專利名稱：一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置、巡檢方法以及其構(gòu)成的高鐵接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高速鐵路的安全檢測技術(shù)，具體說是一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置及其巡檢方法，以及一種高速鐵路接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
高速鐵路運輸技術(shù)于60年代進入實用化階段，經(jīng)過40多年發(fā)展，特別是80年代以來伴隨著新的交通革命浪潮，高速運輸技術(shù)取得了一系列新成果新突破。接觸網(wǎng)作為向機車和動車組提供電能的關(guān)鍵設(shè)施，也隨著高速化進程的不斷深入而不停地向前發(fā)展，并根據(jù)各國鐵路發(fā)展的歷史和國情形成了不同形式的高速接觸網(wǎng)。目前基于圖像處理技術(shù)的非接觸式巡檢裝置已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，例如德國某公司與1982年推出的一款檢測設(shè)備，如 圖4所示，該設(shè)備包括在車內(nèi)3布置的四個成一定角度設(shè)置的CXD攝像機5和三個聚光燈4，通過圖像處理，計算接觸線高度和拉出值。我國基于圖像處理的巡檢系統(tǒng)主要是在德國技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來，例如2007年10月3日公開的中國專利ZL200610149125. 6，該專利公開的技術(shù)方案為在車內(nèi)成角度安裝有2-8個CCD高速攝像機和LED面陣列照明光源用于采集圖像，通過圖像處理軟件計算出接觸線的高度和拉出值，并且利用GPS進行定位。上述的巡檢設(shè)備都是安裝于巡檢車車頂，且最高運行速度在300km/h以下，與實 際的運行狀態(tài)有一定差別，而對于運行速度在350km/h以上的高速鐵路接觸網(wǎng)的日常巡檢技術(shù)，我國乃至全世界目前都未見相關(guān)信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是要解決上述技術(shù)難題，提供一種用于高速鐵路接觸網(wǎng)在線巡檢裝置及其巡檢方法，并且提供了一種基于該巡檢裝置的高鐵接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，本發(fā)明的特點是使用靈活，可以在350km/h以上的行駛狀態(tài)下進行巡檢工作。技術(shù)手段本發(fā)明公開了一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，包括高速攝像模塊和與高速攝像模塊連接的車載服務(wù)器；
高速攝像模塊包括用于獲取接觸網(wǎng)視頻的第一高速相機和用于獲取位置視頻的第二聞速相機；
車載服務(wù)器包括數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和圖像回放模塊；數(shù)據(jù)存儲模塊包括視頻采集卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊和海量存儲硬盤，所述高速攝像模塊將視頻發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲模塊，數(shù)據(jù)存儲模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊和圖像回放模塊信號連接；
采集卡對高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進行同步采集，采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對應(yīng)的位置圖片，兩種圖片被送入海量存儲硬盤存儲，同時送入數(shù)據(jù)處理模塊；
數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對接觸網(wǎng)圖片進行分析處理獲得檢測結(jié)果，對位置圖片進行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)，之后檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)被發(fā)送回數(shù)據(jù)存儲模塊存儲；
圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對應(yīng)的位置圖片、檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進行集成后以圖片流的形式回放。車載服務(wù)器包括統(tǒng)計模塊，統(tǒng)計模塊與數(shù)據(jù)存儲模塊信號連接，統(tǒng)計模塊對一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進行統(tǒng)計。海量硬盤為熱插拔式，車載服務(wù)器為便攜式工業(yè)控制計算機；第一高速相機為500萬像素高速高靈敏度工業(yè)相機，第二高速相機為100萬像素工業(yè)相機。巡檢裝置還包括一抗震支架，所述第一高速相機和第二高速相機均設(shè)置在抗震支架上，抗震支架設(shè)置在機車車頂、機車車廂內(nèi)或機車車廂外的側(cè)面；
優(yōu)選為抗震支架設(shè)置在機車車廂內(nèi)，為八爪魚支架；巡檢裝置包括一相機防護罩，第 架上；在相機防護罩上于第一高速相機的鏡頭和第二高速相機的鏡頭的兩側(cè)還設(shè)有“U”型把手式防護欄；在相機防護罩上設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩相機水平角、俯仰角、光圈和焦距的調(diào)節(jié)機構(gòu)。上述高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的巡檢方法包括下列時序步驟
(1)、采集卡對高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進行同步采集；
(2)、采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對應(yīng)的位置圖片，并將兩種圖片被送入硬盤陣列存儲，同時送入數(shù)據(jù)處理模塊；
(3)、數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對接觸網(wǎng)圖片進行分析處理獲得檢測結(jié)果，對位置圖片進行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)；
(4)、數(shù)據(jù)處理模塊將檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)發(fā)送回數(shù)據(jù)存儲模塊，并由海量存儲硬盤存
儲；
(5)、圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對應(yīng)的位置圖片、檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進行集成后以圖片流的形式回放。在步驟(3 )中，通過下列時序步驟獲取檢測數(shù)據(jù)
a、對接觸網(wǎng)圖片進行自適應(yīng)前景提取，獲取桿柱及供電塔頭信息；
b、對獲取的桿柱及供電塔頭進行線性檢測及分析，識別有效桿柱；
C、對有效的桿柱和塔頭進行分析，獲取檢測數(shù)據(jù)。本發(fā)明還公開了一種基于上述高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的高鐵接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，包括一個以上所述巡檢裝置以及中心數(shù)據(jù)庫，該中心數(shù)據(jù)庫包括對巡檢裝置采集到的原始圖片數(shù)據(jù)進行分析處理的處理模塊、將圖片與檢測結(jié)果集成后顯示的回放模塊、海量數(shù)據(jù)存儲模塊和統(tǒng)計模塊，其中海量數(shù)據(jù)存儲模塊存儲所有線路上每一次檢測采集到的圖片和檢測結(jié)果，統(tǒng)計模塊對一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進行統(tǒng)計，以及對某一線路上的歷史異常信息進行統(tǒng)計。有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了攝像機的個數(shù)，而且也不用照明設(shè)備就能完成巡檢工作；視頻采集模塊只有兩臺高速相機安裝在抗震支架上，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，體積小，方便安裝拆卸，車載服務(wù)器為便攜式的工業(yè)控制計算機，整套系統(tǒng)使用靈活，可以安裝在任意一輛列車上使用；第一高速相機視場角正對接觸網(wǎng)部件獲取接觸網(wǎng)視頻，同時第二高速相機視場角正對公里標和桿塔標號獲取同步位置視頻，并通過車載服務(wù)器分析獲取檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，不需要使用附加的定位設(shè)備，節(jié)約了設(shè)備成本；本巡檢設(shè)備可以在350km/h高速行駛下進行巡檢，與高鐵實際的運行環(huán)境更加相近，檢測更為準確。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖3為本發(fā)明獲取檢測信息的流程 圖4為現(xiàn)有技術(shù)的使用狀態(tài)圖。
具體實施例方式實施例I
如圖I所示為本發(fā)明公開的一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，該裝置包括高速攝像模塊I和車載服務(wù)器2。其中高速攝像模塊包括用于獲取接觸網(wǎng)視頻的第一高速相機12和用于獲取位置視頻的第二高速相機13，第一高速相機12和第二高速相機13同步采集視頻數(shù)據(jù)。本實施例中第一高速相機選用500萬像素高速高靈敏度工業(yè)相機(BAUMER公司，HXC14NIR型號)，第二高速相機為100萬像素工業(yè)相機。如圖2所示，第一高速相機12和第二高速相機13設(shè)置在一相機防護罩11內(nèi)，在相機防護罩11上設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩相機水平角、俯仰角、光圈和焦距的調(diào)節(jié)機構(gòu)14，以及在相機防護罩上于第一高速相機的鏡頭和第二高速相機的鏡頭的兩側(cè)還設(shè)有“U”型把手式防護欄15，該防護欄既可以對鏡頭進行保護，又方便操作人員提拿；第一高速相機12和第二高速相機13通過該相機防護罩11可拆卸安裝在一抗震支架上，抗震支架可安裝在機車車頂、機車車廂內(nèi)或機車車廂外的側(cè)面。本實施例優(yōu)選的抗震支架為一種八爪魚支架，用于安裝在機車車廂內(nèi)，通?？砂惭b在駕駛員操作平臺旁邊。車載服務(wù)器2為一臺便攜式工業(yè)控制計算機，包括數(shù)據(jù)存儲模塊21、數(shù)據(jù)處理模塊22、圖像回放模塊23和統(tǒng)計分析模塊24 ;其中高速攝像模塊I將采集到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲模塊21，數(shù)據(jù)存儲模塊21包括視頻采集卡211、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊212和海量存儲硬盤213，數(shù)據(jù)存儲模塊21分別與數(shù)據(jù)處理模塊22、圖像回放模塊23和統(tǒng)計模塊24信號連接，海量存儲硬盤213為可插拔式。該高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的巡檢方式包括下列時序步驟
(1)、采集卡對高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進行同步采集；
(2)、將采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對應(yīng)的位置圖片，并將兩種圖片被送入海量存儲硬盤存儲，同時送入數(shù)據(jù)處理模塊；
(3)、數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對接觸網(wǎng)圖片進行分析處理獲得檢測結(jié)果，對位置圖片進行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)；
(4)、數(shù)據(jù)處理模塊將檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)發(fā)送回數(shù)據(jù)存儲模塊，并由海量存儲硬盤存
儲；
(5)、圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對應(yīng)的位置圖片、檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進行集成后以圖片流的形式回放。其中，步驟(3)是通過下列時序步驟獲取檢測數(shù)據(jù)，如圖2所示a、對接觸網(wǎng)圖片進行自適應(yīng)前景提取，獲取桿柱及供電塔頭信息；
b、對獲取的桿柱及供電塔頭進行線性檢測及分析，識別有效桿柱；
C、對有效的桿柱和塔頭進行分析，獲取檢測數(shù)據(jù)。具體方式如下第一高速相機的視場角正對接觸網(wǎng)，第二高速相機的視場角正對桿塔下部標有桿號和公里標的部位，兩相機同步拍攝，同時視頻采集卡同步對兩種視頻進行采集。假設(shè)列車的運行速度為360km/h (100m/S)，兩相機的同步獲取視頻的拍攝速度均為17幀/秒，兩線桿之間的最小距離為20米，此時列車平均每行 駛6米拍攝一張，兩線桿之間最少要拍攝3張，也就是至少有3張圖像包含了同一線桿，因此線桿只會重復(fù)，不會缺失。在實際情況中，相機拍攝速度要大于17幀/秒，線桿之間的距離也大于20米，所以更加不會出現(xiàn)缺失的情況。仍然以17幀/秒的視頻為例，采集到的視頻經(jīng)格式轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為17幅接觸網(wǎng)圖片和與之相對應(yīng)的17幅位置圖片，圖片被依次送入海量存儲硬盤存儲，同時也被依次同步送入數(shù)據(jù)處理模塊。數(shù)據(jù)處理模塊對接觸網(wǎng)圖片和位置圖片分別進行處理。對接觸網(wǎng)圖片處理主要是檢測供電塔桿，塔桿檢測，分為三個步驟
第一個步驟為自適應(yīng)前景提取，該方法是在非模型法產(chǎn)生背景模型的基礎(chǔ)上，通過背景差法獲取差分圖像，利用環(huán)境噪聲的相對穩(wěn)定性，建立一張環(huán)境噪聲分布圖，進而濾除差分圖像中存在的環(huán)境噪點，自適應(yīng)求取分割閾值，進行圖像二值化處理獲取前景區(qū)域。前景信息利用當(dāng)前幀與動態(tài)學(xué)習(xí)背景進行差分來獲取，此自適應(yīng)背景建模方法對頻繁的環(huán)境變化具有很強的適應(yīng)性，且計算簡單快速，滿足實時性提取桿柱及供電塔頭信息的要求。第二個步驟為線特征檢測及分析，識別有效桿柱。在前景提取的基礎(chǔ)上，檢測前景圖像中的線，并分析線的長度、角度、密度、結(jié)構(gòu)等多種特征，在此基礎(chǔ)判定是不是一個有效桿柱。第三個步驟是在分析塔頭及桿柱特點的基礎(chǔ)上，利用快速線檢測算法獲取檢測結(jié)果首先檢測圖像中相鄰的像素點并進行聚類，形成一些相連的像素點的集合，然后將聚類后的像素點進行感知編組，細分成比原聚類線段更接近直線的線段，最后對每段近似直線用隨機霍夫變換進行檢測，從而精確地檢測出圖像中相應(yīng)的直線。本方法的計算量小，節(jié)省內(nèi)存，無需先驗知識，且抗干擾性有顯著提高，并降低了誤檢率和漏檢率，比經(jīng)典的線巡檢算法(霍夫線檢測)快幾十倍，完全可以滿足高鐵視頻實時性處理要求。對位置圖片的處理較為簡單，主要是公里標和塔桿標號識別，即從位置圖片中，利用快速識別算法，經(jīng)過快速定位、字符分割、字符識別的過程，快速準確地獲取公里標和塔桿標號以確定位置信息。之后檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)被送回海量存儲硬盤存儲，圖像回放模塊從存儲模塊中調(diào)取接觸網(wǎng)圖片和與之相對應(yīng)的位置圖片、檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，將其集成后以圖片流的形式顯示出來。統(tǒng)計模塊對一次巡檢過程發(fā)現(xiàn)的異常信息進行統(tǒng)計。實施例2
本發(fā)明還公開了一種高鐵接觸網(wǎng)安全檢測系統(tǒng)，包括一個以上的實施例I中所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置以及中心數(shù)據(jù)庫，該中心數(shù)據(jù)庫包括對巡檢裝置采集到的原始圖片數(shù)據(jù)進行分析處理的處理模塊、將圖片與檢測結(jié)果集成后顯示的回放模塊、海量數(shù)據(jù)存儲模塊和統(tǒng)計模塊，其中海量數(shù)據(jù)存儲模塊存儲所有線路上每一次檢測采集到的圖片和檢測結(jié)果，統(tǒng)計模塊對一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進行統(tǒng)計，以及對某一線路上的歷史異 常信息進行統(tǒng)計。
權(quán)利要求
1.一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述巡檢裝置包括高速攝像模塊和與高速攝像模塊連接的車載服務(wù)器； 所述高速攝像模塊包括用于獲取接觸網(wǎng)視頻的第一高速相機和用于獲取位置視頻的第二高速相機； 車載服務(wù)器包括數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和圖像回放模塊；數(shù)據(jù)存儲模塊包括視頻采集卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊和海量存儲硬盤，所述高速攝像模塊將視頻發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲模塊，數(shù)據(jù)存儲模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊和圖像回放模塊信號連接； 采集卡對高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進行同步采集，采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對應(yīng)的位置圖片，兩種圖片被送入海量存儲硬盤存儲，同時送入數(shù)據(jù)處理模塊； 數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對接觸網(wǎng)圖片進行分析處理獲得檢測結(jié)果，對位置圖片進行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)，之后檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)被發(fā)送回數(shù)據(jù)存儲模塊存儲； 圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對應(yīng)的位置圖片、檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進行集成后以圖像流的形式回放。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述車載服務(wù)器包括統(tǒng)計模塊，統(tǒng)計模塊與數(shù)據(jù)存儲模塊信號連接，統(tǒng)計模塊對一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進行統(tǒng)計。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述海量硬盤為熱插拔式，所述車載服務(wù)器為便攜式工業(yè)控制計算機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述第一高速相機為500萬像素高速高靈敏度工業(yè)相機，第二高速相機為100萬像素工業(yè)相機。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述巡檢裝置包括一抗震支架，所述第一高速相機和所述第二高速相機均設(shè)置在抗震支架上，抗震支架設(shè)置機車車廂內(nèi)或機車車頂或機車車廂外的側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述抗震支架設(shè)置在機車車廂內(nèi)，為八爪魚支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述巡檢裝置包括一相機防護罩，所述第一高速相機和所述第二高速相機設(shè)置在相機防護罩內(nèi)，并通過相機防護罩可拆卸安裝在抗震支架上；在相機防護罩上于第一高速相機的鏡頭和第二高速相機的鏡頭的兩側(cè)還設(shè)有“U”型把手式防護欄；以及在相機防護罩上設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩相機水平角、俯仰角、光圈和焦距的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
8.一種利用權(quán)利要求1-7任意一項權(quán)利要求所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的巡檢方法，其特征在于該方法包括下列時序步驟 (1)、采集卡對高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進行同步采集； (2)、采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對應(yīng)的位置圖片，并將兩種圖片送入硬盤陣列存儲，同時送入數(shù)據(jù)處理模塊； (3)、數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對接觸網(wǎng)圖片進行分析處理獲得檢測結(jié)果，對位置圖片進行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)；(4)、數(shù)據(jù)處理模塊將檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)發(fā)送回數(shù)據(jù)存儲模塊，并由海量存儲硬盤存儲； (5)、圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對應(yīng)的位置圖片、檢測結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進行集成后以圖像流的形式回放。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢方法，其特征在于在所述步驟(3)中，通過下列時序步驟獲取檢測數(shù)據(jù) a、對接觸網(wǎng)圖片進行自適應(yīng)前景提取，獲取桿柱及供電塔頭信息； b、對獲取的桿柱及供電塔頭進行線性檢測及分析，識別有效桿柱； C、對有效的桿柱和塔頭進行分析，獲取檢測數(shù)據(jù)。
10.一種基于權(quán)利要求1-7任意一項權(quán)利要求所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的高鐵接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其特征在于所述安全檢測系統(tǒng)包括一個以上所述巡檢裝置以及中心數(shù)據(jù)庫，該中心數(shù)據(jù)庫包括對巡檢裝置采集到的原始圖片數(shù)據(jù)進行分析處理的處理模塊、將圖片與檢測結(jié)果集成后顯示的回放模塊、海量數(shù)據(jù)存儲模塊和統(tǒng)計模塊，其中海量數(shù)據(jù)存儲模塊存儲所有線路上每一次檢測采集到的圖片和檢測結(jié)果，統(tǒng)計模塊對一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進行統(tǒng)計，以及對某一線路上的歷史異常信息進行統(tǒng)計。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置、巡檢方法以及其構(gòu)成的高鐵接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其中巡檢裝置包括高速攝像模塊和與高速攝像模塊連接的車載服務(wù)器，高速攝像模塊包括用于獲取接觸網(wǎng)視頻的第一高速相機和用于獲取位置視頻的第二高速相機，車載服務(wù)器主要用于完成分析、存儲、圖像回放以及統(tǒng)計的功能；巡檢方法主要是將采集到的視頻轉(zhuǎn)換為同步的接觸網(wǎng)圖片和位置圖片，然后利用不同算法分析處理得到檢測結(jié)果；檢測系統(tǒng)包括一個以上的檢測裝置和中心數(shù)據(jù)庫，中心數(shù)據(jù)庫用于對一次巡檢或歷史巡檢活動獲得的數(shù)據(jù)進行分析、存儲、圖像回放以及統(tǒng)計的功能。本發(fā)明的特點是使用靈活，可以在350km/h以上的行駛狀態(tài)下進行巡檢工作。
文檔編號G01C11/00GK102759347SQ20121024702
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者呂永新, 吳奇文, 吳曉松 申請人:廣州科易光電技術(shù)有限公司