專利名稱：拖拉機液壓提升試驗臺垂直自動調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種拖拉機液壓提升試驗臺，具體地說是ー種拖拉機液壓提升試驗臺垂直自動調(diào)節(jié)裝置。
背景技術：
拖拉機液壓提升能力試驗是對拖拉機產(chǎn)品進行眾多性能進行檢測試驗中的ー項基本的、必要的試驗。國內(nèi)外對拖拉機液壓提升能力的試驗主要加載方法有重塊加載和油缸加載。重塊加載始終表現(xiàn)為豎直力，符合標準要求，但載荷不能連續(xù)變化，測試最大提升 カ時不夠準確，這種加載方式簡單但不方便，需要大量重塊及砝碼，且只能進行提升カ試驗和靜沉降試驗。油缸加載較方便，通過調(diào)整溢流閥的調(diào)定壓カ值來實現(xiàn)載荷的連續(xù)變化，但要使加載缸在提升過程中無法始終保持與地面垂直，與標準要求的試驗エ況有差異，存在加載誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種拖拉機液壓提升試驗臺垂直自動調(diào)節(jié)裝置，它能夠使加載油缸在提升過程中始終保持與地面垂直，保證提升過程中加載カ與所模擬的農(nóng)具重力方向一致，消除加載誤差。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn)包括底座，底座上安裝第一側板和第二側板，第一側板上安裝第一上導軌和第一下導軌，第二側板上安裝第二上導軌和第ニ下導軌，第一上導軌和第一下導軌之間安裝第一行走輪，第二上導軌和第二下導軌之間安裝第二行走輪，第一行走輪和第二行走輪均與小車連接，小車底面開設插槽，插槽內(nèi)安裝插片，插片與絲母連接，絲母安裝在絲杠上，絲杠安裝在底座上，絲杠一端與伺服電機的輸出軸連接，小車頂部安裝鉸連座，鉸連座與加載油缸鉸連，加載油缸上部安裝傾角傳感器，傾角傳感器和伺服電機均通過導線與控制器連接。第一側板和第二側板一端部之間安裝擋板,擋板上安裝拉線式位移傳感器,拉線式位移傳感器的繩索端部與小車連接。絲杠端部安裝手輪。加載油缸上安裝水準泡。本發(fā)明的優(yōu)點在干能夠使加載油缸在提升過程中始終保持與地面垂直，保證提升過程中加載カ與所模擬的農(nóng)具重力方向一致，消除加載誤差，加載油缸工作時對絲杠無壓力，使用壽命長，加載油缸的角度可手動調(diào)節(jié)等。


圖I是本發(fā)明結構示意圖；圖2是圖I的A-A剖視結構示意圖；圖3是圖I中I部放大結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明所述的拖拉機液壓提升試驗臺垂直自動調(diào)節(jié)裝置包括底座1，底座I上安裝第一側板2和第二側板3，第一側板2上安裝第一上導軌4和第一下導軌5，第二側板3上安裝第二上導軌6和第二下導軌7，第一上導軌4和第一下導軌5之間安裝第一行走輪8，第二上導軌6和第二下導軌7之間安裝第二行走輪9，第一行走輪8和第二行走輪9均與小車10連接，小車10底面開設插槽11，插槽11內(nèi)安裝插片12，插片12與絲母13連接，絲母13安裝在絲杠14上，絲杠14安裝在底座I上，絲杠14 一端與伺服電機15的輸出軸連接，小車10頂部安裝鉸連座16，鉸連座16與加載油缸17鉸連，加載油缸17上部安裝傾角傳感器18，傾角傳感器18和伺服電機15均通過導線與控制器19連接。試驗時，傾角傳感器18實時監(jiān)測加載油缸17的傾斜角度，當加載油缸17的傾斜角度超出規(guī)定的容差范圍時，控制器19根據(jù)加載油缸17的實際傾斜角度向伺服電機15發(fā)出脈沖信號,使伺服電機15通過絲杠14、絲母13和插片12帶動小車10沿導軌移動，對加載油缸17的角度進行調(diào)節(jié)，直至將加載油缸17的傾斜角度調(diào)整至規(guī)定的容差范圍內(nèi)。絲母13與小車10之間通過插片12 和插槽11連接，可以在小車10與絲母13之間留出適當?shù)淖杂啥龋虞d油缸17工作時對絲母13和絲杠14的壓力，防止絲杠14受壓變形，有利于延長本發(fā)明的使用壽命。本發(fā)明為了能夠實時監(jiān)測加載油缸17的位移數(shù)據(jù)，可在第一側板2和第二側板3一端部之間安裝擋板20，擋板20上安裝拉線式位移傳感器21，拉線式位移傳感器21的繩索端部與小車10連接。隨著小車10的移動，拉線式位移傳感器21能夠將加載油缸17的位移數(shù)據(jù)傳輸給控制器19，便于控制器19根據(jù)加載油缸17的位移數(shù)據(jù)對小車10的位置加以調(diào)整。本發(fā)明所述控制器19還具有自動、手動狀態(tài)切換功能，自動狀態(tài)時，控制器19根據(jù)加載油缸17的實際傾斜角度自動向伺服電機15發(fā)出脈沖信號,對加載油缸17的角度進行調(diào)節(jié)；手動狀態(tài)時，控制器19不再自動調(diào)整加載油缸17的角度，而是由操作者實時觀測加載油缸17的傾斜角度以及方向，手動旋轉絲杠14，直到加載油缸17垂直于地面。為便于操作者手動旋轉絲杠14，可在絲杠14端部安裝手輪22。本發(fā)明為了便于操作者手動旋轉絲杠14時準確判斷加載油缸17是否與地面垂直，可在加載油缸17上安裝水準泡23。操作者可以通過觀察水準泡23的狀態(tài)來判斷加載油缸17是否與地面垂直。
權利要求
1.拖拉機液壓提升試驗臺垂直自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于包括底座(I)，底座(I)上安裝第一側板(2)和第二側板(3)，第一側板(2)上安裝第一上導軌(4)和第一下導軌(5)，第二側板(3)上安裝第二上導軌(6)和第二下導軌(7),第一上導軌(4)和第一下導軌(5)之間安裝第一行走輪(8)，第二上導軌(6)和第二下導軌(7)之間安裝第二行走輪(9)，第一行走輪(8)和第二行走輪(9)均與小車(10)連接，小車(10)底面開設插槽(11)，插槽(11)內(nèi)安裝插片(12)，插片(12)與絲母(13)連接，絲母(13)安裝在絲杠(14)上，絲杠(14)安裝在底座(I)上，絲杠(14) 一端與伺服電機(15)的輸出軸連接，小車(10)頂部安裝鉸連座(16)，鉸連座(16)與加載油缸(17)鉸連，加載油缸(17)上部安裝傾角傳感器(18)，傾角傳感器(18)和伺服電機(15)均通過導線與控制器(19)連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的拖拉機液壓提升試驗臺垂直自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于第ー側板(2)和第二側板(3)—端部之間安裝擋板(20)，擋板(20)上安裝拉線式位移傳感器(21)，拉線式位移傳感器(21)的繩索端部與小車(10)連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的拖拉機液壓提升試驗臺垂直自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于絲杠(14)端部安裝手輪(22)。
4.根據(jù)權利要求3所述的拖拉機液壓提升試驗臺垂直自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于カロ載油缸(17)上安裝水準泡(23)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種拖拉機液壓提升試驗臺垂直自動調(diào)節(jié)裝置，包括底座，底座上安裝側板，側板上安裝導軌，第二側板上安裝上導軌和下導軌，上導軌和下導軌之間安裝第一行走輪，上導軌和下導軌之間安裝第二行走輪，第一行走輪和第二行走輪均與小車連接，小車底面開設插槽，插槽內(nèi)安裝插片，插片與絲母連接，絲母安裝在絲杠上，絲杠安裝在底座上，絲杠一端與伺服電機的輸出軸連接，小車頂部安裝鉸連座，鉸連座與加載油缸鉸連，加載油缸上部安裝傾角傳感器，傾角傳感器和伺服電機均通過導線與控制器連接。本發(fā)明能夠使加載油缸在提升過程中始終保持與地面垂直，保證提升過程中加載力與所模擬的農(nóng)具重力方向一致，消除加載誤差。
文檔編號G01M17/007GK102680249SQ20121015558
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權日2012年5月18日
發(fā)明者劉輝, 孫宜田, 桑運洪, 韓天峰, 馬天石, 馬良 申請人:山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究所