專利名稱：電梯轎廂位置檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯轎廂位置檢測裝置。
背景技術(shù)：
目前，電梯調(diào)速控制中，對于電梯轎廂位置的檢測主要有兩種方式旋轉(zhuǎn)編碼器方式和編碼方式。旋轉(zhuǎn)編碼器方式是利用設(shè)置于電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的檢測。該檢測方式技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)方便，因而得到廣泛應(yīng)用，但曳引鋼絲繩與曳引輪間的相對滑移以及曳引繩的拉伸會(huì)造成較大檢測誤差。顯然，旋轉(zhuǎn)編碼器方式對于電梯轎廂位置的檢測是一種間接檢測方式。編碼方式則是利用讀碼裝置讀取編碼信息載體上的編碼信息(讀碼裝置和編碼信息載體的一方隨電梯轎廂的升降運(yùn)行而運(yùn)動(dòng))來實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的直接檢測，是目前電梯調(diào)速控制中電梯轎廂位置檢測的重要實(shí)現(xiàn)方式之一，可克服旋轉(zhuǎn)編碼器檢測方式因曳引鋼絲繩與曳引輪間的相對滑移以及曳引繩的拉伸會(huì)造成較大檢測誤差等缺點(diǎn)，成為目前電梯轎廂位置檢測技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。中國發(fā)明專利授權(quán)公告書CN100575230C(申請?zhí)朇N03826457. 9)提出了一種檢測電梯轎廂位置的位置參照系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一處于電梯轎廂主運(yùn)動(dòng)連接件上的碼和用于碼的讀取器，且主運(yùn)動(dòng)連接件為一涂層帶，碼嵌在涂層內(nèi)的磁性材料中。由于碼處于電梯轎廂主運(yùn)動(dòng)連接件(即用于懸吊轎廂的曳引繩)上，因此當(dāng)轎廂載荷較大、電梯提升高度較高時(shí)，曳引繩的拉伸會(huì)導(dǎo)致較大的檢測誤差。此外，該系統(tǒng)無法應(yīng)對曳引繩斷裂這一特殊場合，且在n l(n >2)繞法中，帶有碼的電梯轎廂主運(yùn)動(dòng)連接件長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)長于電梯進(jìn)行的提升高度，因此其實(shí)施成本非常高。中國發(fā)明專利授權(quán)公告書CN1224569C(申請?zhí)朇N01807856. 7)提出了一種用于檢測電梯轎廂位置的裝置，該裝置是利用光學(xué)檢測器檢測設(shè)置于限速器繩索或曳引繩的離散彩色標(biāo)記來實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的檢測，且該裝置中有多個(gè)檢測器、多根繩索，對每根繩索分別有一檢測器與之配合，標(biāo)記為離散設(shè)置，且使得當(dāng)檢測器檢測到一標(biāo)記時(shí)轎廂正好處于可開門進(jìn)出乘客的位置。該裝置存在無法連續(xù)檢測轎廂位置、因?qū)γ扛K索僅有一檢測器與之配合而使得要實(shí)現(xiàn)對檢測結(jié)果進(jìn)行需多跟帶有標(biāo)記的繩索等缺點(diǎn)。此外，上述兩種技術(shù)均為涉及對檢測結(jié)果的誤差評價(jià)。因此，開發(fā)一種能夠應(yīng)對曳引繩斷裂這一特殊場合、可對電梯轎廂位置進(jìn)行連續(xù)高精度檢測、可對檢測結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)和誤差評價(jià)的低成本電梯轎廂位置檢測裝置就成為電梯轎廂位置檢測領(lǐng)域一個(gè)有待解決的課題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種低成本的電梯轎廂位置檢測裝置，能夠應(yīng)對曳引繩斷裂這一特殊場合，可對電梯轎廂位置進(jìn)行連續(xù)高精度檢測，可對檢測結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)和誤差評價(jià)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的電梯轎廂位置檢測裝置的技術(shù)解決方案為包括隨動(dòng)裝置，呈封閉環(huán)狀的隨動(dòng)裝置經(jīng)由上、下兩個(gè)滾輪懸吊于電梯井道中，隨動(dòng)裝置與電梯轎廂固定連接，使得當(dāng)電梯轎廂作升降運(yùn)行時(shí)，隨動(dòng)裝置產(chǎn)生與電梯轎廂升降運(yùn)行相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；編碼信息，用于表示電梯轎廂位置，編碼信息連續(xù)分布于所述隨動(dòng)裝置上；讀碼裝置，用于讀取所述編碼信息，讀碼裝置設(shè)置于所述隨動(dòng)裝置的一側(cè)；編碼信息處理裝置；所述讀碼裝置輸出的編碼信息作為輸入送至編碼信息處理裝置，編碼信息 處理裝置根據(jù)所述編碼信息計(jì)算電梯轎廂位置。所述編碼信息為絕對式編碼信息；所述編碼信息處理裝置包括轎廂位置信息存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系；轎廂位置計(jì)算單元，根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的所述編碼信息和所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算電梯轎廂位置；所述轎廂位置計(jì)算單元根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的所述編碼信息，通過在所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系中查詢與所述編碼信息所對應(yīng)的電梯轎廂位置信息這一方式實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的檢測?；蛘撸鼍幋a信息為相對式編碼信息，所述電梯轎廂位置檢測裝置還包括設(shè)置于電梯井道中的用于確定電梯轎廂位置的基準(zhǔn)位置開關(guān)；所述編碼信息處理裝置包括轎廂位置信息存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系；轎廂位置計(jì)算單元，根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息和所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算電梯轎廂位置；所述轎廂位置計(jì)算單元根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息，通過在所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系中查詢與所述編碼信息所對應(yīng)的電梯轎廂位置信息這一方式實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的檢測。所述編碼信息連續(xù)分布于所述隨動(dòng)裝置的全部段上；或者所述編碼信息僅分布在所述隨動(dòng)裝置的部分段上。所述隨動(dòng)裝置的部分段位于當(dāng)電梯轎廂從井道底部運(yùn)行至井道頂部時(shí)，隨轎廂升降運(yùn)行而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)裝置經(jīng)過所述讀碼裝置的段。所述讀碼裝置設(shè)置于上滾輪的上方或者下滾輪的下方，或者其中一個(gè)滾輪的一側(cè)。所述隨動(dòng)裝置為限速器繩索，所述兩個(gè)滾輪分別為限速器繩輪和位于電梯井道底部的張緊輪；或者所述隨動(dòng)裝置及兩個(gè)滾輪分別為額外設(shè)置的獨(dú)立于限速器繩索、限速器繩輪和張緊輪的裝置。所述讀碼裝置的數(shù)量不小于兩個(gè)；所述編碼信息處理裝置對所述讀碼裝置讀取到的編碼信息進(jìn)行比較，當(dāng)來自于不同讀碼裝置的編碼信息不一致時(shí)，判定所述讀碼裝置中至少一個(gè)出現(xiàn)異常，生成并輸出異常信號(hào)。所述讀碼裝置與上滾輪分別位于隨動(dòng)裝置的兩側(cè)。本實(shí)用新型可以達(dá)到的有益技術(shù)效果是>可實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的連續(xù)檢測；[0021]>可有效應(yīng)對曳引繩斷裂這一特殊場合下的電梯轎廂位置檢測；>編碼信息可僅設(shè)置于隨動(dòng)裝置的部分段，降低了實(shí)施成本；>檢測結(jié)果不受曳引繩拉伸影響，可實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的高精度檢測；>僅需一個(gè)隨動(dòng)裝置和兩個(gè)讀取裝置即可實(shí)現(xiàn)對檢測結(jié)果的校驗(yàn)；>可對檢測結(jié)果誤差進(jìn)行評價(jià)。


以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖I是本實(shí)用新型的電梯轎廂位置檢測裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記說明I為曳引輪，2為曳引電機(jī)，3為導(dǎo)向輪，4為對重，5為曳引繩，6為電梯轎廂，7為上滾輪，8和9為讀碼裝置，10為下滾輪，11為隨動(dòng)裝置，12為編碼信息處理裝置。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，在本實(shí)施例中，曳引電機(jī)2與曳引輪I通過特定結(jié)構(gòu)相連，電梯轎廂6與對重4通過曳引繩5懸掛于曳引輪I和導(dǎo)向輪3的兩側(cè)。隨動(dòng)裝置11具備一定的柔性，總體呈封閉環(huán)狀，經(jīng)由滾輪7和10懸吊于電梯井道中，且隨動(dòng)裝置11與電梯轎廂6通過一特定機(jī)構(gòu)固定，使得當(dāng)電梯轎廂作升降運(yùn)行時(shí)，隨動(dòng)裝置11能夠產(chǎn)生與電梯轎廂升降運(yùn)行相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上滾輪7和下滾輪10分別設(shè)置于井道的上下兩端，也可以一個(gè)設(shè)置于井道底端、另一個(gè)設(shè)置于電梯機(jī)房中。另外，隨動(dòng)裝置11、滾輪7和10可以是限速器繩索、限速器繩輪、位于井道底部的張緊輪，也可以是額外設(shè)置的獨(dú)立于限速器繩索、限速器繩輪和張緊輪的裝置。隨動(dòng)裝置11上連續(xù)分布有用于電梯轎廂位置的編碼信息。這些編碼信息是以磁性材料實(shí)現(xiàn)的磁性編碼信息。讀碼裝置8和9，用于讀取所述編碼信息的磁性編碼信息讀碼裝置。通常設(shè)置在滾輪7或10的附近，以此來減小隨動(dòng)裝置11的運(yùn)動(dòng)對讀碼裝置與隨動(dòng)裝置間的間隔的影響，或者如圖I中的讀碼裝置8，當(dāng)讀碼裝置8在隨動(dòng)裝置的一側(cè)盡可實(shí)現(xiàn)讀碼時(shí)(如編碼信息為磁性編碼、二維碼等時(shí))，可直接將讀碼裝置8設(shè)置在隨動(dòng)裝置11上部，即讀碼裝置8與上滾輪7分別位于隨動(dòng)裝置11的兩側(cè)，且隨動(dòng)裝置11帶有編碼信息的一側(cè)與讀碼裝置8對向設(shè)置。當(dāng)然，讀碼裝置8也可以同樣方式設(shè)置于下滾輪10的下部。編碼信息可以是連續(xù)分布在隨動(dòng)裝置11的全部段上，也可以僅分布在隨動(dòng)裝置11的部分段上，但此種情況下，讀碼裝置8和9的設(shè)置與編碼信息在隨動(dòng)裝置11上的分布應(yīng)滿足當(dāng)電梯轎廂從井道底部運(yùn)行至井道頂部時(shí)，隨轎廂升降運(yùn)行而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)裝置11經(jīng)過所述讀碼裝置8和9的段分布有編碼信息，以此來保證讀碼裝置8和9能夠在電梯轎廂升降運(yùn)行時(shí)能夠讀取到編碼信息，從而實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的檢測。本實(shí)用新型中的讀碼裝置可以是一個(gè)，也可以是如圖I所示的兩個(gè)甚至是更多個(gè)。讀碼裝置8和9輸出的編碼信息作為輸入送至編碼信息處理裝置12。[0036]本實(shí)用新型中的編碼信息可以是絕對式編碼信息，也可以是相對式編碼信息。當(dāng)所述編碼信息為絕對式編碼信息時(shí)，所述編碼信息處理裝置包括用于存儲(chǔ)所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系的轎廂位置信息存儲(chǔ)單元，根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的所述編碼信息和所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算電梯轎廂位置的轎廂位置計(jì)算單元。所述轎廂位置計(jì)算單元根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的所述編碼信息，通過在所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系中查詢與所述編碼信息所對應(yīng)的電梯轎廂位置信息這一方式實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的檢測。當(dāng)所述編碼信息為相對式編碼信息時(shí)，所述電梯轎廂位置檢測裝置還包括電梯井 道中用于確定電梯轎廂位置的基準(zhǔn)位置開關(guān)，所述編碼信息處理裝置包括用于存儲(chǔ)相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系的轎廂位置信息存儲(chǔ)單元，根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息和所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算電梯轎廂位置的轎廂位置計(jì)算單元。所述轎廂位置計(jì)算單元根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息，通過在所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系中查詢與所述編碼信息所對應(yīng)的電梯轎廂位置信息這一方式實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的檢測。上述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述對應(yīng)關(guān)系以寫層方式建立。本實(shí)用新型中，當(dāng)所述讀碼裝置數(shù)量n ^ 2時(shí)，所述轎廂位置計(jì)算單元對所述讀碼裝置讀取到的編碼信息進(jìn)行比較，當(dāng)來自于不同讀碼裝置的編碼信息不一致時(shí)，判定所述讀碼裝置中至少一個(gè)出現(xiàn)異常，生成異常信號(hào)，同時(shí)將異常信號(hào)送至電梯主控制器、安全保護(hù)系統(tǒng)等，供其采取適當(dāng)處理措施。本實(shí)用新型中，如果所述隨動(dòng)裝置11上的所述編碼信息為絕對式編碼信息時(shí)，可采取如下方法對所述電梯轎廂位置檢測裝置的檢測結(jié)果進(jìn)行評估如果所述讀碼裝置在電梯轎廂離開任一位置時(shí)讀取到的所述編碼信息與在電梯轎廂返回至該位置時(shí)讀取到的所述編碼信息間的差值小于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述電梯轎廂位置檢測裝置正常，如果該差值超過預(yù)設(shè)閾值，判定所述電梯轎廂位置檢測裝置異常，生成異常信號(hào)，同時(shí)將異常信號(hào)送至電梯主控制器、安全保護(hù)系統(tǒng)等，供其采取適當(dāng)處理措施。本實(shí)用新型中，如果所述隨動(dòng)裝置11上的所述編碼信息為相對式編碼信息時(shí)，可采取如下方法對所述電梯轎廂位置檢測裝置的檢測結(jié)果進(jìn)行評估當(dāng)電梯轎廂由所述基準(zhǔn)位置開關(guān)離開至某一位置后再返回至所述基準(zhǔn)位置開關(guān)時(shí)，如果所述讀碼裝置讀取到的代表電梯轎廂相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)距離的所述編碼信息小于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述電梯轎廂位置檢測裝置正常，如果該編碼信息超過一預(yù)設(shè)閾值，判定所述電梯轎廂位置檢測裝置異常，生成異常信號(hào)，同時(shí)將異常信號(hào)送至電梯主控制器、安全保護(hù)系統(tǒng)等，供其采取適當(dāng)處理措施。
權(quán)利要求1.一種電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，包括 隨動(dòng)裝置，呈封閉環(huán)狀的隨動(dòng)裝置經(jīng)由上、下兩個(gè)滾輪懸吊于電梯井道中，隨動(dòng)裝置與電梯轎廂固定連接，使得當(dāng)電梯轎廂作升降運(yùn)行時(shí)，隨動(dòng)裝置產(chǎn)生與電梯轎廂升降運(yùn)行相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 編碼信息，用于表示電梯轎廂位置，編碼信息連續(xù)分布于所述隨動(dòng)裝置上； 讀碼裝置，用于讀取所述編碼信息，讀碼裝置設(shè)置于所述隨動(dòng)裝置的一側(cè)； 編碼信息處理裝置，所述讀碼裝置輸出的編碼信息作為輸入送至編碼信息處理裝置，編碼信息處理裝置根據(jù)所述編碼信息計(jì)算電梯轎廂位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述編碼信息為絕對式編碼息； 所述編碼信息處理裝置包括 轎廂位置信息存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系； 轎廂位置計(jì)算單元，根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的所述編碼信息和所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算電梯轎廂位置； 所述轎廂位置計(jì)算單元根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的所述編碼信息，通過在所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系中查詢與所述編碼信息所對應(yīng)的電梯轎廂位置信息這一方式實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述編碼信息為相對式編碼信息，所述電梯轎廂位置檢測裝置還包括設(shè)置于電梯井道中的用于確定電梯轎廂位置的基準(zhǔn)位置開關(guān)； 所述編碼信息處理裝置包括 轎廂位置信息存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系； 轎廂位置計(jì)算單元，根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息和所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算電梯轎廂位置； 所述轎廂位置計(jì)算單元根據(jù)所述讀碼裝置讀取到的相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息，通過在所述轎廂位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的相對于所述基準(zhǔn)位置開關(guān)的所述編碼信息與電梯轎廂位置信息的對應(yīng)關(guān)系中查詢與所述編碼信息所對應(yīng)的電梯轎廂位置信息這一方式實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3任一項(xiàng)所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述編碼信息連續(xù)分布于所述隨動(dòng)裝置的全部段上；或者所述編碼信息僅分布在所述隨動(dòng)裝置的部分段上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述編碼信息分布于隨動(dòng)裝置的部分段位于當(dāng)電梯轎廂從井道底部運(yùn)行至井道頂部時(shí)，隨轎廂升降運(yùn)行而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)裝置經(jīng)過所述讀碼裝置的段。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3任一項(xiàng)所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述讀碼裝置設(shè)置于上滾輪的上方或者下滾輪的下方，或者其中一個(gè)滾輪的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3任一項(xiàng)所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述隨動(dòng)裝置為限速器繩索，所述兩個(gè)滾輪分別為限速器繩輪和位于電梯井道底部的張緊輪；或者所述隨動(dòng)裝置及兩個(gè)滾輪分別為額外設(shè)置的獨(dú)立于限速器繩索、限速器繩輪和張緊輪的>J-U ρ α裝直。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述讀碼裝置的數(shù)量不小于兩個(gè)；所述編碼信息處理裝置對所述讀碼裝置讀取到的編碼信息進(jìn)行比較，當(dāng)來自于不同讀碼裝置的編碼信息不一致時(shí)，判定所述讀碼裝置中至少一個(gè)出現(xiàn)異常，生成并輸出異常信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的電梯轎廂位置檢測裝置，其特征在于，所述讀碼裝置與上滾輪分別位于隨動(dòng)裝置的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電梯轎廂位置檢測裝置，包括隨動(dòng)裝置，當(dāng)電梯轎廂作升降運(yùn)行時(shí)，隨動(dòng)裝置產(chǎn)生與電梯轎廂升降運(yùn)行相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；編碼信息，編碼信息連續(xù)分布于所述隨動(dòng)裝置上；讀碼裝置，讀碼裝置設(shè)置于所述隨動(dòng)裝置的一側(cè)；編碼信息處理裝置；所述讀碼裝置輸出的編碼信息作為輸入送至編碼信息處理裝置，編碼信息處理裝置根據(jù)所述編碼信息計(jì)算電梯轎廂位置。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂位置的連續(xù)檢測、有效應(yīng)對曳引繩斷裂這一特殊場合下的電梯轎廂位置檢測、檢測結(jié)果不受曳引繩拉伸影響、僅需一個(gè)隨動(dòng)裝置和兩個(gè)讀取裝置即可實(shí)現(xiàn)對檢測結(jié)果的校驗(yàn)、可對檢測結(jié)果誤差進(jìn)行評價(jià)。
文檔編號(hào)G01D5/12GK202369221SQ20112048720
公開日2012年8月8日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者劉玉兵, 陳玉東 申請人:上海三菱電梯有限公司