專利名稱：一種通道式四視角x射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自“9.11”事件以來，液態(tài)物品檢查逐漸成為安全檢查領(lǐng)域的熱點問題，特別是在航空、鐵路、公路、集會等安全領(lǐng)域，由于液態(tài)物品涉及種類繁多、包裝各異，使得快速、準確地對各類液態(tài)物品進行危險性識別的難度越來越大。在現(xiàn)有液態(tài)物品安全檢查技術(shù)中，基于X射線透射成像技術(shù)的無損檢測方法，以其同時具備檢查結(jié)果準確性高、對容器材質(zhì)敏感性低、操作便捷等特點，受到越來越多安檢廠商的重視，這其中，有代表性的是專利公開號為CNlOl 140247A和CN101629916A的兩篇發(fā)明專利，它們的共同點是都基于了 CT斷層掃描技術(shù)，其方法可簡述為由射線源發(fā)出X射線·透射被檢查液態(tài)物品，利用探測器接受透射過液態(tài)物品的射線束，并形成數(shù)以百計的多角度投影數(shù)據(jù)，通過對此數(shù)以百計的多角度投影數(shù)據(jù)進行求逆計算，來計算得到被檢查液態(tài)物品的射線吸收系數(shù)，其中，專利CN101629916A由于利用了雙能X射線，更加能同時獲得被檢查液態(tài)物品的密度及材料信息，最后，將液態(tài)物品吸收系數(shù)或液態(tài)物品密度、材料信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫進行比對，完成對被檢液態(tài)物品的檢查。這類基于CT斷層掃描技術(shù)的液態(tài)物品安全檢查方法，其最大優(yōu)勢是檢查精度高，因為其在檢查過程中獲得了數(shù)以百計的多角度投影數(shù)據(jù)，再利用相對成熟的各種投影重建技術(shù)，能夠得到理想的斷層截面數(shù)據(jù)。但是，這類CT斷層掃描技術(shù)也存在較明顯的不足1)檢查效率偏低，一次通常只能檢查一個常規(guī)體積大小液態(tài)物品，且一次檢查過程耗時較長；2)檢查對象覆蓋面不廣，對于被檢查液態(tài)物品的直徑、高度、容積都有一定程度限制，且只能專門檢查液態(tài)物品不能兼容檢查包裹。這兩點不足都將限制CT型液態(tài)物品安全檢查方法及設(shè)備在人流量較大場合，如機場、鐵路車站、大型集會等場所的應(yīng)用。因此，針對常見液態(tài)物品安全檢查，有必要研究并開發(fā)一種既能保證較高檢查精度，又能實現(xiàn)批量、快速檢查，還能兼容對旅客隨身攜帶包裹進行檢查的通道式X射線液態(tài)物品檢查方法與系統(tǒng)。美國專利US6088423、US7020241和中國專利CN101592622涉及的多視角X射線安全檢查方法和系統(tǒng)。US6088423所發(fā)明的系統(tǒng)采用2個底照源I個側(cè)照源，形成3源3探的三視角X射線源和探測器布局方式；US7020241所發(fā)明的系統(tǒng)采用了 3源5探的五視角工作模式，且在多視角布局上采用2個底照射線源和I個頂照射線源，每個底照射線源分別對應(yīng)2組探測器，頂照射線源對應(yīng)I組探測器形成5個視角；CN101592622涉及的多視角X射線安全檢查系統(tǒng)采用2個底照源和I個頂照源，形成3源3探的三視角工作模式，其I個底照視角采用了雙射線源雙探測器的真實雙能量視角布局。但是以上3種多視角X射線安檢系統(tǒng)均以包裹為探測對象，不能對液態(tài)物品進行探測，且檢查的準確性較低、抗干擾能力差，其應(yīng)用的場所和領(lǐng)域較為狹窄。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)，本發(fā)明一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)由系統(tǒng)控制及信號處理電路單元、第一臺采集計算機、第二臺采集計算機、第三臺密度計算機、采集卡、交換機、輸送機、輸送通道、四組X射線源和四組探測器組成，所述第一臺采集計算機、所述第二臺采集計算機和第三臺密度計算機之間通過局域網(wǎng)絡(luò)連接；每組X射線源和探測器稱為一個視角模塊，一共包含四個視角模塊，所述四個視角模塊包括右側(cè)頂照視角模塊、右側(cè)水平側(cè)照視角模塊、右側(cè)底照視角模塊和中部底照視角模塊；右側(cè)頂照視角模塊包括右側(cè)頂照X射線源和第一探測器，構(gòu)成Vi視角模塊；右側(cè)水平側(cè)照視角模塊包括右側(cè)水平側(cè)照X射線源和第二探測器，構(gòu)成V2視角模塊；右側(cè)底照視角模塊包括右側(cè)底照視角X射線源和第三探測器，構(gòu)成V3視角模塊；中部底照視角模塊包括中部底照視角X射線源和第四探測器，構(gòu)成V4視角模塊。所述Vl視角模塊的第一探測器、V2視角模塊的第二探測器、V3視角模塊的 第三探測器均為L型探測器，V4視角模塊的第四探測器為U型探測器，所述Vl視角模塊、V2視角模塊、V3視角模塊，V4視角模塊均通過信號處理電路單元連接有一塊采集卡。在液體探測中，所述Vl視角模塊、V3視角模塊、V4視角模塊負責液體探測的靜態(tài)斷層重建，所述V2視角模塊負責液面計算，并可輔助其他視角斷層重建。因此，本發(fā)明全新的四視角布局設(shè)計結(jié)構(gòu)可以同時靜態(tài)斷層重建通道內(nèi)兩個液體截面和計算液面，因此本發(fā)明能夠同時探測多個液體。所述第一臺采集計算機和第二臺采集計算機中均安裝了圖像采集單元、低原子序數(shù)容器液體材料探測單元、信息通訊單元，所述第三臺密度計算機安裝了圖像匹配單元、密度探測單元、高原子序數(shù)容器液體材料探測單元、決策報警單元、信息通訊單元；I)所述圖像采集單元安裝于所述第一臺采集計算機和第二臺采集計算機中，其中第一臺采集計算機連接所述Vl視角模塊和所述V2視角模塊的圖像采集卡，接收來自所述Vl視角模塊和所述V2視角模塊的圖像數(shù)據(jù)，第二臺采集計算機連接所述V3視角模塊和所述V4視角模塊的圖像采集卡，接收來自所述V3視角模塊和所述V4視角模塊的圖像數(shù)據(jù)。2)所述低原子序數(shù)容器液體材料探測單元安裝于所述第一臺采集計算機和第二臺采集計算機中，用于對獲取的來自所述四個視角模塊的圖像進行圖像分割并定位出液態(tài)物品的區(qū)域。所述第一臺采集計算機用于計算所述Vl視角模塊和所述V2視角模塊的低原子序數(shù)容器內(nèi)液體的材料數(shù)據(jù)，同樣所述第二臺采集計算機用于計算所述V3視角模塊和所述V4視角模塊的待檢測的低原子序數(shù)容器內(nèi)液體的材料數(shù)據(jù)。3)所述信息通訊單元用于在所述第一臺采集計算機和第二臺采集計算機和第三臺密度計算機之間傳輸原始圖像、計算結(jié)果、控制命令及信息。4)所述圖像匹配單元安裝于所述第三臺密度計算機，對來自所述四個視角模塊的圖像數(shù)據(jù)和材料探測結(jié)果經(jīng)過圖像匹配后，確認本次接收的所述四個視角模塊的數(shù)據(jù)來自同一組檢查盒中的液態(tài)物品圖像。5)所述密度探測單元安裝于所述第三臺密度計算機，對經(jīng)過所述圖像匹配單元處理過的液態(tài)物品，根據(jù)液態(tài)物品的容器材質(zhì)，分兩種情況計算其密度特征，a)當液態(tài)物品的容器為低原子序數(shù)物質(zhì)如塑料時，利用四視角代數(shù)重建計算出射線近似穿透厚度，以穿透厚度與吸收灰度間比值關(guān)系計算密度特征；b)當液態(tài)物品的容器為高原子序數(shù)物質(zhì)如玻璃時，首先根據(jù)射線與液態(tài)物品區(qū)域在通道中形成的空間幾何關(guān)系，計算出液態(tài)物品截面模型及外徑，然后以此截面模型及外徑與估計的容器壁厚為初始形態(tài)，利用最優(yōu)化數(shù)值分析方法迭代計算出密度特征。6)所述高原子序數(shù)容器液體材料探測單元安裝于所述第三臺密度計算機，針對玻璃容器壁剔除做分析，修正傳統(tǒng)的剔除方法，去除容器壁的影響，得到液態(tài)物品的真實投影灰度信息，得到高原子序數(shù)容器內(nèi)液態(tài)物品的材料特性。7)所述決策報警單元安裝于所述第三臺密度計算機，通過液態(tài)物品的材料和密度二維特征組合判斷待檢測的液態(tài)物品是否為液態(tài)燃爆物。當本發(fā)明的通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)啟動時，輸送機將液態(tài)物品送入輸送通道中，對液態(tài)物品進行透射掃描，當所述第一探測器、第二探測器、第三探測器和第四探測器接收的信號經(jīng)系統(tǒng)控制及信號處理電路單元處理后且傳送給所述的第一臺采集計算機和第二臺采集計算機，再經(jīng)過交換機換給所述的第三臺密度計算機，進而在第三臺密度計算機中對液態(tài)物品進行安全檢查，并將檢查結(jié)果在第一臺采集計算機和第二 臺采集計算機的顯示器上顯示出來。本發(fā)明具有以下優(yōu)點I)檢查能力強，全新的4個視角X射線液體探測探測方式，能夠?qū)Σ煌笮?，不同材質(zhì)不同形狀的液體危險品進行有效探測；2)檢查速度快，能夠同時檢查雙排液體，最多可同時探測6瓶液體，適合于高通過率的行李安全檢查領(lǐng)域；3)探測靈敏度高，能夠同時探測密度和有效原子序數(shù)兩個特征量，探測準確。此外，本發(fā)明還具有抗干擾能力強的特點，非常適用于民航、鐵路、海關(guān)等重要場所的安檢體系。


圖I為本發(fā)明所述一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明所述一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)中輸送通道與射線源位置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所述一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)中輸送通道與探測器位置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所述一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)中輸送通道與射線源、探測器位置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所述一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖以及具體實施例來對本發(fā)明作進一步的詳細說明。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明包括系統(tǒng)控制及信號處理電路單元17、第一臺采集計算機18、第二臺采集計算機20、第三臺密度計算機19、輸送機11、輸送通道5、塑料托盤6、四組X射線源和四組探測器、采集卡12、采集卡13、采集卡15、采集卡16、交換機14。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的右側(cè)底照X射線源10、右側(cè)側(cè)照X射線源4、右側(cè)頂照X射線源2、中部底照X射線源7為分別位于輸送通道5的不同方位，也就是說，在所述輸送通道5的正視方向上，所述右側(cè)底照X射線源10為設(shè)置于輸送通道5的右側(cè)底部位置，所述右側(cè)側(cè)照X射線源4為設(shè)置于輸送通道5的右側(cè)側(cè)部，所述右側(cè)底照X射線源2為設(shè)置于輸送通道5的底部右側(cè)，所述中部底照X射線源7為設(shè)置于輸送通道5的中部底部。同樣，對應(yīng)于上述右側(cè)底照X射線源10、右側(cè)側(cè)照X射線源4 ;右側(cè)頂照X射線源2、中部底照X射線源7，與其對應(yīng)的L型第一探測器9、第二探測器3、第三探測器8、U型第四探測器I亦分別附著于所述輸送通道5的不同位置。此外，相對于上述右側(cè)底照X射線源10、右側(cè)側(cè)照X射線源4 ;右側(cè)頂照X射線源 2、中部底照X射線源7，且為了便于每一個X射線源發(fā)出的X射線束能夠形成一薄扇形射束，在每一 X射線源位置處均設(shè)置一個準直器。其中，右側(cè)底照X射線源10與第一探測器9對應(yīng)且組成右側(cè)底照視角模塊，形成了 V3視角模塊；右側(cè)側(cè)照X射線源4與第二探測器3對應(yīng)且組成右側(cè)側(cè)照視角模塊，形成了 V2視角模塊；右側(cè)頂照X射線源2與第三探測器8對應(yīng)且組成右側(cè)頂照視角模塊，形成了 Vl視角模塊；中部底照X射線源7與第四探測器I對應(yīng)且組成中部底照視角模塊，形成了 V4視角模塊。此外，由于利用雙能量X射線探測方式可以對被檢查物體進行材料屬性的判別，因此，在本發(fā)明中，Vl視角模塊、V2視角模塊、V3視角模塊、V4視角模塊均采用單個X射線源，且能夠發(fā)射出連續(xù)能譜的X射線；所述L型的第一探測器9、第二探測器3、第三探測器8和U型的第四探測器I分別采用重疊放置，即，L型的第一探測器9、第二探測器3、第三探測器8和U型的第四探測器I均為具有低能在前高能在后的兩種不同能譜響應(yīng)的探測器，因此其可同時分別得到低能透射信號和高能透射信號；進而對被檢查塑料托盤6中物體進行材料屬性判別。應(yīng)用時，首先將塑料托盤6放置在輸送機11上，然后將最多6個液體放在托盤內(nèi)，當所述四視角X射線安全檢查系統(tǒng)啟動后，輸送機11勻速行進，將塑料托盤6運送至輸送通道5中，塑料托盤6分別觸發(fā)右側(cè)底照X射線源10、右側(cè)側(cè)照X射線源4、右側(cè)頂照X射線源2、中部底照X射線源7，各個射線源先后發(fā)出X射線束，X射線束經(jīng)過位于射線源前方的準直器后成為薄扇形射束，透射被檢查塑料托盤6，L型的第一探測器9、第二探測器3、第三探測器8和U型的第四探測器I分別接收對應(yīng)的透射過液態(tài)物品7的衰減信號并將其傳送給系統(tǒng)控制及信號處理電路單元17進行模數(shù)轉(zhuǎn)換和信號校正處理，從而形成相應(yīng)的Vl視角模塊、V2視角模塊、V3視角模塊、V4視角模塊的投影圖像信號，然后，該形成的投影圖像信號被傳入第一臺采集計算機18和第二臺采集計算機20，再進過交換機14傳給第三臺密度計算機19進行安全檢查，且在第一臺采集計算機18和第二臺采集計算機20上顯示檢查結(jié)果。如圖I、圖5所示，Vl視角模塊、V2視角模塊、V3視角模塊，V4視角模塊均通過信號處理電路單元17連接有一塊采集卡，各個圖像采集卡用于采集圖像數(shù)據(jù)，Vl視角模塊和V2視角模塊采集的圖像由第一臺采集計算機接收，形成雙路采集，同樣V3視角模塊和V4視角模塊采集的圖像由第二臺采集計算機接收。經(jīng)過圖5所示的流程步驟SI、S2的處理后，將原始圖像和計算結(jié)果通過交換機14傳給第三臺密度計算機，進行圖5所示的流程步驟S4到步驟S7的計算后，再通過交換機14將探測的危險區(qū)坐標返回到第一臺采集計算機和第二臺采集計算機，在第一臺采集計算機和第二臺采集計算機的顯示器上滾動顯示圖像和探測得到的危險區(qū)。本發(fā)明的具體工作流程如下圖像采集完畢后，步驟S2為所述低原子序數(shù)容器液體材料探測單元的計算流程，首先需要分割出檢查盒中的每個容器，并判斷出每個容器的材質(zhì)。分割過程分兩部分完成首先，對每個視角模塊圖像分別采用一個合適的經(jīng)驗灰度閾值Vs進行分割，將圖像中灰度值低于Vs部分標記成液態(tài)物品初始分割區(qū)域，接著，使用圖像處理技術(shù)領(lǐng)域中經(jīng)典的Canny算子邊緣檢測方法，獲得精確被檢查液態(tài)物品邊緣。得到容器的精確邊界后，根據(jù)容器的方向?qū)ふ移可碇虚g位置的一行像素，計算這一行中容器邊緣與容器中間的材料值的相對值，差異越大容器材質(zhì)的原子序數(shù)越高，得到容器的材質(zhì)屬性，用不同的灰度值表示不同材質(zhì) 的容器邊界。如果為低原子序數(shù)容器，則對瓶身有效鄰域做灰度均值濾波和材料中值濾波操作，得到本待測液體的材料值。步驟S3是通過信息通訊單元將原始圖像和包括容器邊界、容器材質(zhì)，低原子序數(shù)容器內(nèi)液體材料探測信息的計算結(jié)果經(jīng)由交換機14傳輸給第三臺密度計算機。步驟S4為圖像匹配單元的計算流程，第三臺密度計算機得到步驟S3傳輸過來的Vl視角模塊、V2視角模塊、V3視角模塊，V4視角模塊的容器邊界信息后將每個視角模塊的疑似危險區(qū)存在每個視角模塊定義的RECT結(jié)構(gòu)體數(shù)組中。循環(huán)掃描這些數(shù)組將通道方向頭尾差在閾值范圍內(nèi)的四個視角模塊的一組疑似危險區(qū)匹配成組，檢查這組疑似危險區(qū)的邊界在通道中圍成的多邊形是否合理，不合理放棄這組，然后從一個視角模塊開始尋找重復(fù)的匹配組，通過疑似危險區(qū)通道方向頭尾相差的絕對值和每個視角模塊同一組容器位置的關(guān)系來去掉重復(fù)匹配組，最終得到正確的匹配結(jié)果。步驟S5為密度探測單元的計算流程，密度探測單元分為以下兩個子單元I)當容器材質(zhì)為低原子序數(shù)物質(zhì)如塑料時，通過四視角ART代數(shù)迭代重建，得到液態(tài)物品的截面形狀。需要指出的是，以上所述ART代數(shù)迭代重建計算是依據(jù)液態(tài)物品內(nèi)部液體密度是基本勻質(zhì)的前提下進行的，即液態(tài)物品截面上每個重建像素值都相同，而非液體物品截面區(qū)域重建像素值為0，也就是說，重建圖像上液態(tài)物品所在區(qū)域像素值為表示像素之大小的相等的正值，其它部分值為O ;根據(jù)重建出的液態(tài)物品截面形狀，統(tǒng)計其對應(yīng)的每個視角模塊投影像素射線穿透距離，每一組穿透距離及其對應(yīng)的高能灰度，通過查詢事先建立的穿透距離-吸收灰度-電子密度表，得到一個密度特征，進一步的，對重建截面對應(yīng)的所有密度特征進行統(tǒng)計，計算出液態(tài)物品密度特征；2)當容器材質(zhì)為高原子序數(shù)物質(zhì)如玻璃時(a).對容器執(zhí)行符合高密度容器特點的細分割，特別是對存在容器重疊的V2視角模塊的細分割。(b).依據(jù)V2視角模塊中容器的重疊情況，找到當前容器中合適的區(qū)域用來做后續(xù)分析，該區(qū)域的重疊模式較為簡單，適合液面計算等分析。(c).數(shù)據(jù)去噪，獲得平滑的四視角模塊投影數(shù)據(jù)。
(d).根據(jù)V2視角模塊、V3視角模塊的投影灰度曲線，判斷容器內(nèi)液體是否為滿的；如果不是滿的，要根據(jù)曲線的特征位置來找到液面位置，根據(jù)空間幾何關(guān)系最終計算液
面聞度。(e).將容器壁的衰減系數(shù)、液體的衰減系數(shù)、容器壁的厚度(其初始值參考S3得到的壁厚)、液面的高度、截面各像素的身份(容器、液體、空氣)等作為待計算參數(shù)，利用迭代優(yōu)化算法求出液體的衰減系數(shù)、容器的厚度等信息。(f).如果容器為圓形容器，則截面中圓周以外的各像素的身份固定為空氣；如果是其它類型容器(例如矩形截面的)，則根據(jù)形狀知識對E.中的迭代過程給予規(guī)則指導(dǎo)。最終得到高密度容器內(nèi)液體的衰減系數(shù)，和更為精確的容器壁厚度。通過查詢事先建立的衰減系數(shù)-電子密度表，得到液態(tài)物品密度特征。接下來步驟S6為高原子序數(shù)容器液體材料探測單元的計算流程，即計算高原子序數(shù)容器內(nèi)液體的材料值。實驗證明低原子序數(shù)容器對內(nèi)部液體探測沒有影響，但高原子 序數(shù)容器則會嚴重影響內(nèi)部液體的材料特性。步驟S6針對玻璃容器壁剔除做分析，修正傳統(tǒng)的剔除方法，去除容器壁的影響，得到液體真實投影灰度信息，再用真實高低能數(shù)據(jù)計算液體的材料特征。到此，每個待測容器的材料和密度這兩維特征都已得到，進入步驟S7，通過決策報警單元進行報警決策過程。如果本次檢查盒中沒有容器內(nèi)液體的材料和密度組合報警的，則第一臺采集計算機和第二臺采集計算機滾動顯示原始圖像，其中第一臺采集計算機顯示Vl視角模塊圖像，第二臺采集計算機顯示V2視角模塊圖像。如果本次檢查盒有報警液體，則將報警液體容器的邊界通過第三臺密度計算機的信息通訊單元傳遞給第一臺采集計算機和第二臺采集計算機，滾動顯示原始圖像的同時畫出危險區(qū)的位置。上述步驟為一整個探測流程，第一臺采集計算機和第二臺采集計算機在合理的間距下連續(xù)采集檢查盒圖像進行處理。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的范圍內(nèi)，能夠輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，包括系統(tǒng)控制及信號處理電路單元、第一臺采集計算機、第二臺采集計算機、第三臺密度計算機、交換機、輸送機、輸送通道、四組X射線源和四組探測器，所述第一臺采集計算機、所述第二臺采集計算機和第三臺密度計算機之間通過局域網(wǎng)絡(luò)連接；每組X射線源和探測器稱為一個視角模塊，一共包括四個視角模塊，所述四個視角模塊包括右側(cè)頂照視角模塊、右側(cè)水平側(cè)照視角模塊、右側(cè)底照視角模塊和中部底照視角模塊；右側(cè)頂照視角模塊包括右側(cè)頂照X射線源和第一探測器，構(gòu)成Vi視角模塊；右側(cè)水平側(cè)照視角模塊包括右側(cè)水平側(cè)照X射線源和第二探測器，構(gòu)成V2視角模塊；右側(cè)底照視角模塊包括右側(cè)底照視角X射線源和第三探測器，構(gòu)成V3視角模塊；中部底照視角模塊包括中部底照視角X射線源和第四探測器，構(gòu)成V4視角模塊，所述Vl視角模塊、V2視角模塊、V3視角模塊，V4視角模塊均通過信號處理電路單元連接有一塊采集卡，其中第一臺采集計算機連接所述Vl視角模塊和所述V2視角模塊的圖像采集卡，接收來自所述Vl視角模塊和所述V2視角模塊的圖像數(shù)據(jù)，第二臺采集計算機連接所述V3視角模塊和所述V4視角模塊的圖像采集卡，接收來自所述V3視角模塊和所述V4視角模塊的圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述Vl視角模塊的第一探測器、V2視角模塊的第二探測器、V3視角模塊的第三探測器均為L型探測器，所述V4視角模塊的第四探測器為U型探測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述第一臺采集計算機和第二臺采集計算機中均安裝了圖像采集單元、低原子序數(shù)容器液體材料探測單元、信息通訊單元；所述第三臺密度計算機安裝了圖像匹配單元、密度探測單元、高原子序數(shù)容器液體材料探測單元、決策報警單元、信息通訊單元，所述安裝于第一臺采集計算機和第二臺采集計算機中的圖像采集單元組成采集工作站； 所述低原子序數(shù)容器液體材料探測單元用于對獲取的來自所述四個視角模塊的圖像進行圖像分割并定位出液態(tài)物品的區(qū)域； 所述信息通訊單元用于在所述第一臺采集計算機、第二臺采集計算機和第三臺密度計算機之間傳輸原始圖像、計算結(jié)果、控制命令及信息； 所述圖像匹配單元用于對來自所述四個視角模塊的圖像數(shù)據(jù)和材料探測結(jié)果經(jīng)過圖像匹配后確認本次接收的所述四個視角模塊的數(shù)據(jù)是否來自同一組檢查盒中的液態(tài)物品圖像； 所述密度探測單元用于計算對經(jīng)過所述圖像匹配單元處理過的液態(tài)物品的密度特征； 所述高原子序數(shù)容器液體材料探測單元用于針對玻璃容器壁剔除做分析，修正傳統(tǒng)的剔除方法，去除容器壁的影響，得到液態(tài)物品的真實投影灰度信息，得到高原子序數(shù)容器內(nèi)液態(tài)物品的材料特性； 所述決策報警單元用于通過液態(tài)物品的材料和密度二維特征組合判斷待檢測的液態(tài)物品是否為液態(tài)燃爆物。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種通道式四視角X射線液態(tài)物品安全檢查系統(tǒng)，由系統(tǒng)控制及信號處理電路單元、第一臺采集計算機、第二臺采集計算機、第三臺密度計算機、交換機、輸送機、輸送通道、四組X射線源和四組探測器組成，所述第一臺采集計算機、所述第二臺采集計算機和第三臺密度計算機之間通過局域網(wǎng)絡(luò)連接；本發(fā)明的優(yōu)點是1)檢查能力強，能夠?qū)Σ煌笮『筒煌馁|(zhì)不同形狀的液體危險品進行有效探測；2)檢查速度快，最多可同時探測6種液體；3)探測靈敏度高，探測準確；此外，本發(fā)明還具有抗干擾能力強的特點，適用于民航、鐵路、海關(guān)等重要場所的安檢體系。
文檔編號G01N23/10GK102901740SQ20121026656
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者張燕鳴, 王建榮, 查艷麗, 李宏偉, 果雪瑩, 楊立瑞, 孔稚武, 王宇石, 王偉, 楊桂文, 茹一 申請人:公安部第一研究所, 北京中盾安民分析技術(shù)有限公司