對(duì)安裝形成窗口，進(jìn)料上壓緊輪安裝在進(jìn)料上壓緊輪中軸上后一起固定在進(jìn)料上壓蓋板內(nèi)部上方的窗口內(nèi)，進(jìn)料下壓緊輪串在進(jìn)料下壓緊輪中軸上，兩側(cè)分別對(duì)稱安裝進(jìn)料傳動(dòng)齒輪和進(jìn)料傳動(dòng)齒輪擋板，進(jìn)料下壓緊輪中軸一端通過進(jìn)料下壓緊輪擋板固定在進(jìn)料壓緊裝置支架上方的固定板上，進(jìn)料上壓蓋板和進(jìn)料壓緊裝置支架形成的窗口內(nèi)進(jìn)料上壓緊輪的下方，且與進(jìn)料上壓緊輪接觸連接，進(jìn)料下壓緊輪中軸另一端穿過進(jìn)料壓緊裝置支架固定板上的孔凸出于固定板外，進(jìn)料液壓撐桿固定在進(jìn)料壓緊裝置支架的一側(cè)進(jìn)料液壓撐桿支架左右兩部分的中間，并通過進(jìn)料液壓撐桿底部的軸與進(jìn)料液壓撐桿支架上相對(duì)應(yīng)的孔連接固定在一起。所述的進(jìn)料上壓緊輪和進(jìn)料下壓緊輪為一體的圓柱狀，兩端和中間設(shè)置三個(gè)直徑較大的限位輪，每兩限位輪之間為凹槽，進(jìn)料傳動(dòng)齒輪的齒距與載帶兩端的索引孔的孔距相適應(yīng)，進(jìn)料上壓緊輪和進(jìn)料下壓緊輪采用導(dǎo)電橡膠制作。所述的壞品標(biāo)識(shí)部分包括X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)和壞品打孔系統(tǒng)，X方向位移系統(tǒng)的X向絲杠穿過X向運(yùn)動(dòng)滑塊且兩端通過X向絲杠支架和X向步進(jìn)電機(jī)支架固定在底座的上方，Y方向位移系統(tǒng)垂直安裝在X方向位移系統(tǒng)的上方，壞品打孔系統(tǒng)安裝固定在Y方向位移系統(tǒng)的上方。所述的X方向位移系統(tǒng)由X方向步進(jìn)電機(jī)、X向絲杠支架、X向固定滑塊、X向運(yùn)動(dòng)滑塊、X向絲杠、X向步進(jìn)電機(jī)支架、X向聯(lián)軸器組成，X向絲杠穿過固定在底座的中間部位的X向運(yùn)動(dòng)滑塊中間的通孔，一端通過X向絲杠支架和軸承固定在底座左端，X方向步進(jìn)電機(jī)通過X向聯(lián)軸器和軸承固定在X向絲杠的右端，X向固定滑塊為板狀，X向運(yùn)動(dòng)滑塊固定在X向固定滑塊上面，X向運(yùn)動(dòng)滑塊內(nèi)部有螺紋與穿過其內(nèi)的X向絲杠螺紋連接，當(dāng)X方向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)X向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，X向運(yùn)動(dòng)滑塊在X向絲杠的帶動(dòng)下沿著X向固定滑塊在X方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述的Y方向位移系統(tǒng)由Y方向步進(jìn)電機(jī)、Y向運(yùn)動(dòng)滑塊、Y向絲杠、Y向絲杠支架、Y向絲杠支撐軸承、Y向步進(jìn)電機(jī)支架、Y向聯(lián)軸器和Y向固定滑塊組成，Y向固定滑塊垂直固定在X向運(yùn)動(dòng)滑塊上方，Y向絲杠支架垂直固定在Y向固定滑塊的端部，Y向運(yùn)動(dòng)滑塊內(nèi)部有螺紋，Y向絲杠一端固定在Y向絲杠支架的孔內(nèi)，另一端穿過Y向運(yùn)動(dòng)滑塊且與Y向運(yùn)動(dòng)滑塊內(nèi)部的螺紋連接，Y向絲杠支撐軸承安裝在Y向步進(jìn)電機(jī)支架的孔內(nèi)，Y方向步進(jìn)電機(jī)固定在Y向步進(jìn)電機(jī)支架上面后，通過Y向聯(lián)軸器、Y向步進(jìn)電機(jī)支架孔內(nèi)的Y向絲杠支撐軸承與Y向絲杠后端相固定，當(dāng)Y方向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，Y向運(yùn)動(dòng)滑塊在Y向絲杠的帶動(dòng)下沿著Y向固定滑塊在Y方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的壞品打孔系統(tǒng)由沖孔氣缸、連接銷、凸模沖針、凹模、打孔支架和電磁閥組成，打孔支架固定在Y向運(yùn)動(dòng)滑塊上，沖孔氣缸固定在打孔支架的最上端，電磁閥固定在打孔支架的一側(cè)并通過管道與沖孔氣缸相連接，沖孔氣缸下方依次固定著連接銷和凸模沖針，凹模固定在凸模沖針下方的打孔支架上，壞品打孔系統(tǒng)固定在Y向移動(dòng)系統(tǒng)上，Y方向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壞品打孔系統(tǒng)可以在Y方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于Y向移動(dòng)系統(tǒng)是固定在X向移動(dòng)系統(tǒng)上面，當(dāng)Y方向步進(jìn)電機(jī)和X方向步進(jìn)電機(jī)配合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壞品打孔系統(tǒng)可以在X、Y·方向上任意移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢工位上待檢品的壞品打孔標(biāo)識(shí)工作。所述的輔助傳輸壓緊裝置由上蓋板、鎖緊銷、壓緊輪、壓緊輪中心銷、上蓋板固定支架、LED電源開關(guān)、輔助傳輸支架、鎖緊扣壓緊蓋板、壓緊條、鎖扣彈簧板、鎖緊扣、下壓緊輪擋板、輔助傳輸支撐軸承、固定塊、傳動(dòng)齒輪擋板和輔助傳輸壓緊輪組成，輔助傳輸支架為上部四角向上延伸四個(gè)長方體固定板的正方體；上蓋板為一個(gè)“匚”形體，壓緊輪為一圓柱形輪，通過壓緊輪中心銷垂直固定在上蓋板的“匚”形體中間；上蓋板下端有兩個(gè)突起，突起上有一對(duì)通孔通過螺栓與上蓋板固定支架頂端固定在一起；上蓋板固定支架安裝在輔助傳輸支架的一側(cè)的上方，輔助傳輸壓緊輪為三個(gè)大輪通過直徑大于中軸的小圓筒連在一起，輔助傳輸壓緊輪兩端分別安裝傳動(dòng)齒輪擋板，傳動(dòng)齒輪擋板的直徑與輔助傳輸壓緊輪為三個(gè)大輪直徑相等，傳動(dòng)齒輪擋板兩外側(cè)安裝固定塊，兩輔助傳輸支撐軸承分別安裝在兩端的固定塊的圓孔內(nèi)，兩固定塊外端各設(shè)一個(gè)下壓緊輪擋板并依次串在中軸上后一起安裝支撐在輔助傳輸支架上方，鎖緊扣壓緊蓋板安裝在輔助傳輸支架另一端外側(cè)，鎖緊扣壓緊蓋板上部安裝固定鎖扣彈簧板，鎖扣彈簧板為長條板狀，上端突出于鎖緊扣壓緊蓋板，頂部外側(cè)固定有鎖緊扣，LED電源開關(guān)安裝固定在輔助傳輸支架底部外側(cè)上蓋板的下方。在智能卡模塊的傳輸過程中，全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置用齒輪帶動(dòng)載帶的索引孔來進(jìn)行待檢驗(yàn)產(chǎn)品的傳輸，同時(shí)傳輸動(dòng)力采用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)具有控制簡單、運(yùn)行精度高的特點(diǎn)，這樣根據(jù)不同的產(chǎn)品只要選擇不同的傳輸控制程序就能夠?qū)崿F(xiàn)智能卡模塊的精確傳輸和定位。在全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的檢驗(yàn)工作區(qū)下面放置了一塊鏡面反射板，利用鏡面反射原理，這樣在對(duì)智能卡模塊上面進(jìn)行完檢測后，可以通過反射的圖像，對(duì)智能卡模塊的另一面進(jìn)行檢測，這樣就將原來需要兩遍才能完成的工作減少到一遍就可以完成。根據(jù)智能卡模塊的帶狀結(jié)構(gòu)和有效部分在條帶上面規(guī)則分布的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種帶凹槽的圓柱形壓緊輪，在具有驅(qū)動(dòng)模塊傳輸?shù)臅r(shí)候上下兩個(gè)帶凹槽的壓緊輪將智能卡模塊的載帶壓在中間，兩個(gè)壓緊輪同智能卡模塊相接觸的地方全部為智能卡模塊的非有效部分，這樣通過三組壓緊輪來實(shí)現(xiàn)智能卡模塊在傳輸方向上面的張緊，在工作面兩邊兩組壓緊輪中間用一條剛性的細(xì)線來防止工作區(qū)域的產(chǎn)品出現(xiàn)下垂現(xiàn)象，從而既保證了整個(gè)傳輸系統(tǒng)不接觸智能卡模塊的有效工作面，防止其表面劃傷、磨傷等缺陷的發(fā)生又能夠?qū)崿F(xiàn)模塊在其傳輸方向上面的精確定位。全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置將壞品標(biāo)識(shí)部分集成進(jìn)來，通過氣缸控制模具實(shí)現(xiàn)打孔，同時(shí)通過兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)整個(gè)模具在工作區(qū)域的X、Y方向的移動(dòng)，根據(jù)智能卡模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的控制程序，使其能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)操作人員輸入的缺陷模塊位置自動(dòng)運(yùn)行到指定位置并打孔，解決了傳統(tǒng)人工計(jì)數(shù)容易出現(xiàn)偏差的問題。對(duì)于產(chǎn)品計(jì)數(shù)部分，本發(fā)明采用目前先進(jìn)的CIS圖像識(shí)別技術(shù)在全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的出料端對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別和計(jì)數(shù)，整個(gè)過程完全由計(jì)算機(jī)來控制，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率100%。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是I、使用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)智能卡模塊的傳輸，控制過程簡單，運(yùn)行精度高。·2、利用鏡面反射原理，可以同時(shí)對(duì)模塊正反兩面同時(shí)進(jìn)行檢測，改變當(dāng)前單人單次單面檢測的現(xiàn)狀，使質(zhì)檢員在檢測時(shí)能對(duì)模塊正反兩面同時(shí)進(jìn)行目測檢驗(yàn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了檢測效率。3、采用三組壓輪的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能模塊的傳輸，智能卡模塊的有效工作面不與全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置接觸，防止了二次劃傷、磨傷。4、設(shè)置壞品標(biāo)識(shí)單元，對(duì)于壞品，人工輸入缺陷品位置，由全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置進(jìn)行作廢標(biāo)記，提高了標(biāo)記精度，避免了二次損傷。同時(shí)利用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位，通過氣缸控制磨具實(shí)現(xiàn)打孔，沖孔精度可以控制在20微米以內(nèi)，較傳統(tǒng)的手動(dòng)打孔精度提高了 2個(gè)數(shù)量級(jí)，徹底解決了標(biāo)識(shí)偏移的問題。并且全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置由計(jì)算機(jī)對(duì)缺陷品及合格品分別進(jìn)行級(jí)數(shù)，解決了傳統(tǒng)人工計(jì)數(shù)容易出現(xiàn)偏差的問題。5、采用目前先進(jìn)的CIS圖像識(shí)別技術(shù)在全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的出料端對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別和計(jì)數(shù)，整個(gè)過程完全由計(jì)算機(jī)來控制，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率100%。


圖I是本發(fā)明全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的俯視示意圖。圖3是圖I的爆炸圖。圖4是進(jìn)料壓緊裝置立體結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖4的爆炸圖。圖6是出料壓緊裝置及傳動(dòng)齒帶立體結(jié)構(gòu)圖。圖7是圖7的爆炸圖。圖8是輔助傳輸壓緊裝置立體結(jié)構(gòu)圖。圖9是圖8的爆炸圖。圖10是壞品標(biāo)識(shí)部分立體結(jié)構(gòu)圖。圖11是圖10的爆炸圖。圖12是電路控制原理框圖。其中I、進(jìn)料壓緊裝置2、待檢工位3、限位開關(guān)4、測高計(jì)數(shù)單元5、壞品標(biāo)識(shí)部分6、Y方向步進(jìn)電機(jī)7、X方向步進(jìn)電機(jī)8、鏡面反射板9、底座10、測高傳導(dǎo)臂11、出料壓緊裝置12、傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)13、輔助傳輸壓緊裝置14、出料引導(dǎo)裝置15、進(jìn)料上壓緊輪 16、進(jìn)料上壓緊輪中軸 17、進(jìn)料下壓緊輪擋板 18、進(jìn)料擋板墊圈19、進(jìn)料傳動(dòng)齒輪擋板 20、進(jìn)料傳動(dòng)齒輪 21、進(jìn)料下壓緊輪 22、進(jìn)料支撐軸承 23、進(jìn)料壓緊裝置支架24、進(jìn)料液壓撐桿支架25、進(jìn)料液壓撐桿26、進(jìn)料上壓蓋板27、進(jìn)料下壓緊輪中軸 28、出料下壓緊輪 29、出料上壓緊輪中軸 30、出料下壓緊輪中軸31、出料擋板墊圈32、出料上壓緊輪33、出料下壓緊輪擋板34、出料支撐軸承35、傳動(dòng)齒帶36、出料壓緊裝置支架37、出料液壓撐桿38、出料液壓撐桿支架39、出料傳動(dòng)齒輪40、出料傳動(dòng)齒輪擋板41、出料上壓蓋板42、上蓋板43、鎖緊銷44、壓緊輪45、壓緊輪中心銷46、上蓋板固定支架47、LED電源開關(guān)48、輔助傳輸支架49、鎖緊扣壓緊蓋板50、壓緊條51、鎖扣彈簧板52、鎖緊扣53、下壓緊輪擋板54、輔助傳輸支撐軸承55、固定塊56、傳動(dòng)齒輪擋板57、輔助傳輸壓緊輪58、沖孔氣缸59、連接銷60、凸模沖針61、凹模62、打孔支架63、Y向運(yùn)動(dòng)滑塊64、Y向絲杠65、Y向絲杠支架66、X向絲杠支架67、X向固定滑塊68、X向運(yùn)動(dòng)滑塊69、X向絲杠70、電磁閥71、X向步進(jìn)電機(jī)支架72、X向聯(lián)軸器73、Y向絲杠支撐軸承74、Y向步進(jìn)電機(jī)支·架75、Y向聯(lián)軸器76、Y向固定滑塊。
具體實(shí)施例方式圖I-圖12是本發(fā)明的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1-12對(duì)本發(fā)明的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置做進(jìn)一步說明。整個(gè)全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置按照功能主要有三大部分組成，分別為待檢品的傳輸部分、壞品標(biāo)識(shí)部分以及檢測部分。這三部分安裝在一塊長方板底座9上。待檢品的傳輸部分主要包括進(jìn)料壓緊裝置I、出料壓緊裝置11、傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12、輔助傳輸壓緊裝置13、出料引導(dǎo)裝置14以及各個(gè)裝置之間的連接齒帶。檢測部分主要包括待檢工位2、鏡面反射板8、測高計(jì)數(shù)單元4和測高傳導(dǎo)臂10。壞品標(biāo)識(shí)主要包括X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)和壞品打孔系統(tǒng)。參照?qǐng)D1-3進(jìn)料壓緊裝置I固定在底座9的一端，出料壓緊裝置11固定在底座9的另一端。進(jìn)料壓緊裝置I的中軸上一外端安裝了一個(gè)傳動(dòng)輪，出料壓緊裝置11的中軸上同側(cè)外端也安裝了一個(gè)傳動(dòng)輪，兩個(gè)傳動(dòng)輪之間用一根傳動(dòng)齒帶35相連接。出料壓緊裝置11外側(cè)安裝了輔助傳輸壓緊裝置13和出料引導(dǎo)裝置14，出料壓緊裝置11的內(nèi)側(cè)為測高計(jì)數(shù)單元4，測高計(jì)數(shù)單元4的測高觸點(diǎn)穿過出料壓緊裝置11下方設(shè)置在輔助傳輸壓緊裝置13的帶凹槽的圓柱形壓緊輪的凹槽上。出料壓緊裝置11后方安裝傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12，傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子與出料壓緊裝置11的中軸相連接，同時(shí)通過一根齒帶與出料引導(dǎo)裝置14的中軸相連接，這樣傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以通過兩根齒帶同時(shí)帶動(dòng)進(jìn)料單元為進(jìn)料壓緊裝置I、出料壓緊裝置11、出料引導(dǎo)裝置14同時(shí)、同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在底座9上方、出料壓緊裝置11和測高計(jì)數(shù)單元4中間平行安裝了一塊鏡面反射板8，方便檢測人員對(duì)待檢品正反兩面同時(shí)進(jìn)行檢測。鏡面反射板8上方為待檢工位2，待檢工位2為待檢品的傳輸通道，待檢工位2上方有一條剛性細(xì)線，防止工作區(qū)域的待檢品出現(xiàn)下垂現(xiàn)象，待檢工位2上還有一排LED燈，可以在檢測時(shí)提供足夠的光源。壞品標(biāo)識(shí)部分5位于待檢工位2的后方，打孔部分開口向前。X方向步進(jìn)電機(jī)7固定在底座的最右端，輔助傳輸壓緊裝置13的后方。X方向步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)子上固定著X向絲杠69，X向絲杠69穿過一個(gè)滑塊的內(nèi)部，通過X方向步進(jìn)電機(jī)7和X向絲杠69的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使滑塊在X方向上運(yùn)動(dòng)?；瑝K上方后部固定有Y方向步進(jìn)電機(jī)6, Y方向步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)子連接了 Y向絲杠64的一端，Y向絲杠64的另一端固定在滑塊的前端，Y向絲杠上方為壞品標(biāo)識(shí)部分的打孔部分，這樣通過Y方向步進(jìn)電機(jī)6、X方向步進(jìn)電機(jī)7、Y向絲杠64和X向絲杠69的相互配合，可以使打孔部分在X、Y方向上自由運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)壞品標(biāo)識(shí)部分5對(duì)壞品的精確標(biāo)識(shí)。參照?qǐng)D4-圖5:進(jìn)料壓緊裝置I由進(jìn)料上壓緊輪15、進(jìn)料上壓緊輪中軸16、進(jìn)料下壓緊輪擋板17、進(jìn)料擋板墊圈18、進(jìn)料傳動(dòng)齒輪擋板19、進(jìn)料傳動(dòng)齒輪20、進(jìn)料下壓緊輪21、進(jìn)料支撐軸承·22、進(jìn)料壓緊裝置支架23、進(jìn)料液壓撐桿支架24、進(jìn)料液壓撐桿25、進(jìn)料上壓蓋板26和進(jìn)料下壓緊輪中軸27組成。進(jìn)料壓緊裝置支架23為一個(gè)上部兩端設(shè)置有向上的固定板，兩固定板之間形成方口，下方中間開孔的長方體，上方開口處的固定板上有一個(gè)圓孔，進(jìn)料支撐軸承22安裝在固定板的圓孔內(nèi)。進(jìn)料上壓蓋板26為一個(gè)開口向下的長方形板，進(jìn)料上壓蓋板26下部一端開方口與進(jìn)料壓緊裝置支架23相對(duì)安裝形成一個(gè)方形窗口。進(jìn)料上壓緊輪15安裝在進(jìn)料上壓緊輪中軸16上之后一起固定在進(jìn)料上壓蓋板26內(nèi)部的窗口內(nèi)，形成了進(jìn)料壓緊裝置I的上壓緊輪部分。進(jìn)料下壓緊輪21與依次對(duì)稱分布在其兩端的進(jìn)料傳動(dòng)齒輪擋板19、進(jìn)料傳動(dòng)齒輪20構(gòu)成了進(jìn)料壓緊裝置I的下壓緊輪部分，進(jìn)料上壓緊輪15和進(jìn)料下壓緊輪21相接觸。下壓緊輪部分放置在進(jìn)料壓緊裝置支架23上方的開口處、兩塊固定板之間，并通過進(jìn)料下壓緊輪中軸27串聯(lián)在一起。進(jìn)料下壓緊輪中軸27還同時(shí)穿過了進(jìn)料支撐軸承22以及在進(jìn)料支撐軸承22外側(cè)的進(jìn)料擋板墊圈18，進(jìn)料下壓緊輪中軸27 —端通過進(jìn)料下壓緊輪擋板17固定在進(jìn)料壓緊裝置支架23上方的固定板上，進(jìn)料下壓緊輪中軸27凸出于進(jìn)料下壓緊輪擋板17的外側(cè)。進(jìn)料液壓撐桿支架24為左右對(duì)稱的兩部分組成，上下方共有兩對(duì)通孔，側(cè)面兩排固定孔，通過這兩排固定孔將進(jìn)料液壓撐桿支架24固定在進(jìn)料壓緊裝置支架23相對(duì)于進(jìn)料下壓緊輪擋板17的另一側(cè)。進(jìn)料液壓撐桿支架24的下方的一對(duì)通孔與進(jìn)料液壓撐桿25的下方兩端凸起的軸相連接，進(jìn)料液壓撐桿25正好處于進(jìn)料液壓撐桿支架24兩部分中間。進(jìn)料上壓蓋板26下方有兩個(gè)通孔，一個(gè)通過螺栓與進(jìn)料液壓撐桿支架24上方的通孔相連接，另一個(gè)通過螺栓與進(jìn)料液壓撐桿25上端相固定，這樣進(jìn)料上壓蓋板26可以通過進(jìn)料液壓撐桿25的伸縮張開一定角度，方便待檢品的放取。參照?qǐng)D6-圖7 :出料壓緊裝置11在結(jié)構(gòu)、功能上與進(jìn)料壓緊裝置I類似，出料壓緊裝置11由出料上壓緊輪32、出料上壓緊輪中軸29、出料下壓緊輪28、出料下壓緊輪中軸30、出料擋板墊圈31、出料下壓緊輪擋板33、出料支撐軸承34、傳動(dòng)齒帶35、出料壓緊裝置支架36、出料液壓撐桿37、出料液壓撐桿支架38、出料傳動(dòng)齒輪39、出料傳動(dòng)齒輪擋板40和出料上壓蓋板41組成。出料壓緊裝置支架36在外形上與進(jìn)料壓緊裝置支架23類似，為一個(gè)上部兩端設(shè)置向上的固定板，兩固定板之間形成方口下方有兩個(gè)開孔的長方體，一個(gè)固定板上有一個(gè)圓孔，出料支撐軸承34放在圓孔內(nèi)。出料上壓蓋板41與進(jìn)料上壓蓋板26外形、結(jié)構(gòu)相同，同樣為內(nèi)部窗口內(nèi)通過出料上壓緊輪中軸29固定了出料上壓緊輪32，組成了上壓緊輪部分，下方開口處與出料壓緊裝置支架36相對(duì)應(yīng)形成一個(gè)方形窗口。出料下壓緊輪28與在其兩側(cè)依次對(duì)稱分布的出料傳動(dòng)齒輪39、出料傳動(dòng)齒輪擋板40組成了下壓緊輪部分，下壓緊輪放在出料壓緊裝置支架36上方開口內(nèi)，兩塊固定板之間，并通過出料下壓緊輪中軸30串聯(lián)起來。出料下壓緊輪中軸30還穿過了出料擋板墊圈31，出料下壓緊輪中軸30 —端通過出料下壓緊輪擋板33固定在出料壓緊裝置支架36的固定板上。出料下壓緊輪中軸30同樣凸出于出料下壓緊輪擋板33外側(cè)。出料上壓蓋板41、出料液壓撐桿37、出料液壓撐桿支架38的外形以及相互的連接方式以及與出料壓緊裝置支架36的連接關(guān)系與進(jìn)料壓緊裝置I中的進(jìn)料上壓蓋板26、進(jìn)料液壓撐桿25、進(jìn)料液壓撐桿支架24與進(jìn)料壓緊裝置支架23的連接情況相同。如圖6、圖7所示，進(jìn)、出料壓緊裝置傳動(dòng)是通過兩個(gè)傳動(dòng)輪，其中一個(gè)傳動(dòng)輪固定在出料下壓緊輪中軸30上，另一個(gè)傳動(dòng)輪連接在進(jìn)料壓緊裝置I的進(jìn)料下壓緊輪中軸27上，兩個(gè)傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)齒帶35相連接。出料下壓緊輪中軸30同時(shí)與傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)·12的轉(zhuǎn)子相連接。這樣傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)出料下壓緊輪中軸30轉(zhuǎn)動(dòng)以及出料壓緊裝置11的下壓緊輪部分轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過傳動(dòng)齒帶35帶動(dòng)進(jìn)料壓緊裝置I的下壓緊輪部分同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了待檢品的同步、穩(wěn)定傳輸。參照?qǐng)D4-圖6 :進(jìn)料壓緊裝置I中的進(jìn)料上壓緊輪15和進(jìn)料下壓緊輪21，出料壓緊裝置11的出料上壓緊輪32和出料下壓緊輪28均設(shè)計(jì)為帶凹槽的圓柱形壓緊輪，兩端和中間為直徑較大的限位輪，每兩個(gè)限位輪之間為凹槽，并且進(jìn)料上壓緊輪15和進(jìn)料下壓緊輪21限位輪位置上下對(duì)應(yīng)。上壓蓋板蓋好之后，上下限位輪相接處壓緊的位置正好對(duì)應(yīng)了待檢品的非工作區(qū)域，待檢品放入之后，可以通過上下限位輪的壓合緊之后的摩擦力作為待檢品傳輸?shù)膭?dòng)力。進(jìn)料上壓緊輪15和進(jìn)料下壓緊輪21材質(zhì)為導(dǎo)電橡膠，能夠增加其同產(chǎn)品表面的摩擦力增加其驅(qū)動(dòng)能力，同時(shí)還能起到防靜電的作用，橡膠材質(zhì)較軟，也不會(huì)對(duì)智能卡模塊表面的金層造成劃傷或者擦傷等缺陷。當(dāng)傳輸阻力較大的時(shí)候，單靠摩擦力來傳送載帶可能會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而影響輸出精度，為了避免這種情況的發(fā)生，在摩擦力傳送的基礎(chǔ)上同時(shí)又增加了齒輪傳送機(jī)構(gòu)，分布于下壓緊輪兩側(cè)的傳動(dòng)齒輪，在待檢品傳送過程中齒輪的齒剛好插入待檢品載帶最外側(cè)的索引孔從而更有效的傳送智能卡模塊，保證步進(jìn)電機(jī)在傳動(dòng)過程中計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。在全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的最外側(cè)還固定有出料引導(dǎo)裝置14。出料引導(dǎo)裝置14主要作用是使檢測人員將完成檢測的待檢品能夠更好地收集、整理起來。出料引導(dǎo)裝置14除在外型上與進(jìn)料壓緊裝置I和出料壓緊裝置11略微不同外，其整體構(gòu)造、內(nèi)部壓緊輪部分的設(shè)計(jì)和功能與進(jìn)料壓緊裝置I和出料壓緊裝置11相同，在此不再贅述。參照?qǐng)D8-圖9輔助傳輸壓緊裝置13由上蓋板42、鎖緊銷43、壓緊輪44、壓緊輪中心銷45、上蓋板固定支架46、LED電源開關(guān)47、輔助傳輸支架48、鎖緊扣壓緊蓋板49、壓緊條50、鎖扣彈簧板51、鎖緊扣52、下壓緊輪擋板53、輔助傳輸支撐軸承54、固定塊55、傳動(dòng)齒輪擋板56和輔助傳輸壓緊輪57組成。輔助傳輸支架48為一個(gè)上部四角帶四個(gè)長方體固定板的正方體，每個(gè)固定板上面有兩個(gè)圓孔，用于其他部件的固定。上蓋板42為一個(gè)“匚”形部件，壓緊輪44為一圓柱形輪，通過壓緊輪中心銷45垂直固定在上蓋板42的“匚”形體中間。上蓋板42下端有兩個(gè)突起，突起上有一對(duì)通孔通過螺栓與上蓋板固定支架46頂端固定在一起。上蓋板42可以以螺栓為中軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，上蓋板固定支架46安裝在輔助傳輸支架48的一側(cè)的上方，上蓋板固定支架46下方固定有LED電源開關(guān)47。輔助傳輸支架48的內(nèi)部為傳輸緊輪裝置，位于中心的輔助傳輸壓緊輪57為帶凹槽的圓柱形壓緊輪，其凹槽深度大于進(jìn)出料壓緊裝置壓緊輪的凹槽深度，輔助傳輸壓緊輪57兩側(cè)分別安裝有傳動(dòng)齒輪擋板56，傳動(dòng)齒輪擋板56兩端外側(cè)安裝有固定塊55,每個(gè)固定塊55中間有圓孔,兩輔助傳輸支撐軸承54放在圓孔內(nèi)。兩固定塊55外側(cè)各設(shè)一個(gè)下壓緊輪擋板53，輔助傳輸壓緊輪57、傳動(dòng)齒輪擋板56、固定塊55和在固定塊55內(nèi)部的輔助傳輸支撐軸承54通過一根中軸串聯(lián)在一起由最外側(cè)的下壓緊輪擋板53固定之后安裝在輔助傳輸支架48的上方。在輔助傳輸支架48的另一側(cè)上方固定有一個(gè)長方形板狀的部件鎖緊扣壓緊蓋板49，鎖緊扣壓緊蓋板49下方有豎直并排的兩個(gè)小圓孔，鎖扣彈簧板51的下端通過壓緊條50固定在鎖緊扣壓緊蓋板49下方的兩個(gè)小孔處，上端突出于鎖緊扣壓緊蓋板49，鎖扣彈簧板51的上端固定有鎖緊扣52。輔·助傳輸壓緊裝置13的輔助傳輸壓緊輪57設(shè)計(jì)與進(jìn)料壓緊裝置I的壓緊輪設(shè)計(jì)類似，兩端和中間為直徑較大的三個(gè)輪，三個(gè)輪之間形成了兩個(gè)凹槽。而壓緊輪44則為表面光滑的滾輪。參照?qǐng)D10-圖11壞品標(biāo)識(shí)部分5由沖孔氣缸58、連接銷59、凸模沖針60、凹模61、打孔支架62、Y向運(yùn)動(dòng)滑塊63、Y向絲杠64、Y向絲杠支架65、X向絲杠支架66、X向固定滑塊67、X向運(yùn)動(dòng)滑塊68、X向絲杠69、電磁閥70、X向步進(jìn)電機(jī)支架71、X向聯(lián)軸器72、Y向絲杠支撐軸承73,Y向步進(jìn)電機(jī)支架74、Y向聯(lián)軸器75、Y向固定滑塊76組成。壞品標(biāo)識(shí)部分5按照各部分功能不同又可分為三個(gè)系統(tǒng)X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)、壞品打孔系統(tǒng)。X向絲杠支架66固定在底座9左端，X向步進(jìn)電機(jī)支架71固定在底座9右端，X向固定滑塊67為整體較長的長方形板狀部件，固定在底座9的中間部分。X向絲杠69橫跨在X向固定滑塊67的上方，左端固定在X向絲杠支架66內(nèi)部，右端通過X向聯(lián)軸器72與固定在X向步進(jìn)電機(jī)支架71上的X方向步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)子連接在一起。X向運(yùn)動(dòng)滑塊68固定在X向固定滑塊67上面，X向運(yùn)動(dòng)滑塊68內(nèi)部有螺紋，X向絲杠69通過螺紋咬合貫穿其內(nèi)部，這樣當(dāng)X方向步進(jìn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)X向絲杠69轉(zhuǎn)動(dòng)，X向運(yùn)動(dòng)滑塊68可以根據(jù)X向絲杠69的轉(zhuǎn)動(dòng)情況沿著X向固定滑塊67在X方向上來回運(yùn)動(dòng)，以上為壞品標(biāo)識(shí)部分5的X向移動(dòng)系統(tǒng)及其工作原理。Y向固定滑塊76固定在X向運(yùn)動(dòng)滑塊68上面，Y向固定滑塊76的前段固定有Y向絲杠支架65，后端固定有Y向步進(jìn)電機(jī)支架74。Y向絲杠64安裝在Y向固定滑塊76的上方，一端固定在Y向絲杠支架65內(nèi)部,另一端通過Y向聯(lián)軸器75與固定在Y向步進(jìn)電機(jī)支架74上的Y方向步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)子相連接。Y向運(yùn)動(dòng)滑塊63固定在Y向固定滑塊76上面，Y向運(yùn)動(dòng)滑塊63內(nèi)部有螺紋，Y向絲杠64通過螺紋咬合貫穿其內(nèi)部，這樣當(dāng)Y方向步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y向絲杠64轉(zhuǎn)動(dòng)，Y向運(yùn)動(dòng)滑塊63可以根據(jù)Y向絲杠64的轉(zhuǎn)動(dòng)情況沿著Y向固定滑塊76在Y方向上來回運(yùn)動(dòng)，以上為壞品標(biāo)識(shí)部分5的Y向移動(dòng)系統(tǒng)及其工作原理。
打孔支架62固定在Y向運(yùn)動(dòng)滑塊63上，沖孔氣缸58固定在打孔支架62的最上端，主要用于帶孔打孔模具做上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打孔。電磁閥70固定在打孔支架62的一側(cè)，通過管道與沖孔氣缸58相連接，主要用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)。沖孔氣缸58下方依次固定著連接銷59、凸模沖針60、凹模61固定在打孔支架62上，位于凸模沖針60的下方。在非打孔工作狀態(tài)時(shí)凸模沖針60位于凹模61上方的一段距離,待檢品在凸模沖針60和凹模61中間。當(dāng)需要對(duì)缺陷品進(jìn)行打孔時(shí)，凸模沖針60受到?jīng)_孔氣缸58的作用力向下做打孔動(dòng)作，正好沖在凹模61內(nèi)部，從而完成對(duì)缺陷品的打孔標(biāo)識(shí)。以上為壞品標(biāo)識(shí)部分5的壞品打孔系統(tǒng)及其工作原理。壞品打孔系統(tǒng)固定在Y向移動(dòng)系統(tǒng)上，Y方向步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，打孔部分可以在Y方向上來回運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閅向移動(dòng)系統(tǒng)固定在X向移動(dòng)系統(tǒng)上面，所以當(dāng)Y方向步進(jìn)電機(jī)6和X方向步進(jìn)電機(jī)7配合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，打孔系統(tǒng)可以在X、Y方向上任意移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢工位2上待檢品的壞品打孔標(biāo)識(shí)工作。全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的檢測部分主要由以下幾部分組成待檢工位2、鏡面反射板8、測高計(jì)數(shù)單元4、測高傳導(dǎo)臂10。在進(jìn)行檢測工作時(shí)，待檢品在待檢工位2上·方的剛性細(xì)線上，待檢工位2下方的鏡面反射板8可以使檢測人員同時(shí)檢測待檢品的正反兩面，待檢工位2處還有LED燈，使檢測人員在檢測時(shí)有足夠的光源。測高計(jì)數(shù)單元4由位于中間的負(fù)責(zé)計(jì)數(shù)的CIS傳感器和圓形的位于CIS傳感器前后兩側(cè)的高度顯示表以及位于CIS傳感器下方的兩條測高傳導(dǎo)臂10組成。測高傳導(dǎo)臂10形狀為較為細(xì)長的桿狀部件，由水平部分和傾斜部分兩部分連接組成。水平部分一端通過一個(gè)支架固定在底座9上，另一端正好穿過出料壓緊裝置11的出料壓緊裝置支架36下方的一個(gè)方孔后連接測高傳導(dǎo)臂10的傾斜部分，傾斜部分頂端有一個(gè)測高觸點(diǎn)，測高觸點(diǎn)正好伸到輔助傳輸壓緊裝置13的輔助傳輸壓緊輪57的兩個(gè)凹槽內(nèi)，當(dāng)輔助傳輸壓緊裝置13的上蓋板42蓋好之后，測高觸點(diǎn)剛好與輔助傳輸壓緊輪57凸起頂端高度齊平，與壓緊輪44剛剛接觸。當(dāng)待檢品從輔助傳輸壓緊裝置13中走過時(shí)，每一個(gè)待檢品與測高觸點(diǎn)相接觸，從而可以測量出每一個(gè)待檢品的聞度。檢測的聞度可以從聞度顯不表中顯不，當(dāng)測聞?dòng)|點(diǎn)檢測到超聞的待檢品時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)行，等待檢測人員確認(rèn)，并作出相應(yīng)措施。除去固定在底座9上的各個(gè)系統(tǒng)之外，底座9外部還有控制箱部分、人機(jī)界面部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分。人機(jī)界面主要包括一個(gè)12864單色液晶顯示屏，用來顯示全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的工作狀況和產(chǎn)品信息。另一部分就是一個(gè)4X4鍵盤，用于輸入各種控制指令。人機(jī)界面和驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分通過導(dǎo)線與全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置旁邊的控制箱相連通?？刂葡湓谌詣?dòng)智能卡模塊檢測裝置的一側(cè)，控制箱的一側(cè)設(shè)有全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的電源開關(guān)?？刂葡鋬?nèi)部主要是控制電路部分，內(nèi)部電路部分由以下幾個(gè)主要元件組成ATMEGA8515微處理器，電源部分7805，驅(qū)動(dòng)信號(hào)集成芯片74HC540。參照?qǐng)D12整個(gè)控制部分由微處理器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)使能卡模塊的傳輸、定位、壞品標(biāo)識(shí)。微處理器指令通過隔離電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，保證指令不受外界干擾，提高了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行精度?？刂撇糠钟晌⑻幚砥?、鍵盤顯示器、限位開關(guān)、電源管理、隔離電路、擴(kuò)展通訊電路、X方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、Y方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和PC機(jī)組成鍵盤通過線路與微處理器的PC相連，用于各種指令的輸入。IXD顯示器通過一些必要的驅(qū)動(dòng)電路與微處理器的ro 口進(jìn)行連接，完成對(duì)顯示器的驅(qū)動(dòng)。用于顯示全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的工作狀況和產(chǎn)品信息。CIS傳感器與微處理器的PB 口相連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能卡模塊的識(shí)別和計(jì)數(shù)。電源管理方面，使用了 7805芯片對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行供電。設(shè)計(jì)人員使用微處理器的PA0、PA1 口分別用于控制X方向步進(jìn)電機(jī)7的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)方向。PA3、PA4 口分別用于控制Y方向步進(jìn)電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)方向。PA6、PA7用于控制傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。各個(gè)PA 口與相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)之間通過74HC540相連接。74HC540與電機(jī)之間用航空插頭進(jìn)行連接，保證了信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定。在該全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的同時(shí)，設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)了一整套的控制電路了控制軟件，用于控制整個(gè)全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)溝通。并針對(duì)智能卡模塊的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定了兩套獨(dú)立的算法，能夠保證不同產(chǎn)品的精確傳輸和定位。還留出了擴(kuò)展通訊電路，可以將全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置與電腦相連接，進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)交換，保證了整個(gè)全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置的準(zhǔn)確性、可靠性。
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具體工作過程如下在工作時(shí)，首先打開控制箱一側(cè)的電源，給整個(gè)全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置供電。然后打開全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置相應(yīng)的液壓撐桿，將待檢品放入其中，并將待檢品最外側(cè)的索引孔與壓緊裝置內(nèi)傳動(dòng)齒輪的齒相對(duì)應(yīng)。并根據(jù)待檢品的型號(hào)選擇標(biāo)記條，選擇好標(biāo)記條之后打開全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置電源。本全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置根據(jù)待檢品的不同，有四種工作模式(根據(jù)IS07816這一國際標(biāo)準(zhǔn)，目前接觸式智能卡根據(jù)與外界信息交換的管腳不同，主要有6PIN和8PIN兩種規(guī)格)。根據(jù)待檢品的不同，進(jìn)行相應(yīng)模式的選擇6PIN型基帶檢測先按數(shù)字“00”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“MODE :M3_TP”。6PIN型芯片檢測先按數(shù)字“01”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“MODE :M3_IC”。8PIN型基帶檢測先按數(shù)字“10”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“MODE :M2_TP”。8PIN型芯片檢測先按數(shù)字“11”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“MODE :M2_IC”。進(jìn)行
該操作之后，產(chǎn)品合格數(shù)和產(chǎn)品總數(shù)將清零。開始工作時(shí)，啟動(dòng)相應(yīng)開關(guān)，待檢品在全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置中進(jìn)行傳輸，其傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力由齒形皮帶從傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12取得，出料壓緊裝置11、出料引導(dǎo)裝置14都是同進(jìn)料壓緊裝置I采用同樣的設(shè)計(jì)，從而避免同智能卡模塊的表面進(jìn)行接觸，并且可以保證待檢品的穩(wěn)定傳輸，待檢工位2中間有一條剛性細(xì)線，防止待見|旲塊在待檢工位上出現(xiàn)下垂現(xiàn)象。待檢工位2下方防止了一面鏡面反射板8，檢測人員在檢測時(shí)能同時(shí)檢測模塊的正反兩個(gè)面。檢驗(yàn)人員只能在“指示條標(biāo)記”范圍內(nèi)進(jìn)行目檢，當(dāng)檢測人員發(fā)現(xiàn)不合格品之后，操作人員將不合格品位置通過鍵盤輸入控制系統(tǒng)，微處理器得到不合格品位置指令后，驅(qū)動(dòng)X方向步進(jìn)電機(jī)7和Y方向步進(jìn)電機(jī)6，其可以在待檢工位2區(qū)域內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)，位置確定后，通過壞品標(biāo)識(shí)部分5實(shí)現(xiàn)打孔標(biāo)示。例如，發(fā)現(xiàn)05A和12B兩處不合格，檢驗(yàn)人員在鍵盤上輸入“05A”和“ 12B”，如果輸入錯(cuò)誤，按“清除/-30”鍵清除。然后按“確認(rèn)/+30”鍵可自動(dòng)進(jìn)料計(jì)數(shù)和打孔。檢驗(yàn)智能卡模塊標(biāo)識(shí)完成后，傳輸控制電機(jī)會(huì)將已經(jīng)檢驗(yàn)完畢的載帶向前傳輸一個(gè)工位的距離，從而將新的待檢品傳輸?shù)酱龣z驗(yàn)區(qū)域重復(fù)以上檢驗(yàn)過程。在傳輸?shù)耐瑫r(shí)，測高計(jì)數(shù)單元4中的CIS傳感器將配合輔助傳輸壓緊裝置13對(duì)傳輸經(jīng)過的智能卡模塊進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)結(jié)果顯示到系統(tǒng)的液晶顯示器上面。同時(shí)測高部分還會(huì)對(duì)經(jīng)過輔助傳輸壓緊裝置13的待檢品進(jìn)行高度測試，每一個(gè)待檢品都會(huì)與測高傳導(dǎo)臂10頂端的測高觸點(diǎn)相接觸，完成對(duì)每一個(gè)模塊的測高工作，并將高度數(shù)值顯示在高度顯示表上，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)超高的模塊時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，檢測人員對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行確認(rèn)并進(jìn)行相應(yīng)處理。該批待檢品處理完成之后，檢測人員通過相應(yīng)操作對(duì)下一批待檢品進(jìn)行檢驗(yàn)，如此往復(fù)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。·
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于包括鍵盤、通過單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)載帶的索引孔來進(jìn)行待檢驗(yàn)產(chǎn)品的傳輸?shù)目刂撇糠趾屯瓿纱龣z驗(yàn)產(chǎn)品載帶傳輸通道的機(jī)械部分三部分組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的機(jī)械部分又包括底座(9)、進(jìn)料壓緊裝置(I)、出料壓緊裝置(11)、待檢工位(2)、鏡面反射板(8)、測高計(jì)數(shù)單元(4)、壞品標(biāo)識(shí)部分(5)和電機(jī)帶動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)料壓緊裝置(I)固定在底座(9) 一端，出料壓緊裝置(11)固定在底座(9)的另一端，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的兩傳動(dòng)輪一個(gè)固定在進(jìn)料壓緊裝置(I)的外端，另一個(gè)固定在出料壓緊裝置(11)的同一側(cè)外端，傳動(dòng)齒帶(35)安裝在兩傳動(dòng)輪上，出料壓緊裝置(11) 一外側(cè)并排安裝輔助傳輸壓緊裝置(13)和出料引導(dǎo)裝置(14)，出料壓緊裝置(11)內(nèi)側(cè)安裝測高計(jì)數(shù)單元(4)，測高計(jì)數(shù)單元(4)的測高觸點(diǎn)設(shè)置在輔助傳輸壓緊裝置(13)的輔助傳輸壓緊輪(57)的帶凹槽的圓柱形壓緊輪的凹槽上，出料壓緊裝置(11)后側(cè)安裝傳輸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(12)，在底座(9)上方平行安裝有鏡面反射板(8)、鏡面反射板(8)置于出料壓緊裝置(11)和測高計(jì)數(shù)單元(4)之間，鏡面反射板(8)上方為待檢工位(2)，構(gòu)成載帶的傳輸通道，待檢驗(yàn)產(chǎn)品載帶置于出料壓緊裝置(11)的帶凹槽的上下圓柱形壓緊輪的凹槽上，其載帶兩端的索引孔與進(jìn)料傳動(dòng)齒輪的齒距相適應(yīng)連接，壞品標(biāo)識(shí)部分(5)通過X方向位移絲杠和Y方向位移絲杠固定在底座(9)后面，其壞品打孔系統(tǒng)的開口朝前。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的控制部分包括微處理器、鍵盤顯示器、限位開關(guān)、電源管理、隔離電路、擴(kuò)展通訊電路、X方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、Y方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和PC機(jī)，限位開關(guān)、電源管理和CIS計(jì)數(shù)傳感器分別與微處理器相連，鍵盤顯示器與微處理器互連；微處理器分別與隔離電路相連，微處理器與擴(kuò)展通訊電路互連；隔離電路與X方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、Y方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連，擴(kuò)展通訊電路與PC機(jī)互連；X方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與X方向步進(jìn)電機(jī)相連，Y方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與Y方向步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與傳輸步進(jìn)電機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的進(jìn)料壓緊裝置(I)包括進(jìn)料上壓緊輪(15)、進(jìn)料上壓緊輪中軸(16)、進(jìn)料下壓緊輪擋板(17)、進(jìn)料擋板墊圈(18)、進(jìn)料傳動(dòng)齒輪擋板(19)、進(jìn)料傳動(dòng)齒輪(20)、進(jìn)料下壓緊輪(21)、進(jìn)料支撐軸承(22)、進(jìn)料壓緊裝置支架(23)、進(jìn)料液壓撐桿支架(24)、進(jìn)料液壓撐桿(25)、進(jìn)料上壓蓋板(26)和進(jìn)料下壓緊輪中軸(27)，進(jìn)料壓緊裝置支架(23)為上部兩端設(shè)置向上的固定板，兩固定板之間形成方口下方中間開孔的長方體，進(jìn)料壓緊裝置支架(23)其一端的固定板上開孔，進(jìn)料支撐軸承(22)安裝在固定板的孔內(nèi)，進(jìn)料上壓蓋板(26)為長方體板，進(jìn)料上壓蓋板(26 )下部一端開方口與進(jìn)料壓緊裝置支架(23 )相對(duì)安裝形成窗口，進(jìn)料上壓緊輪(15)安裝在進(jìn)料上壓緊輪中軸(16)上后一起固定在進(jìn)料上壓蓋板(26)內(nèi)部上方的窗口內(nèi)，進(jìn)料下壓緊輪(21)串在進(jìn)料下壓緊輪中軸(27)上，兩側(cè)分別對(duì)稱安裝進(jìn)料傳動(dòng)齒輪(20)和進(jìn)料傳動(dòng)齒輪擋板(19)，進(jìn)料下壓緊輪中軸(27)—端通過進(jìn)料下壓緊輪擋板(17)固定在進(jìn)料壓緊裝置支架(23)上方的固定板上，進(jìn)料上壓蓋板(26)和進(jìn)料壓緊裝置支架(23)形成的窗口內(nèi)進(jìn)料上壓緊輪(15)的下方，且與進(jìn)料上壓緊輪(15)接觸連接，進(jìn)料下壓緊輪中軸(27)另一端穿過進(jìn)料壓緊裝置支架(23)固定板上的孔凸出于固定板外，進(jìn)料液壓撐桿(25 )固定在進(jìn)料壓緊裝置支架(23 )的一側(cè)進(jìn)料液壓撐桿支架(24 )左右兩部分的中間，并通過進(jìn)料液壓撐桿(25)底部的軸與進(jìn)料液壓撐桿支架(24)上相對(duì)應(yīng)的孔連接固定在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的進(jìn)料上壓緊輪(15)和進(jìn)料下壓緊輪(21)為一體的圓柱狀，兩端和中間設(shè)置三個(gè)直徑較大的限位輪，每兩限位輪之間為凹槽，進(jìn)料傳動(dòng)齒輪(20)的齒距與載帶兩端的索引孔的孔距相適應(yīng)，進(jìn)料上壓緊輪(15)和進(jìn)料下壓緊輪(21)采用導(dǎo)電橡膠制作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的壞品標(biāo)識(shí)部分(5)包括X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)和壞品打孔系統(tǒng)，X方向位移系統(tǒng)的X向絲杠(69)穿過X向運(yùn)動(dòng)滑塊(68)且兩端通過X向絲杠支架(66)和X向步進(jìn)電機(jī)支架(71) 固定在底座(9)的上方，Y方向位移系統(tǒng)垂直安裝在X方向位移系統(tǒng)的上方，壞品打孔系統(tǒng)安裝固定在Y方向位移系統(tǒng)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的X方向位移系統(tǒng)由X方向步進(jìn)電機(jī)(7)、X向絲杠支架(66)、X向固定滑塊(67)、X向運(yùn)動(dòng)滑塊(68)、X向絲杠(69)、X向步進(jìn)電機(jī)支架(71)、X向聯(lián)軸器(72)組成，X向絲杠(69)穿過固定在底座(9 )的中間部位的X向運(yùn)動(dòng)滑塊(68 )中間的通孔，一端通過X向絲杠支架(66 )和軸承固定在底座(9)左端，X方向步進(jìn)電機(jī)(7)通過X向聯(lián)軸器(72)和軸承固定在X向絲杠(69)的右端，X向固定滑塊(67)為板狀，X向運(yùn)動(dòng)滑塊(68)固定在X向固定滑塊(67)上面，X向運(yùn)動(dòng)滑塊(68 )內(nèi)部有螺紋與穿過其內(nèi)的X向絲杠(69 )螺紋連接，當(dāng)X方向步進(jìn)電機(jī)(7 )轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)X向絲杠(69)轉(zhuǎn)動(dòng)，X向運(yùn)動(dòng)滑塊(68)在X向絲杠(69)的帶動(dòng)下沿著X向固定滑塊(67 )在X方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的Y方向位移系統(tǒng)由Y方向步進(jìn)電機(jī)(6)、Y向運(yùn)動(dòng)滑塊(63)、Y向絲杠(64)、Y向絲杠支架(65)、Y向絲杠支撐軸承(73)、Y向步進(jìn)電機(jī)支架(74)、Y向聯(lián)軸器(75)和Y向固定滑塊(76)組成，Y向固定滑塊(76)垂直固定在X向運(yùn)動(dòng)滑塊(68)上方，Y向絲杠支架(65)垂直固定在Y向固定滑塊(76)的端部，Y向運(yùn)動(dòng)滑塊(63)內(nèi)部有螺紋，Y向絲杠(64) —端固定在Y向絲杠支架(65)的孔內(nèi)，另一端穿過Y向運(yùn)動(dòng)滑塊(63)且與Y向運(yùn)動(dòng)滑塊(63)內(nèi)部的螺紋連接，Y向絲杠支撐軸承(73)安裝在Y向步進(jìn)電機(jī)支架(74)的孔內(nèi)，Y方向步進(jìn)電機(jī)(6)固定在Y向步進(jìn)電機(jī)支架(74)上面后，通過Y向聯(lián)軸器(75)、Y向步進(jìn)電機(jī)支架(74)孔內(nèi)的Y向絲杠支撐軸承(73)與Y向絲杠(64)后端相固定，當(dāng)Y方向步進(jìn)電機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y向絲杠(64)轉(zhuǎn)動(dòng)，Y向運(yùn)動(dòng)滑塊(63)在Y向絲杠(64)的帶動(dòng)下沿著Y向固定滑塊(76)在Y方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的壞品打孔系統(tǒng)由沖孔氣缸(58)、連接銷(59)、凸模沖針(60)、凹模(61)、打孔支架(62)和電磁閥(70 )組成，打孔支架(62 )固定在Y向運(yùn)動(dòng)滑塊(63 )上，沖孔氣缸(58 )固定在打孔支架(62 )的最上端，電磁閥(70 )固定在打孔支架(62 )的一側(cè)并通過管道與沖孔氣缸(58 )相連接，沖孔氣缸(58)下方依次固定著連接銷(59)和凸模沖針(60)，凹模(61)固定在凸模沖針(60)下方的打孔支架￠2)上，壞品打孔系統(tǒng)固定在Y向移動(dòng)系統(tǒng)上，Y方向步進(jìn)電機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壞品打孔系統(tǒng)可以在Y方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于Y向移動(dòng)系統(tǒng)是固定在X向移動(dòng)系統(tǒng)上面，當(dāng)Y方向步進(jìn)電機(jī)(6)和X方向步進(jìn)電機(jī)(7)配合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壞品打孔系統(tǒng)可以在X、Y方向上任意移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢工位(2)上待檢品的壞品打孔標(biāo)識(shí)工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的輔助傳輸壓緊裝置(13)由上蓋板(42)、鎖緊銷(43)、壓緊輪(44)、壓緊輪中心銷(45)、上蓋板固定支架(46)、LED電源開關(guān)(47)、輔助傳輸支架(48)、鎖緊扣壓緊蓋板(49)、壓緊條(50)、鎖扣彈簧板(51)、鎖緊扣(52)、下壓緊輪擋板(53)、輔助傳輸支撐軸承(54)、固定塊(55)、傳動(dòng)齒輪擋板(56)和輔助傳輸壓緊輪(57)組成，輔助傳輸支架(48)為上部四角向上延伸四個(gè)長方體固定板的正方體；上蓋板(42)為一個(gè)“匚”形體，壓緊輪(44)為一圓柱形輪，通過壓緊輪中心銷(45)垂直固定在上蓋板(42)的“匚”形體中間；上蓋板(42)下端有兩個(gè)突起，突起上有一對(duì)通孔通過螺栓與上蓋板固定支架(46)頂端固定在一起；上蓋板固定支架(46)安裝在輔助傳輸支架(48)的一側(cè)的上方，輔助傳輸壓緊輪(57)為三個(gè)大輪通過直徑大于中軸的小圓筒連在一起，輔助傳輸壓緊輪(57)兩端分別安裝傳動(dòng)齒輪擋板(56),傳動(dòng)齒輪擋板(56)的直徑與輔助傳輸壓緊輪(57)為三個(gè)大輪直徑相等，傳動(dòng)齒輪擋板(56)兩外側(cè)安裝固定塊(55 ),兩輔助傳輸支撐軸承(54 )分別安裝在兩端的固定塊(55 )的圓孔內(nèi)，兩固定塊(55)外端各設(shè)一個(gè)下壓緊輪擋板(53)并依次串在中軸上后一起安裝支撐在輔助傳輸支架(48 )上方，鎖緊扣壓緊蓋板(49 )安裝在輔助傳輸支架(48 )另一端外側(cè)，鎖緊扣壓緊蓋板(49)上部安裝固定鎖扣彈簧板(51)，鎖扣彈簧板(51)為長條板狀，上端突出于鎖緊扣壓緊蓋板(49)，頂部外側(cè)固定有鎖緊扣(52)，LED電源開關(guān)(47)安裝固定在輔助傳輸支架(48)底部外側(cè)上蓋板(42)的下方。
全文摘要
全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置，屬于一種非接觸式智能IC卡產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)化檢測，壞品打孔技術(shù)領(lǐng)域。包括鍵盤、通過單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)載帶的齒孔來進(jìn)行待檢驗(yàn)產(chǎn)品的傳輸?shù)目刂撇糠趾屯瓿纱龣z驗(yàn)產(chǎn)品載帶傳輸通道的機(jī)械部分三部分組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有使用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)智能卡模塊的傳輸，控制過程簡單，運(yùn)行精度高。降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了檢測效率。采用三組壓輪的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能模塊的傳輸，智能卡模塊的有效工作面不與全自動(dòng)智能卡模塊檢測裝置接觸，防止了二次劃傷、磨傷。壞品缺陷標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N21/84GK102788795SQ20121029273
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者于勝武, 朱林, 陳長軍 申請(qǐng)人:山東凱勝電子股份有限公司