專利名稱：一種玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，對直線輸送式玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的檢測效果有極大的提升。
背景技術(shù)：
公知的玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)一般采用4個(gè)相機(jī)的結(jié)構(gòu)，4個(gè)相機(jī)分別從4個(gè)側(cè)面水平拍攝玻璃瓶圖像，各個(gè)相機(jī)呈90度間隔放置，從而達(dá)到玻璃瓶360度檢測的目的。在相機(jī)采集到的玻璃瓶圖像中，正常的玻璃瓶由于透光性很好，瓶體呈現(xiàn)較為均勻的灰白色，如果瓶體上存在缺陷，則會(huì)改變玻璃瓶的透光性，在這些缺陷部位就會(huì)形成陰影，通過處理軟件就可以基于識別這些陰影來判定玻璃瓶質(zhì)量的好壞。由于相機(jī)軸線與瓶體方向垂直，在玻璃瓶的肩膀以及瓶口等曲率變化比較大的部分也會(huì)產(chǎn)生許多陰影，這些陰影一方面會(huì)掩蓋缺陷特征，形成檢測盲區(qū)，另一方面會(huì)造成處理軟件對缺陷的誤識別。為了減少檢測盲區(qū)， 有在燈檢機(jī)是采用更多的相機(jī)來進(jìn)行檢測，但這同時(shí)增加了系統(tǒng)的成本及復(fù)雜性，給用戶的使用帶來不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，可在不增加相機(jī)和光源的情況下，提升玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)對瓶肩膀和瓶口部分的檢測效果。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，其中，輸送帶的兩側(cè)各安裝有兩套光路檢測裝置，每套光路檢測裝置由四塊前反射鏡組成；其中第一前反射鏡和第四前反射鏡的安裝位置為分別接收同一個(gè)瓶子間隔90度的兩個(gè)側(cè)面圖像；第二前反射鏡和第三前反射鏡安裝在第一前反射鏡和第四前反射鏡的光路中間；一相機(jī)，安裝在第二前反射鏡和第三前反射鏡的光路上；其中兩套光路檢測裝置中的相機(jī)光學(xué)軸線與瓶體方向以及輸送帶方向垂直，且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側(cè)； 另外兩套光路檢測裝置中的相機(jī)光學(xué)軸線與輸送帶方向垂直，高于瓶體水平線并向下與瓶體呈一角度，且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側(cè)。所述玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，其中相機(jī)光學(xué)軸線與瓶體的角度為30 度-80度。所述玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，其中相機(jī)為公知的工業(yè)相機(jī)。所述玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，其中相機(jī)連接一終端處理機(jī)(如計(jì)算機(jī))。本實(shí)用新型的有益效果是，可以在不增加相機(jī)的同時(shí)，僅通過增加由前反射鏡組成的光路裝置，改變相機(jī)的拍攝角度，即可消除玻璃瓶肩膀及瓶口的檢測盲區(qū)，提升玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的檢測效果。

[0009]圖1是本實(shí)用新型的裝置示意圖。圖2顯示了本實(shí)用新型機(jī)拍攝同一個(gè)瓶子的成90度兩個(gè)側(cè)面的檢測裝置的位置。圖3顯示了本實(shí)用新型機(jī)拍攝瓶口和瓶肩膀的檢測裝置的位置。圖中主要組件符號說明A、B、C、D 光路檢測裝置；1、2、3、4 相機(jī)；5、9、13、17 第一前反射鏡；6、10、14、18 第二前反射鏡；7、11、15、19第三前反射鏡；8、12、16、20第四前反射鏡；21輸送帶；22、23、24、
25瓶子。
具體實(shí)施方式
為了克服現(xiàn)有的玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)對瓶肩膀以及瓶口部分檢測的不足，本實(shí)用新型提供的光路檢測裝置，可在不增加相機(jī)和光源的情況下，提升玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)對瓶肩膀和瓶口部分的檢測效果。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是將四路相機(jī)分成兩個(gè)檢測工位，用其中兩套光路檢測裝置拍攝整個(gè)瓶體，另兩套光路檢測裝置拍攝瓶口和瓶肩膀。通過四塊前反射鏡片組成的光路，使一個(gè)相機(jī)可以同時(shí)拍攝同一個(gè)瓶子的成90 度夾角的兩個(gè)側(cè)面，這樣一個(gè)相機(jī)就可以獲得一個(gè)瓶子180度有效檢測區(qū)域圖像，兩個(gè)相機(jī)就可實(shí)現(xiàn)玻璃瓶360度檢測。拍攝整個(gè)瓶體的相機(jī)軸線與瓶體方向以及輸送帶方向垂直，拍攝瓶口和瓶肩膀的相機(jī)軸線與輸送帶方向垂直，與瓶體方向呈一定夾角，相機(jī)斜向下拍攝玻璃瓶，可以同時(shí)拍到無陰影干擾的瓶肩膀以及瓶口內(nèi)表面，從而消除瓶肩膀和瓶口的檢測盲區(qū)。
以下結(jié)合附圖作詳細(xì)說明。請參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型的裝置示意圖。在輸送帶21的兩側(cè)各安裝有兩套光路檢測裝置A、C、B、D(即共四套光路檢測裝置)，每套光路檢測裝置均由一相機(jī)(可以是工業(yè)相機(jī))和四塊前反射鏡組成。由于本實(shí)用新型的四套光路檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此， 以下只對其中的第一套光路檢測裝置作詳細(xì)描述。光路檢測裝置中，第一前反射鏡5和第四前反射鏡8的安裝位置是能夠分別接收到同一個(gè)瓶子22 03、對、2幻間隔90度的兩個(gè)側(cè)面圖像；第二前反射鏡6和第三前反射鏡 7安裝在第一前反射鏡5和第四前反射鏡8的光路中間，由第二前反射鏡6接收第一前反射鏡5反射的瓶子22的一側(cè)面圖像，第三前反射鏡7接收第四前反射鏡8反射的瓶子22的另一側(cè)面圖像。第二前反射鏡6和第三前反射鏡7的光路聚焦在相機(jī)1上形成一個(gè)瓶子22 的180度的側(cè)面圖像(即，相機(jī)1是安裝在第二前反射鏡6和第三前反射鏡7的光路上)。本實(shí)用新型的四套光路檢測裝置中，有兩套光路檢測裝置A、B(或光路檢測裝置 C、D)分別安裝在輸送帶21的兩側(cè)，該兩套光路檢測裝置A、B的相機(jī)光學(xué)軸線與瓶子方向以及輸送帶方向垂直(如圖2所示)，使一個(gè)相機(jī)可以同時(shí)拍攝同一個(gè)瓶子的180度有效檢測區(qū)域圖像，兩個(gè)相機(jī)就可采集到瓶子的360度瓶體檢測圖像。另外該兩套光路檢測裝置C、D (或光路檢測裝置A、B)也分別安裝在輸送帶21的兩側(cè)，該兩套光路檢測裝置C、D的相機(jī)光學(xué)軸線與輸送帶方向垂直，高于瓶體水平線并向下與瓶子呈一角度α (如圖3所示)，該角度α為30度-80度，兩個(gè)相機(jī)就可采集到瓶子的360度口內(nèi)壁及瓶肩膀檢測圖像。本實(shí)用新型的相機(jī)1的工業(yè)相機(jī)可以是但不限于如型號 AVTSTINGRAYF-146B 相機(jī)等。 具體操作中，待檢測的瓶子在輸送帶上向前運(yùn)行(圖1的箭頭所示方向)，分別經(jīng)過光路檢測裝置A、B、C、D，由光路檢測裝置中的工業(yè)相機(jī)對采集到的瓶子圖像進(jìn)行處理，以判定玻璃瓶質(zhì)量的好壞。由于有的工業(yè)相機(jī)不具有內(nèi)置處理模塊，因此可以通過數(shù)據(jù)線連接一終端處理機(jī)(公知技術(shù)，圖中未示)，本實(shí)用新型的終端處理機(jī)可以是計(jì)算機(jī)。
權(quán)利要求1.一種玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，其特征在于輸送帶的兩側(cè)各安裝有兩套光路檢測裝置，每套光路檢測裝置由四塊前反射鏡組成； 其中第一前反射鏡和第四前反射鏡的安裝位置為分別接收同一個(gè)瓶子間隔90度的兩個(gè)側(cè)面圖像；第二前反射鏡和第三前反射鏡安裝在第一前反射鏡和第四前反射鏡的光路中間；一相機(jī)，安裝在第二前反射鏡和第三前反射鏡的光路上；其中兩套光路檢測裝置中的相機(jī)光學(xué)軸線與瓶體方向以及輸送帶方向垂直，且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側(cè)；另外兩套光路檢測裝置中的相機(jī)光學(xué)軸線與輸送帶方向垂直，高于瓶體水平線并向下與瓶體呈一角度，且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，其特征在于相機(jī)光學(xué)軸線與瓶體的角度為30度-80度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，其特征在于所述相機(jī)為工業(yè)相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，其特征在于相機(jī)連接一終端處理機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，其特征在于終端處理機(jī)為計(jì)算機(jī)。
專利摘要一種玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)的光路檢測裝置，輸送帶的兩側(cè)各安裝有兩套光路檢測裝置，由四塊前反射鏡組成；第一前反射鏡和第四前反射鏡的安裝位置為分別接收同一個(gè)瓶子間隔90度的兩個(gè)側(cè)面圖像；第二前反射鏡和第三前反射鏡安裝在第一前反射鏡和第四前反射鏡的光路中間；一相機(jī)安裝在第二前反射鏡和第三前反射鏡的光路上；兩套光路檢測裝置中的相機(jī)光學(xué)軸線與瓶體方向以及輸送帶方向垂直且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側(cè)；另外兩套光路檢測裝置中的相機(jī)光學(xué)軸線與輸送帶方向垂直，高于瓶體水平線并向下與瓶體呈一角度且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側(cè)。本實(shí)用新型可顯著提升玻璃瓶自動(dòng)燈檢機(jī)對瓶肩膀和瓶口部分的檢測效果。
文檔編號G01N21/896GK202002896SQ20112002373
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者杜戊, 趙棟濤 申請人:北京大恒圖像視覺有限公司