專利名稱：路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，使用將汽車作為移動手段的對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑即汽車路徑、以及將多個移動手段作為對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑的多式聯(lián)運(yùn)(multimodal)路徑中的某一方，對從出發(fā)地起到目的地為止的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。
背景技術(shù)：
以往，作為對汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行探索、使用某一方對從出發(fā)地起到目 的地為止的路徑進(jìn)行引導(dǎo)的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的一個例子，存在專利文獻(xiàn)I公開的路徑引導(dǎo)裝置。該路徑引導(dǎo)裝置構(gòu)成為將汽車路徑以及公共交通設(shè)施路徑為對象而對到達(dá)目的地為止的路徑進(jìn)行探索并引導(dǎo)。路徑引導(dǎo)裝置構(gòu)成為對使用公共交通設(shè)施路徑時的預(yù)料成本以及僅使用汽車路徑時的預(yù)料成本進(jìn)行運(yùn)算。然后，在使用公共交通設(shè)施路徑時的預(yù)料成本比僅使用汽車路徑時的預(yù)料成本小規(guī)定值以上的情況下，進(jìn)行使用公共交通設(shè)施路徑的路徑引導(dǎo)。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2001-124569號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題然而，即使在使用公共交通設(shè)施路徑時的預(yù)料成本比僅使用汽車路徑時的預(yù)料成本小規(guī)定值以上的情況下，用戶也不一定想要按照公共交通設(shè)施路徑進(jìn)行移動。例如，也可能存在汽車承載較多行李(或者較重行李)時、搭載有嬰兒時等通過汽車移動較方便的情況。然而，由于上述路徑引導(dǎo)裝置構(gòu)成為在使用公共交通設(shè)施路徑時的預(yù)料成本比僅使用汽車路徑時的預(yù)料成本小規(guī)定值以上的情況下對使用公共交通設(shè)施路徑的路徑進(jìn)行引導(dǎo)，因此存在會對用戶所不希望的路徑進(jìn)行引導(dǎo)的問題。本發(fā)明鑒于上述問題點(diǎn)而做出，其目的在于提供一種路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，在對汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行探索而引導(dǎo)路徑的系統(tǒng)中，能夠?qū)ζ嚶窂胶投嗍铰?lián)運(yùn)路徑之中滿足用戶希望的某個路徑進(jìn)行引導(dǎo)。用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明一個觀點(diǎn)的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，使用僅將汽車作為移動手段的對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑即汽車路徑、以及將多個移動手段作為對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑即多式聯(lián)運(yùn)路徑中的某一方，對從出發(fā)地起到目的地為止的路徑進(jìn)行引導(dǎo)，其特征在于，具備汽車路徑探索部，探索汽車路徑；多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部，探索多式聯(lián)運(yùn)路徑；比較判斷部，對汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行比較，來判斷該汽車路徑和該多式聯(lián)運(yùn)路徑中更優(yōu)先的路徑；報告部，在比較判斷部判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，將存在比該汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車乘坐者報告；請求部，設(shè)置于汽車，根據(jù)汽車乘坐者的指示來請求提供多式聯(lián)運(yùn)路徑；以及路徑提供部，設(shè)置于汽車，在比較判斷部判斷為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下且請求部未請求提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，將該汽車路徑向汽車乘坐者提供，并且，在請求部請求了提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，將該多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供。由此，通過對汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行比較，在汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下，將汽車路徑向汽車乘坐者提供，由此能夠?qū)某霭l(fā)地起到目的地為止的汽車路徑進(jìn)行引導(dǎo)。此外，即使多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先，但在請求部未請求提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況、即汽車乘坐者不希望被提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，將汽車路徑向汽車乘坐者提供，由此能夠?qū)某霭l(fā)地起到目的地為止的汽車路徑進(jìn)行引導(dǎo)。
另一方面，在多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，首先，將存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車乘坐者報告。然后，在請求部請求了提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況、即汽車乘坐者希望被提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，將多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供，由此能夠?qū)某霭l(fā)地起到目的地為止的多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行引導(dǎo)。由此，能夠?qū)ζ嚶窂胶投嗍铰?lián)運(yùn)路徑之中滿足用戶希望的任意路徑進(jìn)行引導(dǎo)。此外，上述路徑引導(dǎo)系統(tǒng)作為觀點(diǎn)二，也可以是，具備被搭載于上述汽車的車載設(shè)備和與該車載設(shè)備進(jìn)行無線通信的中心。在該情況下，車載設(shè)備除了具備報告部、請求部和路徑提供部以外，還具備對汽車路徑的出發(fā)地以及目的地進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定部和與中心進(jìn)行無線通信的車載設(shè)備側(cè)通信部，中心除了具備多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部和比較判斷部以外，還具備與車載設(shè)備進(jìn)行無線通信的中心側(cè)通信部。并且，也可以是，若設(shè)定部設(shè)定了出發(fā)地和目的地，則車載設(shè)備側(cè)通信部將與從該出發(fā)地起到該目的地為止的汽車路徑相關(guān)的信息向中心側(cè)通信部發(fā)送，多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部基于中心側(cè)通信部接收到的與汽車路徑相關(guān)的信息來探索多式聯(lián)運(yùn)路徑，在比較判斷部判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，中心側(cè)通信部將表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向車載設(shè)備側(cè)通信部發(fā)送，若由車載設(shè)備側(cè)通信部接收到表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，則報告部向汽車乘坐者報告，請求部根據(jù)汽車乘坐者的指示，通過車載設(shè)備側(cè)通信部對中心請求提供多式聯(lián)運(yùn)路徑，中心側(cè)通信部若接收到多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求，則將該多式聯(lián)運(yùn)路徑向車載設(shè)備側(cè)通信部發(fā)送，在請求部請求了提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，路徑提供部將由車載設(shè)備側(cè)通信部接收到的多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供。由此，在比較判斷部判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，中心首先將表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向車載設(shè)備發(fā)送。接下來，若從車載設(shè)備接收到多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求，則將多式聯(lián)運(yùn)路徑向車載設(shè)備發(fā)送。因此，與在多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下立即發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑相比，能夠減少中心與車載設(shè)備之間的通信量。此外，由此，在汽車乘坐者希望被提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況(對中心請求提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況)下，從中心對車載設(shè)備發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑，因此能夠?qū)Τ俗咚Ｍ穆窂竭M(jìn)行引導(dǎo)。并且，車載設(shè)備即使不具有探索多式聯(lián)運(yùn)路徑的功能，也能夠通過具備與中心進(jìn)行無線通信的單元(車載設(shè)備側(cè)通信部)，來將多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供。此外，作為觀點(diǎn)三，也可以是，中心側(cè)通信部將表示多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要和汽車路徑的概要的信息，作為表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，向車載設(shè)備發(fā)送。由此，能夠?qū)ζ嚦俗邎蟾姹绕嚶窂礁鼉?yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要。作為該多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要，例如能夠采用僅將移動手段、移動手段的起點(diǎn)終點(diǎn)(此外，根據(jù)需要切換移動手段的地點(diǎn))以及從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間包含在內(nèi)的概要。另一方面，作為汽車路徑的概要，能夠采用僅將從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間包含在內(nèi)的概要。此外，作為觀點(diǎn)四，也可以是，在比較判斷部判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，中心側(cè)通信部將表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向車載設(shè)備發(fā)送。由此，通過將表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向車載設(shè)備發(fā)送，由此能夠進(jìn)一步減少中心和車載設(shè)備之間的通信量。此外，也可以如觀點(diǎn)五那樣設(shè)置于車載設(shè)備，也可以如觀點(diǎn)六那樣設(shè)置于中心。在車載設(shè)備中設(shè)置汽車路徑探索部的情況下，也可以是，車載設(shè)備側(cè)通信部將由汽車路徑探索部探索到的汽車路徑本身，作為與汽車路徑相關(guān)的信息進(jìn)行發(fā)送。由此，中心不需要探索汽車路徑。因此，能夠減少中心的負(fù)載。另一方面，在中心中設(shè)置汽車路徑探索部的情況下，也可以是，車載設(shè)備側(cè)通信部將設(shè)定部設(shè)定的出發(fā)地和目的地，作為與汽車路徑相關(guān)的信息進(jìn)行發(fā)送。由此，車載設(shè)備不需要探索汽車路徑。因此，能夠減少車載設(shè)備的負(fù)載。此外，也可以是，車載設(shè)備具備對自車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行檢測的位置檢測部，車載設(shè)備側(cè)通信部將位置檢測部檢測到的自車輛的當(dāng)前位置向中心側(cè)通信部發(fā)送，多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部將由中心側(cè)通信部接收到的當(dāng)前位置作為出發(fā)地來探索多式聯(lián)運(yùn)路徑。由此，即使在搭載有車載設(shè)備的汽車按照汽車路徑進(jìn)行移動的途中，只要存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑，就能夠?qū)⒋嬖诒绕嚶窂礁鼉?yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車乘坐者報告。此外，作為觀點(diǎn)八，也可以是，中心具備取得各道路的交通信息的交通信息取得部和基于交通信息取得部取得的交通信息來判斷各道路的交通信息是否有變動的變動判斷部，在變動判斷部判斷為有變動的情況下，中心側(cè)通信部對發(fā)送過與將有變動的道路包括在內(nèi)的汽車路徑相關(guān)的信息的車載設(shè)備請求當(dāng)前位置的發(fā)送，若從中心側(cè)通信部請求了當(dāng)前位置的發(fā)送，則車載設(shè)備側(cè)通信部將位置檢測部檢測到的自車輛的當(dāng)前位置向中心側(cè)通信部發(fā)送。由此，僅在交通信息有變動時，從中心對車載設(shè)備請求發(fā)送當(dāng)前位置，車載設(shè)備對其進(jìn)行響應(yīng)而將當(dāng)前位置向中心發(fā)送，由此能夠進(jìn)一步減少中心和車載設(shè)備之間的通信
量。、
此外，作為觀點(diǎn)九，也可以是，包含有用戶能夠攜帶的便攜式設(shè)備，便攜式設(shè)備具備便攜式設(shè)備側(cè)通信部，能夠與中心側(cè)通信部進(jìn)行無線通信；和便攜式設(shè)備側(cè)路徑提供部，將多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供；中心側(cè)通信部若接收到多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求，則將該多式聯(lián)運(yùn)路徑向便攜式設(shè)備側(cè)通信部發(fā)送。由此，即使在乘坐者從汽車下車后，也能夠?qū)⒍嗍铰?lián)運(yùn)路徑向乘坐者提供。另外，也可以考慮從車載設(shè)備向便攜式設(shè)備發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑。然而，在由于汽車點(diǎn)火開關(guān)(以下稱為IG)或附件開關(guān)(以下稱為ACC)的接通或關(guān)斷而對車載設(shè)備進(jìn)行了電源的提供或停止的情況下，在IG或ACC關(guān)斷后不再能夠向便攜式設(shè)備發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑。與此相對，如觀點(diǎn)九那樣，通過從中心向便攜式設(shè)備發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑，即使在汽車的IG或ACC關(guān)斷后，也能夠向便攜式設(shè)備發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑。



圖I是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的便攜式設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖4(a)是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的路徑選擇用摘要的一個例子的示意圖，(b)是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的多式聯(lián)運(yùn)路徑的一個例子的示意圖。圖5是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作的流程圖。圖6是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作的流程圖。圖7是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作的流程圖。圖8是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作的流程圖。圖9是表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的變形例中的表示存在有比汽車路徑優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息的一個例子的示意圖。圖11是表示本發(fā)明的其他變形例的顯示畫面的顯示例的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。(第一實(shí)施方式)首先，對第一實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行說明。如圖I所示那樣，路徑引導(dǎo)系統(tǒng)具備車輛導(dǎo)航裝置100 (以下也簡稱為導(dǎo)航儀)、便攜式設(shè)備200以及中心300。該路徑引導(dǎo)系統(tǒng)構(gòu)成為，使用僅將在道路上行駛的汽車作為移動手段的對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑即汽車路徑、以及將多個移動手段(汽車、徒步、自行車、公共交通設(shè)施等)作為對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑即多式聯(lián)運(yùn)路徑的任意一方，對從出發(fā)地起到目的地為止的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。另外，汽車路徑還能夠換稱作僅使用在道路上行駛的汽車而能夠從出發(fā)地到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑。即，將汽車行駛的道路作為探索對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑。例如包含有公知的推薦路徑、5個路線(作為一個例子為推薦、收費(fèi)優(yōu)先、普通優(yōu)先、距離優(yōu)先、其他路線)等。
另一方面，多式聯(lián)運(yùn)路徑還能夠換稱作將汽車、徒步、自行車、公共交通設(shè)施作為移動手段的對象而探索，能夠通過這些移動手段中的至少一個移動手段從出發(fā)地到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑。即，將道路(汽車行駛的道路、人步行的人行道)、線路、空路、海路作為探索對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑。例如，包含有能夠通過汽車、徒步、電車從出發(fā)地到達(dá)目的地的路徑、能夠通過徒步和電車從出發(fā)地到達(dá)目的地的路徑等。另夕卜，作為公共交通設(shè)施能夠舉出鐵路、公共汽車、出租車、飛機(jī)、船等。另外，作為多個移動手段，還包含不同鐵路公司的電車、相同鐵路公司的在多個路徑上行駛的電車等。即，多式聯(lián)運(yùn)路徑還能夠換稱作至少將公共交通設(shè)施包含在移動手段內(nèi)而探索到的能夠從出發(fā)地到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑。因此，多式聯(lián)運(yùn)路徑還包含僅通過電車能夠從出發(fā)地到達(dá)目的地的路徑等。首先，基于圖2對導(dǎo)航儀100進(jìn)行說明。該導(dǎo)航儀100相當(dāng)于本發(fā)明的車載設(shè)備，搭載于在道路上行駛的汽車。此外，搭載有導(dǎo)航儀100的汽車，不是公共交通設(shè)施的汽車(出租車、公共汽車等)，而例如是私家用車、公司用車等。 該導(dǎo)航儀100對從出發(fā)地(例如車輛當(dāng)前位置即自車位置)起到目的地為止的汽車路徑進(jìn)行探索，基于探索到的汽車路徑執(zhí)行從出發(fā)地起到目的地為止的路徑引導(dǎo)等。如公知的那樣，基于汽車路徑的路徑引導(dǎo)如下進(jìn)行在顯示裝置150的顯示畫面上，將自車位置(表示車輛當(dāng)前位置的車輛標(biāo)記)重疊在道路地圖上地顯示應(yīng)行駛的汽車路徑，并且在自車位置到達(dá)規(guī)定點(diǎn)時，通過聲音輸出裝置170輸出引導(dǎo)聲音。此外，之后將進(jìn)行詳細(xì)說明，導(dǎo)航儀100在從中心300接收了多式聯(lián)運(yùn)路徑(多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù))的情況下，基于該多式聯(lián)運(yùn)路徑對從出發(fā)地起到目的地為止的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。基于該多式聯(lián)運(yùn)路徑的路徑引導(dǎo)例如如下地進(jìn)行將到鐵路車站周邊的停車場(換句話說為通過汽車移動的目的地)為止的路徑、鐵路的出發(fā)車站、線路、到達(dá)車站、從到達(dá)車站起到目的地為止的路徑(例如徒步路徑)，以與其他道路、鐵路車站、線路等不同的形式顯示在顯示裝置150的畫面上。另夕卜，在本實(shí)施方式中，作為出發(fā)地采用車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行說明。如圖2所示那樣，導(dǎo)航儀100構(gòu)成為，具備通信裝置110、地圖數(shù)據(jù)庫120、自車位置檢測部130 (GPS接收器131、陀螺儀傳感器132、車速度傳感器133)、存儲部140、顯示裝置150、操作開關(guān)160、聲音輸出裝置170以及控制裝置180等。控制裝置180構(gòu)成為公知的計算機(jī)，內(nèi)部具備CPU(Central ProcessingUnit)、ROM (Read Only Memory) > RAM (Random Access Memory) > HDD (Hard disk drive) > I/0(Input/Output)以及將這些結(jié)構(gòu)連接的總線等。該控制裝置180電連接有上述通信裝置110、地圖數(shù)據(jù)庫120、自車位置檢測部130、存儲部140、顯示裝置150、操作開關(guān)160以及聲音輸出裝置170。控制裝置180執(zhí)行作為導(dǎo)航功能的各種處理。即，控制裝置180基于從通信裝置110、地圖數(shù)據(jù)庫120、自車位置檢測部130、存儲部140以及操作開關(guān)160輸入的各種信息(各種信號)執(zhí)行運(yùn)算處理，通過對顯示裝置150指示圖像顯示或?qū)β曇糨敵鲅b置170指示聲音輸出，來執(zhí)行作為導(dǎo)航功能的各種處理。另外，作為該導(dǎo)航功能的各種處理，例如有從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑的探索(汽車路徑探索部)、地圖比例尺變更處理、菜單顯示選擇處理、地圖匹配處理、目的地設(shè)定處理、路徑引導(dǎo)關(guān)聯(lián)處理、當(dāng)前位置修正處理、顯示畫面變更處理以及音量調(diào)整處理等。特別是，本實(shí)施方式的控制裝置180執(zhí)行以下的處理(即，具有以下的功能)。對汽車路徑的出發(fā)地以及目的地進(jìn)行設(shè)定的處理(設(shè)定部)。使用通信裝置110將與從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑相關(guān)的信息(在此為汽車路徑數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)以及車載設(shè)備ID)向中心300發(fā)送的處理(車載設(shè)備側(cè)通信部)。在通信裝置110接收了從中心300發(fā)送的多式聯(lián)運(yùn)路徑的摘要的情況(即，中心300判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況(比較判斷部))下，將該摘要在顯示裝置150上顯示，由此將存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車乘坐者(以下也稱為用戶)報告的處理(報告部)。此外，根據(jù)汽車乘坐者的指示(即，在操作開關(guān)160根據(jù)乘坐者的操作而輸出表示多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求的信號的情況下)，使用通信裝置110向中心300請求提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的處理(請求部)。此外，通過將汽車路徑在顯示裝置150上顯示等，向汽車乘坐者提供汽車路徑的處理(路徑提供部)。其中，提供汽車路徑是在中心300判斷為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下以及未請求提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下進(jìn)行的。另外，通過將多式聯(lián)運(yùn)路徑在顯示裝置150上顯示等，向汽車乘坐者提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的處理(路徑提供部)。其中，提供多式聯(lián)運(yùn)路徑是在汽車乘坐者希望被提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下進(jìn)行的。通信裝置110基于來自控制裝置180的指示，例如經(jīng)由無線電基站以及因特網(wǎng)等 通信網(wǎng)絡(luò)，與中心300之間進(jìn)行通信。該通信裝置110，具體地說，能夠采用搭載于車輛的DCM(data communication module)等用于遠(yuǎn)程通信的車載通信模塊、通過Bluetooth(注冊商標(biāo))等連接的便攜式電話機(jī)等。例如，通信裝置110若基于用戶對操作開關(guān)160的操作而從控制裝置180接受指示，則向中心300發(fā)送出發(fā)地數(shù)據(jù)(即，當(dāng)前位置數(shù)據(jù))、目的地數(shù)據(jù)、汽車路徑數(shù)據(jù)以及自車輛(車體)數(shù)據(jù)(例如車載設(shè)備ID等導(dǎo)航儀100固有的識別信息、車體編號等車體固有的識別信息)。此外，通信裝置110若接收從中心300發(fā)送的多式聯(lián)運(yùn)路徑的路徑數(shù)據(jù)(以下也稱為多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù))、摘要數(shù)據(jù)(以下也稱為路徑選擇用摘要)等，則將這些數(shù)據(jù)向控制裝置180輸出。此外，在本實(shí)施方式中，采用車載設(shè)備ID作為自車輛數(shù)據(jù)。此外，在本實(shí)施方式中，作為通信裝置110向中心300發(fā)送的數(shù)據(jù)，采用汽車路徑數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)以及車載設(shè)備ID。此外，該汽車路徑數(shù)據(jù)以及目的地數(shù)據(jù)，相當(dāng)于本發(fā)明的與從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑相關(guān)的信息。此外，后述的通信裝置110向中心300發(fā)送的出發(fā)地數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)也是，相當(dāng)于本發(fā)明的與從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑相關(guān)的信息。此外，在向中心300發(fā)送與從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑相關(guān)的信息的情況下，也一起發(fā)送車載設(shè)備ID。地圖數(shù)據(jù)庫120用于存儲例如日本全國的道路地圖數(shù)據(jù)、與其附帶的各種施設(shè)或店鋪等的施設(shè)POI (Points Of Interest :興趣點(diǎn))數(shù)據(jù)、用于將道路地圖在顯示裝置150的畫面上再現(xiàn)(描繪)的描繪數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。道路地圖數(shù)據(jù)中，將地圖上的交叉點(diǎn)等作為節(jié)點(diǎn)，道路被分割為多個部分，該道路地圖數(shù)據(jù)包含有與該節(jié)點(diǎn)相關(guān)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、將各節(jié)點(diǎn)間的部位量規(guī)定為鏈路的鏈路數(shù)據(jù)等。節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)構(gòu)成為包含有對地圖上的各道路進(jìn)行交叉、合流(即并道)、分支的每個節(jié)點(diǎn)賦予了固有編號的節(jié)點(diǎn)ID、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以及節(jié)點(diǎn)名稱等數(shù)據(jù)。此外，鏈路數(shù)據(jù)構(gòu)成為包含有鏈路ID、鏈路長、鏈路的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)和角度(方向)數(shù)據(jù)、道路寬度以及道路種類等數(shù)據(jù)。另外，作為地圖數(shù)據(jù)庫120的存儲介質(zhì)，能夠使用DVD-ROM、硬盤驅(qū)動器等，不特別限定。
自車位置檢測部130包含有用于對自車輛位置進(jìn)行檢測(定位)的GPS接收器131、對自車輛的旋轉(zhuǎn)角速度進(jìn)行檢測的陀螺儀傳感器132以及車速度傳感器133。控制裝置180基于來自構(gòu)成自車位置檢測部130的各傳感器的輸入，高精度地檢測自車輛的當(dāng)前位置(表示絕對位置的位置信息)、行進(jìn)方向、每個鏈路的鏈路旅行時間、每個鏈路的鏈路旅行速度、行駛距離以及當(dāng)前時刻等。另外，也可以是，自車位置檢測部130自身對自車輛的當(dāng)前位置(表示絕對位置的位置信息)、行進(jìn)方向、每個鏈路的鏈路旅行時間、每個鏈路的鏈路旅行速度、行駛距離以及當(dāng)前時刻等進(jìn)行檢測，將該檢測結(jié)果對控制裝置180輸出。存儲部140用于根據(jù)需要預(yù)先存儲控制裝置180內(nèi)處理的數(shù)據(jù)(例如控制裝置180執(zhí)行的程序、接收到的多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)、路徑選擇用摘要以及車載設(shè)備ID等)。該存儲部140例如能夠由能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入、讀出的非易失性存儲介質(zhì)構(gòu)成。顯示裝置150例如能夠采用液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器等。該顯示裝置150構(gòu)成為，從控制裝置180輸入在地圖數(shù)據(jù)庫120中存儲的數(shù)據(jù)等，由此將自車位置(表示車輛的當(dāng)前位置的車輛標(biāo)記)重疊在道路地圖上，將應(yīng)行駛的汽車路徑、多式聯(lián)運(yùn)路徑等顯示在顯示畫面上。 操作開關(guān)160用于被用戶操作，能夠采用與顯示裝置150 —體地構(gòu)成并設(shè)置在顯示畫面上的觸摸開關(guān)、設(shè)置在顯示裝置9的顯示畫面周圍的按壓型的硬件開關(guān)等，用于各種輸入。例如，將包含出發(fā)地的位置信息等的出發(fā)地信息、包含目的地的位置信息等的目的地信息等各種信息、以及與從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑的探索指示等導(dǎo)航儀100執(zhí)行的功能建立了對應(yīng)的操作信號，對控制裝置180輸出。另外，若輸入出發(fā)地信息時，則控制裝置180對相應(yīng)的施設(shè)等進(jìn)行檢索，將提取到的施設(shè)等設(shè)定為出發(fā)地。此外，若輸入表示將當(dāng)前位置設(shè)為出發(fā)地的出發(fā)地信息，則將由自車位置檢測部130檢測到的當(dāng)前位置設(shè)定為出發(fā)地。將包含該出發(fā)地的位置信息等的數(shù)據(jù)稱為出發(fā)地數(shù)據(jù)。此外，若輸入目的地信息，則控制裝置180對相應(yīng)的施設(shè)等進(jìn)行檢索，將提取到的施設(shè)等設(shè)定為目的地。將包含該目的地的位置信息等的數(shù)據(jù)稱為目的地數(shù)據(jù)。聲音輸出裝置170具備設(shè)置在車室內(nèi)的揚(yáng)聲器等，基于來自控制裝置180的指示，輸出路徑引導(dǎo)時的引導(dǎo)聲音等。另外，關(guān)于該導(dǎo)航儀100執(zhí)行的處理動作中的本發(fā)明的特征部分，將在之后詳細(xì)說明。接下來，基于圖3對便攜式設(shè)備200進(jìn)行說明。該便攜式設(shè)備200是用戶(汽車乘坐者)能夠攜帶的設(shè)備，例如能夠采用便攜式電話機(jī)、智能手機(jī)、便攜式信息終端(PDA:Personal Digital Assistant :個人數(shù)字助手)等。另外,在此,采用便攜式信息終端進(jìn)行說明。如圖3所示那樣，便攜式設(shè)備200具備通信裝置210、操作開關(guān)220、顯示裝置230、聲音輸出裝置240、存儲部250以及控制裝置260等?？刂蒲b置260構(gòu)成為公知的計算機(jī)，內(nèi)部具備CPU(Central ProcessingUnit)、ROM (Read Only Memory) >RAM (Random Access Memory) >1/0 (Input/Output)以及將這些結(jié)構(gòu)連接的總線等。該控制裝置260上電連接有上述通信裝置210、操作開關(guān)220、顯示裝置230、聲音輸出裝置240以及存儲部250?？刂蒲b置260基于從通信裝置210、操作開關(guān)220、存儲部250輸入的各種信息(各種信號)執(zhí)行運(yùn)算處理，對顯示裝置230指示圖像顯示或?qū)β曇糨敵鲅b置240指示聲音輸出。通信裝置210例如經(jīng)由無線電基站以及因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)，與中心300之間進(jìn)行無線通信(便攜式設(shè)備側(cè)通信部)。例如，通信裝置110若從中心300接收到多式聯(lián)運(yùn)路徑(多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù))等，則將該多式聯(lián)運(yùn)路徑向控制裝置260輸出。另外，在本實(shí)施方式中采用了與中心300之間進(jìn)行通信的例子，但本發(fā)明不限定于此。也可以是通信裝置210與導(dǎo)航儀100 (通信裝置110)進(jìn)行通信。在便攜式設(shè)備200 (通信裝置210)和導(dǎo)航儀100 (通信裝置110)進(jìn)行通信的情況下，也可以是便攜式設(shè)備200從導(dǎo)航儀100接收多式聯(lián)運(yùn)路徑(多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù))。此外，在便攜式設(shè)備200和導(dǎo)航儀100進(jìn)行通信的情況下，也可以通過Bluetooth (注冊商標(biāo))進(jìn)行通信連接。并且，也可以便攜式設(shè)備200與中心300和導(dǎo)航儀100進(jìn)行通信。操作開關(guān)220用于被用戶操作，由設(shè)置于便攜式設(shè)備200的多個機(jī)械開關(guān)、在顯示裝置9的顯示面上重疊設(shè)置的觸摸面板等輸入裝置構(gòu)成，向控制裝置260輸出基于用戶對機(jī)械開關(guān)的按下、對觸摸面板的觸摸的信號。顯示裝置230能夠采用液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器等。該顯示裝置230通過被輸入由通信裝置210從控制裝置260接收到的多式聯(lián)運(yùn)路徑(多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù))等，而將多式聯(lián)運(yùn)路徑等在顯示畫面上顯示(便攜式設(shè)備側(cè)路徑提供部)。由此，通過由便攜式設(shè)備200的顯示裝置230顯示多式聯(lián)運(yùn)路徑，使得在多式聯(lián)運(yùn)路徑被設(shè)定為引導(dǎo)路徑的情況下，即使用戶從汽車下車，也能夠向用戶引導(dǎo)(提供)到目的地為止的路徑(多式聯(lián)運(yùn)路徑)。另外，雖省略了圖示，但便攜式設(shè)備200為了檢測自身位置而優(yōu)選具備GPS接收器等。由此，在便攜式設(shè)備200具備GPS接收器的情況下，與基于汽車路徑的路徑引導(dǎo)同樣，在顯示裝置230的顯示畫面上，將當(dāng)前位置(表示便攜式設(shè)備200的當(dāng)前位置的標(biāo)記)重疊在多式聯(lián)運(yùn)路徑上地顯示應(yīng)進(jìn)入的路徑(多式聯(lián)運(yùn)路徑)，并且，在當(dāng)前位置到達(dá)規(guī)定點(diǎn)時，由聲音輸出裝置240輸出引導(dǎo)聲音，由此能夠?qū)β窂竭M(jìn)行引導(dǎo)。聲音輸出裝置240具備揚(yáng)聲器等，基于來自控制裝置260的指示，輸出路徑引導(dǎo)時的引導(dǎo)聲首等。存儲部250用于根據(jù)需要預(yù)先存儲控制裝置260內(nèi)處理的數(shù)據(jù)(例如程序、接收到的多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)等)。該存儲部140例如能夠由能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入、讀出的非易失性存儲介質(zhì)構(gòu)成。接下來，基于圖I對中心300進(jìn)行說明。該中心300進(jìn)行多式聯(lián)運(yùn)路徑探索、汽車路徑探索以及探索到的多式聯(lián)運(yùn)路徑或汽車路徑的發(fā)送(發(fā)布)等處理(執(zhí)行功能)。另夕卜，在本實(shí)施方式中，中心300采用了進(jìn)行多式聯(lián)運(yùn)路徑的探索和發(fā)送的例子，因此即使不具備汽車路徑探索、汽車路徑發(fā)送的功能也能夠?qū)崿F(xiàn)目的。然而，多式聯(lián)運(yùn)路徑是將公共交通設(shè)施作為對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑。因此，在中心300進(jìn)行以公共交通設(shè)施的汽車(公共汽車、出租車等)為對象的路徑探索。如圖I所示那樣，中心300具備通信裝置310、運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫320、交通堵塞信息數(shù)據(jù)庫330、地圖信息數(shù)據(jù)庫340以及停車場信息數(shù)據(jù)庫350等?？刂蒲b置360構(gòu)成為公知的計算機(jī)(優(yōu)選的是，例如為比較大型的計算機(jī)，采用服務(wù)器等)，內(nèi)部具備 CPU (Central Processing Unit)、ROM (Readonly Memory)、RAM (RandomAccess Memory)、HDD (Hard disk drive)、1/0 (Input/Output)以及將這些結(jié)構(gòu)連接的總線、等。該控制裝置360上連接有上述通信裝置310、各種數(shù)據(jù)庫320 350?？刂蒲b置360基于由通信裝置310接收到的信號、在各種數(shù)據(jù)庫320 350中存儲的數(shù)據(jù)，執(zhí)行各種處理。例如，將由通信裝置310接收到的汽車路徑數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)以及車載設(shè)備ID建立關(guān)聯(lián)地向HDD等存儲的處理。此外，基于該汽車路徑數(shù)據(jù)以及目的地數(shù)據(jù)，使用運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫320、交通堵塞信息數(shù)據(jù)庫330、地圖信息數(shù)據(jù)庫340以及停車場信息數(shù)據(jù)庫350，對多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行探索的處理(多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部)。此外，將接收到的汽車路徑與探索到的多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行比較，判斷汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑中更優(yōu)先的路徑的處理(比較判斷部)。此外，在判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，制作表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息的處理。然后，使用通信裝置310，將制作的表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向?qū)Ш絻x100發(fā)送的處理(中心側(cè)通信部)。此外，若由通信裝置310接收從導(dǎo)航儀100發(fā)送的多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求，則將多式聯(lián)運(yùn)路徑向?qū)Ш絻x100發(fā)送(發(fā)布)的處理(中心側(cè)通信部)。即，控制裝置360具有這些處理的功能。
另外，在本實(shí)施方式中，采用表示多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要(摘要)和汽車路徑的概要的信息，作為表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息。作為該多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要，例如能夠采用僅將移動手段和移動手段的起點(diǎn)和終點(diǎn)(此外根據(jù)需要切換移動手段的地點(diǎn))、和從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間包含在內(nèi)的信息。另一方面，作為汽車路徑的概要(摘要)，能夠采用僅將從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間包含在內(nèi)的信息。包含該多式聯(lián)運(yùn)路徑概要和汽車路徑概要在內(nèi)的信息，還能夠換稱作路徑選擇用摘要。通信裝置310與上述導(dǎo)航儀100的通信裝置110之間、與便攜式設(shè)備200的通信裝置210之間進(jìn)行通信。通信裝置310通過與導(dǎo)航儀100的通信裝置110之間的通信，接收汽車路徑數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)以及車載設(shè)備ID等，并且發(fā)送由控制裝置11探索到的多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)或路徑探索用摘要等。此外，通信裝置310通過與便攜式設(shè)備200的通信裝置210之間的通信，發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)等。運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫320將公共交通設(shè)施中的各交通設(shè)施、各交通設(shè)施的運(yùn)行信息之間建立關(guān)聯(lián)地存儲。該運(yùn)行信息包含各交通設(shè)施的時刻信息(出發(fā)時刻信息、到達(dá)時刻信息)、與運(yùn)行延遲和運(yùn)行休止等相關(guān)的信息等。另外，各交通設(shè)施的時刻信息，能夠從各交通設(shè)施在發(fā)生了更新(例如運(yùn)行時刻修改)的定時取得。此外，各交通設(shè)施的與運(yùn)行延遲、運(yùn)行休止等相關(guān)的信息，能夠從各交通設(shè)施按每規(guī)定時間、或者在產(chǎn)生了運(yùn)行延遲或運(yùn)行休止的定時取得。交通堵塞信息數(shù)據(jù)庫330將各道路與各道路的交通堵塞度或鏈路旅行時間等交通堵塞信息建立關(guān)聯(lián)地存儲。此外，該交通堵塞度及鏈路旅行時間等交通堵塞信息，按照每規(guī)定時間被更新。此外，交通堵塞度及鏈路旅行時間等交通堵塞信息，例如能夠從VICS (注冊商標(biāo))中心取得，或者基于從探測車(浮動車(floating car))取得的信息來生成。地圖信息數(shù)據(jù)庫340與上述導(dǎo)航儀100所搭載的地圖數(shù)據(jù)庫相同，省略詳細(xì)說明。停車場信息數(shù)據(jù)庫350將各停車場與各停車場的停車場信息(例如狀況(有空位、還是滿車)、停車費(fèi)用、能停車的車體尺寸等)建立關(guān)聯(lián)地存儲。另外，各停車場的停車場信息能夠從各停車場按照每規(guī)定時間取得。另外，在控制裝置360對多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行探索的情況下，綜合地探索從所利用的交通設(shè)施、乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)附近的停車場、從出發(fā)地(當(dāng)前位置)起到停車場為止的路徑、從停車場起到乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)為止的路徑、從下車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)起到目的地為止的路徑等、從出發(fā)地起到目的地為止的路徑。例如，在接收到的汽車路徑數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)表示出發(fā)地A和目的地B的情況下，自動地探索如出發(fā)地(當(dāng)前位置)一停車場P(移動手段汽車)、停車場P —A車站(移動手段徒步)、A車站一B車站(移動手段列車)、B車站一目的地G (移動手段徒步)這樣的路徑。另外，利用徒步的區(qū)間是不利用公共交通手段的區(qū)間，也包括自行車等能夠任意地移動的手段的情況。并且，在中心300的控制裝置360對多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行探索的情況下，探索從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間最短的規(guī)定個數(shù)(例如3個)的多式聯(lián)運(yùn)路徑。然后，控制裝置360將接收到的汽車路徑與探索到的多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行比較，判斷汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑之中更優(yōu)先的路徑(比較判斷部)。換言之，判斷是否存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑。另外，是否更優(yōu)先的判斷，是根據(jù)汽車路徑中從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間(預(yù)料時間)、和多式聯(lián)運(yùn)路徑中從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間(預(yù)料時間)來進(jìn)行的。即，在如上述那樣對汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行比較的情況下，對汽車路徑的所需時間和多式聯(lián)運(yùn)路徑的所需時間進(jìn)行比較。然后，判斷為所需時間較短的一方更優(yōu)先。在此，基于圖5的流程圖對本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作進(jìn)行說明。另夕卜，圖5的流程圖的步驟SlO S18為導(dǎo)航儀100中的處理，該處理在輸入出發(fā)地信息、目的地信息以及表示從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑的探索指示的操作信號或接收從中心300發(fā)送的路徑選擇用摘要等時被執(zhí)行。另一方面，圖5的流程圖的步驟S20 S25為中心300中的處理，該處理在接收從導(dǎo)航儀100發(fā)送的汽車路徑數(shù)據(jù)或多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求時被執(zhí)行。在步驟SlO中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180，基于從操作開關(guān)160輸出的出發(fā)地信息以及目的地信息，設(shè)定汽車路徑的出發(fā)地以及目的地(設(shè)定部)。在步驟Sll中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180使用在地圖數(shù)據(jù)庫120中存儲的數(shù)據(jù)，探索從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑(汽車路徑探索部)。在該汽車路徑的探索中，例如探索公知的推薦路徑、5個路線(作為一個例子為推薦、收費(fèi)優(yōu)先、普通優(yōu)先、距離優(yōu)先、其他路線)等。在步驟S12中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180使用通信裝置110，將包含步驟Sll中探索到的汽車路徑的汽車路徑數(shù)據(jù)、表示該汽車路徑的目的地的目的地數(shù)據(jù)(即，表示步驟SlO中設(shè)定的目的地的數(shù)據(jù))的與從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑相關(guān)的信息與車載設(shè)備ID —起向中心300發(fā)送(車載設(shè)備側(cè)通信部)。在此，進(jìn)入中心300側(cè)的處理。在步驟S20中，若由通信裝置310接收到了從導(dǎo)航儀100 (通信裝置110)發(fā)送的汽車路徑數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)以及車載設(shè)備ID，則中心300的控制裝置360探索多式聯(lián)運(yùn)路徑。即，中心300的控制裝置360基于汽車路徑數(shù)據(jù)以及目的地數(shù)據(jù)，使用運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫320、交通堵塞信息數(shù)據(jù)庫330、地圖信息數(shù)據(jù)庫340以及停車 場信息數(shù)據(jù)庫350，探索步驟SlO中設(shè)定的從出發(fā)地起到目的地為止的多式聯(lián)運(yùn)路徑(多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部)。另外，若由通信裝置310接收到了汽車路徑數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)以及車載設(shè)備ID，則中心300的控制裝置360將該汽車路徑數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)以及車載設(shè)備ID建立關(guān)聯(lián)地存儲到HDD等。
在步驟S21中，中心300的控制裝置360判斷多式聯(lián)運(yùn)路徑是否比汽車路徑早到達(dá)目的地。即，中心300的控制裝置360對接收到的汽車路徑中的從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間與探索到的多式聯(lián)運(yùn)路徑中的從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間進(jìn)行比較，判斷是否存在比汽車路徑更優(yōu)先(所需時間更短)的多式聯(lián)運(yùn)路徑(比較判斷部)。換言之，中心300的控制裝置360對接收到的汽車路徑中的從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間與探索到的多式聯(lián)運(yùn)路徑中的從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間進(jìn)行比較，判斷汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑之中更優(yōu)先的路徑(比較判斷部)。然后，在判斷為存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，視為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更早到達(dá)目的地而進(jìn)入步驟S22，在判斷為不存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，視為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更早到達(dá)目的地而進(jìn)入步驟S24。在步驟S22中，中心300的控制裝置360制作表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息。即，中心300的控制裝置360，在判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，制作表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息。在本實(shí)施方式中，作為表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，采用表示多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要(摘要)和汽車路徑的概要(摘要)的信息(即路徑選擇用摘 要)。S卩，中心300的控制裝置360制作路徑選擇用摘要。此外，該表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，是不同于用于在顯示裝置150的顯示畫面上顯示多式聯(lián)運(yùn)路徑的多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)的。該信息如上述那樣，為多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要(摘要)和汽車路徑的概要(摘要)，數(shù)據(jù)量比多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)充分小。在步驟S23中，中心300的控制裝置360使用通信裝置310，將在步驟S22中制作的路徑選擇用摘要向?qū)Ш絻x100發(fā)送(中心側(cè)通信部)。S卩，中心300的控制裝置360，在判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，使用通信裝置310首先將表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息(路徑選擇用摘要)向?qū)Ш絻x100發(fā)送(中心側(cè)通信部)。由此，本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，即使在判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，也不會立即將多式聯(lián)運(yùn)路徑的數(shù)據(jù)(多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù))向?qū)Ш絻x100發(fā)送。另外，在多式聯(lián)運(yùn)路徑的探索中，有時會探索到僅使用公共交通設(shè)施的汽車(出租車、公共汽車等)作為移動手段的路徑。即，有時可能會探索到比由導(dǎo)航儀100探索到的汽車路徑更優(yōu)先的、作為多式聯(lián)運(yùn)路徑的僅將汽車作為移動手段的路徑。例如，這有可能是由于在導(dǎo)航儀100和中心300中探索所使用的數(shù)據(jù)不同(新舊程度不同)而產(chǎn)生的。即，有可能是由于地圖數(shù)據(jù)庫120所收錄的數(shù)據(jù)和地圖信息數(shù)據(jù)庫340所收錄的數(shù)據(jù)不同而產(chǎn)生的。此外，有可能是由于作為公共交通設(shè)施的汽車的公共汽車能夠在公共汽車專用道路上行駛而私家用車及公司用車不能夠在公共汽車專用道路上行駛而產(chǎn)生的。然而,公共汽車、出租車在交通費(fèi)方面不如私家用車、公司用車。此外,從已經(jīng)乘坐的汽車(私家用車、公司用車)下車來換乘公共汽車或出租車是比較煩瑣的。即，即使在多式聯(lián)運(yùn)路徑(作為移動手段使用公共汽車或出租車)比由導(dǎo)航儀100探索到的汽車路徑更早到達(dá)目的地的情況下，對于想要以汽車(私家用車、公司用車)進(jìn)行移動的乘坐者來說，多數(shù)情況下直接以汽車(私家用車、公司用車)進(jìn)行移動更好。即，除了必須在規(guī)定時刻之前到達(dá)目的地的情況以外，與特意從已經(jīng)乘車的汽車(私家用車、公司用車)下車來換乘公共汽車、出租車相比，更希望直接以汽車(私家用車、公司用車)進(jìn)行移動。因此，在作為多式聯(lián)運(yùn)路徑探索到僅將汽車(公共汽車、出租車)作為移動手段的路徑的情況下，也可以判斷為由導(dǎo)航儀100探索到的汽車路徑比該多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先。由此，作為多式聯(lián)運(yùn)路徑，能夠抑制向汽車乘坐者報告存在僅將汽車(公共汽車、出租車)作為移動手段的路徑，因此是優(yōu)選的。換言之，能夠抑制對乘坐者催促從已經(jīng)乘車的汽車(私家用車、公司用車)向公共汽車、出租車換乘，因此是優(yōu)選的。另外，也可以是，即使在作為多式聯(lián)運(yùn)路徑探索到僅將汽車(公共汽車、出租車)作為移動手段的路徑的情況下，也將該多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要向?qū)Ш絻x100的通信裝置110發(fā)送。另一方面，在步驟S21中判斷為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下，在步驟S24中，中心300的控制裝置360向?qū)Ш絻x100通知不存在相應(yīng)的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況。即，向?qū)Ш絻x100通知不存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況。此時，中心300的 控制裝置360使用通信裝置310，向?qū)Ш絻x100的通信裝置110發(fā)送表示沒有相應(yīng)的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信號(信息)。另外，在導(dǎo)航儀100中，將該表示不存在相應(yīng)的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信號(信息)，用作為用于將汽車路徑設(shè)定為引導(dǎo)路徑的一個觸發(fā)(信號)。即，不被用于向汽車乘坐者報告沒有相應(yīng)的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況。通常，乘坐汽車的乘坐者，大多數(shù)是將以汽車進(jìn)行移動作為前提而乘入汽車的。因此，不存在相應(yīng)的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況，多數(shù)情況下對汽車乘坐者而言是不需要的信息。因此，通過設(shè)置成不對汽車乘坐者報告這種不存在相應(yīng)的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況，能夠抑制對乘坐者報告報告對汽車乘坐者而言不需要的信息，因此是優(yōu)選的。在此，返回至導(dǎo)航儀100側(cè)的處理。在步驟S13中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180，在由通信裝置110接收了從中心300發(fā)送的路徑選擇用摘要的情況(即，中心300判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況(比較判斷部))下，將該路徑選擇用摘要在顯示裝置150的顯示畫面上顯示，由此將存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車乘坐者報告(報告部)。在圖4(a)中示出了該路徑選擇用摘要的一個例子。該圖4(a)是導(dǎo)航儀100的顯示裝置150的顯示畫面所顯示的路徑選擇用摘要的示意圖。在該例子中，作為路徑I，顯示第一個多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要、即當(dāng)前地一A車站(移動手段車)、A車站一B車站(移動手段鐵路公司J的列車)、B車站一目的地(移動手段徒步)以及所需時間(在此為45分鐘)。此外，作為路徑2，顯示第二個多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要、即當(dāng)前地一A車站(移動手段車)、A車站一B車站(移動手段鐵路公司M的列車)、B車站一目的地(移動手段徒步)以及所需時間(在此為55分鐘分)。然后，作為路徑3，顯示汽車路徑的概要、即所需時間(在此為90分鐘)。由此，路徑選擇用摘要也可以按照所需時間從短到長的順序來顯示多式聯(lián)運(yùn)路徑和汽車路徑。在步驟S14中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180基于從操作開關(guān)160輸出的信號，判斷是否從步驟S13中報告的路徑選擇用摘要中選擇了多式聯(lián)運(yùn)路徑。例如，在作為操作開關(guān)160而采用了觸摸面板的情況下，在如圖4(a)那樣顯示有路徑選擇用摘要的狀態(tài)下，若輸出了表示觸摸了顯示多式聯(lián)運(yùn)路徑的部位的信號，則判斷為選擇了多式聯(lián)運(yùn)路徑。表示觸摸了顯示該多式聯(lián)運(yùn)路徑的部位的信號，能夠換稱作表示請求多式聯(lián)運(yùn)路徑的信號。另外，同樣，在如圖4(a)那樣顯示有路徑選擇用摘要的狀態(tài)下，若輸出了表示觸摸了顯示汽車路徑的部位的信號，則判斷為選擇了汽車路徑。另外，如圖4(a)所示那樣，也可以使所選擇的路徑的顯示形式變化。在該例子中，示出了選擇了路徑I的情況。此外，也可以是，導(dǎo)航儀100的控制裝置180在如圖4(a)那樣顯示有路徑選擇用摘要的狀態(tài)下，在規(guī)定時間內(nèi)還未輸出來自操作開關(guān)160的信號的情況下，視為選擇了汽車路徑。即，也可以判斷為未選擇多式聯(lián)運(yùn)路徑。由此，沒有想要選擇多式聯(lián)運(yùn)路徑的乘坐者就不需要進(jìn)行特別的操作(操作開關(guān)160的操作)，因此是優(yōu)選的。然后，在判斷為選擇了多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下進(jìn)入步驟S15，在判斷為未選擇的情況(例如判斷為選擇了汽車路徑的情況)下進(jìn)入步驟S17。 在步驟S15中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180根據(jù)汽車乘坐者的指示(即，根據(jù)乘坐者的操作，操作開關(guān)160輸出了表示請求多式聯(lián)運(yùn)路徑的信號的情況，是乘坐者選擇了多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況)，使用通信裝置110向中心300請求提供多式聯(lián)運(yùn)路徑(請求部)。即，導(dǎo)航儀100的控制裝置180根據(jù)汽車乘坐者的指示，使用通信裝置110將表示請求多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求信號向中心300 (通信裝置310)發(fā)送。在此，再次進(jìn)入中心300側(cè)的處理。在步驟S25中，若由通信裝置310接收到從導(dǎo)航儀100發(fā)送的多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求(請求信號)，則中心300的控制裝置360將多式聯(lián)運(yùn)路徑(多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù))向?qū)Ш絻x100發(fā)送(發(fā)布)(中心側(cè)通信部)。由此，本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)在判斷為存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，乘坐者選擇了多式聯(lián)運(yùn)路徑才會將多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)向?qū)Ш絻x100發(fā)送。即，在汽車乘坐者希望獲得多式聯(lián)運(yùn)路徑時將多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)向?qū)Ш絻x100發(fā)送。另外，作為該多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)，除了路徑數(shù)據(jù)(汽車路徑、作為移動手段而選擇了徒步的區(qū)間的路徑即徒步路徑、作為移動手段而選擇了公共交通設(shè)施的區(qū)間的路徑即公共交通設(shè)施路徑等)以外，還能夠包含所選擇的多式聯(lián)運(yùn)路徑中包含的乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的時刻表、公共交通設(shè)施的費(fèi)用、停車場的費(fèi)用、以公共交通設(shè)施進(jìn)行移動的區(qū)間的所需時間、以徒步進(jìn)行移動的區(qū)間的所需時間等數(shù)據(jù)。然后，再次返回至導(dǎo)航儀100側(cè)的處理。若通過通信裝置110接收到從中心300(通信裝置310)發(fā)送的多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)，則進(jìn)入步驟S16。在步驟S16中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180將多式聯(lián)運(yùn)路徑設(shè)定為引導(dǎo)路徑。然后，在步驟S18中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180通過基于接收到的多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)而將多式聯(lián)運(yùn)路徑在顯示裝置150的顯示畫面上顯示等，由此將多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供(路徑提供部)。另外，在將多式聯(lián)運(yùn)路徑向乘坐者提供時，優(yōu)選也一同提供上述的乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的時刻表、公共交通設(shè)施的費(fèi)用、停車場的費(fèi)用、以公共交通設(shè)施進(jìn)行移動的區(qū)間的所需時間以及以徒步進(jìn)行移動的區(qū)間的所需時間等。該多式聯(lián)運(yùn)路徑的一個例子在圖4(b)中表示。該圖4(b)是導(dǎo)航儀100的顯示裝置150的顯示畫面上所顯示的多式聯(lián)運(yùn)路徑的示意圖。在該例子中，將從當(dāng)前地起到A車站(移動手段車)為止的道路以與其他道路不同的形式(例如使粗細(xì)、顏色不同)進(jìn)行顯示，將從A車站起到B車站(移動手段鐵路公司J的列車)為止的線路以與其他線不同的形式(例如使粗細(xì)、顏色不同)進(jìn)行顯示，將從B車站起到目的地(移動手段徒步)為止的道路以與其他線不同的形式(例如使粗細(xì)、顏色不同)進(jìn)行顯示。由此，一次對從出發(fā)地起到目的地為止的全部路徑(多式聯(lián)運(yùn)路徑)進(jìn)行引導(dǎo)(提供)，由此不需要進(jìn)行每次切換移動手段時為了顯示路徑而對操作開關(guān)160進(jìn)行操作等的繁瑣操作，因此是優(yōu)選的。另外，也可以是，該多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)被從中心300向便攜式設(shè)備200發(fā)送。然后，便攜式設(shè)備200的控制裝置260通過基于接收到的多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)而將多式聯(lián)運(yùn)路徑在顯示裝置230的顯示畫面上顯示等，由此提供多式聯(lián)運(yùn)路徑(便攜式設(shè)備側(cè)路徑提供部)。由此，即使在乘坐者從汽車下車后，也能夠?qū)⒍嗍铰?lián)運(yùn)路徑向乘坐者提供。此外，通過這樣從中心300向便攜式設(shè)備200發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑，即使在汽車的IG(點(diǎn)火開關(guān))或ACC(附件開關(guān))關(guān)斷后，也能夠向便攜式設(shè)備200發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑，因此是優(yōu)選的。然而，也可以是，該多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)被從導(dǎo)航儀100向便攜式設(shè)備200發(fā)送。另一方面，在步驟S14中乘坐者未選擇多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下、以及在中心300側(cè)的比較判斷中判斷為不存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況(即，判斷為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況)下，進(jìn)入步驟S17。在步驟S17中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180將汽車路徑設(shè)定為引導(dǎo)路徑。然后，在步驟S18中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180通過將自身探索到的汽車路徑在顯示裝置150的顯示畫面上顯示等，由此將汽車路徑向汽車乘坐者提供(路徑提供部)。例如如下地進(jìn)行在顯示裝置150的顯示畫面上，將自車位置(表示車輛的當(dāng)前位置的車輛標(biāo)記)重疊在道路地圖上地顯示應(yīng)行駛的汽車路徑，并且在自車位置到達(dá)規(guī)定點(diǎn)時，通過聲音輸出裝置170輸出引導(dǎo)聲音。由此，在對汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行比較，而汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下，將汽車路徑向汽車乘坐者提供，由此能夠?qū)某霭l(fā)地起到目的地為止的汽車路徑進(jìn)行引導(dǎo)。此外，即使多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先，在未請求多式聯(lián)運(yùn)路徑的提供的情況下、即汽車乘坐者不希望多式聯(lián)運(yùn)路徑的提供的情況下，將汽車路徑向汽車乘坐者提供，由此能夠?qū)某霭l(fā)地起到目的地為止的汽車路徑進(jìn)行引導(dǎo)。另一方面，在多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，首先將存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車乘坐者報告。然后，在請求了多式聯(lián)運(yùn)路徑的提供的情況、即汽車乘坐者希望多式聯(lián)運(yùn)路徑的提供的情況下，將多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供，由此能夠?qū)某霭l(fā)地起到目的地為止的多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行引導(dǎo)。由此，能夠?qū)ζ嚶窂胶投嗍铰?lián)運(yùn)路徑之中滿足用戶希望的任意路徑進(jìn)行引導(dǎo)。S卩，本發(fā)明的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的前提為對乘坐者引導(dǎo)汽車路徑，但在存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑、并且汽車乘坐者希望多式聯(lián)運(yùn)路徑的提供的情況下，對多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行引導(dǎo)。由此，在判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，中心300首先將表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向?qū)Ш絻x100發(fā)送。然后，若有來自導(dǎo)航儀100的多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求，則將多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)向?qū)Ш絻x100發(fā)送。因此，在多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，與立即發(fā)送多式聯(lián)運(yùn)路徑相比，能夠減少中心300和導(dǎo)航儀100的通信量。此外，在本實(shí)施方式中，將表示多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要和汽車路徑的概要的信息(路徑引導(dǎo)用概要)從中心300向?qū)Ш絻x100發(fā)送，并在導(dǎo)航儀100的顯示裝置150上顯示，由此能夠報告存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況。、
并且，作為路徑引導(dǎo)用概要，采用僅將移動手段和移動手段的起點(diǎn)終點(diǎn)(此外根據(jù)需要切換移動手段的地點(diǎn))和從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間包含在內(nèi)的多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要，以及僅將從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間包含在內(nèi)的汽車路徑的概要，由此與作為路徑引導(dǎo)用概要除了這些信息之外還將多式聯(lián)運(yùn)路徑的乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的時刻表等包含在內(nèi)的情況相比，能夠減少中心300和導(dǎo)航儀100的通信量。此外，本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，如上述那樣，通過中心300來探索多式聯(lián)運(yùn)路徑，因此能夠抑制導(dǎo)航儀100的負(fù)載增大，并且能夠根據(jù)需要將多式聯(lián)運(yùn)路徑向乘坐者提供。即，在導(dǎo)航儀100中不需要探索多式聯(lián)運(yùn)路徑，因此能夠抑制導(dǎo)航儀100的負(fù)載增大。因此，導(dǎo)航儀100也可以不具有探索多式聯(lián)運(yùn)路徑的功能，也不需要存儲或從外部取得公共交通設(shè)施所包含的各交通設(shè)施的運(yùn)行狀況等。并且，已經(jīng)持有僅能夠探索汽車路徑的導(dǎo)航儀的用戶，只要能夠與導(dǎo)航儀、中心進(jìn)行無線通信，那么不需要新購入能夠?qū)ζ嚶窂胶投嗍铰?lián)運(yùn)路徑進(jìn)行探索的導(dǎo)航儀，就能夠根據(jù)需要接受多式聯(lián)運(yùn)路徑的引導(dǎo)。(第二實(shí)施方式) 接下來，對第二實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式和上述實(shí)施方式共同的部分較多，因此對共同的部分省略說明，重點(diǎn)對不同點(diǎn)進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式與上述實(shí)施方式的不同之處為作為與從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑相關(guān)的信息采用了出發(fā)地數(shù)據(jù)以及目的地數(shù)據(jù)這一點(diǎn)、通過中心300來探索汽車路徑這一點(diǎn)、以及將通過該中心300探索到的汽車路徑向?qū)Ш絻x100發(fā)送這一點(diǎn)。另外，路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式相同，因此省略說明。此外，在圖6所示的流程圖中，對于與圖5所示的流程圖共同之處，賦予相同的步驟編號并省略說明。在此，基于圖6的流程圖對本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作進(jìn)行說明。另夕卜，圖6的流程圖的步驟S10、S13 S18、S30、S31為導(dǎo)航儀100中的處理，該處理在輸入出發(fā)地信息、目的地信息以及表示從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑的探索指示的操作信號、或接收從中心300發(fā)送的路徑選擇用摘要等時被執(zhí)行。另一方面，圖6的流程圖的步驟S40、S20 S23、S25、S41是中心300中的處理，該處理在接收從導(dǎo)航儀100發(fā)送的出發(fā)地數(shù)據(jù)等時被執(zhí)行。首先，在步驟S30中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180使用通信裝置110，將包含在步驟SlO中設(shè)定的表示汽車路徑出發(fā)地的出發(fā)地數(shù)據(jù)和表示目的地的目的地數(shù)據(jù)的、與從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑相關(guān)的信息，與車載設(shè)備ID —起向中心300發(fā)送(車載設(shè)備側(cè)通信部)。另一方面，在步驟S40中，若由通信裝置310接收到從導(dǎo)航儀100 (通信裝置110)發(fā)送的出發(fā)地數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)以及車載設(shè)備ID，則中心300的控制裝置360對汽車路徑進(jìn)行探索。即，中心300的控制裝置360基于出發(fā)地數(shù)據(jù)以及目的地數(shù)據(jù)，使用交通堵塞信息數(shù)據(jù)庫330、地圖信息數(shù)據(jù)庫340，探索在步驟SlO中設(shè)定的從出發(fā)地起到目的地為止的汽車路徑(汽車路徑探索部)。在該汽車路徑的探索中，例如探索公知的推薦路徑、5個路線(作為一個例子為推薦、收費(fèi)優(yōu)先、普通優(yōu)先、距離優(yōu)先、其他路線)等。另外，中心300的控制裝置360若探索到汽車路徑，則將該汽車路徑和車載設(shè)備ID建立關(guān)聯(lián)地存儲到HDD等中。此外，除了該汽車路徑和車載設(shè)備ID以外，還能夠?qū)⒔邮盏降某霭l(fā)地數(shù)據(jù)和目的地數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)地存儲到HDD等中。此外，在步驟S31中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180，在步驟S14中判斷為未選擇多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況(例如判斷為選擇了汽車路徑的情況)下，使用通信裝置Iio向中心300請求汽車路徑的提供(請求部)。即，導(dǎo)航儀100的控制裝置180，使用通信裝置110將表示請求汽車路徑的請求信號向中心300 (通信裝置310)發(fā)送。然后，在步驟S41中，若由通信裝置310接收到從導(dǎo)航儀100發(fā)送的請求汽車路徑(請求信號)，則中心300的控制裝置360將在步驟S40中探索到的汽車路徑(汽車路徑數(shù)據(jù))向?qū)Ш絻x100發(fā)送(發(fā)布)(中心側(cè)通信部)。由此，也能夠起到與上述實(shí)施方式相同的效果。并且，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)航儀100不需要探索汽車路徑。因此，能夠進(jìn)一步減少導(dǎo)航儀100的負(fù)載。 此外，由于通過中心300探索汽車路徑，因此即使在導(dǎo)航儀100中不具有交通信息(VICS信息、探測器信息、浮動信息等)的情況下，也能夠提供考慮了交通信息的汽車路徑。(第三實(shí)施方式) 接下來，對第三實(shí)施方式的路徑弓I導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行說明。第三實(shí)施方式與上述實(shí)施方式共同的部分較多，因此對共同的部分省略說明，重點(diǎn)對不同點(diǎn)進(jìn)行說明。在上述實(shí)施方式中，采用了將相同的多式聯(lián)運(yùn)路徑向?qū)Ш絻x100和便攜式設(shè)備200發(fā)送的例子，即，從導(dǎo)航儀100和便攜式設(shè)備200提供相同的多式聯(lián)運(yùn)路徑的例子。與此相對，第三實(shí)施方式中，將不同的多式聯(lián)運(yùn)路徑向?qū)Ш絻x100和便攜式設(shè)備200發(fā)送，S卩，從導(dǎo)航儀100提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的一部分，從便攜式設(shè)備200提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的其他部分。另外，路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式相同，因此省略說明。在此，基于圖7的流程圖對本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作進(jìn)行說明。另夕卜，圖7的流程圖的步驟S50 S57是導(dǎo)航儀100中的處理，該處理在接收從中心300發(fā)送的檢索結(jié)果或路徑數(shù)據(jù)等時被執(zhí)行。另一方面，圖7的流程圖的步驟S60 S68是中心300中的處理，該處理在接收從導(dǎo)航儀100發(fā)送的多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求、表示停車場的信號、到達(dá)通知時被執(zhí)行。即，中心300在進(jìn)行步驟S60的處理之前，執(zhí)行上述第一實(shí)施方式的步驟S20 23或第二實(shí)施方式的步驟S40、步驟S20 23。此外，圖7的流程圖的步驟S70是便攜式設(shè)備200中的處理，執(zhí)行為對從中心300發(fā)送的發(fā)車時刻等進(jìn)行接收。首先，在步驟S60中，中心300的控制裝置360若從導(dǎo)航儀100接收到多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求，則使用停車場信息數(shù)據(jù)庫350，對乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)周邊的停車場進(jìn)行檢索。即，中心300的控制裝置360使用停車場信息數(shù)據(jù)庫350，對乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)周邊可停車(有空車位)的停車場進(jìn)行檢索。另外，此時，中心300的控制裝置360對在距離乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)規(guī)定范圍內(nèi)是否存在停車場進(jìn)行檢索。在步驟S61中，中心300的控制裝置360通過步驟S60中的檢索來判斷是否存在停車場。然后，在判斷為存在可停車的停車場的情況下進(jìn)入步驟S62，在判斷為不存在可停車的停車場的情況下進(jìn)入步驟S65。在步驟S61中判斷為存在可停車的停車場的情況下，中心300的控制裝置360進(jìn)入到步驟S62，使用通信裝置310將步驟S60中的檢索結(jié)果、即通過檢索提取到的停車場的信息(停車場信息)向?qū)Ш絻x100發(fā)送。另外，在距離乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)規(guī)定范圍內(nèi)存在多個停車場的情況下，將通過檢索提取到的多個停車場的信息(停車場信息)向?qū)Ш絻x100發(fā)送，在僅存在一個停車場的情況下，將通過檢索提取到的一個停車場的信息(停車場信息)向?qū)Ш絻x100發(fā)送。在此，進(jìn)入到導(dǎo)航儀100中的處理。在步驟S50中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180，在通過通信裝置Iio接收了從中心300發(fā)送的停車場信息的情況下，將該停車場信息(一個或者多個停車場信息)在顯示裝置150的顯示畫面上顯示(即顯示檢索結(jié)果)。由此，將乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)周邊的可停車的停車場向汽車乘坐者報告。在步驟S51中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180基于從操作開關(guān)160輸出的信號，判斷是否從在步驟S50中報告的可停車的停車場中選擇了停車場。例如，在采用觸摸面板作為操作開關(guān)160的情況下，在顯示了可停車的停車場信息的狀態(tài)下，若輸出了表示觸摸了顯示該停車場信息的部位的信號，則判斷為選擇了停車場。然后，在判斷為選擇了停車場的情況下進(jìn)入步驟S52，在判斷為未選擇停車場的情況下進(jìn)入步驟S53。在步驟S52中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180根據(jù)汽車乘坐者的指示(即，為根據(jù)乘 坐者的操作，操作開關(guān)160輸出了表示選擇停車場的信號的情況，是乘坐者選擇了停車場的情況)，使用通信裝置110向中心300請求提供從當(dāng)前位置起到停車場(乘坐者選擇的停車場)為止的路徑。另一方面，在步驟S53中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180使用通信裝置110，將未選擇停車場的情況向中心300通知。換言之，導(dǎo)航儀100的控制裝置180使用通信裝置110，向中心300請求提供從當(dāng)前位置起到乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)為止的路徑。在此，返回至中心300中的處理。在接收了由導(dǎo)航儀100的乘坐者請求到停車場為止的路徑的情況下，中心300的控制裝置360在步驟S63中，使用交通堵塞信息數(shù)據(jù)庫330、地圖信息數(shù)據(jù)庫340對從當(dāng)前位置到所請求的停車場為止的路徑進(jìn)行探索。然后，在步驟S64中，中心300的控制裝置360使用通信裝置310，將在步驟S63中探索到的從當(dāng)前位置起到停車場為止的路徑(路徑數(shù)據(jù))向?qū)Ш絻x100發(fā)送。S卩，中心300的控制裝置360將從當(dāng)前位置起到停車場為止的路徑(路徑數(shù)據(jù))作為多式聯(lián)運(yùn)路徑的一部分向?qū)Ш絻x100發(fā)送。另一方面，在步驟S61中判斷為不存在可停車的停車場的情況、或者導(dǎo)航儀100接收了乘坐者未選擇停車場的通知的情況下，中心300的控制裝置360進(jìn)入步驟S65，使用通信裝置310將已經(jīng)探索到的多式聯(lián)運(yùn)路徑中的從當(dāng)前位置起到乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)為止的路徑(路徑數(shù)據(jù))向?qū)Ш絻x100發(fā)送。S卩，中心300的控制裝置360，將從當(dāng)前位置起到乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)為止的路徑(路徑數(shù)據(jù))作為多式聯(lián)運(yùn)路徑的一部分向?qū)Ш絻x100發(fā)送。選擇了多式聯(lián)運(yùn)路徑的乘坐者不是一定要將自身乘坐的汽車停車在停車場中的。例如，也有可能是，在多式聯(lián)運(yùn)路徑所包含的乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)以后，乘坐到乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的汽車由朋友或家人來駕駛。即，乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)以后，使用便攜式設(shè)備200對從汽車下車的乘坐者(用戶)提供多式聯(lián)運(yùn)路徑。因此，在乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的周邊不存在可停車的停車場的情況、接收了汽車乘坐者未選擇停車場的通知的情況下，如步驟S65所示那樣，優(yōu)選將從當(dāng)前位置到乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)為止的路徑(路徑數(shù)據(jù))向?qū)Ш絻x100發(fā)送。在此，再次返回至導(dǎo)航儀100的處理。在步驟S54中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180通過通信裝置110接收從中心300 (通信裝置310)發(fā)送的路徑數(shù)據(jù)。然后，在步驟S55中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180通過基于作為接收到的多式聯(lián)運(yùn)路徑的一部分的路徑數(shù)據(jù)而將從當(dāng)前位置起到停車場為止的路徑在顯示裝置150的顯示畫面顯示等，由此將多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供(路徑提供部)。例如如下地進(jìn)行在顯示裝置150的顯示畫面上，將自車位置(表示車輛的當(dāng)前位置的車輛標(biāo)記)重疊在道路地圖上地顯示應(yīng)行駛的多式聯(lián)運(yùn)路徑(從當(dāng)前位置起到停車場為止的路徑)，并且在自車位置到達(dá)規(guī)定點(diǎn)時，通過聲音輸出裝置170輸出引導(dǎo)聲音。由此，從導(dǎo)航儀100提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的一部分。在步驟S56中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180基于自車位置檢測部130和路徑數(shù)據(jù)，判斷自車輛是否到達(dá)了作為目的地的停車場。然后，在判斷為到達(dá)了目的地的情況下進(jìn)入步驟S57，在判斷為未到達(dá)的情況下重復(fù)步驟S56中的判斷。在步驟S57中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180使用通信裝置110，將到達(dá)了作為目的地的停車場的情況向中心300通知。換言之，導(dǎo)航儀100的控制裝置180使用通信裝置110，向中心300請求提供作為多式聯(lián)運(yùn)路徑的其他部分的乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)以后的路徑。在此，再次返回至中心300的處理。在步驟S66中，中心300的控制裝置360通過通信裝置310接收從導(dǎo)航儀100 (通信裝置110)發(fā)送的到達(dá)通知。在步驟S67中，中心300的控制裝置360使用運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫320、地圖信息數(shù)據(jù)庫340，對乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的發(fā)車時刻(或者出發(fā)時刻)以及從停車場向乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的路徑進(jìn)行探索。在步驟S68中，中心300的控制裝置360使用運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫320、地圖信息數(shù)據(jù)庫340，對多式聯(lián)運(yùn)路徑中的到達(dá)車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的到達(dá)時刻以及從該到達(dá)車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)向目的地的路徑進(jìn)行探索。在步驟S69中，中心300的控制裝置360，將多式聯(lián)運(yùn)路徑中的其他部分即作為到乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)以后的目的地為止的路徑的、從停車場向乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的路徑(路徑數(shù)據(jù))、從到達(dá)車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)向目的地的路徑(路徑數(shù)據(jù))，向便攜式設(shè)備200發(fā)送(發(fā)布)(中心側(cè)通信部)。并且，在此，優(yōu)選也將乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的發(fā)車時刻(或者出發(fā)時刻)、到達(dá)車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的到達(dá)時刻向便攜式設(shè)備200發(fā)送。在此，進(jìn)入至便攜式設(shè)備200的處理。在步驟S70中，便攜式設(shè)備200的控制裝置260通過通信裝置210，接收從停車場向乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的路徑數(shù)據(jù)(多式聯(lián)運(yùn)路徑)、從到達(dá)車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)向目的地的路徑數(shù)據(jù)(多式聯(lián)運(yùn)路徑)等。然后，便攜式設(shè)備200的控制裝置260基于接收到的路徑數(shù)據(jù)(多式聯(lián)運(yùn)路徑)，將作為多式聯(lián)運(yùn)路徑的從停車場向乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的路徑以及從到達(dá)車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)向目的地的路徑顯示在顯示裝置230的顯示畫面上(便攜式設(shè)備側(cè)路徑提供部)。由此，即使在乘坐者從汽車下車后，也能夠向乘坐者提供多式聯(lián)運(yùn)路徑。即，從便攜式設(shè)備200提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的其他部分。、
由此，本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，在判斷為存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，乘坐者選擇多式聯(lián)運(yùn)路徑才會將多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)向?qū)Ш絻x100以及便攜式設(shè)備200發(fā)送。即，在汽車乘坐者希望多式聯(lián)運(yùn)路徑時，將多式聯(lián)運(yùn)路徑數(shù)據(jù)向?qū)Ш絻x100以及便攜式設(shè)備200發(fā)送。此外，從當(dāng)前位置起到乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)為止的路徑以及從當(dāng)前位置起到停車場為止的路徑，為以汽車進(jìn)行移動的路徑。另一方面，從停車場向乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的路徑以及從到達(dá)車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)向目的地的路徑，是已經(jīng)從汽車下車的乘坐者通過徒步等進(jìn)行移動的路徑。因此，在本實(shí)施方式中，從當(dāng)前位置起到乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)為止的路徑以及從當(dāng)前位置起到停車場為止的路徑，使用導(dǎo)航儀100向乘坐者提供。另一方面，從停車場向乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)的路徑以及從到達(dá)車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)向目的地的路徑，使用便攜式設(shè)備200向乘坐者提供。S卩，在本實(shí)施方式中，不是簡單使用導(dǎo)航儀100以及便攜式設(shè)備200向乘坐者提供多式聯(lián)運(yùn)路徑，而是將多式聯(lián)運(yùn)路徑中適合向乘坐汽車的乘坐者提供的部分使用導(dǎo)航儀100進(jìn)行提供，將多式聯(lián)運(yùn)路徑中適合向從汽車下車的乘坐者(用戶)提供的部分使用便攜式設(shè)備200進(jìn)行提供。由此，在本實(shí)施方式中，除了上述實(shí)施方式的效果之外，還能夠使用適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)(導(dǎo)航儀100或者便攜式設(shè)備200)向乘坐者提供多式聯(lián)運(yùn)路徑，因此是優(yōu)選的。(第四實(shí)施方式)接下來，對第四實(shí)施方式的路徑弓I導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行說明。第四實(shí)施方式和上述實(shí)施方式共同的部分較多，因此對于共同的部分省略說明，重點(diǎn)對不同點(diǎn)進(jìn)行說明。第四實(shí)施方式和上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，導(dǎo)航儀100每隔規(guī)定時間將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和目的地數(shù)據(jù)向中心300發(fā)送。另外，關(guān)于路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，與上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同，因此省略說明。此外，在圖8所示的流程圖中，對于與圖5、6所示的流程圖共同之處，賦予相同的步驟編號并省略說明。在此，基于圖8的流程圖對本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作進(jìn)行說明。另夕卜，圖8的流程圖的步驟S80、S13 S16、S18為導(dǎo)航儀100中的處理，該處理在每隔規(guī)定時間接收多式聯(lián)運(yùn)路徑時被執(zhí)行。另一方面，圖8的流程圖的步驟S40、S20 S25是中心300中的處理，該處理在接收從導(dǎo)航儀100發(fā)送的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)等時被執(zhí)行。如圖8的流程圖的步驟S80所示那樣，導(dǎo)航儀100的控制裝置180使用通信裝置110將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和目的地數(shù)據(jù)向中心300發(fā)送(車載設(shè)備側(cè)通信部)。本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)以已經(jīng)引導(dǎo)汽車路徑為前提，因此圖8所示的流程圖，也可以在上述圖5、6所示的流程圖中開始了汽車路徑的引導(dǎo)之后執(zhí)行。例如，在開始了路徑探索的時刻，在不存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑、或用戶不希望被提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，提供汽車路徑。然而，例如，在開始了汽車路徑的引導(dǎo)之后，若在汽車路徑所包含的道路上產(chǎn)生了交通事故等，則利用汽車有可能會大幅度地延遲到目的地的到達(dá)時間或不能夠到達(dá)目的地。 然而，如上述那樣，即使在搭載了導(dǎo)航儀100的汽車按照汽車路徑進(jìn)行移動的途中，只要存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑，就能夠?qū)⒋嬖诒绕嚶窂礁鼉?yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車乘坐者報告。然后，在汽車乘坐者希望通過多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行引導(dǎo)的情況(判斷為選擇了多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況)下，能夠提供多式聯(lián)運(yùn)路徑。另外，在本實(shí)施方式中也可以為，中心300 (控制裝置360)在將表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息(在此為路徑選擇用摘要)向?qū)Ш絻x100發(fā)送時，將變?yōu)樵俅伟l(fā)送表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息的原因(例如交通信息(交通堵塞信息))也一起發(fā)送。由此，能夠?qū)㈦m然已經(jīng)提供了汽車路徑但還報告表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息的理由，對汽車乘坐者進(jìn)行報告，因此是優(yōu)選的。另外，本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)是以已經(jīng)引導(dǎo)汽車路徑為前提的。因此，在圖8的流程圖中，不需要從中心300新接收汽車路徑數(shù)據(jù)(即從導(dǎo)航儀100向中心300請求發(fā)送汽車路徑)，也不需要在導(dǎo)航儀100中新設(shè)定汽車路徑。然而，在開始了路徑探索的時刻，在用戶希望被提供多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，提供 多式聯(lián)運(yùn)路徑。然而，例如，即使在選擇了多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，但若在到多式聯(lián)運(yùn)路徑所包含的公共交通設(shè)施的乘車車站(或者公共汽車站、機(jī)場、港口)為止以汽車進(jìn)行移動的期間公共交通設(shè)施產(chǎn)生了事故等，則利用公共交通設(shè)施可能會大幅度延遲到目的地的到達(dá)時間或不能夠到達(dá)目的地。因此，也可以為，在判斷為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下，中心300將汽車路徑數(shù)據(jù)向?qū)Ш絻x100發(fā)送。由此，即使在搭載了導(dǎo)航儀100的汽車根據(jù)多式聯(lián)運(yùn)路徑移動的途中，也能夠提供比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的汽車路徑。此外，在本實(shí)施方式中也可以為，中心300 (控制裝置360)在將汽車路徑數(shù)據(jù)向?qū)Ш絻x100發(fā)送時，將變?yōu)榘l(fā)送汽車路徑數(shù)據(jù)的原因(例如運(yùn)行延遲、運(yùn)行休止等信息)也一起發(fā)送。由此，能夠?qū)㈦m然已經(jīng)提供了多式聯(lián)運(yùn)路徑但還提供汽車路徑的理由，對汽車乘坐者進(jìn)行報告，因此是優(yōu)選的。(第五實(shí)施方式)接下來，對第五實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行說明。第五實(shí)施方式和上述實(shí)施方式共同的部分較多，因此對共同的部分省略說明，重點(diǎn)對不同點(diǎn)進(jìn)行說明。第五實(shí)施方式和上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，導(dǎo)航儀100根據(jù)來自中心300的請求將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)向中心300發(fā)送。此外，關(guān)于路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，與上述實(shí)施方式同樣，因此省略說明。此外，在圖9所示的流程圖中，對于與圖5、6所示的流程圖共同之處，賦予相同的步驟編號并省略說明。在此，基于圖9的流程圖對本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)的處理動作進(jìn)行說明。此夕卜，圖9的流程圖的步驟S100、S13 S16、S18是導(dǎo)航儀100中的處理，該處理在接收從中心300發(fā)送的當(dāng)前位置的發(fā)送請求等時被執(zhí)行。另一方面，圖9的流程圖的步驟SllO S113、S40、S20 S25是中心300中的處理，該處理在向控制裝置360供電時被執(zhí)行。此外，在中心300的處理中，若步驟S24、S25的處理結(jié)束，則在經(jīng)過規(guī)定時間后執(zhí)行步驟S110。另外，本實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)是以已經(jīng)引導(dǎo)汽車路徑為前提的，因此也可以是，圖9所示的流程圖在上述圖5、6所示的流程圖中開始了汽車路徑的引導(dǎo)之后執(zhí)行。在步驟SllO中，中心300的控制裝置360判斷交通信息是否存在變動(變動判斷部)。另外，在此，采用交通堵塞信息作為交通信息來進(jìn)行說明。S卩，中心300的控制裝置360判斷基于從VICS (注冊商標(biāo))中心取得(交通信息取得部)或從探測車(浮動車)取得的信息而生成(交通信息取得部)的各道路的交通堵塞信息(交通信息)與上次的交通堵塞信息(交通堵塞信息數(shù)據(jù)庫330中已經(jīng)存儲的交通堵塞信息)相比是否有變化。然后，在判斷為有變動的情況下進(jìn)入步驟S111，在判斷為沒有變動的情況下重復(fù)步驟SllO中的判斷。另外，該步驟SllO中的判斷每隔規(guī)定時間執(zhí)行。在步驟Slll中，中心300的控制裝置360從HDD等所存儲的汽車路徑中檢索包含交通堵塞信息有變動的道路的汽車路徑。另外，該HDD等所存儲的汽車路徑例如是在圖5的流程圖的步驟S20、圖6的流程圖的步驟S40中存儲到HDD中的。在步驟S112中，中心300的控制裝置360判斷通過步驟Slll的檢索是否存在相應(yīng)的汽車路徑。即，判斷通過步驟Slll中的檢索是否提取到了相應(yīng)的汽車路徑。然后，在判斷為存在相應(yīng)的汽車路徑的情況下進(jìn)入步驟SI 13，在判斷為不存在相應(yīng)的汽車路徑的情況下返回至步驟SllO的判斷。 在步驟SI 13中，中心300的控制裝置360對正在提取到的汽車路徑上行駛的汽車(導(dǎo)航儀100)請求當(dāng)前位置。即，中心300的控制裝置360對與通過步驟Slll的檢索而提取到的汽車路徑建立了關(guān)聯(lián)的車載設(shè)備ID所對應(yīng)的導(dǎo)航儀100，使用通信裝置310發(fā)送請求當(dāng)前位置的發(fā)送的請求信號。換言之，對發(fā)送了與包含有變動的道路的汽車路徑相關(guān)的信息的導(dǎo)航儀100，請求當(dāng)前位置的發(fā)送。然后，在步驟SlOO中，導(dǎo)航儀100的控制裝置180使用通信裝置110將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)向中心300發(fā)送(車載設(shè)備側(cè)通信部)。即，導(dǎo)航儀100的控制裝置180若接收從中心300發(fā)送的請求發(fā)送當(dāng)前位置的請求信號，則將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)向中心300發(fā)送。另外，圖9的步驟S40與上述實(shí)施方式大致相同。然而，在步驟S40中，中心300的控制裝置360使用從導(dǎo)航儀100發(fā)送的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)對汽車路徑以及多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行重新探索。因此，此處的汽車路徑以及多式聯(lián)運(yùn)路徑，在導(dǎo)航儀100的汽車已經(jīng)通過的道路的交通堵塞信息中未考慮變動。由此，僅在交通信息有變動時，從中心300對導(dǎo)航儀100請求當(dāng)前位置的發(fā)送，導(dǎo)航儀100對此進(jìn)行響應(yīng)而將當(dāng)前位置向中心300發(fā)送，由此能夠進(jìn)一步減少中心300和導(dǎo)航儀100之間的通信量。即，能夠比第四實(shí)施方式還減少中心300和導(dǎo)航儀100之間的通信量。另外，在本實(shí)施方式中也可以為，與第四實(shí)施方式同樣，中心300(控制裝置360)將表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息(在此為路徑選擇用摘要)向?qū)Ш絻x100發(fā)送時，將變成再次發(fā)送表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息的原因(例如交通信息(交通堵塞信息))也一起發(fā)送。由此，能夠?qū)㈦m然已經(jīng)提供了汽車路徑但還報告表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息的理由，對汽車乘坐者進(jìn)行報告，因此是優(yōu)選的。此外，在本實(shí)施方式中也可以為，與第四實(shí)施方式同樣，中心300在判斷為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下，將汽車路徑數(shù)據(jù)向?qū)Ш絻x100發(fā)送。由此，即使在搭載了導(dǎo)航儀100的汽車按照多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行移動的途中，也能夠提供比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的汽車路徑。此外，在本實(shí)施方式中也可以為，與第四實(shí)施方式同樣，中心300 (控制裝置360)在將汽車路徑數(shù)據(jù)向?qū)Ш絻x100發(fā)送時，將變?yōu)樵俅伟l(fā)送汽車路徑數(shù)據(jù)的原因(例如運(yùn)行延遲、運(yùn)行休止等信息)也一起發(fā)送。由此，能夠?qū)㈦m然已經(jīng)提供了多式聯(lián)運(yùn)路徑但還提供汽車路徑的理由，對汽車乘坐者進(jìn)行報告，因此是優(yōu)選的。(變形例)另外，在上述實(shí)施方式中，如圖4(a)所示那樣，作為表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，采用了路徑選擇用摘要，但本發(fā)明不限定于此。作為變形例，也可以如圖10所示那樣，采用僅表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息。換言之，中心300也可以為，作為表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，將僅表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向?qū)Ш絻x100發(fā)送。即，作為僅表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，采用用于僅使存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況顯示在導(dǎo)航儀100的顯示裝置150的顯示畫面上的信息。由此，通過將僅表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向?qū)Ш絻x100發(fā)送，由此能夠進(jìn)一步減少中心300和導(dǎo)航儀100之間的通信量。
此外，如圖10所示那樣，能夠容易地在導(dǎo)航儀100的顯示裝置150的顯示畫面上與地圖一起顯示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況，因此是優(yōu)選的。特別是，若適用于第四實(shí)施方式、第五實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，則是優(yōu)選的。第四實(shí)施方式、第五實(shí)施方式的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)是引導(dǎo)汽車路徑為前提的，因此在導(dǎo)航儀100的顯示裝置150的顯示畫面中顯示有地圖。在這種狀況下，與顯示畫面從地圖切換為圖4 (a)所示那樣的路徑選擇用摘要相比，如圖10那樣與地圖一起顯示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況能夠抑制給用戶帶來不協(xié)調(diào)感。并且，作為僅表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，也可以采用用于從導(dǎo)航儀100的聲音輸出裝置170僅報告(聲音輸出)存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息。由此，在顯示裝置150的顯示畫面上，就連圖10所示那樣的存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息都不被顯示，因此是優(yōu)選的。此外，由此也可以為，在顯示裝置150的顯示畫面上，顯示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況、或者從聲音輸出裝置170報告(聲音輸出)存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況之后，根據(jù)乘坐者的指示從導(dǎo)航儀100對中心300請求路徑選擇用摘要。即，導(dǎo)航儀100 (控制裝置180)若被從操作開關(guān)160輸出表示路徑選擇用摘要的請求的信號，則使用通信裝置110對中心300發(fā)送表示請求路徑選擇用摘要的請求信號。另一方面，中心300 (控制裝置360)響應(yīng)該請求信號，使用通信裝置310發(fā)送路徑選擇概要。另外，在上述實(shí)施方式中，通過從出發(fā)地起到目的地為止的所需時間，來判斷多式聯(lián)運(yùn)路徑和汽車路徑中哪個更優(yōu)先，但本發(fā)明不限定于此。也可以通過從出發(fā)地起到目的地為止的交通費(fèi)來進(jìn)行判斷。并且，也可以通過所需時間和交通費(fèi)來進(jìn)行判斷。此外，在通過交通費(fèi)進(jìn)行比較的情況下，例如通過多式聯(lián)運(yùn)路徑所花費(fèi)的交通費(fèi)是否為用戶的允許范圍內(nèi)，來判斷多式聯(lián)運(yùn)路徑和汽車路徑中哪個更優(yōu)先。并且，在多式聯(lián)運(yùn)路徑所花費(fèi)的交通費(fèi)在用戶的允許范圍內(nèi)的情況下，視為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先，在多式聯(lián)運(yùn)路徑所花費(fèi)的交通費(fèi)不在用戶的允許范圍內(nèi)的情況下，視為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先。此外，在通過交通費(fèi)進(jìn)行比較的情況下，例如對多式聯(lián)運(yùn)路徑所花費(fèi)的交通費(fèi)和汽車路徑所花費(fèi)的交通費(fèi)進(jìn)行比較，來判斷多式聯(lián)運(yùn)路徑和汽車路徑中哪個更優(yōu)先。并且，在多式聯(lián)運(yùn)路徑所花費(fèi)的從出發(fā)地起到目的地為止的交通費(fèi)比汽車路徑所花費(fèi)的從出發(fā)地起到目的地為止的交通費(fèi)低的情況下，視為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先，在多式聯(lián)運(yùn)路徑所花費(fèi)的交通費(fèi)比汽車路徑所花費(fèi)的交通費(fèi)高的情況下，視為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先。另外，汽車路徑所花費(fèi)的從出發(fā)地起到目的地為止的交通費(fèi)，能夠根據(jù)收費(fèi)道路的通行費(fèi)用、汽車的油耗等進(jìn)行計算。
另外，對在汽車路徑上行駛中的用戶提供多式聯(lián)運(yùn)路徑時的顯示例，不限定于上述例子。例如，也可以如圖11所示那樣。該圖11是導(dǎo)航儀100的顯示裝置150的顯示畫面上所顯示的示意圖。即，也可以如圖11所示那樣，導(dǎo)航儀100在存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，在顯示裝置150的顯示畫面上顯示是否將汽車路徑向多式聯(lián)運(yùn)路徑切換的選擇畫面(報告部)。換言之，導(dǎo)航儀100也可以為，在判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑比汽車路徑更優(yōu)先的情況下，在顯示裝置150的顯示畫面上顯示是否將汽車路徑向多式聯(lián)運(yùn)路徑切換的選擇畫面，由此將存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車用戶報告。另外，同樣也可以為，從聲音輸出裝置170聲音輸出是否將汽車路徑向多式聯(lián)運(yùn)路徑切換的選擇引導(dǎo)，由此將存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車用戶報告。由此，也可以為，在顯示裝置150的顯示畫面上顯示選擇圖像、或從聲音輸出裝置170聲音輸出選擇引導(dǎo)之后，根據(jù)乘坐者的指示(在“是”被操作的情況下)從導(dǎo)航儀100對中心300請求路徑選擇用摘要。即，若從操作開關(guān)160輸出表示請求路徑選擇用摘要的信號(若“是”被操作)，則導(dǎo)航儀100 (控制裝置180)使用通信裝置110對中心300發(fā)送表示請求路徑選擇用摘要的請求信號。另一方面，中心300 (控制裝置360)響應(yīng)該請求信號，使用通信裝置310發(fā)送路徑選擇概要。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。
權(quán)利要求
1.一種路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，使用僅將汽車作為移動手段的對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑即汽車路徑、以及將多個移動手段作為對象而探索到的從出發(fā)地起到目的地為止的引導(dǎo)路徑即多式聯(lián)運(yùn)路徑中的某一方，對從出發(fā)地起到目的地為止的路徑進(jìn)行引導(dǎo)，其特征在于，具備 汽車路徑探索部，探索上述汽車路徑； 多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部，探索上述多式聯(lián)運(yùn)路徑； 比較判斷部，對上述汽車路徑和上述多式聯(lián)運(yùn)路徑進(jìn)行比較，來判斷該汽車路徑和該多式聯(lián)運(yùn)路徑中更優(yōu)先的路徑； 報告部，在上述比較判斷部判斷為上述多式聯(lián)運(yùn)路徑比上述汽車路徑更優(yōu)先的情況下，將存在比該汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況向汽車乘坐者報告；請求部，設(shè)置于上述汽車，根據(jù)汽車乘坐者的指示來請求提供上述多式聯(lián)運(yùn)路徑；以及路徑提供部，設(shè)置于上述汽車，在上述比較判斷部判斷為上述汽車路徑比上述多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下且上述請求部未請求提供上述多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，將該汽車路徑向汽車乘坐者提供，并且，在上述請求部請求了提供上述多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，將該多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供。
2.如權(quán)利要求I所述的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 具備被搭載于上述汽車的車載設(shè)備和與該車載設(shè)備進(jìn)行無線通信的中心， 上述車載設(shè)備除了具備上述報告部、上述請求部和上述路徑提供部以外，還具備對上述汽車路徑的出發(fā)地以及目的地進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定部和與上述中心進(jìn)行無線通信的車載設(shè)備側(cè)通信部， 上述中心除了具備上述多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部和上述比較判斷部以外，還具備與上述車載設(shè)備進(jìn)行無線通信的中心側(cè)通信部， 若上述設(shè)定部設(shè)定了出發(fā)地和目的地，則上述車載設(shè)備側(cè)通信部將與從該出發(fā)地起到該目的地為止的汽車路徑相關(guān)的信息向上述中心側(cè)通信部發(fā)送， 上述多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部基于上述中心側(cè)通信部接收到的與汽車路徑相關(guān)的信息來探索上述多式聯(lián)運(yùn)路徑， 在上述比較判斷部判斷為上述多式聯(lián)運(yùn)路徑比上述汽車路徑更優(yōu)先的情況下，上述中心側(cè)通信部將表示存在比該汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向上述車載設(shè)備側(cè)通信部發(fā)送， 若由上述車載設(shè)備側(cè)通信部接收到表示存在比上述汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，則上述報告部向上述汽車乘坐者報告， 上述請求部根據(jù)汽車乘坐者的指示，通過上述車載設(shè)備側(cè)通信部對上述中心請求提供上述多式聯(lián)運(yùn)路徑， 上述中心側(cè)通信部若接收到上述多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求，則將該多式聯(lián)運(yùn)路徑向上述車載設(shè)備側(cè)通信部發(fā)送， 在上述請求部請求了提供上述多式聯(lián)運(yùn)路徑的情況下，上述路徑提供部將由上述車載設(shè)備側(cè)通信部接收到的該多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供。
3.如權(quán)利要求2所述的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 上述中心側(cè)通信部將表示上述多式聯(lián)運(yùn)路徑的概要和上述汽車路徑的概要的信息，作為表示存在比上述汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息，向上述車載設(shè)備發(fā)送。
4.如權(quán)利要求2所述的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 在上述比較判斷部判斷為上述多式聯(lián)運(yùn)路徑比上述汽車路徑更優(yōu)先的情況下，上述中心側(cè)通信部將表示存在比上述汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的信息向上述車載設(shè)備發(fā)送。
5.如權(quán)利要求2 4中任一項所述的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 上述汽車路徑探索部設(shè)置于上述車載設(shè)備， 上述車載設(shè)備側(cè)通信部將由上述汽車路徑探索部探索到的汽車路徑本身，作為與上述汽車路徑相關(guān)的信息進(jìn)行發(fā)送。
6.如權(quán)利要求2 4中任一項所述的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 上述汽車路徑探索部設(shè)置于上述中心， 上述車載設(shè)備側(cè)通信部將上述設(shè)定部設(shè)定的出發(fā)地和目的地，作為與上述汽車路徑相關(guān)的信息進(jìn)行發(fā)送。
7.如權(quán)利要求2 4中任一項所述的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 上述車載設(shè)備具備對自車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行檢測的位置檢測部， 上述車載設(shè)備側(cè)通信部將上述位置檢測部檢測到的自車輛的當(dāng)前位置向上述中心側(cè)通信部發(fā)送， 上述多式聯(lián)運(yùn)路徑探索部將由上述中心側(cè)通信部接收到的上述當(dāng)前位置作為出發(fā)地來探索上述多式聯(lián)運(yùn)路徑。
8.如權(quán)利要求7所述的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 上述中心具備取得各道路的交通信息的交通信息取得部和基于上述交通信息取得部取得的交通信息來判斷各道路的交通信息是否有變動的變動判斷部， 在上述變動判斷部判斷為有變動的情況下，上述中心側(cè)通信部對發(fā)送過與包括有變動的道路在內(nèi)的上述汽車路徑相關(guān)的信息的上述車載設(shè)備請求當(dāng)前位置的發(fā)送， 若從上述中心側(cè)通信部請求了當(dāng)前位置的發(fā)送，則上述車載設(shè)備側(cè)通信部將上述位置檢測部檢測到的自車輛的當(dāng)前位置向上述中心側(cè)通信部發(fā)送。
9.如權(quán)利要求2 4中任一項所述的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 包含有用戶能夠攜帶的便攜式設(shè)備， 上述便攜式設(shè)備具備 便攜式設(shè)備側(cè)通信部，能夠與上述中心側(cè)通信部進(jìn)行無線通信；和 便攜式設(shè)備側(cè)路徑提供部，將上述多式聯(lián)運(yùn)路徑向汽車乘坐者提供； 上述中心側(cè)通信部若接收到上述多式聯(lián)運(yùn)路徑的請求，則將該多式聯(lián)運(yùn)路徑向上述便攜式設(shè)備側(cè)通信部發(fā)送。
全文摘要
提供對汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑之中滿足用戶希望的某個路徑進(jìn)行引導(dǎo)的路徑引導(dǎo)系統(tǒng)。探索汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑(S11、S20)，判斷汽車路徑和多式聯(lián)運(yùn)路徑中更優(yōu)先的路徑(S21)。然后，在判斷為多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下，將表示存在比汽車路徑更優(yōu)先的多式聯(lián)運(yùn)路徑的路徑選擇用摘要向汽車乘坐者報告(S13)。然后，在判斷為汽車路徑比多式聯(lián)運(yùn)路徑更優(yōu)先的情況下且未請求多式聯(lián)運(yùn)路徑的提供的情況下，將汽車路徑向乘坐者提供(S17)，并且在請求了多式聯(lián)運(yùn)路徑的提供的情況下，將多式聯(lián)運(yùn)路徑向乘坐者提供(S16)。
文檔編號G01C21/34GK102636175SQ20121002348
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者安藤真干, 小段友紀(jì), 平手守弘, 木村龍, 菅野泰成, 鵜飼擴(kuò)基 申請人:豐田自動車株式會社, 株式會社電裝, 愛信Aw株式會社