專利名稱：電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電機性能檢測領(lǐng)域，具體涉及一種電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置。
背景技術(shù)：
隨著中國工業(yè)化進程的加快，市場經(jīng)濟活動的日益頻繁，客戶對產(chǎn)品的要求也越來越高。大批跨國企業(yè)紛紛入駐中國，使得產(chǎn)品的競爭日趨激烈。只有為客戶提供質(zhì)量更好，性能更穩(wěn)定的產(chǎn)品才能在市場中站穩(wěn)腳跟。電機被廣泛用于各個領(lǐng)域，而摩擦扭矩作為電機性能的一個重要指標，其檢測備受關(guān)注。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置。其自動化程度高，可以自動精確地檢測電機摩擦扭矩，具有檢測效率高、精度高、操作便捷的特點。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置，其特征在于包括機座、待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件、進給部件、摩擦扭矩檢測部件和控制系統(tǒng)，其中所述機座端部安設待測電機，待測電機輸出軸上設有半聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器上設有缺口，待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件固定于機座靠近待測電機的一側(cè)，機座底部安設有進給部件，摩擦扭矩檢測部件與進給部件相固連，摩擦扭矩檢測部件中與待測電機半聯(lián)軸器相對的一端設有和其相匹配的聯(lián)接軸， 所述的控制系統(tǒng)為實現(xiàn)摩擦扭矩檢測部件的聯(lián)接軸與待測電機的半聯(lián)軸器相對合的控制系統(tǒng)。按上述方案，所述機座包括底座，底座一端依次安設有待測電機安裝板和同步帶輪固定板，待測電機安裝板上安設待測電機，待測電機輸出軸上設有半聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器上設有缺口，底座另一端安設有氣缸固定板；所述半聯(lián)軸器缺口檢測部件包括由驅(qū)動電機驅(qū)動的同步帶輪傳動裝置，驅(qū)動電機固定于支撐板上，同步帶輪傳動裝置的被動輪安設于同步帶輪固定板上，被動輪的輪轂長于帶寬，被動輪的輪轂上設有螺紋通孔，半聯(lián)軸器缺口檢測傳感器與螺紋通孔螺紋連接，所述支撐板與機座相固連；所述進給部件包括安裝在氣缸固定板上的氣缸、與氣缸相連的摩擦扭矩檢測部件安裝板和與安裝板相配合的直線滑塊組，所述直線滑塊組的滑軌安裝于機座底座上；所述摩擦扭矩檢測部件安設于摩擦扭矩檢測部件安裝板上，包括依次相連的聯(lián)接軸、扭矩檢測器、減速器和伺服電機，所述的聯(lián)接軸端部設有與半聯(lián)軸器缺口相配對的凸起，并通過帶座軸承固定于摩擦扭矩檢測部件安裝板上，所述減速器通過減速器固定座固定于摩擦扭矩檢測部件安裝板上，所述的控制系統(tǒng)為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)摩擦扭矩檢測部件使其聯(lián)接軸與待測電機半聯(lián)軸器位置相配對并進給而進行對合檢測的控制系統(tǒng)。按上述方案，所述半聯(lián)軸器上設有2-4個均勻分布的缺口。[0008]按上述方案，所述的驅(qū)動電機為步進電機。按上述方案，所述減速器、扭矩檢測器和聯(lián)接軸之間分別通過聯(lián)軸套相連。使用時，在控制系統(tǒng)控制下，待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件的驅(qū)動電機帶動安設有半聯(lián)軸器缺口檢測傳感器的同步帶輪旋轉(zhuǎn)檢測待測電機半聯(lián)軸器的缺口的具體位置， 然后將該同步帶輪偏移位置參數(shù)傳送給摩擦扭矩檢測部件，摩擦扭矩檢測部件中的伺服電機連接減速器帶動與其相連的扭矩傳感器和聯(lián)接軸進行相應旋轉(zhuǎn)，使聯(lián)接軸的凸起與待測電機的半聯(lián)軸器的缺口處于相配對的位置，之后進給部件的氣缸推動與進給部件的摩擦扭矩檢測部件安裝板相固連的摩擦扭矩檢測部件沿直線滑塊組的滑軌移動，而使摩擦扭矩檢測部件的聯(lián)接軸與待測電機半聯(lián)軸器相對合，然后啟動伺服電機，伺服電機帶動待測電機旋轉(zhuǎn)而進行待測電機空載摩擦扭矩的檢測。本發(fā)明的有益效果在于1.自動化程度高，可自動檢測實現(xiàn)摩擦扭矩檢測部件聯(lián)接軸與待測電機半聯(lián)軸器的對合，從而在待測電機安裝完畢后便可自動檢測摩擦扭矩，檢測效率高、精度高、操作便捷。2.安裝方便，調(diào)試簡單，連續(xù)使用穩(wěn)定性好，使用壽命長。3.整體結(jié)構(gòu)緊湊、小巧、節(jié)省占地空間。

圖1為電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置的等測軸視圖。其中1待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件、2機座、3摩擦扭矩檢測部件、4進給部件。圖2為機座示意圖。其中2-1氣缸固定板、2-2待測電機安裝板、2-3同步帶輪固定板、2-4底座。圖3為待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件示意圖。其中1-1步進電機、1-2支撐板、
1-3同步帶輪傳動裝置、1-4被動輪、1-5半聯(lián)軸器缺口檢測傳感器。圖4為進給部件示意圖。其中4-1氣缸、4-2摩擦扭矩檢測部件安裝板、4_3直線滑塊組。圖5為摩擦扭矩檢測部件示意圖。3-1伺服電機、3-2減速器、3_3減速器固定座、 3-4第二聯(lián)軸套、3-5扭矩檢測器、3-6第一聯(lián)軸套、3-7帶座軸承、3_8聯(lián)接軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步的描述。如圖所示，本實施例的汽車電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置包括機座2、待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件1、進給部件4、摩擦扭矩檢測部件3和控制系統(tǒng)，所述機座包括底座
2-4，底座一端依次安設有待測電機安裝板2-2和同步帶輪固定板2-3，待測電機安裝板上安設待測電機，待測電機輸出軸上設有半聯(lián)軸器，所述半聯(lián)軸器的內(nèi)徑小于同步帶輪傳動裝置中被動輪輪轂1-4的內(nèi)徑，半聯(lián)軸器上設有2個均勻分布的等大的缺口，底座另一端安設有氣缸固定板2-1 ；所述半聯(lián)軸器缺口檢測部件包括由步進電機1-1驅(qū)動的同步帶輪傳動裝置1-3，驅(qū)動電機固定于支撐板1-2上，同步帶輪傳動裝置的被動輪安設于同步帶輪固定板上，被動輪的輪轂長于帶寬，被動輪的輪轂上設有螺紋通孔，半聯(lián)軸器缺口檢測傳感器1-5螺紋連接于螺紋通孔內(nèi)，所述的半聯(lián)軸器內(nèi)徑小于被動輪的輪轂的內(nèi)徑，所述支撐板與機座相固連；所述進給部件包括安裝在氣缸固定板上的氣缸4-1、與氣缸相連的摩擦扭矩檢測部件安裝板4-2和兩組與摩擦扭矩檢測部件安裝板相配合的直線滑塊組4-3，所述直線滑塊組的滑軌安裝于機座底座上；所述摩擦扭矩檢測部件安設于摩擦扭矩檢測部件安裝板上，包括依次相連的聯(lián)接軸3-8、扭矩檢測器3-5、減速器3-2和伺服電機3-1，聯(lián)接軸端部設有2個與半聯(lián)軸器缺口相配對的等大的凸塊，并通過帶座軸承3-7固定于摩擦扭矩檢測部件安裝板上，所述聯(lián)接軸和扭矩檢測器之間通過第一聯(lián)軸套3-6相連，所述扭矩檢測器和減速器之間通過第二聯(lián)軸套3-4相連，所述減速器通過減速器固定座3-3固定于摩擦扭矩檢測部件安裝板上，所述的控制系統(tǒng)為實現(xiàn)調(diào)整摩擦扭矩檢測部件使其聯(lián)接軸與待測電機半聯(lián)軸器位置相配對并進給而進行對合檢測的控制系統(tǒng)。 使用時，在控制系統(tǒng)控制下，步進電機1-1帶動安設有半聯(lián)軸器缺口檢測傳感器 1-5的同步帶輪旋轉(zhuǎn)檢測待測電機半聯(lián)軸器的缺口的具體位置，然后將該同步帶輪偏移位置參數(shù)傳送給摩擦扭矩檢測部件，摩擦扭矩檢測部件中的伺服電機3-1連接減速器3-2帶動與其相連的扭矩傳感器3-5和聯(lián)接軸3-8進行相應旋轉(zhuǎn)，使聯(lián)接軸的凸起與待測電機的半聯(lián)軸器的缺口處于相配對的位置，之后進給部件的氣缸4-1推動與進給部件的摩擦扭矩檢測部件安裝板4-2相固連的摩擦扭矩檢測部件沿直線滑塊組4-3的滑軌移動而使摩擦扭矩檢測部件的聯(lián)接軸與待測電機半聯(lián)軸器相對合，然后啟動伺服電機，伺服電機帶動待測電機旋轉(zhuǎn)而進行待測電機空載摩擦扭矩的檢測。
權(quán)利要求1.電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置，其特征在于包括機座、待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件、進給部件、摩擦扭矩檢測部件和控制系統(tǒng)，其中所述機座端部安設待測電機，待測電機輸出軸上設有半聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器上設有缺口，待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件固定于機座靠近待測電機的一側(cè)，機座底部安設有進給部件，摩擦扭矩檢測部件與進給部件相固連，摩擦扭矩檢測部件中與待測電機半聯(lián)軸器相對的一端設有和其相匹配的聯(lián)接軸， 所述的控制系統(tǒng)為實現(xiàn)摩擦扭矩檢測部件的聯(lián)接軸與待測電機的半聯(lián)軸器相對合的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置，其特征在于所述機座包括底座，底座一端依次安設有待測電機安裝板和同步帶輪固定板，待測電機安裝板上安設待測電機，待測電機輸出軸上設有半聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器上設有缺口，底座另一端安設有氣缸固定板；所述半聯(lián)軸器缺口檢測部件包括由驅(qū)動電機驅(qū)動的同步帶輪傳動裝置，驅(qū)動電機固定于支撐板上，同步帶輪傳動裝置的被動輪安設于同步帶輪固定板上，被動輪的輪轂長于帶寬，被動輪的輪轂上設有螺紋通孔，半聯(lián)軸器缺口檢測傳感器與螺紋通孔螺紋連接，所述支撐板與機座相固連；所述進給部件包括安裝在氣缸固定板上的氣缸、與氣缸相連的摩擦扭矩檢測部件安裝板和與安裝板相配合的直線滑塊組，所述直線滑塊組的滑軌安裝于機座底座上；所述摩擦扭矩檢測部件安設于摩擦扭矩檢測部件安裝板上，包括依次相連的聯(lián)接軸、扭矩檢測器、減速器和伺服電機，所述的聯(lián)接軸端部設有與半聯(lián)軸器缺口相配對的凸起，并通過帶座軸承固定于摩擦扭矩檢測部件安裝板上，所述減速器通過減速器固定座固定于摩擦扭矩檢測部件安裝板上，所述的控制系統(tǒng)為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)摩擦扭矩檢測部件使其聯(lián)接軸與待測電機半聯(lián)軸器位置相配對并進給而進行對合檢測的控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置，其特征在于所述半聯(lián)軸器上設有2-4個均勻分布的缺口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置，其特征在于所述的驅(qū)動電機為步進電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置，其特征在于所述減速器、扭矩檢測器和聯(lián)接軸之間分別通過聯(lián)軸套相連。
專利摘要本實用新型屬于電機性能檢測領(lǐng)域，具體涉及電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置。電機空載摩擦扭矩自動檢測裝置，其特征在于包括機座、待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件、進給部件、摩擦扭矩檢測部件和控制系統(tǒng)，其中所述機座端部安設待測電機，待測電機輸出軸上設有半聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器上設有缺口，機座靠近待測電機的一側(cè)相固連有待測電機半聯(lián)軸器缺口檢測部件，機座底部安設有進給部件，摩擦扭矩檢測部件與進給部件相固連，摩擦扭矩檢測部件中與待測電機半聯(lián)軸器相對的一端設有和其相匹配的聯(lián)接軸，所述的控制系統(tǒng)為實現(xiàn)摩擦扭矩檢測部件的聯(lián)接軸與待測電機的半聯(lián)軸器相對合的控制系統(tǒng)。
文檔編號G01L3/00GK202216786SQ20112034395
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者容冬平, 方磊, 王中杰, 謝烽 申請人:武漢和越裝備技術(shù)有限公司