專利名稱：可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于超聲波探傷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)。
背景技術(shù)：
超聲波探傷可在不破壞工件的前提下檢查其體積內(nèi)部缺陷，是國家重大工程和各類重要民用品制造中質(zhì)量保障的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。核電站設(shè)備、大型發(fā)電設(shè)備的主要零部件及各種管道、橋梁構(gòu)件、海洋、航空等領(lǐng)域大型工件等均需進(jìn)行超聲波探傷或其它形式無損探傷，以確保設(shè)備的安全運(yùn)行。超聲波自動化探傷在美、日、德等發(fā)達(dá)國家已有所應(yīng)用，而其關(guān)鍵技術(shù)可參考信息難以獲取。發(fā)明專利“超聲波在線探傷裝置”(200610021892. 9)，提供一種可對加工過程 中的工件進(jìn)行在線和實(shí)時(shí)的超聲波探傷檢測的裝置，其探頭裝置安裝在加工機(jī)床上，超聲波探頭固定在探頭裝置上，利用機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度環(huán)境，但對于大型的筒節(jié)類件，通常在機(jī)加工之后進(jìn)行探傷，則此發(fā)明對筒節(jié)類件不適用。目前國內(nèi)所常用的超聲波探傷多數(shù)為手工操作，即工件表面分區(qū)、操作者手持探頭、眼觀示波器的方式，主要依據(jù)個(gè)人技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行評判，探測效果、個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一。手工探傷工人勞動強(qiáng)度大，每個(gè)工件探傷所需時(shí)間較長，生產(chǎn)周期大幅延長，甚至已經(jīng)成為制約某些企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)工藝鏈的瓶頸，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度和生產(chǎn)效率。此外，由于具有探傷資質(zhì)的操作人員較少，工人經(jīng)常加班加點(diǎn)，造成疲勞操作，探測過程易于產(chǎn)生誤判，特別是人體生理特征，如注意力、手操作力、速度、穩(wěn)定性均不能持久，在一定程度上影響工件探傷的可靠性和準(zhǔn)確性。這種情況必須要加以改善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)，通過其實(shí)現(xiàn)超聲波自動探傷檢測，以提高探傷生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，增強(qiáng)可靠性，改善手工探傷勞動強(qiáng)度大、并避免手工探傷的漏檢及因人體生理特征而帶來的操作不穩(wěn)定等問題。本發(fā)明基本思想是由托輥支撐并驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，托輥所在導(dǎo)軌可橫向伸縮實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，內(nèi)外探頭同步、兩端分段實(shí)現(xiàn)直筒節(jié)類工件探測。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
本發(fā)明包括基座支架、左探測小車、右探測小車，其中基座支架上分布有兩條相互平行的托輥導(dǎo)軌、一條夾緊輥導(dǎo)軌和左、右探測小車導(dǎo)軌；在托輥導(dǎo)軌上橫跨兩條托輥導(dǎo)軌以移動副連接有從動托輥支架和主動托輥支架，從動托輥支架和主動托輥支架上分別安裝有可相對支架轉(zhuǎn)動的從動托輥和主動托輥，夾緊輥導(dǎo)軌位于兩條托輥導(dǎo)軌的之間的對稱中心線上，在兩個(gè)托輥支架外側(cè)的夾緊輥導(dǎo)軌上分別以移動副連接有兩個(gè)夾緊輥支架，每個(gè)夾緊輥支架上設(shè)有一可繞鉛垂方向軸線轉(zhuǎn)動的夾緊輥，左、右探測小車導(dǎo)軌以中心對稱分別分布于兩條托輥導(dǎo)軌的外端，左探測小車和右探測小車分別置于左、右探測小車導(dǎo)軌上，在左、右探測小車上均設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的探頭。目前我國尚未建立起自動化超聲波探傷的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，而隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，自動化超聲波探傷將是檢測領(lǐng)域的必由之路。本發(fā)明旨在提高生產(chǎn)效率、改善勞動條件、提高產(chǎn)品安全質(zhì)量，具有重要的技術(shù)價(jià)值。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝、調(diào)整方便，內(nèi)外同步，兩端分段進(jìn)行，效率高。


圖I為本發(fā)明可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)探測小車的結(jié) 構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式如下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I所示，本發(fā)明所涉及可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)組成包括基座支架I、托輥導(dǎo)軌2、夾緊輥導(dǎo)軌3、左探測小車導(dǎo)軌4、右探測小車導(dǎo)軌4’、夾緊輥支架5、夾緊輥6、從動托輥支架7、從動托輥8、主動托輥支架9、主動托輥10、驅(qū)動電機(jī)11、左探測小車12和右探測小車12’，其中，左探測小車12和右探測小車12’結(jié)構(gòu)完全相同，如圖2所示，由立柱13、滾輪14、油缸15、滑軌架16、內(nèi)伸縮桿17、外伸縮桿18、內(nèi)探頭19和外探頭20組成，滑軌架16通過油缸15安裝于立柱13上，內(nèi)伸縮桿17和外伸縮桿18分別連接在位于滑軌架16兩側(cè)面的相互平行的滑軌上，內(nèi)探頭19和外探頭20分別安裝于內(nèi)伸縮桿17和外伸縮桿18的末端。本發(fā)明探傷機(jī)以基座支架I作為整機(jī)支撐，在基座支架I上分布有兩條相互平行的托輥導(dǎo)軌2、一條夾緊輥導(dǎo)軌3和兩條探測小車導(dǎo)軌4、4’ ；從動托輥支架7和主動托輥支架9橫跨在兩條托輥導(dǎo)軌2上，可沿導(dǎo)軌移動，從動托輥支架7和主動托輥支架9上分別安裝有可相對支架轉(zhuǎn)動的從動托輥8和主動托輥10，利用托輥支撐工件，主動托輥10以驅(qū)動電機(jī)11為動力帶動工件回轉(zhuǎn)；夾緊輥導(dǎo)軌3位于兩條托輥導(dǎo)軌2的中間，沿夾緊輥導(dǎo)軌3方向、在托輥支架的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)夾緊輥支架5，可沿導(dǎo)軌相對于基座支架I移動，以適應(yīng)不同軸向長度工件需求；每個(gè)夾緊輥支架5有一夾緊輥6，可繞鉛垂方向軸線轉(zhuǎn)動，利用夾緊輥6夾緊工件端面；左探測小車12和右探測小車12’分別位于探傷機(jī)左、右兩側(cè)，且呈中心對稱布置，每臺探測小車均以滾輪14與探測小車導(dǎo)軌4、4’相接觸并可沿導(dǎo)軌運(yùn)動，由立柱13作為探測小車主體支架，內(nèi)探頭19和外探頭20相對，分別安裝于軸線相互平行的內(nèi)伸縮桿17和外伸縮桿18末端，內(nèi)伸縮桿17和外伸縮桿18以滑軌架16相連，間距可調(diào)，并且，在油缸15的作用下滑軌16可翻轉(zhuǎn)一定角度，以滿足不同壁厚工件沿特定軌跡探傷需求。本發(fā)明探傷機(jī)工作狀態(tài)如圖3所示，首先根據(jù)工件實(shí)際尺寸調(diào)節(jié)主動托輥與從動托輥間距，而后落定工件于托輥上，移動兩側(cè)夾緊輥使其固定工件，左右兩側(cè)探測小車駛近工件，調(diào)整內(nèi)、外探頭至合理位置，然后開動驅(qū)動電機(jī)帶動工件回轉(zhuǎn)，探頭作相應(yīng)運(yùn)動，按預(yù)期軌跡要求完成探傷任務(wù)。 ·
權(quán)利要求
1.一種可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)，包括基座支架、左探測小車、右探測小車，其特征是在基座支架上分布有兩條相互平行的托輥導(dǎo)軌、一條夾緊輥導(dǎo)軌和左、右探測小車導(dǎo)軌；在托輥導(dǎo)軌上橫跨兩條托輥導(dǎo)軌以移動副連接有從動托輥支架和主動托輥支架，從動托輥支架和主動托輥支架上分別安裝有可相對支架轉(zhuǎn)動的從動托輥和主動托輥，夾緊輥導(dǎo)軌位于兩條托輥導(dǎo)軌之間的對稱中心線上，在兩個(gè)托輥支架外側(cè)的夾緊輥導(dǎo)軌上分別以移動副連接有兩個(gè)夾緊輥支架，每個(gè)夾緊輥支架上設(shè)有一可繞鉛垂方向軸線轉(zhuǎn)動的夾緊輥，左、右探測小車導(dǎo)軌以中心對稱分別分布于兩條托輥導(dǎo)軌的外端，左探測小車和右探測小車分別置于左、右探測小車導(dǎo)軌上，在左、右探測小車上均設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的探頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)，其特征是所述左探測小車和右探測小車結(jié)構(gòu)完全相同，由立柱、滾輪、油缸、滑軌架、內(nèi)伸縮桿、外伸縮桿、內(nèi)探頭和外探頭組成，滑軌架通過油缸安裝于立柱上，內(nèi)伸縮桿和外伸縮桿分別連接在位于滑軌架兩側(cè)面的相互平行的滑軌上，內(nèi)探頭和外探頭分別安裝于內(nèi)伸縮桿和外伸縮桿的末端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)，包括基座支架、左探測小車、右探測小車，其特征是在基座支架上分布有兩條相互平行的托輥導(dǎo)軌、一條夾緊輥導(dǎo)軌和左、右探測小車導(dǎo)軌；在托輥導(dǎo)軌上以移動副連接有從、主動托輥支架，從、主動托輥支架上分別安裝有從動托輥和主動托輥，在兩個(gè)托輥支架外側(cè)的夾緊輥導(dǎo)軌上分別以移動副連接有兩個(gè)夾緊輥支架，每個(gè)夾緊輥支架上設(shè)有一夾緊輥，左、右探測小車導(dǎo)軌以中心對稱分別分布于兩條托輥導(dǎo)軌的外端，左探測小車和右探測小車分別置于左、右探測小車導(dǎo)軌上。其優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝、調(diào)整方便，探傷內(nèi)外同步，且兩端分段進(jìn)行，效率高。
文檔編號G01N29/275GK102809607SQ20121026651
公開日2012年12月5日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者侯雨雷, 周玉林, 韓春勝, 姚建濤, 曾達(dá)幸, 趙永生 申請人:燕山大學(xué)