專利名稱：桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及大型焊管無損探傷領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著螺旋焊管和直縫焊管在天然氣、原油輸送中的應(yīng)用，對焊管的質(zhì)量要求也更高了，超聲波無損檢測可快速對焊管的內(nèi)部缺陷進(jìn)行檢測，其可靠性穩(wěn)定和自動化程度高， 優(yōu)于其他探傷檢測方法。一般的焊管超聲波探傷機(jī)結(jié)構(gòu)包括龍門架、行車、焊縫探頭架、母材探頭架、焊縫管端檢測裝置、母材管端檢測裝置、焊縫探頭體、母材探頭體、托輥、探傷控制系統(tǒng)，龍門架上設(shè)有行車，在行車上設(shè)置焊縫探頭架和母材探頭架，待檢管設(shè)置在龍門架下的托輥上，焊縫探頭架和超聲波焊縫探傷儀相連接，母材探頭架和超聲波母材探傷儀相連接，探傷控制系統(tǒng)為PLC可編程控制系統(tǒng)，包括顯示屏和操作面板。探傷時(shí)，行車在龍門架上的軌道上移動，從待檢焊管上經(jīng)過，完成焊管焊縫或管體的無損探傷。對于大口徑焊管的高速檢測，龍門架式探傷機(jī)的輪軌傳動方式和龍門簡支結(jié)構(gòu)造成運(yùn)行精度低，故障率高，因此需要改變傳動方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高探傷機(jī)的運(yùn)行精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)，簡化探傷機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低制作成本。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)，包括焊縫探頭架、行車、桁架、托輥?zhàn)?，所述桁架截面為直角三角形，行車為懸臂式結(jié)構(gòu)，行車與桁架的垂直面相連接，焊縫探頭架吊置在行車的頂部，焊縫探頭架下側(cè)沿桁架長度方向設(shè)有2-3個(gè)托輥?zhàn)Ｋ鲨旒艿拇怪泵嫔涎亻L度方向平行設(shè)置兩根直線滑軌，傳動齒條設(shè)置在兩條直線滑軌之間。所述行車包括上車架和下車架，上車架與下車架之間設(shè)有垂直滑軌，下車架上設(shè)有絲桿升降裝置，絲桿升降裝置頂端與上車架相連，下車架上還設(shè)有走行機(jī)構(gòu)。所述托輥?zhàn)贤休伋蓪υO(shè)置，托輥與托輥?zhàn)g設(shè)有升降油缸，托輥與傳動裝置相連接。所述行車的頂部還設(shè)有母材探頭架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是取消了體積龐大的龍門架，直角三角形桁架受力合理，節(jié)省材料，托輥?zhàn)苯釉O(shè)置在地面基礎(chǔ)上，大大簡化了探傷機(jī)的結(jié)構(gòu)，使制作成本大幅降低，尤其對于3米直徑以上的大型待檢螺旋管的超聲波無損探傷，優(yōu)勢更加顯著。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的仰視圖。圖中1-焊縫探頭架2-行車3-桁架4-托輥?zhàn)?-母材探頭架6_直線滑軌7_傳動齒條8-上車架9-下車架10-垂直滑軌11-絲桿升降裝置12-走行機(jī)構(gòu)13-托輥14-升降油缸15-傳動裝置16-螺旋焊管17-齒輪
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明見圖1、圖2，是本實(shí)用新型桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括焊縫探頭架1、行車2、桁架3、托輥?zhàn)?，桁架3截面為直角三角形，為大型鋼管焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，行車2為懸臂式結(jié)構(gòu)，行車2與桁架3的垂直面相連接，焊縫探頭架4吊置在行車2的頂部，焊縫探頭架1下部沿桁架3長度方向設(shè)有2個(gè)托輥?zhàn)?。當(dāng)行車2的頂部設(shè)有母材探頭架5時(shí)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行焊縫和母材的超聲波探傷。桁架3的垂直面上沿長度方向平行設(shè)置兩根直線滑軌6，傳動齒條7設(shè)置在兩條水平直線滑軌6之間。行車2包括上車架8和下車架9，上車架8與下車架9之間通過垂直滑軌10相連接，下車架9上設(shè)有絲桿升降裝置11，絲桿升降裝置11頂端與上車架8相連，上車架8可沿下車架9滑動定位，以適應(yīng)不同直徑的焊管，下車架9上還設(shè)有走行機(jī)構(gòu)12，走行機(jī)構(gòu)12 的電機(jī)上設(shè)有齒輪17，齒輪17與傳動齒條7嚙合，使行車2沿桁架3長度方向移動。托輥?zhàn)?上托輥13成對設(shè)置，托輥13與托輥?zhàn)?之間設(shè)有升降油缸14，托輥13 與傳動裝置15相連接，托輥13可在升降油缸14的推動下升起，可保證螺旋焊管16在前后兩個(gè)托輥?zhàn)?上保持高度一致。其探傷的控制過程如下1)探傷程序啟動移動行車，尋找托輥上的螺旋管焊縫管端；2)確定焊縫起始位托輥旋轉(zhuǎn)尋找焊縫，當(dāng)檢測到焊縫中心后，托輥停止轉(zhuǎn)動，行車?yán)^續(xù)移動越過跟蹤盲區(qū)后，焊縫探頭架落下，開始焊縫跟蹤，托輥轉(zhuǎn)速與行車移動速度按比例控制；3)螺旋管體探傷行車?yán)^續(xù)移動，母材探頭架依次下落，對管體同時(shí)進(jìn)行焊縫和母材的探傷，對于直線焊縫焊管，本裝置同樣適用；4)探傷程序結(jié)束抬起焊縫探頭架和母材探頭架，行車后移至直線滑軌起始位。
權(quán)利要求1.桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)，包括焊縫探頭架、行車、桁架、托輥?zhàn)?，其特征在于?所述桁架截面為直角三角形，行車為懸臂式結(jié)構(gòu)，行車與桁架的垂直面相連接，焊縫探頭架吊置在行車的頂部，焊縫探頭架下側(cè)沿桁架長度方向設(shè)有2-3個(gè)托輥?zhàn)?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)，其特征在于，所述桁架的垂直面上沿長度方向平行設(shè)置兩根直線滑軌，傳動齒條設(shè)置在兩條直線滑軌之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)，其特征在于，所述行車包括上車架和下車架，上車架與下車架之間設(shè)有垂直滑軌，下車架上設(shè)有絲桿升降裝置，絲桿升降裝置頂端與上車架相連，下車架上還設(shè)有走行機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)，其特征在于，所述托輥?zhàn)贤休伋蓪υO(shè)置，托輥與托輥?zhàn)g設(shè)有升降油缸，托輥與傳動裝置相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)，其特征在于，所述行車的頂部還設(shè)有母材探頭架。
專利摘要本實(shí)用新型涉及大型螺旋鋼管無損探傷領(lǐng)域，尤其涉及桁架懸臂式焊管超聲波探傷機(jī)，包括焊縫探頭架、行車、桁架、托輥?zhàn)涮卣髟谟?，所述桁架截面為直角三角形，行車為懸臂式結(jié)構(gòu)，行車與桁架的垂直面相連接，焊縫探頭架吊置在行車的頂部，焊縫探頭架下側(cè)沿桁架長度方向設(shè)有2-3個(gè)托輥?zhàn)?。所述桁架的垂直面上沿長度方向平行設(shè)置兩根直線滑軌，傳動齒條設(shè)置在兩條直線滑軌之間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是取消了體積龐大的龍門架，直角三角形桁架受力合理，節(jié)省材料，托輥?zhàn)苯釉O(shè)置在地面基礎(chǔ)上，大大簡化了探傷機(jī)的結(jié)構(gòu)，使制作成本大幅降低，尤其對于3米直徑以上的大型螺旋管的超聲波無損探傷，優(yōu)勢更加顯著。
文檔編號G01N29/22GK202204802SQ20112033700
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉忠魁 申請人:鞍山長風(fēng)無損檢測設(shè)備有限公司