專利名稱：樣本分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用運送裝置連接數(shù)個不同種類的測定單元的樣本分析裝置。
背景技術(shù)：
已知有一種分析裝置在吸移樣本前用傳感器檢測出液量，當所檢測出的液量小于樣本分析所需要的液量時，中止樣本吸移(如參照專利文獻I)。近年來銷售的分析裝置也是利用運送裝置將數(shù)個種類不同的測定單元連接起來。這種分析裝置的測定單元中分別設(shè)置有吸移管，樣本容器依次從上游一側(cè)的測定單元向下游一側(cè)的測定單元運送，并由各自的吸移管吸移樣本。 先行技術(shù)文獻 專利文獻
專利文獻I :特開(日本專利公開公報)平8-278313號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
然而，如果將專利文獻I所述的帶有液量確認功能的分析裝置用于如上述連接的數(shù)個測定單元的話，當樣本的液量能滿足最上游的測定單元的測定但不能滿足下游的測定單元的測定時，樣本被最上游的測定單元吸移，所剩余的微量的樣本被運送到下游的測定單元。此時，下游的測定單元無法進行測定，結(jié)果還需要重新獲取樣本。本發(fā)明正是針對這一課題，其目的在于提供一種能夠有效利用樣本而不必重新獲取樣本的樣本分析裝置。解決課題的手段
本發(fā)明主要涉及一種樣本分析裝置。這種樣本分析裝置具有第一測定單元，用于從樣本容器中吸移樣本并進行第一測定；第二測定單元，用于從所述樣本容器中吸移樣本并進行與所述第一測定單元不同的第二測定；運送裝置，用于從所述第一測定單元向所述第二測定單元運送所述樣本容器；檢測部件，用于檢測所述第一測定單元吸移所述樣本容器中的樣本前該樣本容器中的樣本量的相關(guān)信息；控制部件，該控制部件根據(jù)所述檢測部件的檢測結(jié)果和所述第一測定單元及所述第二測定單元兩者均實施測定時所需要的一定樣本量的相關(guān)信息判斷所述樣本容器中的樣本量是否滿足所述一定樣本量，判斷不滿足時，控制所述第一測定單元、所述第二測定單元及所述運送裝置，以便使所述第一測定單元和所述第二測定單元均不從所述樣本容器中吸移樣本。在此，所謂“樣本量的相關(guān)信息”的內(nèi)容很廣，其包括用于吸移樣本的吸頭從基準位置到樣本的液面的吸頭的下降量(比如，吸頭由步進式電機驅(qū)動時，供應(yīng)給步進式電機的驅(qū)動脈沖數(shù))、吸頭從基準位置到達樣本的液面所需要的時間、在檢測到液面時吸頭頂部的電容的大小等隨樣本量變化的信息。除上述方法外，還能夠通過光、超聲波、圖像分析、樣本重量等來檢測樣本量，上述“樣本量的相關(guān)信息”還包括用這些方法所獲取的值或信息。
在本發(fā)明涉及的樣本分析裝置中，當樣本容器中的樣本不夠第一測定單元和第二測定單元兩者的測定時，兩個測定單元都不從該樣本容器吸移樣本。如此，在第一測定單元和第二測定單元吸移樣本前，用戶可以選擇適當?shù)姆椒?比如將某一個測定單元或兩個測定單元的測定換為手動，或者用稀釋樣本進行測定等)。以此可以防止出現(xiàn)再次從患者獲取樣本的情況。在本發(fā)明的樣本分析裝置中，當判斷所述樣本容器中的樣本量小于所述一定樣本量時，所述控制部件通過所述檢測部件檢測出該樣本容器運送方向后方的樣本容器中的樣本的樣本量相關(guān)信息，所述控制部件根據(jù)所述檢測部件的檢測結(jié)果控制所述第一測定單元、所述第二測定單元、所述運送裝置。如此一來，后面的樣本容器的吸移和測定不會中斷，因此可以減輕用戶的負擔?；蛘?，本發(fā)明的樣本分析裝置也可以如下當判斷所述樣本容器中的樣本量不足
所述一定樣本量時，所述控制部件控制所述第一測定單元、所述第二測定單元和所述運送裝置，以便讓所述第一測定單元和所述第二測定單元中止該樣本容器的運送方向后方的樣本容器中樣本的吸移處理。如此便能夠迅速地對判斷為樣本量不足的樣本采取適當對策。在此情況下，還可以是如下結(jié)構(gòu)當判斷所述樣本容器中的樣本量不足所述一定樣本量時，所述控制部件控制所述第二測定單元和所述運送裝置，以便對當時已經(jīng)被所述第一測定單元吸移的樣本繼續(xù)進行所述第二測定單元的吸移處理。如此，第一測定單元已經(jīng)吸移完畢的樣本不必因為第二測定單元的測定而再次放入運送裝置。以此，可以對判斷為樣本量不足的樣本迅速開始處理，同時能夠減輕用戶的負擔。本發(fā)明的樣本分析裝置還可以具有設(shè)定選擇部分，在所述樣本容器中的樣本量不足所述一定樣本量時，該設(shè)定選擇部分從數(shù)項設(shè)定中選擇要進行的處理。如此便能夠根據(jù)用戶的要求進行處理。在此情況下，所述數(shù)項設(shè)定可以包括第一設(shè)定和第二設(shè)定，第一設(shè)定是指當判斷所述樣本容器中的樣本量不足所述一定樣本量時，對該樣本容器的運送方向后方的樣本容器中的樣本繼續(xù)進行所述第一測定單元和所述第二測定單元的吸移處理。第二設(shè)定是指當判斷所述樣本容器中的樣本量不足所述一定樣本量時，對該樣本容器的運送方向后方的樣本容器中的樣本中止所述第一測定單元和所述第二測定單元的吸移處理。此外，所述數(shù)項設(shè)定還可以包括第三設(shè)定，第三設(shè)定是指對于判斷為不足所述一定樣本量的樣本，在所述第一測定單元和所述第二測定單元中的其中之一進行測定所需要的處理。本發(fā)明的樣本分析裝置還可以具有通知部分，當判斷所述樣本容器中的樣本量不足所述一定樣本量時該通知部分用于通知該事項。這樣，用戶便可以方便地認識到有樣本量不足的樣本存在。在本發(fā)明的樣本分析裝置中還可以如下所述第一測定單元是尿定性測定單元，所述第二測定單元是尿沉渣測定單元。發(fā)明效果
如上所述，本發(fā)明可以提供一種能夠有效地利用樣本而不必重新獲取樣本的樣本分析
>J-U ρ α裝直。本發(fā)明的效果及意義通過以下實施方式的說明將更加明確。但是，以下所示實施方式只是本發(fā)明具體實施的一例，本發(fā)明不受以下實施方式的任何限制。


圖I為包括實施方式中的樣本分析裝置在內(nèi)的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) 圖2為從上俯視實施方式中的運送裝置時的結(jié)構(gòu)平面 圖3為實施方式中的吸頭插入樣本容器時所進行的樣本液面檢測處理的說明 圖4為實施方式涉及的第一測定單元、第二測定單元、運送裝置和主計算機的結(jié)構(gòu)圖； 圖5為實施方式中的信息處理裝置的線路結(jié)構(gòu) 圖6為實施方式中的第一測定單元的運送處理的流程 圖7為實施方式中的第一測定單元的吸移處理的流程圖；·
圖8為實施方式中的處理A、處理B和處理C的流程 圖9為實施方式中的信息處理裝置顯示樣本不足通知界面的顯示處理流程圖、以及信息處理裝置的顯示部件上顯示的樣本不足通知界面的例示 圖10為實施方式中的第二測定單元的吸移處理的流程 圖11為實施方式中的信息處理裝置的指令處理的流程 圖12為實施方式中的信息處理裝置的顯示部件上顯示的處理設(shè)定界面的例示 圖13為實施方式中的信息處理裝置的處理設(shè)定界面的顯示處理、以及第一測定單元的處理設(shè)定的發(fā)送處理和存儲處理的流程圖。 在此，附圖僅用于說明，不限定本發(fā)明的范圍。
具體實施例方式本實施方式是將本發(fā)明用在了以下裝置中對尿蛋白、尿糖等進行檢查(尿定性檢查)、以及對尿中所含紅細胞、白細胞、上皮細胞等進行檢查(尿沉渣檢查)的臨床樣本分析裝置。進行了尿定性檢查以后判斷還需要進一步檢查尿沉渣的樣本進行尿沉渣檢查。在本實施方式中，盛放不同樣本的數(shù)個樣本容器放置在架上，此架再放置到樣本分析裝置中，然后對各樣本進行檢查。下面參照附圖就本實施方式的樣本分析裝置進行說明。圖I為包括樣本分析裝置I在內(nèi)的系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)圖。本實施方式的樣本分析裝置I包括樣本測定裝置2、運送裝置30和信息處理裝置40。樣本測定裝置2包括用于進行尿定性檢查的第一測定單元10、以及用于進行尿沉渣檢查的第二測定單元20。第一測定單元10和第二測定單元20進行了可通信連接。第一測定單元10和第二測定單元20分別與信息處理裝置40進行了可通信連接。第一測定單元10與運送裝置30進行了可通信連接。運送裝置30是第一測定單元10和第二測定單元20共用的單元，只有一個。運送裝置30安裝在樣本測定裝置2的前面且具有運送通道31。運送通道31的底面為平板狀，且該底面比運送裝置30的上面低一節(jié)。在運送通道31上運送的樣架50上有10個安放部件，該10個安放部件能夠安放10個樣本容器51。樣本容器51安放在樣架50的安放部件中，并與樣架50 —起在運送通道31上運送。樣本容器51的側(cè)面貼有用于確定樣本的條形碼標簽(無圖示)。信息處理裝置40通過通信線路與主計算機60進行了可通信連接。
圖2為從上俯視運送裝置30時的結(jié)構(gòu)平面圖。運送裝置30包括運送通道31、透過式傳感器32a和32b、傳送帶33和38、推出構(gòu)件34、橫向運送傳感器35a和35b、反射式傳感器37a和37b。運送通道31具有右槽區(qū)31a、左槽區(qū)31b和連接區(qū)31c，右槽區(qū)31a和左槽區(qū)31b由連接區(qū)31c連接。透過式傳感器32a和32b由發(fā)光部件和受光部件構(gòu)成，用于檢測出位于右槽區(qū)3Ia上的前方(Y坐標負方向一端)的樣架50。根據(jù)傳感器32a和32b的輸出信號檢測出用戶放到右槽區(qū)31a的前側(cè)的樣架50。傳送帶33設(shè)置在右槽區(qū)31a，用于向Y坐標正方向移動放置在右槽區(qū)31a的樣架50，并將其移到右槽區(qū)31a的后側(cè)(Y坐標正方向一端)。推出構(gòu)件34在運送通道31的后方配置有驅(qū)動部件(無圖示)，其推出用撥片從右槽區(qū)31a的右內(nèi)側(cè)向左槽區(qū)31b的左內(nèi)側(cè)左右(X坐標方向)移動。圖2僅顯示了推出構(gòu)件34的撥片。推出構(gòu)件34推動樣架50的右端側(cè)面，以此，位于右槽區(qū)31a的后側(cè)的樣架50經(jīng)過連接區(qū)31c移動到左槽區(qū)31b的后側(cè)。連接區(qū)31c附近的樣架50的運送處理如后所述，與第一測定單元10和第二測定單元20的吸移處理一起恰當進行。 條形碼讀碼器109從位于條形碼讀碼器109的前面(Y坐標負方向)的運送通道31上的樣本容器51上所粘貼的條形碼標簽讀取用于識別樣本容器51的樣本編號。條形碼讀碼器109設(shè)置在第一測定單元10中，受第一測定單元10的CPUlOla (參照圖4)直接控制。橫向運送傳感器35a、35b分別具有從運送通道31 (連接區(qū)31c)的底面向上方(Z坐標正方向)微微突出的撥片。在樣架50的底面上，每個樣本容器51的安放部件的間隔處均有開口部分和不開口部分，因此，當樣架50從右向左(X坐標正方向)移動時，橫向運送傳感器35a、35b上的撥片會在從運送通道31的底面突出的狀態(tài)和不突出的狀態(tài)之間變化。據(jù)此可以適當判斷樣架50移動的距離與推出構(gòu)件34移動的距離是否一致。第一供應(yīng)位置36a和第二供應(yīng)位置36b分別是第一測定單元10和第二測定單元20吸移樣本容器51中的樣本的位置。第一測定單元10進行測定時，第一測定單元10所具有的吸頭11 (參照圖3)插入位于第一供應(yīng)位置36a的樣本容器51。此時，檢測出裝在樣本容器51中的樣本的液面。如果判斷所裝有的樣本在一定量以上，則用吸頭11吸移樣本容器51中所裝有的樣本。所吸移的樣本在第一測定單元10內(nèi)進行測定。吸移完成后，吸頭11從樣本容器51拔出，安放該樣本容器51的樣架50被推出構(gòu)件34向左推動。關(guān)于吸頭11插入樣本容器51時所進行的樣本的液面檢測作業(yè)，隨后參照圖3進行說明。此外，第二測定單元20進行測定時，第二測定單元20所具有的吸頭(無圖示)插入位于第二供應(yīng)位置36b的樣本容器51中。然后，用此吸頭吸移樣本容器51中所裝有的樣本。所吸移的樣本在第二測定單元20內(nèi)進行測定。吸移完成后，此吸頭從樣本容器51拔出，安放此樣本容器51的樣架50被推出構(gòu)件34向左推動。第一供應(yīng)位置36a和第二供應(yīng)位置36b的距離在下述距離以下樣架50的左端(該圖X坐標正方向一端)的安放部件中安放的樣本容器51與右端(該圖X坐標負方向一端)的安放部件中安放的樣本容器51的距離。設(shè)定第一供應(yīng)位置36a和第二供應(yīng)位置36b之間的間隔時要使得一個樣架50的兩個不同的安放部件上安放的樣本容器51同時位于第一供應(yīng)位置36a和第二供應(yīng)位置36b。以此，可以使第一測定單元10的吸移作業(yè)和第二測定單元20的吸移作業(yè)同時進行。
反射式傳感器37a、37b用于分別檢測出反射式傳感器37a、37b前面(Y坐標正方向)的運送通道31上的樣架50的安放部件上是否安放有樣本容器51。據(jù)此，在再次進行吸移前，能夠確認條形碼讀碼器109讀取了樣本編號的樣本容器51是否安放在該樣架50的安放部件中。傳送帶38設(shè)置在左槽區(qū)31b中，其用于將位于左槽區(qū)31b后側(cè)(Y坐標正方向一端)的樣架50移動到前面，并使之位于左槽區(qū)31b的前側(cè)(Y坐標負方向一端)。如此，位于左槽區(qū)31b前側(cè)的樣架50由用戶取出。圖3為吸頭11插入樣本容器51時所進行的樣本的液面檢測處理的說明圖。該圖(a) (b)分別為從側(cè)面觀察吸頭11的下端重合于原點位置時的狀態(tài)概略圖、以及從側(cè)面觀察吸頭11的下端接觸液面位置時的狀態(tài)概略圖。參照該圖(a)或(b)，吸頭11由導電性的金屬材料制成，設(shè)置在支撐體12上。吸 頭11上連接有泵(無圖示)，通過此泵，吸頭11就能夠吸移樣本。支撐體12上設(shè)置有電容式傳感器13和遮光板14。傳感器13與吸頭11連接。支撐體12被導向構(gòu)件(無圖示)支撐且能夠向上下方向(Z坐標方向)移動?；?5a、15b、傳送帶16、步進式電機106、控制器107和傳感器17設(shè)置在第一測定單元10的內(nèi)部?；?5a、15b能夠以Y坐標為中心旋轉(zhuǎn)。傳送帶16掛在滑輪15a、15b上。傳送帶16上固定有支撐體12，滑輪15a上連接有步進式電機106的轉(zhuǎn)軸。步進式電機106根據(jù)控制器107輸出的脈沖信號進行驅(qū)動。控制器107嚴格按照第一測定單元10的CPUlOla (參照圖4)指定的脈沖數(shù)向步進式電機106輸出脈沖信號。步進式電機106驅(qū)動后，傳送帶16圍繞滑輪15a、15b的周圍移動，吸頭11和支撐體12向Z坐標方向移動。傳感器17是由發(fā)光部件和受光部件組成的透過式傳感器。如圖3 (a)所示，當吸頭11的下端重合于原點位置時，遮光板14位于傳感器17的發(fā)光部件和受光部件之間。當要檢測出吸頭11的正下方(第一供應(yīng)位置36a)上的樣本容器51的液面時，首先驅(qū)動步進式電機106，以使得遮光板14位于傳感器17的發(fā)光部件和受光部件之間。以此，如該圖3 (a)所示，吸頭11的下端位于原點位置。在此狀態(tài)下再驅(qū)動步進式電機106，使吸頭11的下端到達下限位置。下限位置為比樣本容器51的底面略向上一點的位置。為了使吸頭11的下端從原點位置到達下限位置，CPUlOla向控制器107指定的脈沖數(shù)(以下稱為“規(guī)定脈沖數(shù)”)需要預(yù)先存儲在第一測定單元10的存儲部件IOlb (參照圖4)中。吸頭11向下方(Z坐標負方向)移動，如該圖(b)所示，當吸頭11的下端到達液面位置時，根據(jù)傳感器13的輸出信號，檢測到吸頭11的下端接觸到液面。此時吸頭11的下降幅度根據(jù)以下數(shù)據(jù)得出吸頭11的下端從原點位置到達液面位置期間控制器107向步進式電機106輸出的脈沖信號數(shù)(以下稱為“下降脈沖數(shù)”)。樣本量則是根據(jù)從規(guī)定脈沖數(shù)減去下降脈沖數(shù)后的值(以下稱為“剩余脈沖數(shù)”)獲得。在本實施方式的樣本測定裝置2中，使用的樣本容器的形狀和大小一定，因此，液面位置和樣本量的關(guān)系只有一種。因此，用下降脈沖數(shù)就能夠獲得樣本量的相關(guān)信息。圖4為第一測定單元10、第二測定單元20、運送裝置30和主計算機60的結(jié)構(gòu)圖。第一測定單元10包括控制部件101、通信部件102、吸移部件103、試紙供應(yīng)部件104、檢測部件105、步進式電機106、控制器107、傳感器部件108和條形碼讀碼器109。
控制部件101有CPUlOla和存儲部件101b。CPUlOla執(zhí)行存儲部件IOlb中存儲的計算機程序，并控制第一測定單元10的各個部分。CPUlOla還通過通信部件102控制運送裝置30的各個部分。存儲部件IOlb具有ROM、RAM和硬盤等存儲部分。通信部件102對來自控制部件101的信號進行處理，并將其輸出到第二測定單元20、運送裝置30和信息處理裝置40，此外，通信部件102還對來自第二測定單元20、運送裝置30和信息處理裝置40的信號進行處理，并將其輸出到控制部 件101。吸移部件103通過第一測定單元10的吸頭11從位于第一供應(yīng)位置36a的樣本容器51內(nèi)吸移樣本。試紙供應(yīng)部件104從收納試紙的試紙夾中取出測定所需要的試紙，并將吸移部件103吸移的樣本滴到取出的試紙上。檢測部件105測定滴有樣本的試紙。此測定獲得的測定結(jié)果輸出到控制部件101，并由CPUlOla對其進行分析。步進式電機106根據(jù)控制器107輸出的脈沖信號進行驅(qū)動?？刂破?07向步進式電機106輸出CPUlOla所指定的脈沖數(shù)的脈沖信號。控制器107具有存儲器107a。存儲器107a中存儲著以下內(nèi)容控制器107向步進式電機106輸出的脈沖信號數(shù)、以及是否向步進式電機106輸出了 CPUlOla所指定的脈沖數(shù)的脈沖信號?？刂破?07每次向步進式電機106輸出脈沖信號后就更新存儲器107a中存儲的脈沖信號數(shù)，并更新是否輸出了所指定的脈沖數(shù)的脈沖信號的信息。傳感器部件108包括圖3所示的傳感器13、17。傳感器部件108的輸出信號和條形碼讀碼器109讀取的樣本編號輸出到控制部件101。第二測定單元20包括控制部件201、通信部件202、吸移部件203、試樣制備部件204、檢測部件205、步進式電機206和控制器207。控制部件201具有CPU201a和存儲部件201b。CPU201a執(zhí)行存儲部件201b中存儲的計算機程序，并控制第二測定單元20的各個部分。存儲部件201b具有ROM、RAM和硬
盤等存儲部分。通信部件202對來自控制部件201的信號進行處理，并將其輸出到第一測定單元10和信息處理裝置40，此外，通信部件202還對來自第一測定單元10和信息處理裝置40的信號進行處理，并將其輸出到控制部件201。吸移部件203通過第二測定單元20的吸頭(無圖示)從位于第二供應(yīng)位置36b的樣本容器51內(nèi)吸移樣本。試樣制備部件204對吸移部件203吸移的樣本和測定所需要的試劑進行混合攪拌，制備檢測部件205的測定中使用的試樣。檢測部件205測定試樣制備部件204制備的試樣。此測定獲得的測定結(jié)果輸出到控制部件201。步進式電機206根據(jù)控制器207輸出的脈沖信號進行驅(qū)動，且與第一測定單元10的步進式電機106同樣地向上下方向移動第二測定單元20的吸頭?？刂破?07向步進式電機206輸出CPU201a所指定的脈沖數(shù)的脈沖信號。運送裝置30包括通信部件301、運送驅(qū)動部件302和傳感器部件303。通信部件301對來自第一測定單元10的信號進行處理，并將其輸出到運送裝置30的各個部分，此外，通信部件301還對來自運送裝置30的各個部分的信號進行處理，并將其輸出到第一測定單元10。運送驅(qū)動部件302受第一測定單元10的CPUlOla控制。運送驅(qū)動部件302包括圖2所示的傳送帶33和38、以及用于驅(qū)動推出構(gòu)件34的構(gòu)件。傳感器部件303通過通信部件301將來自各種傳感器的輸出信號輸出到第一測定單元10。另外，傳感器部件303包括圖2所示的傳感器32a和32b、橫向運送傳感器35a和35b、傳感器37a和37b。主計算機60包括控制部件601和通信部件602。控制部件601具有CPU601a和存儲部件601b。CPU601a執(zhí)行存儲部件601b中存儲的計算機程序，此外，在有來自信息處理裝置40的指 令查詢時，以存儲部件601b中存儲的指令進行答復。此外，CPU601a根據(jù)通過信息處理裝置40從第一測定單元10收到的分析結(jié)果以及存儲部件601b中存儲的是否測定的基準，決定第二測定單元20的指令。存儲部件601b具有ROM、RAM和硬盤等存儲部分。圖5為信息處理裝置40的線路結(jié)構(gòu)圖。信息處理裝置40主要由電腦組成，包括主機400、輸入部件410和顯示部件420。主機400具有CPU401、R0M402、RAM403、硬盤404、讀取裝置405、輸入輸出接口 406、圖像輸出接口 407、通信接口 408。CPU401用于執(zhí)行R0M402中存儲的計算機程序和下載到RAM403的計算機程序。此夕卜，CPU401根據(jù)從第一測定單元10和第二測定單元20收到的指令查詢向主計算機60進行指令查詢。CPU401還將從主計算機60收到的指令傳送至第一測定單元10和第二測定單元20。RAM403用于讀取R0M402和硬盤404中存儲的計算機程序。在執(zhí)行這些計算機程序時，RAM403還作為CPU401的工作空間使用。硬盤404中安裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU401執(zhí)行的各種計算機程序、以及執(zhí)行計算機程序時所需要的數(shù)據(jù)。硬盤404中還裝有如下程序根據(jù)第一測定單元10發(fā)送的分析結(jié)果在顯示部件420上進行顯示等的程序、以及分析第二測定單元20發(fā)送的測定結(jié)果并根據(jù)該分析結(jié)果在顯示部件420上進行顯示等操作的程序。硬盤404中還安裝有以下程序用于顯示樣本不足通知界面700 (參照圖9 (b))的程序、以及用于顯示處理設(shè)定界面800 (參照圖12)的程序等。讀取裝置405由CD驅(qū)動器或DVD驅(qū)動器等構(gòu)成，能夠讀取存儲介質(zhì)中存儲的計算機程序和數(shù)據(jù)。輸入輸出接口 406上連接著由鍵盤和鼠標構(gòu)成的輸入部件410，用戶通過輸入部件410向信息處理裝置40輸入數(shù)據(jù)。圖像輸出接口 407連接著由顯示屏等構(gòu)成的顯示部件420，向顯示部件420輸出與圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的影像信號。顯示部件420以所輸入的影像信號為基礎(chǔ)顯示圖像。通過通信接口 408就能夠與第一測定單元10、第二測定單元20和主計算機60傳輸數(shù)據(jù)。圖6為第一測定單元10的運送處理的流程圖。第一測定單元10的CPUlOla在從信息處理裝置40收到測定開始指示之前讓處理待命(S101)。用戶通過信息處理裝置40的輸入部件410輸入表示開始測定的指示后，從信息處理裝置40向第一測定單元10傳送測定開始指示。然后，CPUlOla在收到測定開始指示(S101 :是)后，讓處理待命，直到樣架50被放置到運送裝置30的右槽區(qū)31a的前面。樣架50被放置到右槽區(qū)31a的前面(S102 :是)后，CPUlOla將樣架50送入右槽區(qū)31a的后側(cè)(S103)。接著，CPUlOla讓處理待命，直至第一測定單元10當下正在進行的吸移處理完成(S104)。S卩，CPUlOla讓處理待命，直至吸頭11從樣本容器51拔出，用于安放此樣本所在的樣本容器51的樣架50變?yōu)槟軌蛞苿拥臓顟B(tài)。另外，從樣架50在S103中被送入右槽區(qū)31a的后側(cè)開始，到樣架50上安放的最前端(最左側(cè))的樣本容器51的吸移處理開始為止，S104的判斷均為是。此外，在從第二測定單元20最新收到的命令表示能夠進行運送之前，CPUlOla讓處理待命(S105)。第二測定單元20發(fā)出的命令隨后將參照圖10進行說明。當判斷從第二測定單元20最新收到的命令表示能夠進行運送時(S105 :是)，CPUlOla驅(qū)動推出構(gòu)件34，以此向左(X坐標正方向)運送樣架50 —定距離(一個節(jié)距)，該一定距離(一個節(jié)距)也就是樣架50的安放部件的間隔的距離(S106)。通過S106的運送，當樣本容器51被放置到條形碼讀碼器109的前面時，條形碼讀碼器109從樣本容器51上所粘貼的條形碼標簽讀取樣本編號。CPUlOla通過推出構(gòu)件34的驅(qū)動量獲取以下信息讀取了樣本編號的樣本容器51安放在樣架50的哪個安放部件中。CPUlOla根據(jù)讀取的樣本編號向信息處理裝置40查詢第一測定單元10的指令。然后，CPUlOla從信息處理裝置40接受第一測定單元10的指令。
在樣本容器51通過S106的運送被放置到第一供應(yīng)位置36a或第二供應(yīng)位置36b后，分別對所放置的樣本容器51中所裝有的樣本進行吸移處理。當樣本容器51同時被放置到第一供應(yīng)位置36a和第二供應(yīng)位置36b時，可以對被放置到各個位置的樣本容器51中所裝有的樣本同時進行吸移處理。也就是說，CPUlOla首先判斷樣本容器51是否被放置到了第一供應(yīng)位置36a(S107)。當樣本容器51被放置到了第一供應(yīng)位置36a后(S107 :是)，則CPUlOla開始第一測定單元10的吸移處理(S108)。而如果樣本容器51沒有被放置到第一供應(yīng)位置36a的話(S107 :否)，則處理進入S109。第一測定單元10的吸移處理隨后將參照圖7進行說明。接著，CPUlOla判斷樣本容器51是否被放置到了第二供應(yīng)位置36b (S109)。如果樣本容器51被放置到了第二供應(yīng)位置36b (S109 :是)，則CPUlOla向第二測定單元20發(fā)送吸移指示(S110)，處理返回S104。另一方面，如果樣本容器51沒有被放置到第二供應(yīng)位置36b (S109 :否)，則處理進入S111。吸移指示中包含被放置到第二供應(yīng)位置36b的樣本容器51的樣本編號。樣架50通過S106的運送被運送至左后方(左槽區(qū)31b的后側(cè))時(S111 :是)，CPUlOla將此樣架50移動至收納位置(左槽區(qū)31b的前側(cè))(S112)，處理進入S113。另一方面，如果樣架50未被運送至左后方(S111 :否)，則處理返回S104。在S113，CPU101a判斷是否從信息處理裝置40收到了測定中止指示。用戶通過信息處理裝置40的輸入部件410輸入表示中止測定的指示后，測定中止指示從信息處理裝置40傳送至第一測定單元10。CPUlOla收到測定中止指示(S113 :是)后，處理返回S101。如果CPUlOla未收到測定中止指示(S113 :否)，則處理返回S102。如此，反復進行SlOf S113的處理。圖7為第一測定單元10進行吸移處理的流程圖。正如參照圖3所進行的說明，第一測定單元10的CPUlOla首先使吸頭11與原點位置重合(S201)。然后，CPUlOla向下移動吸頭11 (S202)。具體而言，CPUlOla向控制器107輸出規(guī)定脈沖數(shù)?？刂破?07將存儲器107a中存儲的脈沖信號數(shù)歸零后，持續(xù)向步進式電機106輸出脈沖信號,直至向步進式電機106輸出的脈沖信號數(shù)達到規(guī)定脈沖數(shù)。以此，吸頭11的下端從原點位置向下限位置緩慢移動。
接著，CPUlOla根據(jù)傳感器13的輸出信號判斷是否檢測到了樣本的液面(S203)。如果檢測到了液面(S203 :是)，即使吸頭11的下降量未達到規(guī)定脈沖，CPUlOla也照樣會通過控制器107停止步進式電機106的驅(qū)動，從而停止吸頭11的移動(S204)。此外，CPUlOla參閱存儲器107a來獲取下降脈沖數(shù)(S205)。反之，如果沒有檢測到液面(S203 :否)，則CPUlOla參閱存儲器107a，并根據(jù)是否向步進式電機106發(fā)送了指定脈沖數(shù)的脈沖信號等信息，判斷下降脈沖數(shù)是否達到了規(guī)定脈沖數(shù)(S206)。如果下降脈沖數(shù)未達到規(guī)定脈沖數(shù)(S206 :否)，則吸頭11繼續(xù)下降，處理返回S203。反之，如果下降脈沖數(shù)達到了規(guī)定脈沖數(shù)(S206 :是)，則處理進入S207。然后，在S207中，CPUlOla從規(guī)定脈沖數(shù)減去S205獲取的下降脈沖數(shù)求出剩余脈沖數(shù)，并判斷此剩余脈沖數(shù)是否在閾值P以上(S207)。如果在S206中判斷為是，則剩余脈沖數(shù)為0，在S207判斷為否。在此，根據(jù)第一測定單元10和第二測定單元20兩者進行測定時所需要的樣本量·來決定閾值P。在本實施方式中，閾值P為如下數(shù)值使吸頭11的移動距離等于第一測定單元10和第二測定單元20兩者進行吸移時液面位置所減少的高度時所需要的脈沖數(shù)Pl加上一定脈沖數(shù)P2所得的值。根據(jù)第一測定單元10和第二測定單元20能夠進行吸移時所需要的死體積(dead volume)來決定脈沖數(shù)P2。脈沖數(shù)P2也可以是在根據(jù)此死體積(deadvolume)決定的值上再加上一定值所得的值，以便確保第一測定單元10和第二測定單元20能夠進行吸移。如果剩余脈沖數(shù)在閾值P之上(S207 :是)，則CPUlOla向信息處理裝置40發(fā)送表示樣本容器51裝有足夠量的樣本的信息(以下稱為“樣本充足信息”)(S208)。然后，CPUlOla使吸頭11下降一定脈沖數(shù)到達液面下，并從樣本容器51吸移樣本，吸移完成后再讓吸頭11上升(S209)。另外，CPUlOla在吸移樣本前根據(jù)從信息處理裝置40收到的指令判斷是否要進行測定。CPUlOla吸移樣本后根據(jù)指令進行測定。CPUlOla還分析測定結(jié)果，將分析結(jié)果傳送至信息處理裝置40。接下來，CPUlOla向第二測定單元20發(fā)送指令查詢指示(S210)，并結(jié)束對此樣本的吸移處理。指令查詢指示中包含此吸移處理的對象樣本容器51的樣本編號。另一方面，如果剩余脈沖數(shù)小于閾值P (S207 :否)，則CPUlOla判斷樣本不足時進行的處理設(shè)定為處理A C中的哪一種(S211、S213)。如后所述，樣本不足時的處理設(shè)定存儲在第一測定單元10的存儲部件IOlb和信息處理裝置40的硬盤404中。若樣本不足時的處理設(shè)定為處理A (S211 :是)，則進行“處理A”(S212)。若樣本不足時的處理設(shè)定為處理B (S211 :否，S213 :是)，則進行“處理B”(S214)。若樣本不足時的處理設(shè)定為處理C (S211 :否，S213 :否)，則進行“處理C”(S215)。關(guān)于“處理A”、“處理B”和“處理C”隨后參照圖8進行說明。“處理A”結(jié)束后，處理就進入圖6的S112。“處理B”和“處理C”結(jié)束后，CPUlOla就向第二測定單元20發(fā)送指令查詢指示(S210)。圖8 ( a)為“處理A”的流程圖。第一測定單元10的CPUlOla向信息處理裝置40發(fā)送表示樣本容器51中未裝有足夠樣本的信息(以下稱為“樣本不足信息”)(S301)。樣本量不足信息中包含此樣本容器51的樣本編號、以及表不此樣本容器51安放在樣架50上的哪一個安放部件中的信息。接著，CPUlOla不吸移此樣本容器51中的樣本，讓吸頭11上升(S302)。然后，CPUlOla判斷位于吸頭11正下方的樣架50上是否有第一測定單元10已經(jīng)完成了吸移且第二測定單元20的吸移尚未完成的樣本(S303)。當S303判斷為是時，CPUlOla讓處理待命，直至從第二測定單元20最新收到的命令表示能夠進行運送(S304)。如果判斷從第二測定單元20最新收到的命令表示能夠進行運送(S304 :是)，則CPUlOla驅(qū)動推出構(gòu)件34，以此將第一測定單元10已經(jīng)完成吸移且第二測定單元20尚未完成吸移的樣本中位于前端(最左側(cè))的樣本運送到第二供應(yīng)位置36b(S305)。接著，CPUlOla與圖6的SllO同樣地，向第二測定單元20發(fā)送吸移指示(S306)，處理返回S303。另一方面，如果在S303判斷為否，則CPUlOla讓處理待命，直至從第二測定單元20最新收到的命令表示能夠進行運送(S307)。如果判斷從第二測定單元20最新收到的命令表示能夠進行運送(S307 :是)，則CPUlOla將樣架50運送到收納位置(左槽區(qū)31b的前側(cè)) (S308)。如此，實施“處理A”，則第二測定單元20僅對第一測定單元10已經(jīng)完成吸移且第二測定單元20未完成吸移的樣本實施吸移處理，對同一樣架50上的其他樣本不重新在第一測定單元10和第二測定單元20進行吸移。圖8 ( b )為“處理B ”和“處理C”的流程圖。第一測定單元10的CPUlOla向信息處理裝置40發(fā)送樣本不足信息(S311)。接著，CPUlOla不吸移樣本，讓吸頭11上升(S312)。如此，實施“處理B”或“處理C”的話，則第一測定單元10不對位于第一供應(yīng)位置36a的樣本量不足的樣本實施吸移處理。然而“處理B”或“處理C”與“處理A”不同，第一測定單元10和第二測定單元20繼續(xù)按照常規(guī)對此樣本后方(右側(cè))的樣本進行吸移處理。另外，在“處理B”或“處理C”中，對于此樣本前(左側(cè))的且第一測定單元10已經(jīng)吸移了的樣本，同“處理A” 一樣進行第二測定單元20的吸移處理。此外，在“處理B”中，第二測定單元20可以對樣本量不足的樣本進行吸移，但在“處理C”中，第二測定單元20不對樣本量不足的樣本進行吸移處理。在第二測定單元20是否進行吸移要由圖11中生成的指令的內(nèi)容決定。圖9 Ca)為信息處理裝置40顯示樣本不足通知界面的顯示處理的流程圖。信息處理裝置40的CPU401在圖8 Ca)的S301和圖8 (b)的S311中收到了第一測定單元10發(fā)送的樣本不足信息(S401 :是)后，將收到的樣本不足信息存入硬盤404(S402)，在顯示部件420顯示樣本不足通知界面700 (S403)。圖9 (b)為信息處理裝置40的顯示部件420上顯示的樣本不足通知界面700的例示圖。如圖所示，樣本不足通知界面700中顯示有表示如下內(nèi)容的信息有樣本容器51未裝有第一測定單元10和第二測定單元20都實施測定時所需要的樣本量。此信息中還同時顯示未裝有所需要的樣本量的樣本容器51安放在樣架50上的哪個安放部件。據(jù)此，用戶可以知道已檢測出了未裝有所需要的樣本量的樣本容器51，且能夠知道該樣本容器51安放在樣架50上的哪個安放部件。樣本不足通知界面700還含有OK按鈕701。用戶按下OK按鈕701就能夠關(guān)閉樣本不足通知界面700。返回圖9(a)，用戶按下OK按鈕701，CPU401以此接收到樣本不足通知界面700的結(jié)束指示(S404 :是)，停止顯示樣本不足通知界面700 (S405)。如此，S401 S405的處理反
復進行。另外，CPU401在圖7的S208中收到了第一測定單元10發(fā)送的樣本充足信息后也將收到的樣本充足信息存入硬盤404。圖10為第二測定單元20所進行的吸移處理的流程圖。第二測定單元20的CPU201a在收到第一測定單元1 0發(fā)送的指令查詢指示前一直讓處理待命(S501)。CPU201a收到指令查詢指示后(S501 :是)，根據(jù)指令查詢指示中所含有的樣本編號向信息處理裝置40查詢第二測定單元20對該樣本的指令(S502)。然后，CPU201a在從信息處理裝置40收到指令之前讓處理待命(S503)。CPU201a收到指令(S503 :是)后，在收到第一測定單元10發(fā)送的吸移指示前讓處理待命(S504)。另夕卜，從信息處理裝置40接受的指令中含有以下信息是否在第二測定單元20進行吸移的信肩、OCPU201a收到吸移指示(S504 :是)后，將表示不能夠進行運送的命令寫入第二測定單元20的存儲部件201b內(nèi)的緩沖器中(S505)。另外，存儲部件201b內(nèi)的緩沖器中寫入了表示能夠進行運送的命令或表示不能夠進行運送的命令中的其中之一，將表示能夠進行運送的命令作為初始值寫入。寫入存儲部件201b內(nèi)的緩沖器中的命令每隔一定時間便向
第一測定單兀10發(fā)送一次。CPU201a根據(jù)在S503收到的指令判斷是否吸移位于第二供應(yīng)位置36b的樣本(S506)。如果判斷要吸移此樣本(S506 :是)，則CPU201a用第二測定單元20的吸頭從樣本容器51吸移樣本，吸移完成后使該吸頭上升(S507)。CPU201a吸移樣本后根據(jù)指令進行測定。CPU201a向信息處理裝置40發(fā)送測定結(jié)果。另一方面，當判斷不吸移此樣本時(S506 :否)，則CPU201a將處理推進到S509。在進行了樣本吸移并使吸頭上升(S507)后，CPU201a在第二測定單元20的吸移完成前讓處理待命(S508)。S卩，CPU201a讓處理待命，直至第二測定單元20的吸頭從樣本容器51抽出，安放此樣本所在的樣本容器51的樣架50能夠移動。第二測定單元20吸移完成(S508 :是)后，CPU201a將表示能夠進行運送的命令寫入第二測定單元20的存儲部件201b內(nèi)的緩沖器中(S509)。如此，反復進行S501 S509的處理。圖11為信息處理裝置40的指令處理的流程圖。信息處理裝置40的CPU401從第二測定單元20收到指令查詢(S601 :是)后，向主計算機60進行指令查詢(S602)。CPU401在從主計算機60收到S602的查詢指令前讓處理待命(S603)。CPU401從主計算機60收到指令(S603 :是)后，判斷該指令所涉及的樣本容器51中所裝有的樣本的樣本量是否不足(S604)。根據(jù)從第一測定單元10收到的樣本充足信息(圖7的S208)或樣本不足信息(圖8 Ca)的S301、圖8 (b)的S311)進行此判斷。該樣本的樣本量沒有不足(S604 :否)時，CPU201a向第二測定單元20傳送包括表示進行吸移的內(nèi)容在內(nèi)的該樣本的指令(S605)。另一方面，如果該樣本的樣本量不足(S604 :是)，則CPU201a判斷樣本量不足時所實施的處理是否設(shè)定為處理B (S606)。若樣本量不足時所實施的處理設(shè)定為處理B (S606 :是)，則處理進入S605，包括表示進行吸移的內(nèi)容在內(nèi)的指令傳送至第二測定單元20。反之，如果樣本不足時的處理設(shè)定不是處理B(S606:否)，則CPU201a將表示不進行吸移的內(nèi)容作為該樣本的指令傳送至第二測定單元20 (S607)。圖12為信息處理裝置40的顯示部件420上顯示的處理設(shè)定界面800的例示圖。處理設(shè)定界面800中含有單選按鈕801a、801b和801c、0K按鈕802a、以及取消按鈕 802b。單選按鈕801a 801c被用戶按下后即變?yōu)檫x擇狀態(tài)。單選按鈕801a 801c與處理A 處理C相對應(yīng)，只有一個為選擇狀態(tài)。單選按鈕801a 801c的右邊分別顯示有處理處理C的處理內(nèi)容概要。用戶按下OK按鈕802a后，根據(jù)單選按鈕801a 801c的選擇狀態(tài)變換樣本不足時的處理，并關(guān)閉處理設(shè)定界面800。如果用戶按下取消按鈕802b，則樣本不足時的處理不進行變更，處理設(shè)定界面800關(guān)閉。另外，信息處理裝置40默認的設(shè)定為處理A。因此，只要用戶不改變設(shè)定就實施“處理A”，第一測定單元10和第二測定單元20都不對樣本量不足的樣本進行吸移和測定。圖13 Ca)為信息處理裝置40顯示處理設(shè)定界面800的顯示處理的流程圖。信息處理裝置40的CPU401判斷是否收到了處理設(shè)定界面800的顯示指示
(5701)。由用戶通過信息處理裝置40的輸入部件410下達處理設(shè)定界面800的顯示指示。CPU401收到處理設(shè)定界面800的顯示指示后(S701 :是)，向第一測定單元10查詢處理設(shè)定
(5702)。CPU401在從第一測定單元10收到處理設(shè)定前一直讓處理待命(S703)。CPU401收到處理設(shè)定(S703 :是)后，將所收到的處理設(shè)定存入硬盤404 (S704)。CPU401在顯示部件420顯示處理設(shè)定界面800，根據(jù)收到的處理設(shè)定將單選按鈕SOlalOlc中的其中之一設(shè)為選擇狀態(tài)(S705)。接著，用戶按下OK按鈕802a或取消按鈕802b，CPU401由此接受到處理設(shè)定界面800的結(jié)束指示后(S706 :是)，判斷按下的按鈕是否為OK按鈕802a (S707)。如果按下的是OK按鈕802a (S707 :是)，則CPU401根據(jù)單選按鈕801a 801c的選擇狀態(tài)將處理設(shè)定存儲到硬盤404中(S708)。CPU401向第一測定單元10發(fā)送硬盤404中存儲的處理設(shè)定(S709)。反之，如若未按下OK按鈕802a，也就是按下了取消按鈕802b的話(S707 :否)，則處理進入S710。在步驟S710中，CPU401讓處理設(shè)定界面800轉(zhuǎn)入不顯示狀態(tài)。如此，反復進行S701 S710的處理。圖13 (b)為第一測定單元10的處理設(shè)定的發(fā)送處理的流程圖。如圖13 Ca)的S702所示，第一測定單元10的CPUlOla從信息處理裝置40收到處理設(shè)定的查詢后(S801 :是)，向信息處理裝置40發(fā)送存儲部件IOlb中存儲的處理設(shè)定(S802)。圖13 (c)為第一測定單元10的處理設(shè)定的接收處理的流程圖。如圖13 Ca)的S709所示，第一測定單元10的CPUlOla從信息處理裝置40收到處理設(shè)定后(S811 :是)，將收到的處理設(shè)定存入存儲部件IOlb (S812)。如上所述，在本實施方式中，對于位于第一供應(yīng)位置36a的樣本容器51來說，吸頭11下降時，如果剩余脈沖數(shù)小于閾值P (圖7的S207 :否)，也就是該樣本容器51的樣本量不能滿足第一測定單元10和第二測定單元20都進行測定時所需要的量的話，在默認設(shè)定的“處理A”中，任何一個測定單元都不從此樣本容器51吸移樣本。如此，用戶就能夠在第一測定單元10和第二測定單元20吸移樣本之前選擇適當?shù)姆椒?。由此可以防止出現(xiàn)再次從患者獲取樣本的情況。另外，所謂適當?shù)姆椒ū热缈梢允且韵路椒ǖ鹊谝粶y定單元10和第二測定單元20中的其中之一的分析處理由測定單元自動進行分析，另一單元的分析作業(yè)則用手動方法取代自動分析方法。具體而言，當樣本量不能滿足第一測定單元10和第二測定單元20兩者的分析，但能滿足其中一者的分析時，用戶可能會希望用手動方法進行分析，并以此取代尿定性分析用的第一測定單元10的分析，而尿沉渣分析用的第二測定單元20的分析仍讓該單元進行自動分析。此時，不讓第一測定單元10吸移樣本，而是用手動方法進行尿定性分析，僅在尿沉渣測定中用第二測定單元20進行自動分析，這樣可以避免為進行尿沉渣測定而再次從患者采集樣本。
或者，兩個單元都用手動方法進行分析，以避免為進行尿定性和尿沉渣中的其中一項分析而再次從患者采集樣本。在“處理A”中，第一測定單元10和第二測定單元20不對判斷為樣本量不足的樣本的后面的樣本進行吸移和測定，因此可以迅速取出被判斷為樣本量不足的樣本，能夠?qū)υ摌颖狙杆俚夭扇∵m當?shù)膶Σ摺．斒Ｓ嗝}沖數(shù)小于閾值P時，如果用戶設(shè)定了處理B，也可以只進行第二測定單元20的吸移處理。以此，用戶能夠適當?shù)厥沟诙y定單元20的吸移作業(yè)優(yōu)先于第一測定單元10。當剩余脈沖數(shù)小于閾值P時，如果用戶設(shè)定了處理C的話，第一測定單元10和第二測定單元20可以照常對樣本量不足的樣本的后面的樣本進行吸移和測定。此時，不需要再次將后側(cè)的樣本容器放置到運送裝置30，因此用戶的負擔得以減輕。在本實施方式中，當樣本不足時,顯示部件420上會顯示圖9 (b)所示的樣本不足通知界面700，因此用戶可以輕松地了解到以下信息有樣本量不足的樣本存在、以及該樣本安放在樣架50的哪個安放部件中。在本實施方式中，通過圖12所示的處理設(shè)定界面800就能夠改變樣本不足時的處理設(shè)定，因此用戶可以讓樣本分析裝置I進行用戶所希望的處理。在本實施方式中，能夠從“處理A”、“處理B”和“處理C”中適當選擇樣本量不足時的處理方式，因此大大提高了用戶的便利性。以上就本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明的實施方式并不限于這些。比如，在上述實施方式中例示了將尿液作為測定對象，但也可以將血液作為測定對象。即，本發(fā)明也可以用在檢查血液的樣本分析裝置中，此外，還可以將本發(fā)明用在檢查其他臨床樣本的臨床樣本分析裝置中。在上述實施方式中，當判斷樣本量不足時(圖7的S207 :否)，如果處理設(shè)定選擇的是處理B，則只進行第二測定單元20的吸移作業(yè)。然而，不限于此，也可以設(shè)置處理D，在該處理D中，第一測定單元10進行吸移，而第二測定單元20不進行吸移，通過圖12所示的處理設(shè)定界面800，用戶可以與處理KX 一樣地選擇處理D。在上述實施方式中，當判斷樣本量不足時，信息處理裝置40的顯示部件420顯示樣本不足通知界面700，但不限于此，也可以使顯示部件420內(nèi)的顯示內(nèi)容的一部分變色，還可以使樣本測定裝置2中設(shè)置的報警器報警。當設(shè)置有報警器時，也可以只在樣本不足時的處理設(shè)定為處理A時才使報警器報警。在上述實施方式中，通過供應(yīng)給步進式電機106的脈沖數(shù)檢測出樣本容器51內(nèi)的樣本量，但也可以通過其他方法檢測樣本量。比如，也可以根據(jù)吸頭11從原點位置到達樣本的液面所需要的時間、或是檢測到液面時吸頭11的頂端的電容的大小來檢測樣本容器51內(nèi)的樣本量?；蛘哂霉饣虺暡z測出液面位置，拍攝并分析樣本容器的圖像并檢測出液面位置，檢測出樣本量。還可以根據(jù)樣本的重量等來檢測樣本量。此外，本發(fā)明的實施方式在權(quán)利要求所示技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以有各種適當變化。符號說明
I……樣本分析裝置 10……第一測定單元 11……吸頭 13……傳感器 20……第二測定單元 30……運送裝置
51 ......樣本容器
IOla ...... CPU
201a ...... CPU
700 ......樣本不足通知界面
800……處理設(shè)定界面
權(quán)利要求
1.一種樣本分析裝置，其特征在于，所述樣本分析裝置具有 第一測定單元，用于從樣本容器中吸移樣本并進行第一測定； 第二測定單元，用于從所述樣本容器中吸移樣本并進行與所述第一測定單元不同的第二測定； 運送裝置，用于從所述第一測定單元向所述第二測定單元運送所述樣本容器； 檢測部件，用于檢測出所述第一測定單元吸移所述樣本容器中的樣本前所述樣本容器中的樣本量的相關(guān)信息； 控制部件，根據(jù)所述檢測部件的檢測結(jié)果、以及所述第一測定單元及所述第二測定單元兩者均實施測定時所需要的一定的樣本量的相關(guān)信息，判斷所述樣本容器中的樣本量是否滿足所述一定的樣本量，當判斷不滿足時，控制部件控制所述第一測定單元、所述第二測定單元及所述運送裝置，以便使所述第一測定單元和所述第二測定單元均不從所述樣本容器中吸移樣本。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 當判斷所述樣本容器中的樣本量不足所述一定樣本量時，所述控制部件通過所述檢測部件檢測出所述樣本容器的運送方向后方的樣本容器中的樣本的樣本量的相關(guān)信息，所述控制部件根據(jù)所述檢測部件的檢測結(jié)果控制所述第一測定單元、所述第二測定單元和所述運送裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 當判斷所述樣本容器中的樣本量不足所述一定的樣本量時，所述控制部件控制所述第一測定單元、所述第二測定單元和所述運送裝置，以便讓所述第一測定單元和所述第二測定單元中止對所述樣本容器運送方向后方的樣本容器中的樣本的吸移處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本分析裝置，其特征在于 當判斷所述樣本容器中的樣本量不足所述一定的樣本量時，所述控制部件控制所述第二測定單元和所述運送裝置，以便使所述第二測定單元對當時已經(jīng)由所述第一測定單元吸移了的樣本繼續(xù)進行吸移處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4其中任意一項所述的樣本分析裝置，其特征在于，所述樣本分析裝置還包括 設(shè)定選擇部分，用于從數(shù)項設(shè)定中選擇所述樣本容器中的樣本量不足所述一定的樣本量時的處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣本分析裝置，其特征在于，所述數(shù)項設(shè)定包括 第一設(shè)定，當判斷所述樣本容器中的樣本量不足所述一定的樣本量時，對所述樣本容器運送方向后方的樣本容器中的樣本繼續(xù)進行所述第一測定單元和所述第二測定單元的吸移處理； 第二設(shè)定，當判斷所述樣本容器中的樣本量不足所述一定的樣本量時，對所述樣本容器運送方向后方的樣本容器中的樣本中止所述第一測定單元和所述第二測定單元的吸移處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述數(shù)項設(shè)定還包括第三設(shè)定，即對判斷為不足所述一定的樣本量的樣本由所述第一測定單元和所述第二測定單元中的其中之一對其進行測定所需要的處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于，所述樣本分析裝置還具有 通知部分，當所述樣本容器中的樣本量不足所述一定的樣本量時發(fā)出表示該不足的通知。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述第一測定單元是尿定性測定單元，所述第二測定單元是尿沉渣測定單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種樣本分析裝置，該樣本分析裝置在不用再次獲取樣本的情況下能夠切實地進行數(shù)種測定。第一測定單元10通過吸頭11吸移樣本容器51中的樣本并進行測定。吸頭11連接著用于檢測出液面的電容式傳感器13。運送裝置30將樣本容器51從第一測定單元10運送到第二測定單元20。如果通過傳感器13獲得的樣本容器51中的樣本量的相關(guān)信息小于第一測定單元10和第二測定單元20兩者進行測定時所需要的樣本量的相關(guān)信息，則兩個測定單元均不吸移樣本。以此，在第一測定單元10和第二測定單元20吸移樣本之前，用戶可以選擇適當?shù)姆椒ú@取兩個測定單元的測定結(jié)果。因此無需再次獲取樣本。
文檔編號G01N35/02GK102959402SQ201180031430
公開日2013年3月6日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者水本徹, 堤田惠介, 泉幸慶, 藤本浩司, 中島真也 申請人:希森美康株式會社, 愛科來株式會社