專利名稱：自動(dòng)分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)分析血液等成分的自動(dòng)分析裝置，特別涉及可裝載較多試劑且單位時(shí)間的處理能力高的自動(dòng)分析裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)分析血液等生物體試樣并輸出結(jié)果的自動(dòng)分析裝置由于可在患者數(shù)多的大醫(yī)院、中小醫(yī)院及從醫(yī)院承攬并完成檢查的檢查中心等中進(jìn)行高效率的分析而成為不可或缺的裝置。對(duì)此類自動(dòng)分析裝置而言，期望其是緊湊的、可進(jìn)行更多種類的分析，并且處理速度高，目前已提出有種種方案。例如，專利文獻(xiàn)中1(特開(kāi)平5-10957號(hào)公報(bào))中公開(kāi)了設(shè)有兩個(gè)可同心圓狀地裝載試劑的試劑盤(pán)，并且設(shè)有相對(duì)于同心圓狀的各試劑容器列獨(dú)立且可動(dòng)的試劑探針的自動(dòng)分析裝置。即，通過(guò)同心圓狀地配置試劑盤(pán)可增加試劑的可裝載數(shù)， 并且通過(guò)相對(duì)于各試劑容器列獨(dú)立且可動(dòng)地設(shè)置試劑探針，可防止處理速度下降。但是，根據(jù)該技術(shù)，由于靠近一個(gè)試劑盤(pán)上的試劑容器列的多個(gè)試劑探針以同一旋轉(zhuǎn)軸為中心動(dòng)作，所以來(lái)自同一試劑盤(pán)上的試劑容器的試劑只能分注到反應(yīng)盤(pán)上的同一分注位置的反應(yīng)容器中，且來(lái)自不同試劑盤(pán)上的試劑容器的試劑只能分注到反應(yīng)盤(pán)上的不同位置，從而存在不能高速處理隨機(jī)組合的分析的問(wèn)題。為解決該問(wèn)題，專利文獻(xiàn)2(特開(kāi)2004-45112號(hào)公報(bào))中公開(kāi)了可沿連接多個(gè)試劑盤(pán)間的導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且還配備了具有可在與導(dǎo)軌正交方向上往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的試劑分注探針的自動(dòng)分析裝置。即，通過(guò)擴(kuò)大試劑分注探針的可動(dòng)范圍，及擴(kuò)大可靠近容器和反應(yīng)容器的范圍來(lái)提高自由度。而且，通過(guò)設(shè)有多個(gè)可沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的試劑分注探針，或設(shè)有多個(gè)該導(dǎo)軌等，可實(shí)現(xiàn)處理速度的提高。但是，在專利文獻(xiàn)所公開(kāi)的技術(shù)中，由于在試劑分注探針的可能動(dòng)作范圍內(nèi)需要導(dǎo)軌，所以需要支撐導(dǎo)軌的框架，但是框架需要較高的機(jī)械強(qiáng)度。在特別需要高的處理速度的情況下，由于需要設(shè)置多個(gè)試劑分注探針，所以框架上安裝有多個(gè)導(dǎo)軌，通過(guò)這些多個(gè)試劑分注探針同時(shí)且高速地動(dòng)作，特別是動(dòng)作的啟動(dòng)和停止時(shí)所發(fā)生的振動(dòng)通過(guò)該導(dǎo)軌傳播到其它試劑探針，從而可產(chǎn)生試劑的飛濺、分注精度下降等問(wèn)題。為減少此類問(wèn)題需要提高框架的機(jī)械強(qiáng)度，但卻可產(chǎn)生由于增加機(jī)械強(qiáng)度而使框架增大的問(wèn)題。通常，用懸臂的支撐方法強(qiáng)度低，通過(guò)連接框架彼此而形成箱形可提高強(qiáng)度，但是由于連接多個(gè)試劑盤(pán)和反應(yīng)容器，框架成為覆蓋試劑盤(pán)上方的形狀，試劑盤(pán)內(nèi)配置的試劑的交換作業(yè)變得非常困難。在處理能力高的裝置中，試劑的消耗速度也很快，試劑交換的頻率高，所以試劑交換作業(yè)難以進(jìn)行便成為較大問(wèn)題。
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而且，在試劑分注探針配置于導(dǎo)軌上的構(gòu)造中，試劑分注探針的可動(dòng)范圍變大，需要成比例地加長(zhǎng)導(dǎo)軌，這便成為成本上升的主要原因。再有，在設(shè)有多個(gè)試劑分注探針的情況下，在打算同時(shí)靠近兩個(gè)試劑分注探針相近的處所時(shí)等，雙方導(dǎo)軌互成障礙物并存在產(chǎn)生了實(shí)際上只有一個(gè)試劑分注探針可以動(dòng)及等的限制的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題解決方案如下。在配備了圓周上配置有多個(gè)試劑容器的試劑盤(pán)、及圓周上配置有多個(gè)反應(yīng)容器的反應(yīng)盤(pán)，且配備了使容納于上述試劑容器中的試劑和試樣在上述反應(yīng)容器中進(jìn)行反應(yīng)并分析該反應(yīng)的機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分析裝置中，配備了多個(gè)上述試劑盤(pán)，還配備了將從上述試劑容器中吸取的試劑倒出到反應(yīng)容器中的試劑分注探針，上述試劑分注探針由以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一臂和以配置于上述第一臂內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二臂構(gòu)成，上述第一臂和上述第二臂配備有可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。這樣，在試劑分注探針可靠近較大范圍的同時(shí)，支撐構(gòu)造體等不會(huì)成為試劑盤(pán)上空的障礙物，試劑交換等的維護(hù)作業(yè)也可變?nèi)菀?。再有，為?shí)現(xiàn)高處理能力化，也可設(shè)有上述第一臂和第二臂可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的多個(gè)試劑分注探針。這時(shí)，由于多個(gè)試劑分注探針可獨(dú)立地安裝到裝置上，所以不會(huì)受到因其它試劑分注探針的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)而引起的飛濺和分注性能下降等的影響，并可確保穩(wěn)定的分注性能。而且，試劑分注探針的可靠近范圍為以第一臂內(nèi)的第二臂旋轉(zhuǎn)中心的軌跡上為中心的第二臂的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，由于該范圍只通過(guò)第一臂和第二臂的長(zhǎng)度來(lái)決定，所以通過(guò)改變它們的長(zhǎng)度可對(duì)應(yīng)于用途來(lái)容易地設(shè)定可動(dòng)范圍。再有，在多個(gè)試劑分注探針運(yùn)動(dòng)的情況下，即使出現(xiàn)了靠近附近處的必要，通過(guò)錯(cuò)開(kāi)第一臂和第二臂的運(yùn)動(dòng)定時(shí)可避免互相干涉，且如使用上述導(dǎo)軌的實(shí)例的情況一般，可不對(duì)其它機(jī)能的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限制地將性能發(fā)揮到最大限度。如上所示，本發(fā)明中具有裝載第一試劑和第二試劑的兩個(gè)試劑盤(pán)，在一個(gè)周期中只用一個(gè)試劑探針從各試劑盤(pán)吸取試劑，所以通過(guò)用裝載較多試劑且可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)臂構(gòu)成的試劑探針可靠近多個(gè)地點(diǎn)，且由于可避免多個(gè)試劑的干涉，故而可提供平均時(shí)間的處理能力高的自動(dòng)分析裝置。


圖1是第一實(shí)施例的分析裝置的立體圖。圖2是第一實(shí)施例的分析裝置的俯視圖。圖3是第一實(shí)施例的主要部分的說(shuō)明圖。圖4是第一實(shí)施例的試劑分注探針的構(gòu)成圖。圖5是第二實(shí)施例的試劑分注探針的構(gòu)成圖。圖6是第一實(shí)施例的分析裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖7是第一實(shí)施例的分析裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖8是第一實(shí)施例的分析裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖9是第一實(shí)施例的分析裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖10是第一實(shí)施例的分析裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖11是第一實(shí)施例的分析裝置的運(yùn)動(dòng)的說(shuō)明圖。圖12是第一實(shí)施例的分析裝置的運(yùn)動(dòng)的說(shuō)明圖。圖13是第二實(shí)施例的試劑盤(pán)的構(gòu)成圖。圖14是試劑探針的避免干涉動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖15是試劑探針的避免干涉動(dòng)作的說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明10試樣容器，11架子，12搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，14試樣用泵，15、16試樣探針，20、21、22、23試劑探針，24試劑用泵，30,31攪拌裝置，35反應(yīng)容器，36反應(yīng)盤(pán)，40試劑容器，41,42試劑盤(pán)， 45容器清洗我，46清洗用泵，50光源，51檢測(cè)光學(xué)裝置，54清洗口，60控制器，62框體，70 第一臂驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)，71、77、81皮帶，72滑輪，73、76、78軸，74第一臂，75第二臂驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)， 79第二臂，80上下驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)，82滑塊，83滾珠絲杠，84工作臺(tái)罩上面，85探針的可靠近范圍
具體實(shí)施例方式下面用附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的立體圖，圖2 是俯視圖。箱體62上的反應(yīng)盤(pán)36上在圓周上排列有M個(gè)反應(yīng)容器35。反應(yīng)盤(pán)36的內(nèi)側(cè)配置有試劑盤(pán)42，外側(cè)配置有試劑盤(pán)41。在試劑盤(pán)41、42上可在圓周上分別裝載多個(gè)試劑容器40。一個(gè)試劑容器40中有兩種試劑。設(shè)置有將載有樣品容器10的架子11移動(dòng)到反應(yīng)盤(pán)36附近的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12。試劑盤(pán)41和試劑盤(pán)42之間設(shè)置了可旋轉(zhuǎn)和可上下移動(dòng)的試劑探針20、21、22、23。關(guān)于試劑分注探針的構(gòu)成將在下面描述。試劑探針20、21、22、23分別與試劑用泵M連接。反應(yīng)容器35和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)的樣品探針15、16。樣品探針15、16分別與樣品用泵14連接。 反應(yīng)盤(pán)36周圍配置有攪拌裝置30、31、光源50、檢測(cè)光學(xué)裝置51、容器清洗機(jī)構(gòu)45。容器清洗機(jī)構(gòu)45與清洗用泵46連接。在樣品探針15、16、試劑探針20、21、22、23、攪拌裝置30、31的各自的動(dòng)作范圍內(nèi)
設(shè)置有清洗口討。樣品用泵14、試劑用泵M、清洗用泵46、檢測(cè)光學(xué)裝置51、反應(yīng)容器35、試劑盤(pán) 41、試劑探針20、21、22、23、樣品探針15、16分別與控制器60連接。反應(yīng)盤(pán)36中確定了圖3所示的樣品分注位置、第一定時(shí)試劑分注位置、第二定時(shí)試劑分注位置、第三定時(shí)試劑分注位置、攪拌位置、測(cè)定位置、清洗位置。而且，反應(yīng)盤(pán)以確定周期時(shí)間為單位沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)每11個(gè)間距后停止。即，在某周期位于1位置上的反應(yīng)容器在下一周期前進(jìn)到2位置上。圖4是根據(jù)本發(fā)明的試劑分注探針構(gòu)成的一個(gè)實(shí)例。試劑分注探針以水平方向和上下方向的動(dòng)作的組合進(jìn)行動(dòng)作。水平方向動(dòng)作通過(guò)第一臂74和第二臂79的旋轉(zhuǎn)的組合來(lái)進(jìn)行。通過(guò)將第一臂驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過(guò)皮帶71傳遞到滑輪72、再傳遞到與滑輪72結(jié)合的中空軸73、及第一臂74來(lái)使第一臂74進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。通過(guò)將第二臂驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)75的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到與馬達(dá)75的軸直接連接且配置于中空軸73中的軸76，然后通過(guò)皮帶77傳遞到位于第一臂內(nèi)且成為第二臂旋轉(zhuǎn)中心的軸 78來(lái)使第二臂79動(dòng)作。上下動(dòng)作用馬達(dá)80的旋轉(zhuǎn)通過(guò)滑輪及皮帶81轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，皮帶81上固定有滑塊82，滑塊82與軸73結(jié)合，由此通過(guò)第一臂及第二臂同時(shí)地上下而實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。試劑分注探針的可靠近范圍是斜線部85的范圍。圖5是根據(jù)本發(fā)明的試劑分注探針的其它構(gòu)成的一個(gè)實(shí)例。第一臂74的旋轉(zhuǎn)如前所述，不同點(diǎn)是在第二臂79的旋轉(zhuǎn)中，第二臂驅(qū)動(dòng)用馬達(dá) 75配置于第一臂74的內(nèi)部。而且，可通過(guò)由與上下運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)80直接連接的滾珠絲杠83 將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，以及與滾珠絲杠的螺母結(jié)合的滑塊82的上下來(lái)進(jìn)行上下動(dòng)作。再有，雖然本構(gòu)成例中軸73沒(méi)必要為中空的，但為實(shí)現(xiàn)輕量化最好還是中空的。在圖4的構(gòu)成例中，馬達(dá)70、75、80全部配置于比裝置的工作臺(tái)罩上面84更靠近下向的位置上，所以具有馬達(dá)70、75、80的配線收納于工作臺(tái)罩上面84之下可得到外觀整潔的優(yōu)點(diǎn)。一方面，在圖5的構(gòu)成例中，第一臂74內(nèi)配置有第二臂驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)75，所以不需要圖4中軸76，故而實(shí)現(xiàn)部件數(shù)量的減少和上下動(dòng)作的部件的輕量化，具有可減小上下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)80的必要轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點(diǎn)。而且，雖然圖中未示出，但也可是第二臂驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)75配置于成為第二臂旋轉(zhuǎn)中心的軸78的上部，且與軸78直接連接的構(gòu)成。這時(shí)，不需要皮帶77，從而可再削減部件數(shù)
Mo以如下順序進(jìn)行使用該裝置的分析。向樣品容器10中裝入血液等檢查對(duì)象的試樣，并裝載于架子11上由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12 搬運(yùn)。首先，樣品探針15從位于特定位置上的樣品容器10吸取第一次測(cè)試所需量的試樣 (圖2)。在第一周期中，將規(guī)定量的試樣從樣品探針15排出到處于反應(yīng)盤(pán)上的1位置的反應(yīng)容器35中。其間試劑探針20從試劑盤(pán)41上的一個(gè)試劑容器40吸取規(guī)定量的對(duì)應(yīng)于第一次測(cè)試的第一試劑(圖6)。在第二周期中，該反應(yīng)容器前進(jìn)到反應(yīng)盤(pán)上的2位置。在此，試劑探針20將規(guī)定量的第一試劑排出到該反應(yīng)容器中。其間，洗凈樣品探針15(圖7)。在第三周期中，該反應(yīng)容器在反應(yīng)盤(pán)上的3位置處由攪拌裝置30攪拌試劑和試樣。其間，洗凈試劑探針20 (圖8)。在第四周期中，該反應(yīng)容器在旋轉(zhuǎn)到反應(yīng)盤(pán)上的4位置處的期間，經(jīng)過(guò)光源50和檢測(cè)光學(xué)裝置51之間，進(jìn)行光學(xué)測(cè)定。在反應(yīng)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中，攪拌裝置30由清洗口 M清洗 (圖 9)。在第九、第十四、第十九、第二十四、第二十九、第三十四、第三十九周期中也進(jìn)行同樣的光學(xué)檢測(cè)。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)試是在第二定時(shí)分注第二試劑的情況下，第十六周期中試劑探針22從試劑盤(pán)41上的試劑容器40吸取第二試劑(圖10)，在第十七周期中排出到處于反應(yīng)盤(pán)17 的位置上的該反應(yīng)容器中(圖11)。在第十八周期中由攪拌裝置31攪拌處于反應(yīng)盤(pán)上的 18位置的該反應(yīng)容器內(nèi)的液體。其間，將試劑探針22洗凈(圖12)。
當(dāng)?shù)谝粶y(cè)試是在第三定時(shí)分注第二試劑的情況下，在第二十六周期中，試劑探針 22從試劑盤(pán)41上的試劑容器40中吸取第二試劑，在第二十七周期中排出到處于反應(yīng)盤(pán)上的27位置處的該反應(yīng)容器中。在第二十八周期中，由攪拌裝置31攪拌處于反應(yīng)盤(pán)上的觀位置處的該反應(yīng)容器內(nèi)的液體。其間，洗凈試劑探針22。分注第二試劑并攪拌再重復(fù)光學(xué)測(cè)定后，在第四十四周期及第四十九周期中，在反應(yīng)盤(pán)上的44或49位置上由容器清洗機(jī)構(gòu)45吸取該反應(yīng)容器的液體并注入清洗液。而且，在第五十四周期中，完全吸取清洗液。將由檢測(cè)光學(xué)裝置51多次檢測(cè)所得的光學(xué)測(cè)定結(jié)果送至控制器60，計(jì)算第一次測(cè)試的測(cè)定項(xiàng)目的濃度。第二次測(cè)試首先在第一周期中用樣品探針16從處于特定位置的樣品容器10中吸取第二次測(cè)試所需量的試樣(圖6)。在第二周期中，將規(guī)定量的試樣從樣品探針16排出到處于反應(yīng)盤(pán)上的1位置處的反應(yīng)容器35中。其間，試劑探針21從試劑盤(pán)42上的一個(gè)試劑容器40中吸取規(guī)定量的對(duì)應(yīng)于第二次測(cè)試的第一試劑(圖7)。在第三周期中，該反應(yīng)容器前進(jìn)到反應(yīng)盤(pán)上的2位置。在此，試劑探針21將規(guī)定量的第一試劑排出到該反應(yīng)容器中。其間，洗凈樣品探針16(圖8)。在第四周期中，該反應(yīng)容器在反應(yīng)盤(pán)上的3位置處由攪拌裝置30攪拌試劑和試樣。其間，洗凈試劑探針21 (圖9)。在第五周期中，該反應(yīng)容器在旋轉(zhuǎn)到反應(yīng)盤(pán)上的4位置處的期間，經(jīng)過(guò)光源50和檢測(cè)光學(xué)裝置51之間，進(jìn)行光學(xué)測(cè)定。在反應(yīng)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中，攪拌裝置30由清洗口 M清洗。在第十、第十五、第二十、第二十五、第三十、第三十五、第四十周期中也同樣地進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。當(dāng)?shù)诙螠y(cè)試是在第二定時(shí)分注第二試劑的情況下，在第十七周期中，試劑探針 23從試劑盤(pán)42上的試劑容器40中吸取第二試劑(圖11)，在第十八周期中排出到處于反應(yīng)盤(pán)上的17位置處的該反應(yīng)容器中(圖12)。在第十九周期中由攪拌裝置31攪拌處于反應(yīng)盤(pán)上的18位置處的該反應(yīng)容器內(nèi)的液體。其間，洗凈試劑探針23(圖9)。當(dāng)?shù)诙y(cè)試是在第三定時(shí)分注第二試劑的情況下，在第二十七周期中，試劑探針 23從試劑盤(pán)42上的試劑容器40中吸取第二試劑，在第二十八周期中排出到處于反應(yīng)盤(pán)上的27位置上的該反應(yīng)容器中。在第二十九周期中由攪拌裝置31攪拌處于反應(yīng)盤(pán)上的觀位置處的該反應(yīng)容器內(nèi)的液體。其間，洗凈試劑探針23。分注第二試劑并攪拌再重復(fù)光學(xué)測(cè)定后，在第四十五周期及第五十周期中，在反應(yīng)盤(pán)上的44或49位置上由容器清洗機(jī)構(gòu)45吸取該反應(yīng)容器的液體并注入清洗液。而且， 在第五十五周期中完全吸取清洗液。將由檢測(cè)光學(xué)裝置51多次檢測(cè)所得的光學(xué)測(cè)定結(jié)果送至控制器60，計(jì)算第二次測(cè)試的測(cè)定項(xiàng)目的濃度。在第三測(cè)試中，推遲兩個(gè)周期地重復(fù)與第一次測(cè)試相同的過(guò)程。在第四測(cè)試中，推遲兩個(gè)周期地重復(fù)與第二次測(cè)試相同的過(guò)程。以后順次重復(fù)相同的過(guò)程，便可在多個(gè)測(cè)試中分析試樣中的測(cè)定項(xiàng)目的濃度。在該實(shí)施例中，由于在奇數(shù)周期中試劑探針20靠近并從試劑盤(pán)41吸取試劑，在偶數(shù)周期中試劑探針22靠近并從試劑盤(pán)41吸取試劑，所以兩個(gè)探針不會(huì)在同一周期中同時(shí)靠近。同樣地，由于在奇數(shù)周期中試劑探針23靠近并從試劑盤(pán)42吸取試劑，在偶數(shù)周期中試劑探針21靠近并從試劑盤(pán)42吸取試劑，所以兩個(gè)探針不會(huì)在同一周期中同時(shí)靠近。因此，縮短周期時(shí)間能增加一定時(shí)間內(nèi)的可分析的數(shù)量。而且，由于在一個(gè)周期中只有一個(gè)試劑探針從各試劑盤(pán)吸取試劑，所以可延長(zhǎng)吸取試劑的時(shí)間和移動(dòng)探針的時(shí)間以便實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且精度高的試劑分注。此外，兩個(gè)試劑盤(pán)可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，并且一個(gè)周期中只有一個(gè)試劑探針從各試劑盤(pán)吸取試劑，所以可自由選擇同時(shí)吸取的試劑的組合，實(shí)現(xiàn)即使是分析項(xiàng)目不規(guī)則的組合也能應(yīng)對(duì)的處理能力高的分析。再有，在該實(shí)施例的情況下，由于將奇數(shù)測(cè)試中所用試劑的第一試劑和第二試劑一同從試劑盤(pán)41吸取，并將偶數(shù)測(cè)試中所用試劑的第一試劑和第二試劑一同從試劑盤(pán)42 吸取，所以可將同一檢查項(xiàng)目中所用的第一試劑和第二試劑裝入同側(cè)的試劑盤(pán)。因此，只對(duì)同側(cè)的試劑盤(pán)進(jìn)行試劑交換即可，可節(jié)省試劑交換的時(shí)間并且減少出錯(cuò)。而且，在該實(shí)施例的情況下，由于試劑容器40中關(guān)裝入兩種試劑，所以可將對(duì)應(yīng)于一個(gè)檢查項(xiàng)目的第一試劑和第二試劑裝入一個(gè)試劑容器40中，由于可同時(shí)交換第一試劑和第二試劑，所以可節(jié)省試劑交換的時(shí)間并且減少出錯(cuò)。此外，在該實(shí)施例中，由于在偶數(shù)周期中試劑探針20靠近反應(yīng)盤(pán)36上的第一定時(shí)試劑供給位置并排出第一試劑，在奇數(shù)周期中試劑探針21靠近反應(yīng)盤(pán)36上的第一定時(shí)試劑供給位置并排出第一試劑，所以兩個(gè)探針不會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)靠近。同樣地，由于在奇數(shù)周期中試劑探針22靠近反應(yīng)盤(pán)36上的第二定時(shí)試劑供給位置及第三定時(shí)試劑供給位置并排出第二試劑，在偶數(shù)周期中試劑探針23靠近反應(yīng)盤(pán)36上的第二定時(shí)試劑供給位置及第三定時(shí)試劑供給位置并排出第二試劑，所以兩個(gè)探針不會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)靠近。而且，由于第一定時(shí)試劑排出位置和第二定時(shí)試劑排出位置及第三定時(shí)試劑排出位置相互離開(kāi)，所以探針可同時(shí)靠近各位置。因此，可使周期內(nèi)試劑排出所需時(shí)間只是一次的量，從而縮短周期時(shí)間，可增加在一定時(shí)間內(nèi)的可分析的數(shù)量。再有，由于一個(gè)周期內(nèi)在同一位置上只有一個(gè)探針排出試劑，所以可延長(zhǎng)排出所用的時(shí)間，可再現(xiàn)性高并且可實(shí)現(xiàn)精度高的排出。因此，分注的試劑量的精度高，從而可進(jìn)行精度高的分析。而且，在該實(shí)施例的情況下，由于試劑探針20和試劑探針23在奇數(shù)周期中吸取試劑并在偶數(shù)周期中排出試劑，試劑探針21和試劑探針22在偶數(shù)周期中吸取試劑并在奇數(shù)周期中排出試劑，所以各探針可以在兩個(gè)周期時(shí)間中進(jìn)行試劑的吸取、排出、清洗，從而能夠具有充裕的動(dòng)作時(shí)間地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作。此外，由于延長(zhǎng)了各試劑探針的動(dòng)作時(shí)間，所以也就增大了探針的移動(dòng)范圍，故而可增大試劑盤(pán)，將多種檢查所需的試劑同時(shí)裝載在試劑盤(pán)上。再有，在該實(shí)施例的情況下，由于試劑探針20和試劑探針21的排出位置一致，所以無(wú)論用哪個(gè)探針排出第一試劑都可完成同等定時(shí)的分注，完成相同條件下的反應(yīng)假定的分析。而且，在該實(shí)施例中，由于試劑探針22和試劑探針23可靠近共同的第二定時(shí)試劑位置及第三定時(shí)試劑位置并排出第二試劑，所以可分析第二試劑的混合定時(shí)不同的多種反應(yīng)，從而能增加可分析項(xiàng)目的種類。
此外，由于試劑探針22和試劑探針23的排出位置相同，所以可進(jìn)行同等條件下的分析。再有，由于試劑盤(pán)41和試劑盤(pán)42將反應(yīng)盤(pán)上的試劑排出位置夾在中間，并位于反應(yīng)盤(pán)36的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，所以可將兩個(gè)試劑盤(pán)間的距離設(shè)置得較短，在兩個(gè)反應(yīng)盤(pán)和試劑排出位置的上部設(shè)置的導(dǎo)軌25 J6就較短，故可使裝置緊湊化。而且，由于將試劑盤(pán)41和試劑盤(pán)42接近地設(shè)置，所以到達(dá)共同的試劑排出位置的距離較短，試劑探針的移動(dòng)距離就較短，故可縮短周期時(shí)間，從而增加一定時(shí)間內(nèi)的可分析的數(shù)量。此外，在該實(shí)施例中，由于樣品探針15和樣品探針16交替地重復(fù)試劑吸取與試劑排出，且由于在一個(gè)周期中分別只有一個(gè)樣品探針靠近樣品容器10和反應(yīng)容器35，縮短了周期時(shí)間，從而可增加一定時(shí)間內(nèi)的可分析的數(shù)量。再有，由于樣品探針15、樣品探針16中的每個(gè)可在兩個(gè)周期中進(jìn)行試劑的吸取和排出及清洗，所以可在余裕的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行分注和探針移動(dòng)，從而可提高分注量的精度，提高分析精度。而且，在該實(shí)施例的情況下，對(duì)于用樣品探針15進(jìn)行分注的測(cè)試，第一試劑從試劑盤(pán)41上由試劑探針20進(jìn)行分注，第二試劑從試劑盤(pán)41上由試劑探針22進(jìn)行分注。對(duì)于用樣品探針16進(jìn)行分注的測(cè)試，第一試劑從試劑盤(pán)42上由試劑探針21進(jìn)行分注，第二試劑從試劑盤(pán)42上由試劑探針23進(jìn)行分注。因此，樣品探針15、試劑盤(pán)41、試劑探針20、 試劑探針22是第一組，樣品探針16、試劑盤(pán)42、試劑探針21、試劑探針23是第二組，不能與其它的組組合。因此，對(duì)于與在試劑盤(pán)41配置的試劑相對(duì)應(yīng)的分析項(xiàng)目，只需要使用樣品探針15、試劑探針20、試劑探針22的校準(zhǔn)，對(duì)于與在試劑盤(pán)42配置的試劑相對(duì)應(yīng)的分析項(xiàng)目，只需要使用樣品探針16、試劑探針21、試劑探針23的校準(zhǔn)。由于只需要各組的校準(zhǔn)，所以可減少校準(zhǔn)次數(shù)，從而能夠節(jié)省試劑和時(shí)間的浪費(fèi)，可消除由于探針間的特性的不同而產(chǎn)生的分析結(jié)果差的發(fā)生。此外，如果試劑分注的第一定時(shí)和、第二或第三定時(shí)相差偶數(shù)周期，則必須在一個(gè)周期中從同一試劑盤(pán)吸取第一試劑和第二試劑，在本實(shí)施例的情況下，由于試劑分注的第一定時(shí)和第二或第三定時(shí)相差奇數(shù)周期，所以交錯(cuò)重復(fù)使用吸取第一試劑和第二試劑的試劑盤(pán)。在本實(shí)施例的情況下，反應(yīng)容器35的數(shù)量是M個(gè)，在一個(gè)周期中反應(yīng)容器旋轉(zhuǎn)11 個(gè)間距，在五個(gè)周期中反應(yīng)容器旋轉(zhuǎn)一周外加一個(gè)間距。因此，在反應(yīng)盤(pán)上的某位置處的反應(yīng)容器在五個(gè)周期后移動(dòng)到相鄰一個(gè)間距的位置上。如果是偶數(shù)周期中反應(yīng)容器旋轉(zhuǎn)一周外加一個(gè)間距地構(gòu)成的情況下，則移動(dòng)到相鄰一個(gè)間距的位置上是在偶數(shù)周期后。該情況下，以偶數(shù)周期的時(shí)間差地移動(dòng)的位置是連續(xù)的。該情況下，如果將分注第一試劑的定時(shí)和分注第二試劑的定時(shí)分為偶數(shù)周期和奇數(shù)周期，則排出位置相距較遠(yuǎn)，從而必須在遠(yuǎn)離的位置上設(shè)置試劑探針。在本實(shí)施例中，由于是在奇數(shù)周期中反應(yīng)容器旋轉(zhuǎn)一周外加一個(gè)間距地構(gòu)成，所以可將第一試劑和第二試劑的排出位置較近地設(shè)置，從而可構(gòu)成小型的裝置。 即使是奇數(shù)周期中反應(yīng)容器旋轉(zhuǎn)一周外加一個(gè)間距的構(gòu)成，也可得到相同效果。而且，本實(shí)施例的情況下，由于在奇數(shù)周期中反應(yīng)容器位置相差一個(gè)間距地構(gòu)成， 所以因以加速狀態(tài)或減速狀態(tài)通過(guò)檢測(cè)光學(xué)裝置51的測(cè)定位置而不能測(cè)定的反應(yīng)容器列成為連續(xù)定時(shí)。該連續(xù)定時(shí)與反應(yīng)過(guò)程的測(cè)定沒(méi)有關(guān)系，可與反應(yīng)容器的清洗定時(shí)相一致， 所以在反應(yīng)過(guò)程中可進(jìn)行無(wú)測(cè)定缺少的定時(shí)的連續(xù)的分析，可進(jìn)行從短時(shí)間反應(yīng)的項(xiàng)目到長(zhǎng)時(shí)間反應(yīng)的項(xiàng)目的種類廣泛的項(xiàng)目分析。就其它使用方式而言，在與圖1、圖2、圖3同樣構(gòu)成的裝置中，每一個(gè)周期中反應(yīng)盤(pán)36順時(shí)針旋轉(zhuǎn)43個(gè)間距。在此情況下，反應(yīng)盤(pán)上的1位置上的反應(yīng)容器在接下來(lái)的周期中也移動(dòng)到反應(yīng)盤(pán)上的2位置上。該情況下，五個(gè)周期中四次經(jīng)過(guò)檢測(cè)光學(xué)裝置51的位置，所以測(cè)定次數(shù)變多，可提高分析精度。圖13是本發(fā)明第二實(shí)施例的試劑盤(pán)。該情況下，試劑盤(pán)41在雙層圓周上配置有試劑容器40。試劑盤(pán)42也是同樣地配置。在該實(shí)施例中，小試劑盤(pán)上可配置很多的試劑， 所以能不增大裝置尺寸地增加可分析項(xiàng)目數(shù)量。接著來(lái)對(duì)作為避免試劑分注探針之間的干涉的動(dòng)作的一個(gè)實(shí)例的圖12的情況進(jìn)行說(shuō)明。在圖12中，試劑探針20和試劑探針23分別是將第一試劑和第二試劑排出到該反應(yīng)容器中的狀態(tài)，在隨后的周期中，試劑探針20及試劑探針23回到清洗口 M進(jìn)行清洗。由于是使第一臂74和第二臂79同時(shí)向清洗口 M的移動(dòng)在時(shí)間上最短故而是較理想的，但是在試劑探針20回到清洗口 M的動(dòng)作軌跡附近，由于存在有試劑探針21，所以有必要避免干涉。該情況下，是只使試劑探針20的第一臂74動(dòng)作至即使使第二臂79移動(dòng)也不與試劑探針21干涉的位置上(圖14)，然后使第二臂79移動(dòng)并移動(dòng)到清洗口 54 (圖14)。一方面， 由于在返回清洗口 M的動(dòng)作軌跡附近不存在成為障礙的物體，所以可使第一臂74和第二臂79同時(shí)動(dòng)作，試劑探針23回到清洗口 54(圖15)。如該實(shí)例中所示，由于在本發(fā)明的試劑探針中第一臂74和第二臂79的動(dòng)作獨(dú)立，所以即使是對(duì)于該動(dòng)作定時(shí)也可自由變換，由此改變探針移動(dòng)的軌跡，從而可在向接近點(diǎn)的移動(dòng)的情況等下，避免機(jī)構(gòu)之間的干涉。此外，錯(cuò)開(kāi)動(dòng)作定時(shí)還能得到可抑制探針前端振動(dòng)的所謂其它的效果。如果使第一臂74和第二臂79進(jìn)行同時(shí)動(dòng)作并同時(shí)停止的動(dòng)作，則在停止時(shí)第一臂74的停止所引起的振動(dòng)和第二臂79的停止所引起的振動(dòng)疊加，從而振動(dòng)增大，但是通過(guò)例如上述實(shí)例那樣使第一臂74先動(dòng)作并使第二臂推遲定時(shí)地動(dòng)作，可具有在整體動(dòng)作結(jié)束時(shí)由于成為只有第二臂79的停止，從而可減小振動(dòng)、防止試劑飛濺的優(yōu)點(diǎn)。
10
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)分析裝置，具有在圓周上配置多個(gè)試劑容器的試劑盤(pán)以及在圓周上配置多個(gè)反應(yīng)容器的反應(yīng)盤(pán)，還具有使容納于所述試劑容器中的試劑和試樣在所述反應(yīng)容器中進(jìn)行反應(yīng)并分析該反應(yīng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述試劑盤(pán)是旋轉(zhuǎn)中心軸不同的多個(gè)上述試劑盤(pán)，具備將從每個(gè)上述試劑盤(pán)上設(shè)置的上述試劑容器中吸取試劑，排出到反應(yīng)容器中的試劑分注探針；上述試劑分注探針中至少一組配置為能夠?qū)纳鲜鲈噭┍P(pán)上的試劑容器中吸取的試劑，在反應(yīng)劑盤(pán)的同一分注位置上向反應(yīng)容器排出的狀態(tài)，且，上述試劑分注探針由以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的第一臂和以配置于該第一臂上的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的第二臂構(gòu)成，所述第一臂和所述第二臂可獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)以上述多個(gè)試劑盤(pán)的每個(gè)上設(shè)置的試劑分注探針，在一回的循環(huán)中僅由一個(gè)試劑探針從分別的試劑盤(pán)吸取試劑的方式進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，在上述反應(yīng)容器內(nèi)的反應(yīng)過(guò)程中，能夠使多份試劑和試樣在反應(yīng)容器中反應(yīng)，且上述反應(yīng)中使用的多份試劑設(shè)置在同一試劑盤(pán)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，具備多個(gè)由分注試樣的試樣探針和上述試劑探針以及上述試劑盤(pán)組合形成的套件，且以在一次分析中僅使用上述多個(gè)套件中任意一套的方式控制上述自動(dòng)分析裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，所述多個(gè)試劑盤(pán)的至少一個(gè)設(shè)置在所述反應(yīng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)，且其中心軸與反應(yīng)盤(pán)的中心軸相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，所述試劑容器具有將用于相同分析項(xiàng)目的第1試劑和第2試劑雙方能夠收納于一個(gè)封裝，每個(gè)封裝能夠交換的構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供小型、試劑裝載數(shù)量多并且處理能力高的自動(dòng)分析裝置。其構(gòu)成是在反應(yīng)盤(pán)的內(nèi)和外分別設(shè)有試劑盤(pán)，試劑探針可以在兩個(gè)試劑盤(pán)的共同的位置排出，在每一周期多個(gè)試劑探針中的一個(gè)交替靠近各試劑盤(pán)。而且，通過(guò)由獨(dú)立可旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)臂構(gòu)成的試劑探針可靠近多個(gè)位置，并且可避免多個(gè)試劑探針的干涉。能夠?qū)崿F(xiàn)可將第一試劑和第二試劑配置于兩個(gè)試劑盤(pán)上，不增大裝置尺寸地增加試劑裝載數(shù)量，并且縮短周期時(shí)間且處理能力高的自動(dòng)分析裝置。
文檔編號(hào)G01N35/00GK102565429SQ20111037520
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2005年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月17日
發(fā)明者塙雅明, 山崎功夫, 時(shí)枝仁 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)