專利名稱：位置檢測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及一種對(duì)檢測(cè)對(duì)象的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)器。
背景技術(shù)：
對(duì)檢測(cè)對(duì)象的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)器已經(jīng)是公知的。例如，JP-2003-177004A示出了一種設(shè)置有霍爾元件、永磁體、磁軛等的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器。當(dāng)設(shè)置在檢測(cè)對(duì)象上的永磁體和磁軛相對(duì)于霍爾元件旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁通矢量改變。通過檢測(cè)磁通矢量的這一改變，來(lái)對(duì)檢測(cè)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行檢測(cè)。在上述旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器中，由于霍爾元件和永磁體是被獨(dú)立設(shè)置在檢測(cè)對(duì)象上，因此很可能對(duì)于每個(gè)檢測(cè)器，霍爾元件和永磁體之間的距離可能是變化的。此外，由于霍爾元件和永磁體之間的距離相對(duì)大，所以檢測(cè)器很容易受干擾磁場(chǎng)的影響。此外，由于為了改進(jìn)輸出的線性度該距離必須是大的，因此磁路變得較大?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本公開的目的是提供一種位置檢測(cè)器，該位置檢測(cè)器能夠減小由于個(gè)體產(chǎn)品差異所致的位置檢測(cè)精度的差異。一種位置檢測(cè)器對(duì)檢測(cè)對(duì)象的位置進(jìn)行檢測(cè)。該位置檢測(cè)器包括固定部分、磁軛、磁通產(chǎn)生部分和磁檢測(cè)部分。磁通產(chǎn)生部分被設(shè)置在檢測(cè)對(duì)象和固定部分中的一個(gè)上。磁軛被設(shè)置在檢測(cè)對(duì)象和固定部分中的另一個(gè)上。磁軛是由磁性材料制成的，并且被成形為圍繞磁通產(chǎn)生部分的管狀。磁軛具有磁通引入部分，該磁通引入部分靠近磁通產(chǎn)生部分，從而磁通產(chǎn)生部分產(chǎn)生的磁通優(yōu)先流入其中。磁檢測(cè)部分被布置在相對(duì)于磁通產(chǎn)生部分的特定位置。磁檢測(cè)部分輸出與磁通引入部分和磁通產(chǎn)生部分之間產(chǎn)生的磁通密度和磁通角相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。


根據(jù)參考附圖做出的下面的詳細(xì)描述，本公開的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更清楚。在附圖中圖I是根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器的橫截面圖；圖2是沿圖I中的線II-II截取的橫截面圖；圖3、圖4和圖5是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的磁通密度的示意圖；圖6是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的霍爾元件的輸出的曲線圖；圖7是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的霍爾元件的輸出誤差率的曲線圖；圖8是根據(jù)第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器的橫截面圖；圖9是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的行程檢測(cè)器的示意圖；圖10是沿圖9中的線X-X截取的橫截面圖；圖11、圖12和圖13是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的磁通密度的示意圖14是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的霍爾元件的輸出的曲線圖；圖15是根據(jù)第四實(shí)施例的行程檢測(cè)器的橫截面圖；圖16是示出了根據(jù)第四實(shí)施例的霍爾元件的輸出的曲線圖；以及圖17是根據(jù)第五實(shí)施例的行程檢測(cè)器的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式將參考附圖描述本方面的多個(gè)實(shí)施例。第一實(shí)施例根據(jù)第一實(shí)施例，位置檢測(cè)器被設(shè)置在車輛節(jié)流閥的軸上，以便檢測(cè)節(jié)流閥的旋 轉(zhuǎn)角。該位置檢測(cè)器被用作旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器I。如圖I中所示，旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器I設(shè)置有固定部分80、磁軛11、永磁體20和霍爾IC 30。永磁體20起到磁通產(chǎn)生部分的作用。固定部分80被固定在節(jié)流閥體(圖中未示出)上。利用磁性材料將磁軛11形成為圓柱體(參照?qǐng)D2)。磁軛11連接到旋轉(zhuǎn)部分90，如此以致隨旋轉(zhuǎn)部分90—起旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)部分90相當(dāng)于檢測(cè)對(duì)象。磁軛11具有平坦?fàn)畹南也?11。弦部111位于磁軛11的其他內(nèi)壁表面的內(nèi)部。弦部111相當(dāng)于磁通引入部分。弦部111在其內(nèi)壁表面具有平坦表面112。如圖I和圖2所示，永磁體20和霍爾IC 30被布置在磁軛11的內(nèi)部，并且被固定在固定部分80上。S卩，霍爾IC 30被布置在相對(duì)于永磁體20的特定位置。通過減震材料50將永磁體20和霍爾IC 30密封在傳感器罩40中，如此以致相互接觸。減震材料50是由具有低彈性模量的材料形成的。在本實(shí)施例中，減震材料50是由硅橡膠制成的?；魻朓C 30包括如圖I中所示的霍爾元件31、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)32和存儲(chǔ)器33。此外，如圖2所示，霍爾IC 30包括模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(ADC) 34和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(DAC) 35，它們都被模制材料36模制。霍爾元件31是由半導(dǎo)體膜形成的，并且具有磁感應(yīng)表面311?；魻栐?1輸出與穿過磁感應(yīng)表面311的磁通矢量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。對(duì)霍爾IC 30進(jìn)行布置，以致垂直于磁感應(yīng)表面311的方向與永磁體20產(chǎn)生的磁通相正交。霍爾兀件31相當(dāng)于磁檢測(cè)部分。垂直于磁感應(yīng)表面311的方向相當(dāng)于磁感應(yīng)方向?；魻栘＜?1通過模制材料36與永磁體20相接觸。如圖2所示，對(duì)霍爾IC 30進(jìn)行布置，以致霍爾元件31被安置在旋轉(zhuǎn)部分90的軸“O”上。當(dāng)垂直于磁感應(yīng)表面311的方向變得與垂直于平坦表面112的方向相正交時(shí)，霍爾元件31的輸出值變?yōu)榱?。DSP 32對(duì)來(lái)自霍爾元件31的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行校正處理和旋轉(zhuǎn)角計(jì)算處理。存儲(chǔ)器33包括只讀存儲(chǔ)器和可重寫存儲(chǔ)器，它們存儲(chǔ)DSP 32使用的各種數(shù)據(jù)。下文將描述旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器I的操作。當(dāng)磁軛11相對(duì)于霍爾元件31和永磁體20繞軸“O”旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生磁通?；魻栐?1根據(jù)其磁通密度輸出信號(hào)。ADC 34將霍爾元件31輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。該數(shù)字信號(hào)被傳送到DSP 32。在下文，由ADC34轉(zhuǎn)換的該數(shù)字信號(hào)被稱為實(shí)際輸出值。DSP 32對(duì)實(shí)際輸出值進(jìn)行校正處理和旋轉(zhuǎn)角計(jì)算處理。此外，DSP 32將處理結(jié)果傳送到DAC 35。DAC 35將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。該模擬信號(hào)被傳送到電子控制單元(ECU) 100。圖3到圖5示出了旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器I被開啟時(shí)的磁通矢量。在圖3到圖5中，箭頭指示磁通的方向。穿過磁軛11的軸“O”并且與平坦表面112相正交的線被定義為第一基準(zhǔn)線LI。穿過磁軛11的軸“O”并且與磁感應(yīng)表面311相平行的線被定義為第二基準(zhǔn)線L2。圖3示出了當(dāng)磁軛11相對(duì)于霍爾元件31以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)45度時(shí)的磁通矢量。圖4示出了當(dāng)磁軛11與霍爾元件31之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角為零時(shí)的磁通矢量。圖5示出了當(dāng)磁軛11相對(duì)于霍爾元件31以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)45度時(shí)的磁通矢量。另外，當(dāng)磁軛11相對(duì)于霍爾元件31以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁軛11與霍爾元件31之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角被稱為“正角”。當(dāng)磁軛11相對(duì)于霍爾元件31以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁軛11與霍爾元件31之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角被稱為“負(fù)角”。圖6是示出了霍爾元件31的輸出的曲線圖。在圖6中，實(shí)線SI表示霍爾元件31的實(shí)際輸出值，虛線“Sr”表示理想的線性輸出值，并且點(diǎn)劃線“Ss”表示理想的正弦曲線輸出值。如圖6所示，根據(jù)本實(shí)施例，實(shí)際輸出值(SI)接近理想的線性輸出值(Sr )。圖7是示出了對(duì)實(shí)際輸出值進(jìn)行多點(diǎn)校正后的結(jié)果的曲線圖。在圖7中，曲線“Sg” 表示實(shí)際輸出值的誤差率，并且曲線“Sgh”代表通過多點(diǎn)校正進(jìn)行校正后的實(shí)際輸出值的誤差率。如圖7所示，通過多點(diǎn)校正進(jìn)行校正后的實(shí)際輸出值的誤差率明顯減小了。下文將描述本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。(I)永磁體20和霍爾IC 30固定在固定部分80上。霍爾IC 30的位置相對(duì)于永磁體20的位置是規(guī)則的。因此,對(duì)于每個(gè)產(chǎn)品永磁體20和霍爾元件31之間的距離的變化能夠受到限制。能夠減小每個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量變化。此外，由于永磁體20和霍爾IC 30被布置在磁軛11的內(nèi)部，因此穿過霍爾元件31的磁通較少受到來(lái)自干擾磁場(chǎng)的影響。另外，當(dāng)使永磁體20和霍爾元件31之間的距離更短時(shí)，能夠使磁路更小。(2)永磁體20和霍爾IC 30相互接觸。霍爾元件31通過模制材料36與永磁體20接觸。永磁體20與霍爾IC 30之間的距離被設(shè)定為零，從而永磁體20與霍爾元件31之間的距離是恒定的。因此，當(dāng)組裝永磁體20和霍爾IC 30時(shí)，限制了它們之間的距離由于個(gè)體產(chǎn)品差異所致的變化。每個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量變化可以被進(jìn)一步減小。此外，能夠使磁路更小，從而能夠限制永磁體20產(chǎn)生的磁通的減小。另外，穿過霍爾元件31的磁通較少受到來(lái)自干擾磁場(chǎng)的影響。(3)對(duì)霍爾IC 30進(jìn)行布置，以使得垂直于磁感應(yīng)表面311的方向與永磁體20產(chǎn)生的磁通相正交。霍爾元件31能夠根據(jù)由于霍爾元件31和磁軛11之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所致的磁通方向的變化來(lái)檢測(cè)方向彼此不同的磁通矢量。為此，根據(jù)霍爾元件31與磁軛11之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)際輸出值為正值或負(fù)值。因此，在檢測(cè)角范圍包括實(shí)際輸出值為零時(shí)的角度的情況下，能夠改進(jìn)實(shí)際輸出值的線性度。(4)弦部111具有平坦表面112。磁通沿垂直于平坦表面112的方向流入弦部111。此外，穿過霍爾元件31并且流入弦部111的磁通的密度由于霍爾元件31與磁軛11之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而均勻變化。因此，能夠提高霍爾元件31的檢測(cè)精度。(5)霍爾IC 30和永磁體20被減震材料50覆蓋。因此，通過減震材料50來(lái)保護(hù)霍爾IC 30和永磁體20。能夠避免由于外部應(yīng)力所致的霍爾元件31輸出的變化。也避免了霍爾元件31和永磁體20的機(jī)械損傷。(6)霍爾IC 30和永磁體20被固定在固定部分80上。因此，避免了霍爾IC 30和永磁體20被外部振動(dòng)損傷。
(7)霍爾元件31被布置在旋轉(zhuǎn)部分90的軸“O”上?；魻栐?1僅檢測(cè)彎曲的磁通?；魻栐?1的磁角度相對(duì)于磁軛11的旋轉(zhuǎn)角減小。因此，通過將霍爾元件31布置在旋轉(zhuǎn)部分90的軸“O”上，能夠使實(shí)際輸出值的線性范圍更大。(8)通過進(jìn)行實(shí)際輸出值的多點(diǎn)校正，能夠改進(jìn)檢測(cè)精度。第二實(shí)施例參考圖8，下文將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。在第二實(shí)施例中，與第一實(shí)施例基本相同的部分和部件由相同的附圖標(biāo)記來(lái)指示，并不再重復(fù)相同的描述。如圖8所示，旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器2的磁軛12被制成圓柱體。磁軛12在其內(nèi)壁表面上具有突出部分121。該突出部分121相當(dāng)于磁通引入部分。該突出部分 121具有與霍爾元件31相對(duì)的平坦表面122。同樣在第二實(shí)施例中，能夠獲得與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。第三實(shí)施例根據(jù)第三實(shí)施例，位置檢測(cè)器被應(yīng)用到行程檢測(cè)器上，該行程檢測(cè)器檢測(cè)車輛的變速器、加速器或制動(dòng)器中行程部分的行程量。參考圖9到14，下文將描述根據(jù)第三實(shí)施例的行程檢測(cè)器。如圖9所示，行程檢測(cè)器3將信號(hào)傳送到ECU 100。該信號(hào)指示線性致動(dòng)器60的行程部分61與固定部分80之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。ECU 10基于行程檢測(cè)器3的輸出信號(hào)來(lái)計(jì)算行程部分61相對(duì)于固定部分80的相對(duì)行程量。ECU 10反饋控制線性致動(dòng)器60。在下文中，行程部分61的行程方向被稱為X方向，并且垂直于X方向的方向被稱為Y方向。如圖9所示，行程檢測(cè)器3設(shè)置有固定部分80、磁軛13、永磁體20和霍爾IC 30。固定部分80、永磁體20和霍爾IC 30的配置基本上與第一實(shí)施例中的那些相同。磁軛13連接到相當(dāng)于檢測(cè)對(duì)象的行程部分61，并且隨行程部分61 —起在X方向移動(dòng)。磁軛13由磁性材料制成，并且呈管狀。磁軛13在其內(nèi)壁表面具有突出部分131。BP,如圖10所示，磁軛13的橫截面為“凹”形。此外，突出部分131具有平坦表面132。該突出部分131相當(dāng)于磁通引入部分。永磁體20和霍爾IC 30連接到磁軛13中的固定部分80，以這樣的方式使得霍爾IC 30位于永磁體20和平坦表面132之間。圖11到圖13示出了當(dāng)霍爾IC 30相對(duì)于磁軛13在X方向上相對(duì)移動(dòng)時(shí)霍爾元件31周圍的磁通矢量。穿過平坦表面132的中點(diǎn)并且與X方向和Y方向兩者垂直相交的線被定義為磁軛13的第三基準(zhǔn)線L3。圖11示出了當(dāng)磁軛13相對(duì)于霍爾IC 30在X方向上向左移動(dòng)距離“d”時(shí)的磁通矢量。圖12示出了當(dāng)磁軛13和霍爾元件31之間的相對(duì)行程量為零時(shí)的磁通矢量。圖13示出了當(dāng)磁軛13相對(duì)于霍爾IC 30在X方向上向右移動(dòng)距離“d”時(shí)的磁通矢量?；魻朓C 30將信號(hào)傳送到E⑶100。該信號(hào)指示線性致動(dòng)器60的行程部分61與固定部分80之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖14是示出行程檢測(cè)器3的輸出的曲線圖。實(shí)線S3表示實(shí)際輸出值。當(dāng)霍爾元件31與平坦表面132相對(duì)時(shí)，實(shí)際輸出值變?yōu)榱恪４送?，?dāng)磁軛11相對(duì)于霍爾元件31位于右側(cè)時(shí)，磁軛11和霍爾元件31之間的相對(duì)行程量為“正值”。當(dāng)磁軛11相對(duì)于霍爾元件31位于左側(cè)時(shí)，磁軛11和霍爾元件31之間的相對(duì)行程量為“負(fù)值”。同樣，對(duì)實(shí)際輸出值進(jìn)行多點(diǎn)校正。根據(jù)本實(shí)施例，能夠獲得第一實(shí)施例的上述優(yōu)點(diǎn)(I)至(6)和(8)。第四實(shí)施例
參考圖15和圖16，下文將描述本發(fā)明的第四實(shí)施例。在第四實(shí)施例中，與第三實(shí)施例基本上相同的部分和部件用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指示，并不再重復(fù)相同的描述。如圖15所示，行程檢測(cè)器4的磁軛14是管狀的。其橫截面基本上是方形的。磁軛14在其內(nèi)壁表面上具有弧形的突出部分141。該突出部分141具有頂點(diǎn)142、第一弧形部分143和第二弧形部分144。穿過頂點(diǎn)142并且與X方向和Y方向兩者垂直相交的線被定義為磁軛13的第四基準(zhǔn)線L4。該突出部分141相當(dāng)于磁通引入部分。圖16是示出了行程檢測(cè)器4的輸出的曲線圖。實(shí)線S4表示根據(jù)本實(shí)施例的實(shí)際輸出值。虛線S3表示根據(jù)第三實(shí)施例的實(shí)際輸出值。當(dāng)霍爾元件31與頂點(diǎn)142相對(duì)時(shí)，實(shí)際輸出值變?yōu)榱?。即，?dāng)基準(zhǔn)線“L0”與基準(zhǔn)線“L4”彼此重疊時(shí)，實(shí)際輸出值變?yōu)榱恪．?dāng)霍爾元件31與第一弧形部分143相對(duì)時(shí)檢測(cè)到的磁通矢量的方向與當(dāng)霍爾元件31與第二弧形部分144相對(duì)時(shí)檢測(cè)到的磁通矢量的方向相反。因此，根據(jù)第四實(shí)施例，比起第三實(shí)施例，更能提高實(shí)際輸出值的線性度。第五實(shí)施例·參考圖17，下文將描述本發(fā)明的第五實(shí)施例。在第五實(shí)施例中，與第三實(shí)施例基本上相同的部分和部件用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指示，并且不再重復(fù)相同的描述。如圖17所示，行程檢測(cè)器5的磁軛15是管狀的。其橫截面基本上是方形的。磁軛15在其內(nèi)壁表面上具有V形的突出部分151。該V形的突出部分151具有頂點(diǎn)152、第一傾斜部分153和第二傾斜部分154。穿過頂點(diǎn)152并且與X方向和Y方向兩者垂直相交的線被定義為磁軛15的第五基準(zhǔn)線L5。該突出部分151相當(dāng)于磁通引入部分。當(dāng)霍爾元件31與頂點(diǎn)152相對(duì)時(shí)，實(shí)際輸出值變?yōu)榱恪卩，當(dāng)基準(zhǔn)線“L0”和“L5”彼此重疊時(shí)，實(shí)際輸出值變?yōu)榱?。?dāng)霍爾元件31與第一傾斜部分153相對(duì)時(shí)檢測(cè)到的磁通矢量的方向與當(dāng)霍爾元件31與第二傾斜部分154相對(duì)時(shí)檢測(cè)到的磁通矢量的方向相反。同樣，在第五實(shí)施例中，能夠與第四實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。其他實(shí)施例在上述實(shí)施例中，永磁體與霍爾IC彼此相互接觸。然而，永磁體與霍爾IC并不總是相互接觸。代替永磁體，可以使用電磁體。減震材料可以是樹脂材料。代替霍爾元件，可以使用磁阻元件?；魻栐陀来朋w可以直接相互接觸。可以對(duì)永磁體和霍爾IC進(jìn)行布置，以使得由永磁體產(chǎn)生的磁通的方向與垂直于霍爾元件的磁感應(yīng)表面的方向平行。磁軛可以被固定到固定部分，并且永磁體和霍爾IC可以被設(shè)置在檢測(cè)對(duì)象上。本公開并不限于上面提到的實(shí)施例，并且能夠被應(yīng)用到各種實(shí)施例中。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)檢測(cè)對(duì)象(61、90)的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)器，包括 固定部分(80)； 磁通產(chǎn)生部分(20)，其被設(shè)置到所述檢測(cè)對(duì)象和所述固定部分中的一個(gè)上； 磁軛(11、12、13、14、15)，其被設(shè)置到所述檢測(cè)對(duì)象和所述固定部分中的另一個(gè)上，所述磁軛由磁性材料制成并且被形成為圍繞所述磁通產(chǎn)生部分(20)的管狀，所述磁軛具有磁通引入部分(111、121、131、141、151)，所述磁通引入部分靠近所述磁通產(chǎn)生部分(20)以使得由所述磁通產(chǎn)生部分產(chǎn)生的磁通優(yōu)先流入到所述磁通引入部分中；以及 磁檢測(cè)部分(30)，其被布置在相對(duì)于所述磁通產(chǎn)生部分(20)的特定位置處，所述磁檢測(cè)部分輸出信號(hào)，所述信號(hào)與所述磁通引入部分和所述磁通產(chǎn)生部分之間產(chǎn)生的磁通密度和磁通角度相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)器，其中 對(duì)所述磁通產(chǎn)生部分和所述磁檢測(cè)部分進(jìn)行布置，以使得兩者彼此相互接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)器，其中 所述磁檢測(cè)部分具有磁感應(yīng)表面(311 )，所述磁感應(yīng)表面(311)感應(yīng)沿與所述磁通產(chǎn)生部分所產(chǎn)生的所述磁通的方向相垂直的方向的磁。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)器，其中 所述磁通弓I入部分(111、121、131)在所述磁軛(11、12、13 )的內(nèi)部具有平坦表面(112、122、132)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)器，其中 所述磁通引入部分(141、151)具有向所述磁軛(14、15 )的內(nèi)部突出的突出頂點(diǎn)(14 2、152)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)器，其中 所述磁通產(chǎn)生部分和所述磁檢測(cè)部分由減震材料(50)覆蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)器，其中 所述磁通產(chǎn)生部分和所述磁檢測(cè)部分被固定到所述固定部分上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)器，其中 所述檢測(cè)對(duì)象(90)相對(duì)于所述固定部分進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；并且 所述磁檢測(cè)部分檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的位置檢測(cè)器，其中 所述磁檢測(cè)部分被布置在所述檢測(cè)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)器，其中 所述檢測(cè)對(duì)象(61)相對(duì)于所述固定部分進(jìn)行相對(duì)線性移動(dòng)；并且 所述磁檢測(cè)部分檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象的相對(duì)線性位移。
全文摘要
永磁體(20)被固定到固定部分(80)。由磁性材料制成的磁軛(11)被設(shè)置到旋轉(zhuǎn)部分(90)。磁軛是管狀的以圍繞永磁體，并且磁軛具有弦部(111)，由永磁體(20)產(chǎn)生的磁通優(yōu)先進(jìn)入該弦部(111)。對(duì)弦部(111)進(jìn)行布置以致其靠近永磁體(20)?；魻栐?31)相對(duì)于永磁體(20)被布置在固定部分(80)的特定位置?；魻栐?31)輸出信號(hào)，該信號(hào)與弦部(111)和永磁體(20)之間產(chǎn)生的磁通的密度和角度相對(duì)應(yīng)。
文檔編號(hào)G01B7/30GK102914255SQ20121026998
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者原哲也, 河野禎之, 清水泰, 久保田貴光 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝