樣本處理裝置、樣本架放置件及樣本處理方法
【專利摘要】一種樣本處理裝置，該裝置具有：運送能夠在復數(shù)個安放位置上安放樣本容器的樣本架的運送部件、能夠檢測所述樣本架的安放位置上有無架判斷件的檢測部件、吸移所述樣本容器內的樣本的吸移部件、以及控制所述吸移部件的吸移作業(yè)的控制部件；其中，所述控制部件根據(jù)所述樣本架的安放位置上有無架判斷件來改變對所述樣本架上安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)。本發(fā)明還提供一種樣本架放置件和一種樣本處理方法。
【專利說明】樣本處理裝置、樣本架放置件及樣本處理方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種對樣本容器進行處理的樣本處理裝置以及在該樣本處理裝置中使用的樣本架放置件。
【背景技術】
[0002]人們已知有一種用于從安放在樣本架上的樣本容器中吸移樣本并進行樣本處理的樣本處理裝置。在此，樣本容器包括內徑、外形、長度等的形狀各異且種類繁多的容器，因此，在樣本處理裝置中對樣本容器進行吸移作業(yè)等時，需要根據(jù)樣本容器的形狀來改變吸移作業(yè)。
[0003]根據(jù)日本專利公開第N0.2008-46033 號(Japanese Laid-Open PatentApplicat1n N0.2008-46033)公開的技術,根據(jù)貼在樣本架上的條形碼判斷樣本架中安放的樣本容器的種類，與所判斷的樣本容器的種類相應地對樣本容器實施吸移作業(yè)。
[0004]然而，特別是在大醫(yī)院和檢驗中心等需要處理的樣本非常多的設施內，在反復使用樣本架的過程中，會出現(xiàn)樣本架上貼有的條形碼變臟或條形碼從樣本架剝落等的情況。另外，即使條形碼沒有剝落，也存在著條形碼讀碼器出現(xiàn)讀取錯誤的風險。在這種情況下，有可能不能正確讀取樣本架上貼有的條形碼，可能會無法判斷樣本架上安放的樣本容器的種類。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的范圍只由后附權利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)
【發(fā)明內容】
的陳述所限。
[0006]因此，本發(fā)明提供:
(I)一種樣本處理裝置，其特征在于:
該裝置具有:運送能夠在復數(shù)個安放位置上安放樣本容器的樣本架的運送部件、能夠檢測所述樣本架的安放位置上有無架判斷件的檢測部件、吸移所述樣本容器內的樣本的吸移部件、以及控制所述吸移部件的吸移作業(yè)的控制部件，其中，所述控制部件根據(jù)所述樣本架的安放位置上有無架判斷件來改變對所述樣本架上安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)；
(2 )根據(jù)(I)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
所述控制部件根據(jù)有無所述架判斷件來改變所述吸移部件相對于所述樣本架上安放的所述樣本容器的下降量；
(3 )根據(jù)(I)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
該樣本處理裝置具有夾持所述樣本容器并進行攪拌的攪拌部件，所述控制部件根據(jù)有無所述架判斷件來改變對所述樣本架中安放的所述樣本容器進行的攪拌作業(yè)；
(4)根據(jù)(I)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
所述控制部件根據(jù)所述樣本架中有無所述架判斷件來進行控制，以使得對所述樣本架中安放的所有所述樣本容器進行同樣的吸移作業(yè)；
(5 )根據(jù)(I)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
所述檢測部件具有能夠檢測有無安放在所述樣本架上的所述樣本容器的第一檢測部件、以及能夠檢測安放在所述樣本架上的所述樣本容器內是否裝有一定量樣本的第二檢測部件；所述控制部件根據(jù)所述第一檢測部件和所述第二檢測部件的檢測結果判斷有無所述架判斷件；
(6)根據(jù)(5)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
當所述第一檢測部件在所述樣本架的安放位置上檢測到沒有所述樣本容器但所述第二檢測部件在所述樣本架的安放位置上檢測到有所述一定量樣本時，所述控制部件判斷存在所述架判斷件；
(7)根據(jù)(5)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
所述第一檢測部件和所述第二檢測部件在不同高度檢測出有無檢測對象物；
(8)根據(jù)(7)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
所述樣本架中設置的所述架判斷件的高度比所述樣本架中安放的所述樣本容器的高度低，所述第一檢測部件根據(jù)所述架判斷件的高度與所述樣本容器的高度之差判斷有無所述架判斷件；
(9)根據(jù)(5)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
所述第一檢測部件檢測所述樣本架的各安放位置上有無樣本容器，所述控制部件根據(jù)所述各安放位置上有無樣本容器來決定是否要對該安放位置進行樣本處理；
(10)根據(jù)(5)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
所述第二檢測部件在所述樣本架的各安放位置上檢測所述樣本容器中是否裝有一定量的樣本，所述控制部件根據(jù)在所述各安放位置有無所述一定量的樣本來決定是否要對該安放位置進行樣本處理；
(11)根據(jù)(I)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
該樣本處理裝置具有能夠從記錄部件獲取容器信息的獲取部件，其中該記錄部件設置在所述樣本架上且記錄著用于判定所述樣本架上安放的所述樣本容器的種類的所述容器信息，所述控制部件根據(jù)所述獲取部件獲取的所述容器信息控制對所述樣本架上安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)，當所述獲取部件無法獲得所述容器信息時，根據(jù)有無所述架判斷件來控制對所述樣本架上安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)；
(12)根據(jù)(11)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
當所述獲取部件獲取的所述容器信息未登錄在存儲部件中時，所述控制部件根據(jù)有無所述架判斷件來控制對所述樣本架安放的樣本容器進行的吸移作業(yè)；
(13)根據(jù)(I)所述的樣本處理裝置，其特征在于:
該樣本處理裝置具有能夠從記錄部件獲取容器信息的獲取部件，其中該記錄部件設置在所述樣本架上且記錄著用于判定所述樣本架安放的所述樣本容器的種類的所述容器信息，在所述樣本架的安放位置上存在有所述架判斷件時，所述控制部件進行與存在所述架判斷件這一事項相應的吸移作業(yè)，當不存在所述架判斷件時，所述控制部件根據(jù)所述獲取部件獲取的所述容器信息，控制對所述樣本架上安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)；
(14)根據(jù)(I)所述的樣本處理裝置，其特征在于: 所述樣本架中的所述架判斷件的安放位置是從樣本架放入部件向所述吸移部件的運送方向的最前面的安放位置。
[0007](15) 一種樣本架放置件，其特征在于:
該樣本架放置件具有能夠在復數(shù)個安放位置安放樣本容器的架主體、以及能夠設置在所述架主體的安放位置中的架判斷件；
(16)根據(jù)(15)所述的樣本架放置件，其特征在于:
所述架判斷件在所述架主體的所述安放位置固定在所述架主體上；
(17)根據(jù)(15)所述的樣本架放置件，其特征在于:
所述架主體上設置的所述架判斷件的高度比所述架主體中安放的所述樣本容器的高度低；
(18)根據(jù)(15)所述的樣本架放置件，其特征在于:
所述架判斷件的透射率為一定值；
(19)根據(jù)(15)所述的樣本架放置件，其特征在于:
所述架判斷件設置在所述架主體的兩個以上的安放位置中的至少其中之一處；
(20)—種樣本處理方法，包括以下步驟:
運送能夠在復數(shù)個安放位置安放樣本容器的樣本架的運送步驟、判斷所述樣本架的安放位置有無架判斷件的判斷步驟、吸移所述樣本容器內的樣本的吸移步驟；其中，在所述吸移步驟中，根據(jù)所述判斷步驟的判斷結果變更對所述樣本架中安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)。
[0008]在上述(I)的結構中，通過設置在樣本架的安放位置的架判斷件判斷樣本容器的種類，因此，能夠防止架判斷件破損，即使在樣本架反復使用的情況下也能夠切實判斷樣本容器的種類。而且，將架判斷件安裝在普通容器所使用的樣本架上，由此來判斷樣本容器的種類，這樣，不必為特殊的樣本容器準備不同形狀的樣本架，能夠通過簡單的結構來進行與樣本容器的種類相應的吸移作業(yè)。
[0009]在上述(2)的結構中，即使樣本容器的底面位置會因樣本容器的種類而有所不同，也能夠根據(jù)所判斷的樣本容器的種類切實控制吸移部件的下降量。
[0010]在上述(3)的結構中，即使所需要的攪拌作業(yè)會因樣本容器的種類而有所不同，也能夠根據(jù)所判斷的樣本容器的種類切實地控制攪拌部件的攪拌作業(yè)。本方式特別適合在對全血中的血細胞和尿中的有形成份等樣本進行處理的樣本處理裝置中使用。
[0011]在上述(9)的結構中，第一檢測部件不僅用于判斷有無架判斷件，還同時用于決定是否要進行樣本處理。由此，不需要分別準備不同的檢測構件，能夠簡化樣本處理裝置的結構。
[0012]在上述(10)的結構中，第二檢測部件不僅用于檢測有無架判斷件，還同時用于決定是否要進行樣本處理。由此，不需要分別準備不同的檢測構件，由此能夠簡化樣本處理裝置的結構。
[0013]在上述(11)的結構中，例如，即使在樣本架上設置的記錄部件弄臟或剝落并導致獲取部件無法獲取容器信息時，也能夠根據(jù)樣本架的安放位置上有無架判斷件來判斷樣本架上安放的樣本容器的種類。此外，如果記錄部件未剝落但獲取部件獲取容器信息時出現(xiàn)了獲取錯誤，也同樣能夠判斷樣本架上安放的樣本容器的種類。由此，即使在樣本架反復使用的情況下也能夠切實判斷樣本容器的種類。
[0014]在上述(12 )的結構中，在已經獲取了容器信息但獲取的容器信息未登錄在存儲部件，并由此導致無法恰當?shù)嘏袛鄻颖救萜鞯姆N類時，根據(jù)有無架判斷件就能判斷樣本架上安放的樣本容器的種類。由此就能恰當?shù)貙颖救萜鬟M行吸移作業(yè)。
[0015]在上述(13)的結構中，例如，即使沒有架判斷件的樣本架上被錯誤地安放了與此樣本架不相應的種類的樣本容器，也能夠根據(jù)獲取部件獲取的容器信息判斷樣本架上安放的樣本容器的種類。以此就能避免對樣本容器進行錯誤的吸移作業(yè)。
[0016]通過上述(14)的結構就能迅速判斷樣本架上安放的樣本容器的種類。
[0017]在上述(15)的結構中，在架主體的安放位置上設置架判斷件。以此就能根據(jù)架主體的安放位置上有無架判斷件來判斷架主體上安放的樣本容器的種類。
[0018]在上述(16)的結構中，省去了用戶將架判斷件設置到架主體中的麻煩，同時能夠防止用戶忘記將架判斷件設置到架主體中的錯誤。
[0019]在上述(17)的結構中，例如，如果使用了能夠檢測出在高于架主體上的架判斷件的高度且低于架主體中安放的樣本容器的高度的位置上的物體的傳感器，就能夠根據(jù)傳感器的檢測信號檢測出架主體的安放位置上有無架判斷件。
[0020]在上述(18)的結構中，例如，如果使用了由發(fā)光部件和受光部件組成的透射型傳感器，就能夠根據(jù)基于發(fā)光部件射出的光的受光部件的受光量檢測出架主體的安放位置有無架判斷件。以此就能判斷架主體上安放的樣本容器的種類。
[0021]在上述(19)的結構中，能夠根據(jù)兩個以上的安放位置上有無架判斷件來設定復數(shù)種樣本架放置件的種類，從而能夠據(jù)此判斷復數(shù)種樣本容器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為第一實施方式的血細胞分析裝置的外觀圖；
圖2為第一實施方式的樣本容器外觀圖和截面圖以及架判斷件的結構圖；
圖3為第一實施方式的普通架的外觀圖及側面圖；
圖4為第一實施方式的特殊架的外觀圖及側面圖；
圖5為第一實施方式的運送單元和測定單元的結構示意圖；
圖6為第一實施方式的傳感器的側面圖及樣本架的側面圖；
圖7為第一實施方式的攪拌作業(yè)和吸移作業(yè)的說明圖以及處理信息表的結構概念圖； 圖8為第一實施方式的信息處理單元的結構圖；
圖9為第一實施方式的信息處理單元所進行的處理的流程圖；
圖10為第一實施方式的信息處理單元所進行的處理的流程圖；
圖11為第二實施方式的普通架和特殊架的外觀圖以及架運送部件附近的示意圖；
圖12為第二實施方式的條形碼單元的結構圖；
圖13為第二實施方式的信息處理單元所進行的處理的流程圖；
圖14為第二實施方式的登錄信息表的結構概念圖及變更例的信息處理單元所進行的處理的流程圖；
圖15為變更例中的登錄信息表的結構概念圖及變更例中的信息處理單元所進行的處理的流程圖； 圖16為變更例中的信息處理單元所進行的處理的流程圖；
圖17為變更例中的架判斷件的結構圖及信息處理單元所進行的處理的流程圖；
圖18為變更例中的架判斷件的結構圖及信息處理單元所進行的處理的流程圖；
圖19為對變更例中的架判斷件的結構及傳感器所進行的檢測進行說明的圖；
圖20為變更例中的特殊架及普通架示圖及信息處理單元所進行的處理的流程圖；
圖21為變更例中的信息處理單元所進行的處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]下面參考附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0024]在本實施方式中，將本發(fā)明用在了對血液進行相關檢查和分析的血細胞分析裝置中。
[0025]〈第一實施方式〉
圖1為本實施方式的血細胞分析裝置I的外觀圖。血細胞分析裝置I具有運送單元2、測定單元3和信息處理單元4。
[0026]運送單元2配置于測定單元3前面，其具有右臺21、左臺22、以及用于連接右臺21和左臺22的架運送部件23。右臺21和左臺22能夠收納復數(shù)個樣本架L。架運送部件23具有沿X軸方向延伸的傳送帶23b，通過向X軸方向驅動傳送帶23b就能將運到右臺21后方(Y軸負方向一側)的樣本架L運送到左臺22的后方。
[0027]樣本架L具有10個安放部件LI，能夠通過安放部件LI安放樣本容器Tl或樣本容器T2。關于樣本架L的結構隨后參照圖3 (a)、(b)和圖4 (a)、(b)進行說明。樣本容器Tl、T2裝有采自患者的全血血液樣本。樣本容器Tl、T2的外觀形狀基本相同，內部結構不同。關于樣本容器Tl、T2的結構，隨后將參照圖2 (a)?(d)進行說明。
[0028]用戶開始測定樣本容器Tl中的樣本時，將其放入只安放樣本容器Tl的樣本架L中，將此樣本架L放到右臺21。另一方面，要開始測定樣本容器T2中的樣本時，將其放入只安放樣本容器T2的樣本架L，并將此樣本架L放到右臺21。然后，放在右臺21的樣本架L被運送單元2依次運送，向測定單元3供應樣本。處理完畢后，此樣本架L收納在左臺22中。關于運送單元2和測定單元3的結構隨后將參照圖5進行說明。
[0029]信息處理單元4具有顯示部件41和輸入部件42，且與運送單元2、測定單元3進行了可通信連接。信息處理單元4控制運送單元2和測定單元3的各個部件，并接收由運送單元2和測定單元3中配置的傳感器等檢測出的信號。此外，信息處理單元4根據(jù)從測定單元3接收的信號進行分析，并檢測出測定試樣中所含有的血細胞。然后，信息處理單元4將分析結果顯示在顯示部件41上。
[0030]圖2 (a)、(b)分別為樣本容器Tl的外觀圖和截面圖。
[0031]樣本容器Tl具有主干部件T11、蓋部件T12和條形碼標簽T13。主干部件Tll是由具有透光性的玻璃或合成樹脂制成的管狀容器，上端有開口，內部的下端有底面Tlla。主干部件Tll裝有樣本，其上端開口用蓋部件T12密封。能夠用穿刺針34a (參照圖5)貫穿蓋部件T12。條形碼標簽T13上印刷有包括樣本ID在內的條形碼。條形碼標簽T13貼在主干部件Tll的側面。
[0032]圖2 (c)、(d)分別為樣本容器T2的外觀圖和截面圖。樣本容器T2是用于盛放少于樣本容器Tl的量的樣本的樣本容器。
[0033]樣本容器T2具有主干部件T21、蓋部件T22和條形碼標簽T23，其高度與樣本容器Tl基本相同。主干部件T21是由具有透光性的玻璃或合成樹脂制成的管狀容器，其上端有開口，內部的中段有底面T21a。主干部件T21與樣本容器Tl的主干部件Tll同樣裝有樣本，其上端開口用蓋部件T22密封。此外，蓋部件T22和條形碼標簽T23的結構與樣本容器Tl的蓋部件T12和條形碼標簽T13基本相同。
[0034]在此，將只安放樣本容器Tl的樣本架L稱為“普通架”，將只安放樣本容器T2的樣本架L稱為“特殊架”。關于圖2 (e)所示架判斷件J是否設置于最前面的安放部件LI上，普通架與特殊架有所不同。下面依次就普通架與特殊架進行說明。
[0035]圖3 (a)、(b)分別為普通架的外觀圖及側面圖。
[0036]樣本架L中設置有10個安放部件LI，以此就能夠垂直安放10支樣本容器T1、T2。以下，為方便起見，向X軸負方向，將各安放部件LI的位置依次稱為安放位置nfn1。安放部件LI的下端設置有底面Lll，安放部件LI的Y軸負方向一側和Y軸正方向一側分別設置有開口 L12、L13。
[0037]底面Lll中設置有托盤件L2。托盤件L2垂直支撐樣本容器Tl的主干部件Tll的下端。此外，樣本架L的Z軸負方向一側的面上與底面Lll相應地設置有10個凹部L14。設置在托盤件L2的下面的筒部件L21穿過貫通底面Lll和凹部L14的孔，由此將托盤件L2設置于底面LU。
[0038]如此，在樣本架L中的安放位置nl上不設置架判斷件J，由此構成了普通架。用戶開始測定裝在樣本容器Tl中的樣本時，適當?shù)貙颖救萜鱐l放置到普通架的安放位置nfnlO。樣本容器Tl放置在普通架后，樣本容器Tl的上端位于高于樣本架L的上面的位置。
[0039]圖4 (a)、(b)分別為特殊架的外觀圖及側面圖。
[0040]在特殊架中，在樣本架L的安放位置nl設置有架判斷件J。架判斷件J基本為圓筒形。此外，架判斷件J與樣本架L同樣地是由ABS樹脂等制成的，架判斷件J和樣本架L都不透光。在樣本架L中設置架判斷件J時，首先，從普通架取下設置在安放位置nl的底面Lll上的托盤件L2。然后，將架判斷件J從上側插入安放位置nl的安放部件LI，架判斷件J的下端通過貫穿底面Lll和凹部L14的孔被螺絲釘Jl固定在底面Lll上。如此，將架判斷件J設置在安放位置nl的安放部件LI后，如圖4 (a)、(b)所示，架判斷件J的上面位于與樣本架L的上面基本同高的位置，且使得架判斷件J不會從樣本架L上面彈出。此外，架判斷件J不一定非要用螺絲釘Jl來固定。
[0041]如此，在樣本架L中，在安放位置nl設置架判斷件J，由此構成特殊架。用戶開始測定樣本容器T2中裝有的樣本時，適當?shù)貙颖救萜鱐2放置到特殊架的安放位置n2?nl0。樣本容器T2放置到特殊架后，樣本容器T2的上端位于比樣本架L的上面更靠上的位置。
[0042]圖5為運送單元2和測定單元3的結構示意圖。
[0043]架運送部件23具有由發(fā)光部件和受光部件構成的透射型傳感器Si和s2、傳送帶23b(參照圖1)、向前方運送樣本架L的架推出構件23a。右臺21具有向后方運送樣本架L的架推出構件21a，左臺22具有向前方運送樣本架L的架推出構件22a。測定單元3具有夾持部件31、樣本容器放置部件32、條形碼單元33、樣本吸移部件34、試樣制備部件35和檢出部件36。樣本吸移部件34具有用于吸移樣本容器T1、T2內的樣本的穿刺針34a、以及用于向上下方向驅動穿刺針34a的步進式馬達34b。
[0044]架運送部件23向左運送樣本架L。然后，樣本架L的安放部件LI被置于架運送部件23上的一定位置Pl后，傳感器Si和s2進行檢測。傳感器Si的發(fā)光部件和受光部件設置在位置Pl的右后方和左前方，傳感器s2的發(fā)光部件和受光部件設置在位置Pl的后方和前方。通過傳感器Si檢測出被置于位置Pl的安放位置是否安放有樣本容器Tl、T2，通過傳感器s2檢測出被置于位置Pl的安放位置所安放的樣本容器Tl中是否裝有樣本。
[0045]圖6 (a)、(b)分別是從Y軸正方向和X軸負方向看到的傳感器Si和s2的側面圖。圖6 (a)、(b)顯示了樣本架L的安放位置被置于位置Pl時的狀態(tài)，被置于位置Pl的安放位置中安放的樣本容器Tl、T2用虛線表示。
[0046]傳感器Si設置在運送單元2中，并使得檢出位置位于被放置在位置Pl的安放部件LI的上方。傳感器s2設置在運送單元2中，并使得檢出位置高于被置于位置Pl的樣本容器Tl的底面Tlla和托盤件L2且低于條形碼標簽T13、T23。此外，即使在安放部件LI被置于位置Pl時，傳感器s2的發(fā)光部件和受光部件也能通過安放部件LI的開口 L12、L13直接面對面。如此，傳感器s2在與傳感器Si不同的高度上檢測出有無檢測對象物。
[0047]傳感器Si的受光部件接收到傳感器Si的發(fā)光部件射出的光時，傳感器Si的檢測結果為“無樣本容器”。而如果傳感器Si的受光部件沒有接收到傳感器Si的發(fā)光部件射出的光，則傳感器Si的檢測結果為“有樣本容器”。當傳感器s2的發(fā)光部件射出的光中有一定值以上的光被傳感器s2的受光部件接收到時，傳感器s2的檢測結果為“無樣本”。此外，傳感器s2設置在高于樣本容器Tl的底面Tlla的位置，因此，就算樣本容器Tl中并未裝有測定所需量的一定量的樣本而只是裝有一點樣本，傳感器s2的檢測結果也會是“無樣本”。另一方面，如果傳感器s2的發(fā)光部件射出的光中只有不足一定值的光被傳感器s2的受光部件接收到，則傳感器s2的檢測結果為“有樣本”。
[0048]例如，如圖6 (C)所示，當裝有一定量樣本的樣本容器Tl位于被置于位置Pl的安放位置時，傳感器Si的檢測結果為“有樣本容器”。此外，由于只有小于一定值的光射入傳感器s2的受光部件，所以傳感器s2的檢測結果為“有樣本”。
[0049]此外，如圖6 Cd)所示，當未裝樣本或未裝有一定量樣本的樣本容器Tl被置于在位置Pl處的安放位置時，傳感器Si的檢測結果為“有樣本容器”。此外，由于一定值以上的光射入傳感器S2的受光部件，所以傳感器S2的檢測結果為“無樣本”。
[0050]又如圖6 (e)所示，當裝有樣本的樣本容器T2被置于位于位置Pl的安放位置時，傳感器si的檢測結果為“有樣本容器”。由于一定值以上的光射入傳感器s2的受光部件，所以傳感器s2的檢測結果為“無樣本”。此外，由于樣本容器T2的底面T21a在傳感器s2上方，因此，即使樣本容器T2裝有樣本，傳感器s2的檢測結果也總是“無樣本”。
[0051]又如圖6 (f)所示，當架判斷件J設置在位于位置Pl的安放位置時，傳感器Si的檢測結果為“無樣本容器”。此外，由于沒有光射入傳感器s2的受光部件，所以傳感器s2的檢測結果為“有樣本”。此外，當樣本容器Tl、T2和架判斷件J均不在位于位置Pl的安放位置時，傳感器Si的檢測結果為“無樣本容器”。此外，由于一定值以上的光射入傳感器s2的受光部件，所以傳感器s2的檢測結果為“無樣本”。
[0052]返回圖5，在位置P1，傳感器sl、s2的檢測完畢后，樣本架L中安放的樣本容器Tl、T2被置于架運送部件23上的一定位置Ρ2。被置于位置Ρ2的樣本容器Tl、Τ2由夾持部件31夾持著從樣本架L向上方拔出。然后，夾持部件31將樣本容器Τ1、Τ2顛倒一定次數(shù)，攪拌樣本容器Τ1、Τ2中的樣本。關于對樣本容器Τ1、Τ2所進行的攪拌作業(yè)，隨后參照圖7(a)進行說明。
[0053]攪拌作業(yè)結束后的樣本容器Τ1、Τ2被夾持部件31放置在位于位置Ρ2的樣本容器放置部件32中。然后，該樣本容器Τ1、Τ2被樣本容器放置部件32運送到位置Ρ3。樣本容器Τ1、Τ2被置于位置Ρ3后，設置在位置Ρ3附近的條形碼單元33從樣本容器Τ1、Τ2上所貼有的條形碼標簽Τ13、Τ23讀取樣本ID。然后，樣本容器Tl、T2被樣本容器放置部件32運到位置P4。樣本容器T1、T2被置于位置Ρ4后，樣本吸移部件34通過穿刺針34a從樣本容器Tl、T2吸移一定量的樣本。關于對樣本容器Tl、T2所進行的吸移作業(yè)，隨后將參照圖7(b)、(C)進行說明。
[0054]樣本吸移完成后，此樣本容器Tl、T2由樣本容器放置部件32運到前方，并由夾持部件31將其送回原來的樣本架L的安放位置。然后，此樣本架L由架運送部件23向左運送，再由架推出構件23a、22a向前運送，回收到左臺22。通過穿刺針34a吸移的樣本被樣本吸移部件34排出至試樣制備部件35。試樣制備部件35混合樣本和試劑，加熱混合液，制備測定試樣，將所制備的測定試樣供應給檢出部件36。檢出部件36向測定試樣照射激光，獲取各種信號，將獲取的信號發(fā)送至信息處理單元4。
[0055]圖7 (a)為樣本容器Tl、T2的攪拌作業(yè)圖。
[0056]夾持部件31具有一對手構件31a、以及用于支撐手構件31a的軸31b。樣本容器T1、T2被置于位置Ρ2后，夾持部件31向Z軸負方向驅動，由手構件31a從Y軸方向夾持樣本容器Tl、T2的蓋部件T12、T22。接著，夾持部件31向Z軸正方向驅動，樣本容器Tl、T2從樣本架L拔出。在此狀態(tài)下，軸31b以Y軸為中心旋轉，由此，如圖7 (a)所示，在虛線表示的角度范圍內，以軸31b為中心顛倒樣本容器Tl、T2 一定次數(shù)。以此攪拌樣本容器Tl、T2內的樣本。
[0057]此時，顛倒樣本容器T2的次數(shù)fn2被設定為大于翻轉樣本容器Tl的次數(shù)fnl。這是因為,如圖2 (b)、(d)所示，樣本容器T2內能夠容納樣本的空間區(qū)域比樣本容器Tl內能夠容納樣本的空間區(qū)域小。因此，適當?shù)財嚢铇颖救萜鱐2內的樣本所需要的顛倒次數(shù)多于適當?shù)財嚢铇颖救萜鱐l內的樣本所需要的顛倒次數(shù)。
[0058]圖7 (b)、(C)分別為對樣本容器Tl、T2進行的吸移作業(yè)的示圖。
[0059]參照圖7 (b)，當樣本容器Tl被置于位置P4后，首先，調整穿刺針34a的上下方向(Z軸方向)的位置，使得穿刺針34a的前端(下端部分)被置于原點。然后，如實線箭頭所示，穿刺針34a向下方驅動，將穿刺針34a的前端置于底面Tlla。然后，用穿刺針34a吸移樣本容器Tl內的樣本。
[0060]此時，向下方驅動穿刺針34a的步進式馬達34b被施加的脈沖數(shù)為如虛線箭頭所示地將穿刺針34a從原點下移至底面Tlla所需要的pnl。此外，步進式馬達34b的轉矩——即向下方驅動穿刺針34a的力為trl。以此，穿刺針34a的前端貫穿蓋部件T12并被置于底面 Tlla。
[0061]參照圖7(c)，樣本容器T2被置于位置P4后，與樣本容器Tl 一樣，調整穿刺針34a的上下方向的位置，使得穿刺針34a的前端被置于原點。然后，如實線箭頭所示，向下方驅動穿刺針34a，使穿刺針34a的前端位于底面T21a。然后，用穿刺針34a吸移樣本容器T2內的樣本。
[0062]此時，向步進式馬達34b施加的脈沖數(shù)如虛線箭頭所示，是大于將穿刺針34a從原點下移至底面T21a所需要的脈沖數(shù)的pn2。此外，步進式馬達34b的轉矩為小于樣本容器Tl的trl且能夠使穿刺針34a貫穿蓋部件T22的tr2。以此，穿刺針34a的前端能貫穿蓋部件T12，且能夠避免穿刺針34a接觸到底面T21a后底面T21a和穿刺針34a的前端出現(xiàn)損傷。此外，施加完脈沖數(shù)pn2后，穿刺針34a的前端被置于底面Tlla。
[0063]圖7 Cd)為硬盤404 (參照圖8)中存儲的處理信息表的結構概念圖。
[0064]信息處理單元4在對樣本容器Tl、T2進行攪拌作業(yè)時，參照處理信息表獲取相應的顛倒次數(shù)，根據(jù)獲取的顛倒次數(shù)控制夾持部件31的攪拌作業(yè)。此外，信息處理單元4在對樣本容器Tl、T2進行吸移作業(yè)時，參照處理信息表獲取相應的脈沖數(shù)和轉矩，根據(jù)獲取的脈沖數(shù)和轉矩控制樣本吸移部件34的吸移作業(yè)。
[0065]圖8為信息處理單元4的結構示圖。
[0066]信息處理單元4由個人電腦構成，由主機40、顯示部件41和輸入部件42構成。主機40具有CPU401、R0M402、RAM403、硬盤404、讀取裝置405、圖像輸出接口 406、輸入輸出接口 407、通信接口 408。
[0067]CPU401用于執(zhí)行R0M402中存儲的計算機程序和下載到RAM403的計算機程序。RAM403用于讀取R0M402和硬盤404中存儲的計算機程序。此外，在執(zhí)行這些計算機程序時，RAM403還作為CPU401的工作空間使用。
[0068]硬盤404中存儲著操作系統(tǒng)、供CPU401執(zhí)行的計算機程序、以及執(zhí)行計算機程序時所需要的數(shù)據(jù)。此外，硬盤404還儲存著用于控制血細胞分析裝置I的各部件的程序404a、以及圖7 Cd)所示處理信息表。
[0069]讀取裝置405由⑶驅動器或DVD驅動器等構成，能夠讀取存儲介質405a中存儲的計算機程序及數(shù)據(jù)。另外，當上述程序404a存儲在存儲介質405a中時，由讀取裝置405從存儲介質405a讀取的程序404a被存儲在硬盤404中。
[0070]圖像輸出接口 406向顯示部件41輸出與圖像數(shù)據(jù)相應的影像信號，顯示部件41根據(jù)圖像輸出接口 406輸出的影像信號顯示圖像。用戶通過輸入部件42輸入指示，輸入輸出接口 407接收用戶通過輸入部件42輸入的信號。通信接口 408連接著運送單元2和測定單元3，CPU401通過通信接口 408與這些裝置傳輸指示信號和數(shù)據(jù)。
[0071]圖9、圖10為信息處理單元4所進行的處理的流程圖。圖9、圖10的處理在樣本架L放到右臺21后開始。
[0072]參照圖9，樣本架L放到右臺21后，信息處理單元4的CPU401開始運送放在右臺21的樣本架L (SlOl)0以此，樣本架L從右臺21運送到架運送部件23，安放位置nl被置于位置P1。然后，CPU401如上所述地對被置于位置Pl的安放位置nl用傳感器sl、s2進行檢測(S102)。以此檢測出有無檢測對象物。
[0073]如果傳感器Si的檢測結果為“有樣本容器”(S103:是)，且傳感器s2的檢測結果為“有樣本”(S104:是)，則CPU401判斷此樣本架L為只安放樣本容器Tl的樣本架L——即普通架(S105)。此時的情況相當于:例如，如圖6 (c)所示，被置于位置Pl的安放位置nl中安放有裝有測定所需要的一定量樣本的樣本容器Tl。[0074]如果傳感器Si的檢測結果為“有樣本容器”(S103:是)，且傳感器s2的檢測結果為“無樣本”(S104:否)，則CPU401判斷此樣本架L為普通架(S106)。此時的情況相當于:例如，如圖6 (d)所示，被置于位置Pl的安放位置nl中安放有未裝有測定所需要的一定量樣本的樣本容器Tl。
[0075]另外，如果傳感器Si的檢測結果為“無樣本容器”(S103:否)，且傳感器s2的檢測結果為“有樣本”(S107:是)，則CPU401判斷此樣本架L為只安放樣本容器T2的樣本架L—即特殊架(S108)。此時的情況相當于:例如，如圖6 (f)所示，被置于位置Pl的安放位置η I安放有架判斷件J。
[0076]如果傳感器Si的檢測結果為“無樣本容器”(S103:否)，且傳感器s2的檢測結果為“無樣本”(S107:否)，則CPU401判斷此樣本架L為普通架(S109)。此時的情況相當于:例如，被置于位置Pl的安放位置nl中沒有安放樣本容器Tl、T2和架判斷件J中的任何一者。
[0077]在此，用戶開始對樣本容器T1、T2進行測定時，在樣本架L上只安放樣本容器Tl，或者在樣本架L上只安放樣本容器Τ2。因此，如上所述，判斷樣本架L的種類后，CPU401就能判斷樣本架L上安放的樣本容器的種類。即，在判斷樣本架L為普通架時，CPU401判斷所安放的樣本容器全部為樣本容器Tl，當判斷樣本架L為特殊架時，CPU401判斷所安放的樣本容器全部為樣本容器Τ2。
[0078]然后，CPU401將此樣本架L向左運送，依次將安放位置η2?η10置于位置Ρ1，用傳感器Si和s2對安放位置n2?nl0進行檢測(S110)。以此檢測出安放位置n2?nl0有無檢測對象物。
[0079]接著，CPU401根據(jù)S102和SllO中的傳感器sl、s2的檢測結果判斷是否要對安放位置nl?nl0進行樣本處理(S111)。具體而言，在S105、S106、S109中樣本架L被判斷為普通架時，對于傳感器Si的檢測結果為“有樣本容器”且傳感器s2的檢測結果為“有樣本”的安放位置，判斷為需要進行樣本處理。此外，如果在S108中樣本架L被判斷為特殊架，則對于傳感器Si的檢測結果為“有樣本容器”的安放位置，判斷為需要進行樣本處理。
[0080]接下來，參照圖10，CPU401判斷此樣本架L中是否有未處理的樣本容器(S112)。即，在此樣本架L中，判斷在Slll被判斷為需要進行樣本處理的安放位置所安放的所有樣本容器是否都已經進行了攪拌作業(yè)和吸移作業(yè)。
[0081]如果此樣本架L中有未處理的樣本容器(SI 12:是)，則CPU401將此樣本架L安放的未處理的樣本容器中最左側的樣本容器置于位置P2 (S113)。然后，CPU401用夾持部件31夾持此樣本容器(S114)。然后，當此樣本架L為普通架時(S115:是)，CPU401參照處理信息表獲取樣本容器Tl的顛倒次數(shù)fnl，驅動夾持部件31，顛倒樣本容器Tl所獲取的顛倒次數(shù)(S116)。另一方面，當此樣本架L為特殊架時(S115:否)，CPU401獲取處理信息表中樣本容器T2的顛倒次數(shù)fn2，驅動夾持部件31，顛倒樣本容器T2所獲取的顛倒次數(shù)(S117)。
[0082]之后，CPU401將夾持部件31夾持的樣本容器放置到樣本容器放置部件32，用條形碼單元33從條形碼標簽T13、T23讀取樣本ID，將樣本容器置于位置Ρ4 (S118)。當此樣本架L為普通架時(SI 19:是)，CPU401將穿刺針34a置于原點后，參照處理信息表獲取樣本容器Tl的脈沖數(shù)pnl和轉矩trl，按照獲取的脈沖數(shù)和轉矩驅動步進式馬達34b (S120)。由此，穿刺針34a的前端被置于底面Tlla。另一方面，當此樣本架L為特殊架時(S119:否)，CPU401將穿刺針34a置于原點后，參照處理信息表獲取樣本容器T2的脈沖數(shù)pn2和轉矩tr2，按照獲取的脈沖數(shù)和轉矩驅動步進式馬達34b (S121)。由此，穿刺針34a的前端被置于底面T21a。
[0083]接下來，CPU401驅動吸移部件34，通過穿刺針34a吸移樣本容器內的樣本(S122)。吸移作業(yè)完成后，CPU401用樣本容器放置部件32將此樣本容器向前方移動，并用夾持部件31將其送回原來的樣本架L的安放位置(S123)。然后，處理返回S112，一直進行S113飛123的處理，直至此樣本架L中再沒有未處理的樣本容器為止。
[0084]當此樣本架L中再沒有未處理的樣本容器后(S112:否)，CPU401通過架運送部件23將此樣本架L向左運送，并將其回收到左臺22 (S124)。由此，樣本架L的運送作業(yè)、以及對于樣本架L中安放的樣本容器Tl、T2所進行的處理結束。
[0085]如上所述，在本實施方式中，根據(jù)樣本架L的安放位置nl上有無架判斷件J來判斷此樣本架L為普通架還是特殊架，根據(jù)樣本架L的種類就能夠判斷樣本架L中安放的樣本容器的種類。在此，架判斷件設在樣本架的安放位置內，受到樣本架L的壁面等的保護，難以發(fā)生磨損等情況，因此能夠防止架判斷件J破損。因此，本發(fā)明與從樣本架L上貼有的條形碼標簽讀取架ID并判斷樣本容器的種類時的情況不同，即使樣本架L反復使用，也能夠切實判斷樣本容器的種類。此外，由于能夠判斷樣本容器的種類，從而能夠根據(jù)所判斷的樣本容器的種類適當?shù)貙颖救萜鬟M行攪拌作業(yè)和吸移作業(yè)。
[0086]在本實施方式中，當樣本架L被判斷為普通架時，在對安放在此樣本架L中的樣本容器Tl進行吸移作業(yè)時，步進式馬達34b按照脈沖數(shù)pnl和轉矩trl進行驅動。此外，當樣本架L被判斷為特殊架時，在對安放在此樣本架L中的樣本容器T2進行吸移作業(yè)時，步進式馬達34b按照脈沖數(shù)pn2和轉矩tr2進行驅動。以此，即使在底面位置如樣本容器Tl、T2所示有所不同時，也能夠根據(jù)所判斷的樣本容器的種類適當?shù)乜刂拼┐提?4a的下降量。此外還能避免樣本容器的底面和穿刺針34a的前端出現(xiàn)損傷。
[0087]在本實施方式中，當樣本架L被判斷為普通架時，在對安放在此樣本架L上的樣本容器Tl進行攪拌作業(yè)時，顛倒次數(shù)設為fnl。此外，當樣本架L被判斷為特殊架時，在對安放在此樣本架L上的樣本容器T2進行攪拌作業(yè)時，顛倒次數(shù)被設為fn2。以此，就算能夠收納樣本的空間區(qū)域如樣本容器Tl、T2所示有所不同時,也能根據(jù)所判斷的樣本容器的種類適當?shù)乜刂茒A持部件31的攪拌作業(yè)。因此能夠對樣本容器Tl、T2中裝有的樣本進行適當?shù)臄嚢琛?br> [0088]在本實施方式中，用傳感器S1、s2對安放位置nl進行檢測，由此就能夠檢測出安放位置nl中是否設置有架判斷件J。此外，用傳感器S1、s2對各安放位置進行檢測，由此就能決定是否要對安放位置nl?nlO進行樣本處理。即，傳感器S1、s2不僅能夠用于判斷有無架判斷件J，還能用于判斷是否要進行樣本處理。因此，不必為了判斷有無架判斷件J和判斷是否要進行樣本處理而分別準備不同的檢出構件，因此能夠使血細胞分析裝置I的結構更加簡單。
[0089]在本實施方式中，架判斷件J設置于樣本架L的安放位置nl。以此，當樣本架L從架運送部件23右端向左運送時，最先會被置于位置Pl而非其他安放位置n2?nl0，因此能夠迅速地用傳感器sl、s2進行檢測。因此，能夠迅速判斷有無架判斷件J，能夠迅速判斷樣本容器的種類。此外，在傳感器S1、s2對安放位置n2?nl0進行檢測時，無需使樣本架L返回右側，因此能夠迅速對其他安放位置進行檢測。
[0090]在本實施方式中，架判斷件J用螺絲釘Jl固定在樣本架L的安放位置nl。以此，用戶無需在每次測定樣本容器T2時將架判斷件J放置到樣本架L并將此樣本架L設為特殊架，省去了這一工作，此外，還能防止用戶忘記將架判斷件J放置到樣本架L這一錯誤。
[0091]〈第二實施方式〉
在上述第一實施方式中，根據(jù)在樣本架L的安放位置nl有無架判斷件J來判斷樣本架L是普通架還是特殊架。在本實施方式中，同時使用了貼在樣本架L上的條形碼標簽，由此判斷樣本架L的種類。
[0092]圖11 (a)、(b)分別為本實施方式的普通架和特殊架的外觀圖。對于上述第一實施方式的普通架和特殊架，分別在Y軸負方向一側的側面貼上了條形碼標簽L3，由此構成了本實施方式的普通架和特殊架。條形碼標簽L3上印刷有包含架ID在內的條形碼。
[0093]圖11 (C)為本實施方式的架運送部件23附近的示意圖。在本實施方式中，省略了上述第一實施方式中的傳感器Si，在位置Pl附近設置了條形碼單元50。條形碼單元50用于檢測出被置于位置Pl的樣本架L的安放位置是否安放有樣本容器，它從被置于位置Pl的樣本架L的條形碼標簽L3讀取架ID，從被置于位置Pl的樣本容器T1、T2的條形碼標簽Τ13、Τ23讀取樣本ID。
[0094]圖12 (a)為條形碼單元50的結構示意圖。條形碼單元50具有用于旋轉樣本容器Tl、T2的滾軸51、一對滾軸52、支撐滾軸52且使?jié)L軸52能夠旋轉的支撐部分53、條形碼讀碼器54、以及由發(fā)光部件和受光部件構成的透射型傳感器S3。支撐部分53能夠在圖12 Ca)所示初始狀態(tài)下向Y軸正方向驅動。支撐部分53中設置有端部件53a，端部件53a在初始狀態(tài)下位于傳感器s3的Y軸負方向一側。
[0095]在支撐部分53的位置在初始狀態(tài)時，樣本架L被架運送部件23向左運送，且使得條形碼標簽L3被置于位置Pl。然后，如圖12 (a)所示，由條形碼讀碼器54從被置于位置Pl的條形碼標簽L3讀取架ID。
[0096]然后，通過架運送部件23使樣本架L的位置返回右邊，樣本架L的安放位置nfnlO依次被置于位置P1。然后，各安放位置被置于位置Pl后，支撐部分53向Y軸正方向移動。
[0097]圖12 (b)?Cd)分別顯示了被置于位置Pl的安放位置上安放有樣本容器時的情況、安放有架判斷件J的情況、以及未安放樣本容器和架判斷件J中的任何一者時的情況。
[0098]參照圖12(b)，當被置于位置Pl的安放位置上安放有樣本容器時，滾軸52接觸樣本容器的側面。此外，端部件53a會隨著支撐部分53的驅動而向Y軸正方向移動，但不會到達傳感器s3的位置處。如此，從傳感器s3的發(fā)光部件射出的光被傳感器s3的受光部件接受時，傳感器s3的檢測結果為“有樣本容器”。然后，滾軸51旋轉，樣本容器Tl由此以Z軸為中心旋轉，條形碼讀碼器54從樣本容器的條形碼標簽T13、T23讀取樣本ID。與上述第一實施方式相同，傳感器s2檢測“有樣本”或“無樣本”的作業(yè)也一并進行。
[0099]參照圖12(c)，當被置于位置Pl的安放位置上安放有架判斷件J時，滾軸52移動到最靠前的位置，端部件53a到達傳感器s3的位置。如此，從傳感器s3的發(fā)光部件射出的光未被傳感器s3的受光部件接收到時，傳感器s3的檢測結果為“無樣本容器”。與上述第一實施方式相同，傳感器s2的檢測作業(yè)也一并進行。此時，由于安放有架判斷件J，所以傳感器s2的檢測結果為“有樣本”。
[0100]參照圖12(d)，當被置于位置Pl的安放位置上既沒有安放樣本容器又沒有安放架判斷件J時，與圖12 (c)—樣，滾軸52移動到最靠前的位置，端部件53a到達傳感器s3的位置，傳感器s3的檢測結果為“無樣本容器”。此外，與上述第一實施方式相同，傳感器s2的檢測作業(yè)也一并進行。此時，由于沒有安放樣本容器和架判斷件J，所以傳感器s2的檢測結果為“無樣本”。
[0101]如此,用本實施方式的傳感器s3,與上述第一實施方式的傳感器Si —樣,能夠針對被置于位置Pl的安放位置檢測有無樣本容器。
[0102]圖13為信息處理單元4所進行的處理的流程圖。本實施方式中，用圖13的處理(S201~S218)取代上述第一實施方式中的圖9的處理(S101~S111)。
[0103]樣本架L放到右臺21后，CPU401開始運送樣本架L (S201)，將條形碼標簽L3置于位置P1。然后，CPU401如圖12 (a)所示，通過條形碼讀碼器54從條形碼標簽L3讀取架ID (S202)。然后，CPU401判斷條形碼讀碼器54讀取架ID的作業(yè)是否成功(S203)。若架ID讀取成功(S203:是)，則處理進入S204，若架ID讀取失敗(S203:否)，則處理進入S209。
[0104]在S204，CPU401判斷與所讀取的架ID相應的登錄信息是否已登錄在圖14 (a)所示登錄信息表中。登錄信息表存儲在硬盤404中，且具有表示架ID的一定范圍(如前三位)的項目和表示樣本架L的種類的項目。本實施方式的登錄信息表中只登錄特殊架。即，表示架ID的一定范圍的項目中只登錄了貼在特殊架上的條形碼標簽L3所含有的架ID的一定范圍，在表示樣本架L的種類的項目中只登錄了 “特殊架”。
[0105]當在S202讀取的架ID的一定范圍登錄在登錄信息表中時(S204:是)，CPU401判斷此樣本架L為特殊架(S205)。然后，CPU401用傳感器s2、s3對安放位置n2~nl0進行檢測(S206)。另一方面，當在S202讀取的架ID的一定范圍未登錄在登錄信息表中時(S204:否)，CPU401判斷此樣本架L為普通架(S207)。然后，CPU401用傳感器s2、s3對安放位置η1-ηΙΟ進行檢測(S208)。另外，在S206、S208，適當?shù)赜脳l形碼讀碼器54讀取樣本ID。
[0106]接下來，當架ID讀取失敗時(S203:否)，用傳感器s3、s2取代上述第一實施方式的傳感器S1、s2，與上述第一實施方式的S102~S109同樣地進行樣本架L的種類的判斷作業(yè)(S20擴S216)。當傳感器s3的檢測結果為“有樣本容器”時(S210:是)，用條形碼讀碼器54對安放位置nl讀取樣本ID。然后，CPU401用傳感器s2、s3對安放位置n2~nlO進行檢測(S217 )。在S217，適當?shù)赜脳l形碼讀碼器54讀取樣本ID。
[0107]接著，CPU401根據(jù)傳感器s2、s3在S206、S208、S209、S217的檢測結果，與上述第一實施方式同樣地決定是否要對安放位置nfnlO進行樣本處理(S218)。至此，與上述實施方式一樣，處理進入圖10的S112。
[0108]如上所述，在本實施方式中，如果條形碼讀碼器54成功讀取了架ID (S203:是)，則根據(jù)所讀取的架ID判斷樣本架L的種類(S204)。以此就能判斷樣本架L中安放的樣本容器的種類，因此，能夠根據(jù)所判斷的樣本容器的種類適當?shù)貙颖救萜鬟M行攪拌作業(yè)和吸移作業(yè)。此外，條形碼讀碼器54讀取架ID失敗時(S203:否)，與上述實施方式同樣地，根據(jù)有無架判斷件J來判斷樣本架L的種類，因此能夠判斷樣本架L上安放的樣本容器的種類。以此就能根據(jù)所判斷的樣本容器的種類適當?shù)貙颖救萜鬟M行攪拌作業(yè)和吸移作業(yè)。
[0109]以上就本發(fā)明的第一和第二實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于此。[0110]比如，上述第二實施方式的登錄信息表中只登錄了架ID的一定范圍，但也可以取而代之地登錄架ID的全部范圍。此時，在S204判斷條形碼讀碼器54讀取的架ID的全部范圍是否都登錄在登錄信息表中。
[0111]在上述第二實施方式中，若讀取的架ID的一定范圍未登錄在登錄信息表中(S204:否)，則判斷此樣本架L為普通架(S207)。然而，本發(fā)明不限于此，也可以如圖14(b)所示，如果讀取的架ID的一定范圍未登錄在登錄信息表中(S204:否)，則處理進入S209，根據(jù)有無架判斷件J來判斷樣本架L的種類。
[0112]在圖14 (b)所示變更例中，盡管樣本架L是特殊架，但此樣本架L的架ID的一定范圍未登錄在圖14 (a)所示登錄信息表中，此時，也能夠根據(jù)有無架判斷件J來判斷樣本架L的種類。以此，不會對忘記登錄的特殊架中安放的樣本容器T2錯誤地進行對樣本容器Tl所進行的吸移作業(yè)，從而能夠避免樣本容器T2的底面T21a和穿刺針34a受損傷。
[0113]此外，在上述第二實施方式的登錄信息表中只登錄了特殊架的架ID，但本發(fā)明不限于此，也可以如圖15 (a)所示，將普通架的架ID也一并登錄其中。
[0114]圖15 (b)為此時的流程圖。圖15 (b)顯示了圖13所示流程圖的一部分，圖15(b)在圖13的S204后面追加了 S220。
[0115]在讀取的架ID的一定范圍登錄在登錄信息表中時(S204:是)，CPU401參照登錄信息表獲取此樣本架L的種類。當獲取的樣本架L的種類為特殊架時(S220:是)，CPU401判斷此樣本架L為特殊架(S205)，當獲取的樣本架L的種類為普通架時(S220:否)，判斷此樣本架L為普通架(S207)。另一方面，當讀取的架ID的一定范圍未登錄在登錄信息表中時(S204:否)，處理進入S209，根據(jù)有無架判斷件J來判斷樣本架L的種類。
[0116]在圖15 (a)、(b)所示變更例中，即使條形碼讀碼器54讀取的架ID未登錄在登錄信息表中，也能夠根據(jù)有無架判斷件J來判斷樣本架L上安放的樣本容器的種類，因此能夠適當?shù)貙颖救萜鬟M行攪拌作業(yè)和吸移作業(yè)。
[0117]此外，在上述第二實施方式中，根據(jù)架ID判斷樣本架L的種類并將這一作業(yè)作為常規(guī)作業(yè)，僅在架ID讀取失敗時才會根據(jù)有無架判斷件J來判斷樣本架L的種類。然而本發(fā)明不限于此，也可以如下設置:根據(jù)有無架判斷件J來判斷樣本架L的種類，并將這一作業(yè)作為常規(guī)作業(yè)，只有在檢測到沒有安放架判斷件J時，才根據(jù)架ID判斷樣本架L的種類。
[0118]圖16為此時的流程圖。在圖16中，圖13所示流程中的S209?S218移到S201后面，當判斷為普通架時(S212、S213、S216)，處理進入S30fS306。另外，此時的登錄信息表中如圖15 (a)所示地登錄由普通架的架ID。
[0119]處理進入S301，CPU401將條形碼標簽L3置于位置P1，用條形碼讀碼器54讀取架ID (S301)。架ID讀取成功后(S302:是)，CPU401參照登錄信息表獲取與所讀取的架ID相應的架的種類。如果獲取的樣本架L的種類為普通架(S304:是)，即，如果與根據(jù)有無架判斷件J所作出的判斷(S212、S213、S216)的結果同樣，則CPU401判斷此樣本架L為普通架(S305)，將處理推進到S217。
[0120]另一方面，如果讀取失敗(S302:否)，則CPU401在顯示部件41顯示警告(S306)，將此樣本架L運送到左臺22，并結束處理。此外，如果讀取的架ID的一定范圍未登錄在登錄信息表中(S303:否)，處理也會進入S306。此外，如果獲取了與所讀取的架ID相應的架的種類，但架的種類為特殊架(S304:否)，即，如果與根據(jù)有無架判斷件J所作出的判斷的結果不同，則處理也進入S306。
[0121]在圖16所示變更例中，在沒有安放架判斷件J的樣本架L的架ID在登錄信息表中被登錄為特殊架時，能夠防止誤將此樣本架L所安放的樣本容器T2作為樣本容器Tl處理。
[0122]比如，假設用戶取出沒有安放架判斷件J的樣本架L并將此樣本架L的架ID作為特殊架登錄在登錄信息表中，且用戶忘記了設置架判斷件J。此時，按照上述第一實施方式進行樣本架L的種類的判斷作業(yè)的話，由于沒有安放架判斷件J，因此此樣本架L被判斷為普通架。此時，如果用戶將樣本容器T2放置在了該樣本架L中，則針對此樣本容器T2進行與樣本容器Tl同樣的吸移作業(yè)，所以樣本容器T2的底面T21a和穿刺針34a可能被損傷。然而，在圖16的變更例中，在用架判斷件J進行了判斷之后，還根據(jù)架ID進行判斷，因此，能夠避免底面T21a和穿刺針34a被損傷。
[0123]此外，在圖16中，登錄信息表如圖15 (a)所示，登錄有普通架的架ID，但也可以如圖14 (a)所示,只登錄特殊架的架ID。此時,如圖15 (c)所示，當讀取的架ID的一定范圍登錄在登錄信息表中時(S303:是)，此樣本架L被判斷為特殊架(S215)，而如果讀取的架ID的一定范圍未登錄在登錄信息表中(S303:否)，則此樣本架L被判斷為普通架(S305)。
[0124]在上述實施方式中，架判斷件J不透光，但該架判斷件J的透射率也可以設定為一定值。比如，如圖17 (a)所示，也可以在樣本架L上設置架判斷件J10，該架判斷件JlO的透射率被設定為能透過傳感器s2射出的一部分光。比如，如果透射率按照裝有樣本的樣本容器Tl、架判斷件J10、未裝有樣本的樣本容器Tl的順序逐漸增大，則在上述第一實施方式中，不用傳感器Si，只用傳感器s2就能判斷有無架判斷件J10。
[0125]圖17 (b)為此時的處理流程圖。圖17 (b)顯示了圖9所示流程圖的一部分，在圖17(b)中追加了 S401?S407并由此取代了圖9的S102?S110。另外，當傳感器s2的發(fā)光部件射出的光透過裝有樣本的樣本容器Tl、架判斷件J10、以及未裝有樣本的樣本容器Tl時，傳感器s2的受光量分別為小于rl、rl以上但小于r2、r2以上。
[0126]首先，用傳感器s2對安放位置nl進行檢測(S401)。此后，如果傳感器s2的受光部件的受光量小于rl (S402:是)，因為安放位置nl安放有裝有樣本的樣本容器Tl，因此，判斷此樣本架L為普通架(S403)。此外，如果傳感器s2的受光部件的受光量為rl以上但小于r2 (S404:是)，因為安放位置nl安放有架判斷件J10，所以判斷此樣本架L為特殊架(S405)。如果傳感器s2的受光部件的受光量為r2以上(S404:否)，因為安放位置nl安放有未裝樣本的樣本容器Tl、或者是沒有安放任何東西，所以，判斷此樣本架L為普通架(S406)。然后，用傳感器S1、s2對安放位置nl?nlO進行檢測(S407)。
[0127]分別將圖18 (a)、(b)所示架判斷件J11、J12被置于安放位置nl的樣本架L稱為特殊架vl、v2,如果透射率按照裝有樣本的樣本容器Tl、架判斷件J11、架判斷件J12、未裝有樣本的樣本容器Tl的順序逐漸增大，則不用傳感器Si，只用傳感器s2就能判斷有無架判斷件Jll、J12且能夠判斷樣本架L是特殊架vl還是v2。
[0128]圖18 (C)為此時的處理流程圖。在圖18 (C)，追加了 S411?S413并由此取代了圖17 (b)的S405。另外，當傳感器s2的發(fā)光部件射出的光透過裝有樣本的樣本容器Tl、架判斷件J11、架判斷件J12、以及未裝有樣本的樣本容器Tl時，設傳感器s2的受光量分別為小于rl、rl以上但小于r2、r2以上但小于r3、r3以上。[0129]此時，如果傳感器s2的受光部件的受光量為rl以上但小于r2 (S404:是)，因為安放位置nl安放有架判斷件J11，所以判斷此樣本架L為特殊架Vl (S411)。如果傳感器s2的受光部件的受光量為r2以上但小于r3 (S412:是)，因為安放位置nl安放有架判斷件J12，所以判斷此樣本架L為特殊架v2 (S413)。
[0130]在圖18 (a)~ (c)所示變更例中，在判斷樣本架L的安放位置nl有無架判斷件的同時，還能判斷設置在安放位置nl的架判斷件是架判斷件Jll還是架判斷件J12。因此，當特殊架vl、v2上分別安放有相應的樣本容器時，能夠根據(jù)所判斷的樣本架L的種類判斷樣本容器的種類。
[0131]另外，架判斷件J如果包含復數(shù)個具有不同透射率的區(qū)域，則能夠判斷復數(shù)個特殊架。
[0132]圖19 (a)顯示的是在上述實施方式的架判斷件J中，讀者面對該圖時的右側區(qū)域的透射率被設為tl的架判斷件J20的結構。將設置有架判斷件J20且透射率為tl的區(qū)域被置于安放位置nl的Y軸正方向一側的樣本架L稱為特殊架v3，將設置有架判斷件J20且透射率為tl的區(qū)域被置于安放位置nl的Y軸負方向一側的樣本架L稱為特殊架v4。
[0133]傳感器s2對這種特殊架v3、v4的安放位置nl進行檢測時，對于安放位置nl的右半部分和左半部分進行檢測。即，用傳感器s2進行檢測時，樣本架L左右(Y軸方向)細微移動，首先，如圖19 (b)所示對安放位置nl的右半部分(Y軸正方向一側)進行檢測，然后再如圖19 (c)所示，對安放位置nl的左半部分(Y軸負方向一側)進行檢測。如此，傳感器s2對安放位置nl的右半部分和左半部分進行檢測，由此就能判斷此樣本架L是特殊架v3還是v4。
[0134]在上述實施方式中，僅在樣本架L的安放位置nl中設置了架判斷件J，但本發(fā)明不限于此，也可以在兩個以上的安放位置中的至少一處設置架判斷件J，以判斷復數(shù)個特殊架。
[0135]圖20 (a)~ (d)為特殊架v5~v7及普通架的示圖。特殊架v5~v7在兩個安放位置中的至少其中之一處設置了架判斷件J。圖20 (e)為此時的流程圖。圖20 (e)中，在圖9所示流程圖中追加了 S501~S509并由此取代了 S102~S110。
[0136]CPU401通過傳感器S1、s2對安放位置nl、n2進行檢測(S501)。此后，如果安放位置nl、n2上有架判斷件J (S502:是，S503:是)，則CPU401判斷此樣本架L為特殊架v5(S504)。如果安放位置nl有架判斷件J (S502:是)，且安放位置n2無架判斷件J (S503:否)，則CPU401判斷此樣本架L為特殊架v6 (S505)。如果安放位置nl沒有架判斷件J(S502:否)，且安放位置n2有架判斷件J (S506:是)，則CPU401判斷此樣本架L為特殊架v7 (S507)。如果安放位置nl、n2均沒有架判斷件J (S502:否，S506:否)，則CPU401判斷此樣本架L為普通架(S508)。然后，CPU401通過傳感器s1、s2對安放位置n3~nl0進行檢測(S509)。
[0137]在圖20 (a)~(e)所示變更例中，能夠判斷樣本架L是特殊架v5、7及普通架中的哪一種。由此，當特殊架v5、7上分別安放有相應的樣本容器時，能夠根據(jù)所判斷的樣本架L的種類判斷樣本容器的種類。
[0138] 在上述實施方式中，架判斷件J也可以有金屬部件。此時，比如，只要在位置Pl附近設置金屬傳感器，就能夠根據(jù)金屬傳感器的檢測信號檢測出安放位置nl有無架判斷件J。
[0139]圖21 (a)為此時的處理流程圖。圖21 (a)在圖9所示流程圖中追加了 S601?S606并由此取代了 S102飛110。CPU401通過金屬傳感器對安放位置nl進行檢測(S601)，檢測出安放位置nl有無架判斷件J。如果安放位置nl有架判斷件J (S602:是)，則判斷樣本架L為特殊架(S603)，再通過傳感器sl、s2對安放位置n2?nl0進行檢測(S604)。另一方面，如果安放位置nl沒有架判斷件J (S602:否)，則判斷樣本架L為普通架(S605)，通過傳感器S1、s2對安放位置nf nlO進行檢測(S606)。
[0140]在上述實施方式中，架判斷件J也可以具有帶磁性的磁性部件。此時，例如，只要在位置Pl附近設置霍爾元件，就能根據(jù)霍爾元件的檢測信號檢測出安放位置nl有無架判斷件J。
[0141]圖21 (b)為此時的處理流程圖。圖21 (b)在圖21 (a)所示流程圖中追加了 S611并由此取代了 S601。CPU401用霍爾元件對安放位置nl進行檢測(S611 )，檢測出安放位置nl有無架判斷件J。以此，與圖21 (a)同樣地判斷樣本架L的種類。
[0142]在上述實施方式中，架判斷件J的外觀也可以為一定顏色。此時，例如，只要在位置Pi附近設置顏色傳感器或攝影構件，就能夠根據(jù)顏色傳感器或攝影構件的檢測信號檢測出安放位置Hl有無架判斷件J。
[0143]圖21 (C)為使用顏色傳感器所進行的處理的流程圖。圖21 (C)在圖21 (a)所示流程圖中追加了 S612并由此取代了 S601。CPU401用顏色傳感器對安放位置nl進行檢測(S612)，檢測出安放位置nl有無架判斷件J。以此與圖21 (a)同樣地判斷樣本架L的種類。
[0144]在上述實施方式中，在對樣本容器進行攪拌作業(yè)時，樣本容器Tl、T2的顛倒次數(shù)分別為fnl、fn2，但除了顛倒次數(shù)外，也可以適當設定顛倒強度(比如夾持部件31的軸31b的角速度等)。
[0145]在上述實施方式中，根據(jù)傳感器S1、s2的檢測結果決定是否要對各個安放位置進行樣本處理，但本發(fā)明不限于此，也可以只根據(jù)傳感器Si的檢測結果決定是否要進行樣本處理。比如也可以如下:對于傳感器Si的檢測結果為“有樣本容器”的安放位置，判斷為要進行樣本處理。
[0146]在上述實施方式中，在樣本架L的安放位置nl設置了架判斷件J來構成了特殊架，但本發(fā)明不限于此，也可以在與樣本架L的安放位置nl不同的安放位置處設置架判斷件J。此時，也可以如下設置:將從樣本架L運送方向的最前面到設置有架判斷件J的安放位置的樣本容器識別為樣本容器Tl，將設置有架判斷件J的安放位置以后的樣本容器識別為樣本容器T2。
[0147]在上述實施方式中，傳感器sf S3是由發(fā)光部件和受光部件組成的透射型傳感器，但本發(fā)明不限于此，也可以是反射型傳感器。此外，傳感器sf S3也可以是磁式傳感器、接觸式傳感器等基于其他原理的傳感器。
[0148]在上述實施方式中，用復數(shù)個傳感器來檢測出有無架判斷件J，但也可以設置用于檢測架判斷件J的專用傳感器。
[0149]在上述實施方式中，用傳感器等檢測出有無架判斷件J，但也可以在架判斷件J的表面加上專用的條形碼，由條形碼讀碼器54讀取該條形碼，以此檢測出樣本架L的安放位置上設置有架判斷件J，判斷有無架判斷件J。
[0150]此外，在上述第二實施方式中，貼有條形碼標簽L3并將其作為儲存樣本架L的架ID的介質，但本發(fā)明不限于此，也可以貼RFID標簽。此時，設置用于從RFID標簽讀取信息的天線，并由此取代條形碼讀碼器54。
[0151]在上述實施方式中，使用了本發(fā)明的裝置為血細胞分析裝置1，但本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可用于免疫分析裝置、基因擴增測定裝置、生化學分析裝置、尿定性分析裝置、尿中有形成份分析裝置或血液涂片標本制備裝置等對樣本進行處理的樣本處理裝置。
【權利要求】
1.一種樣本處理裝置，包括: 運送能夠在數(shù)個安放位置上安放樣本容器的樣本架的運送部件； 能夠檢測所述樣本架的安放位置上有無架判斷件的檢測部件； 吸移所述樣本容器內的樣本的吸移部件；以及 控制所述吸移部件的吸移作業(yè)的控制部件； 其中，所述控制部件根據(jù)所述樣本架的安放位置上有無架判斷件來改變對所述樣本架上安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)。
2.根據(jù)權利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于: 所述控制部件根據(jù)有無所述架判斷件來改變所述吸移部件相對于所述樣本架上安放的所述樣本容器的下降量。
3.根據(jù)權利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于: 還包括夾持所述樣本容器并進行攪拌的攪拌部件； 所述控制部件根據(jù)有無所述架判斷件來改變對所述樣本架中安放的所述樣本容器進行的攪拌作業(yè)。
4.根據(jù)權利要求1所 述的樣本處理裝置，其特征在于: 所述控制部件根據(jù)所述樣本架中有無所述架判斷件來進行控制，以使得對所述樣本架中安放的所有所述樣本容器進行同樣的吸移作業(yè)。
5.根據(jù)權利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于: 所述檢測部件具有能夠檢測有無安放在所述樣本架上的所述樣本容器的第一檢測部件、以及能夠檢測安放在所述樣本架上的所述樣本容器內是否裝有一定量樣本的第二檢測部件； 所述控制部件根據(jù)所述第一檢測部件和所述第二檢測部件的檢測結果判斷有無所述架判斷件。
6.根據(jù)權利要求5所述的樣本處理裝置，其特征在于: 當所述第一檢測部件在所述樣本架的安放位置上檢測到沒有所述樣本容器但所述第二檢測部件在所述樣本架的安放位置上檢測到有所述一定量樣本時，所述控制部件判斷存在所述架判斷件。
7.根據(jù)權利要求5所述的樣本處理裝置，其特征在于: 所述第一檢測部件和所述第二檢測部件在不同高度檢測出有無檢測對象物。
8.根據(jù)權利要求7所述的樣本處理裝置，其特征在于: 所述樣本架中設置的所述架判斷件的高度比所述樣本架中安放的所述樣本容器的高度低； 所述第一檢測部件根據(jù)所述架判斷件的高度與所述樣本容器的高度之差判斷有無所述架判斷件。
9.根據(jù)權利要求5所述的樣本處理裝置，其特征在于: 所述第一檢測部件檢測所述樣本架的各安放位置上有無樣本容器； 所述控制部件根據(jù)所述各安放位置上有無樣本容器來決定是否要對該安放位置進行樣本處理。
10.根據(jù)權利要求5所述的樣本處理裝置，其特征在于:所述第二檢測部件在所述樣本架的各安放位置上檢測所述樣本容器中是否裝有一定量的樣本； 所述控制部件根據(jù)在所述各安放位置有無所述一定量的樣本來決定是否要對該安放位置進行樣本處理。
11.根據(jù)權利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于: 還包括能夠從記錄部件獲取容器信息的獲取部件，其中該記錄部件設置在所述樣本架上且記錄著用于判定所述樣本架上安放的所述樣本容器的種類的所述容器信息； 所述控制部件根據(jù)所述獲取部件獲取的所述容器信息控制對所述樣本架上安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)； 當所述獲取部件無法獲得所述容器信息時，根據(jù)有無所述架判斷件來控制對所述樣本架上安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)。
12.根據(jù)權利要求11所述的樣本處理裝置，其特征在于: 當所述獲取部件獲取的所述容器信息未登錄在存儲部件中時，所述控制部件根據(jù)有無所述架判斷件來控制對所述樣本架安放的樣本容器進行的吸移作業(yè)。
13.根據(jù)權利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于: 還具有能夠從記錄 部件獲取容器信息的獲取部件，其中該記錄部件設置在所述樣本架上且記錄著用于判定所述樣本架安放的所述樣本容器的種類的所述容器信息； 當所述樣本架的安放位置上存在有所述架判斷件時，所述控制部件進行與存在所述架判斷件這一事項相應的吸移作業(yè)； 當不存在所述架判斷件時，所述控制部件根據(jù)所述獲取部件獲取的所述容器信息，控制對所述樣本架上安放的所述樣本容器進行的吸移作業(yè)。
14.根據(jù)權利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于: 所述樣本架中的所述架判斷件的安放位置是從樣本架放入部件向所述吸移部件的運送方向的最前面的安放位置。
15.一種樣本架放置件，其特征在于: 具有能夠在數(shù)個安放位置安放樣本容器的架主體以及能夠設置在所述架主體的安放位置中的架判斷件。
16.根據(jù)權利要求15所述的樣本架放置件，其特征在于: 所述架判斷件在所述架主體的所述安放位置固定在所述架主體上。
17.根據(jù)權利要求15所述的樣本架放置件，其特征在于: 所述架主體上設置的所述架判斷件的高度比所述架主體中安放的所述樣本容器的高度低。
18.根據(jù)權利要求15所述的樣本架放置件，其特征在于: 所述架判斷件的透射率為一定值。
19.根據(jù)權利要求15所述的樣本架放置件，其特征在于: 所述架判斷件設置在所述架主體的兩個以上的安放位置中的至少其中之一處。
20.一種樣本處理方法，包括以下步驟: 運送能夠在數(shù)個安放位置安放樣本容器的樣本架的運送步驟； 判斷所述樣本架的安放位置有無架判斷件的判斷步驟；吸移所述樣本容器內的樣本的吸移步驟； 其中，在所述吸移步驟中，根據(jù)所述判斷步驟的判斷結果變更對所述樣本架中安放的所述樣本容器進行的吸移 作業(yè)。
【文檔編號】G01N35/02GK104034913SQ201410078155
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權日:2013年3月7日
【發(fā)明者】田中利尚 申請人:希森美康株式會社