專(zhuān)利名稱(chēng)：用于檢查容器的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查容器的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中早已公開(kāi)過(guò)這類(lèi)檢查機(jī)器。典型地用于容器的這類(lèi)檢查機(jī)器或設(shè)備具有各種不同的識(shí)別設(shè)備。例如它可以是用于檢查該容器的開(kāi)口的檢查設(shè)備，也可以是用于檢查該容器的側(cè)壁(例如缺陷部分)或該容器的底部(例如該容器內(nèi)的異物)的檢查設(shè)備。專(zhuān)利號(hào)為DE 100 65 290 C2的專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于瓶子的光學(xué)檢測(cè)的方法和裝置。設(shè)置的照射元件被排列在一開(kāi)口區(qū)域和/或該瓶子底部的附近。此外，該裝置具有一剔除工位，用于剔除被污染的或有缺陷的瓶子。專(zhuān)利號(hào)為DE 690 217 53 T2的專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于檢查一物體或一系列連續(xù)供給的物體的方法和設(shè)備。一檢查是在明場(chǎng)照射及應(yīng)用一級(jí)電磁輻射的基礎(chǔ)上實(shí)施的，而后的檢查是應(yīng)用二級(jí)電磁輻射在暗場(chǎng)照射基礎(chǔ)上實(shí)施的。專(zhuān)利號(hào)為DE 100 171 26 Cl的專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于透明容器的光學(xué)檢查的方法和設(shè)備。將該些容器暴露在由一照射設(shè)備發(fā)射出來(lái)的光線(xiàn)下，至少生成了容器部分的圖像。對(duì)于這種檢查設(shè)備，該機(jī)器或設(shè)備的緊密性和長(zhǎng)度通常決定了該機(jī)器或設(shè)備是否易于在車(chē)間中進(jìn)行集成。相應(yīng)地，原則上較大的處理機(jī)器更加地昂貴。在容器檢查時(shí)，使無(wú)法通過(guò)同一個(gè)光學(xué)結(jié)構(gòu)處理的不同的檢查任務(wù)通過(guò)同樣的光學(xué)裝置完成，有利于結(jié)構(gòu)的緊湊。通過(guò)不同的光學(xué)裝置，可以處理相同的照射但是不同的鏡頭。因此，在位于該容器底部下方的相同的照射下，首先采用一照相機(jī)通過(guò)該瓶嘴來(lái)完成對(duì)底部的檢查，然后采用一第二照相機(jī)對(duì)該瓶子內(nèi)壁進(jìn)行檢查。在實(shí)踐中，此處采用分光器， 將該分光器放置在該瓶嘴的上方。該分光器可以是一光學(xué)布置的一鏡頭的部分或被組合在一鏡頭系統(tǒng)中?？梢栽谠摲止馄鞯南掠芜B接兩個(gè)獨(dú)立的鏡頭。這樣可以設(shè)計(jì)更多的分光器，這意味著將已經(jīng)按順序分離的射束進(jìn)一步分離，例如實(shí)現(xiàn)一種開(kāi)口的檢查，而后進(jìn)一步分離完成一次紅外線(xiàn)殘余射流檢查。這里除了分光器之外必要時(shí)還采用附加的濾光器，用于分離來(lái)自可視光內(nèi)的紅外線(xiàn)。然而，這些實(shí)施例的缺點(diǎn)在于對(duì)于單個(gè)檢查，相關(guān)信號(hào)必需穿過(guò)至少一個(gè)分光器，且原則上該相關(guān)信號(hào)是衰減的。然而，對(duì)于可靠的檢查需要一個(gè)最小的信號(hào)強(qiáng)度。例如其可以采用一較強(qiáng)的發(fā)射器，即一個(gè)較強(qiáng)的照射。但是實(shí)質(zhì)上較強(qiáng)照射的成本比簡(jiǎn)單照射
更昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種合適的方法和配置，可以避免上述缺點(diǎn)，值得一提的是，其不需要擴(kuò)大該檢查設(shè)備或者機(jī)器。通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的。從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案是較佳實(shí)施例和進(jìn)一步的改善。
本發(fā)明提供了一種用于檢查容器的設(shè)備，其具有一用于照射容器的照射裝置。此外，該設(shè)備還具有一與該照射裝置相對(duì)應(yīng)的傳送裝置，該傳送裝置沿著一預(yù)設(shè)的傳送路徑相對(duì)于該照射裝置傳送該些容器。另外，設(shè)置了至少一第一觀(guān)察裝置，用于觀(guān)察該些容器的一第一區(qū)域并記錄至少一個(gè)觀(guān)察到的第一區(qū)域的圖像。此外，還設(shè)置了至少一第二觀(guān)察裝置，用于觀(guān)察該些容器的第二區(qū)域并記錄至少一個(gè)觀(guān)察到的第二區(qū)域的圖像。其中，該照射裝置的至少一部分既用于照射由第一觀(guān)察裝置觀(guān)察到的該容器的第一區(qū)域，又用于照射由第二觀(guān)察裝置觀(guān)察到的該容器的第二區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明，該第一觀(guān)察裝置和該第二觀(guān)察裝置沿著該傳送路徑記錄該些容器在不同位置處的該些容器的區(qū)域圖像。因此，這就需要保證該檢查首先不能是在一個(gè)位置進(jìn)行，其次該檢查不能在兩個(gè)完全分開(kāi)的獨(dú)立位置實(shí)施。實(shí)際上，該些容器的檢查或觀(guān)察均是被連結(jié)的，這樣每個(gè)檢查或觀(guān)察獨(dú)立作用，但其該檢查中的部分又可以用到其他檢查，特別是該照射裝置及其部分。優(yōu)選地，一觀(guān)察裝置是一個(gè)用于觀(guān)察該容器的底部的觀(guān)察裝置。優(yōu)選地，該些觀(guān)察裝置中的一個(gè)觀(guān)察裝置是用于觀(guān)察該容器一側(cè)壁的觀(guān)察裝置。優(yōu)選地，該照射裝置應(yīng)該至少部分用于照射兩個(gè)區(qū)域。這樣該設(shè)備就可以構(gòu)造得非常緊湊。優(yōu)選地，一個(gè)系統(tǒng)中采用兩個(gè)或多個(gè)檢查系統(tǒng)。通過(guò)該方式，將一底部檢查、一內(nèi)壁檢查、一紋理檢查及另一基底檢查的組合是可以實(shí)現(xiàn)的。在該較佳實(shí)施例中，可以將一照射裝置例如燈設(shè)置在一外殼內(nèi)，這種設(shè)置方式具有成本優(yōu)勢(shì)。優(yōu)選地，采用透光方式來(lái)觀(guān)察該些容器的所述區(qū)域，即最好在該照射裝置和該觀(guān)察裝置之間傳送被觀(guān)察的該些容器。該些容器優(yōu)選是瓶子，例如玻璃瓶和/或塑料瓶。必要時(shí)，也可以采用合適的裝置來(lái)檢查塑料容器坯，該塑料容器坯之后會(huì)形成塑料容器。更好地，該第一區(qū)域是該些容器的一底部區(qū)域，而該第二區(qū)域是該些容器的一內(nèi)側(cè)壁區(qū)域。在另一實(shí)施例中，該第一觀(guān)察裝置沿著一第一觀(guān)察路徑來(lái)觀(guān)察該些容器，該第二觀(guān)察裝置沿著一第二觀(guān)察路徑來(lái)觀(guān)察該些容器，該第一觀(guān)察路徑和該第二觀(guān)察路徑是完全分離的。優(yōu)選地，該兩條觀(guān)察路徑上不設(shè)置分光器。這樣各單獨(dú)部分的全照射能量足以實(shí)施各自的運(yùn)行過(guò)程。優(yōu)選地，該第一觀(guān)察路徑和該第二觀(guān)察路徑彼此相互平行。這就特別意味著該第一觀(guān)察路徑的至少一對(duì)稱(chēng)軸和該第二觀(guān)察路徑的一對(duì)稱(chēng)軸相互平行。在另一較佳實(shí)施例中，沿著該些容器的傳送路徑直接連續(xù)地設(shè)置該些觀(guān)察裝置。 可以將這些觀(guān)察裝置設(shè)置在一共有的外殼內(nèi)。然而該些觀(guān)察裝置也可以具有獨(dú)立的鏡頭。在另一較佳實(shí)施例中，該照射裝置具有多個(gè)照射部分，其中至少一個(gè)照射部分用于照射該些容器的兩個(gè)區(qū)域。例如，該照射裝置可以具有三個(gè)照射部分，該三個(gè)照射部分連續(xù)地設(shè)置在該些容器的傳送方向上，其中對(duì)于首次觀(guān)察，該第一和第二部分被激活，而對(duì)于第二次觀(guān)察，該第二和第三部分被激活。對(duì)于該些照射部分還可以發(fā)射出不同波長(zhǎng)的光波。 優(yōu)選地，該些照射部分具有完成照射的一個(gè)或多個(gè)光源。在另一較佳實(shí)施例中，將該照射裝置設(shè)置在該些容器的下方。這就意味著從下方對(duì)該些容器進(jìn)行照射。例如該傳送裝置可以將該些容器引導(dǎo)至一透明平板的上方或者將該些容器懸掛著例如在一墊圈上進(jìn)行傳送。
在另一較佳實(shí)施例中，將至少一個(gè)觀(guān)察裝置，及優(yōu)選地兩個(gè)觀(guān)察裝置均設(shè)置在該些容器的上方。較佳地，實(shí)質(zhì)上運(yùn)行的該些觀(guān)察路徑平行于觀(guān)察到的該容器的一縱軸。優(yōu)選地，在一大體垂直的方向上進(jìn)行該觀(guān)察。在一較佳實(shí)施例中，該照射裝置包括一基本部分和至少一額外部分，該基本部分用于觀(guān)察兩個(gè)觀(guān)察裝置，該額外部分用于觀(guān)察兩個(gè)觀(guān)察裝置中的一個(gè)。這里最好使該照射裝置在結(jié)構(gòu)上模塊化，并能夠根據(jù)需要通過(guò)更多的照射部分來(lái)擴(kuò)展。因此，可以將該照射裝置構(gòu)造成例如一推入式結(jié)構(gòu)的方式，在該處可以根據(jù)需要增加更多的照射部分。除該第一觀(guān)察裝置和該第二觀(guān)察裝置之外，可以設(shè)置更多的觀(guān)察裝置，從而能夠同時(shí)完成兩個(gè)以上的檢查任務(wù)(底部檢查，側(cè)壁檢查，瓶口檢查等等)。該照射裝置可以被用于所有的檢查任務(wù)。該照射裝置也可以以一照射滑動(dòng)表面的方式工作，其中該照射隨著被傳送的該些容器移動(dòng)。另外，該照射的形狀可以發(fā)生幾何變化，例如從環(huán)形照射到矩形照射。此外，本發(fā)明提供了一種用于檢查容器的方法，其中一照射裝置照射該些容器，且一與該照射裝置對(duì)應(yīng)的傳送裝置沿著一預(yù)設(shè)的傳送路徑傳送該些容器。此外，一第一觀(guān)察裝置觀(guān)察該些容器的一第一區(qū)域，并記錄該觀(guān)察到的該第一區(qū)域的至少一個(gè)圖像，以及一第二觀(guān)察裝置觀(guān)察該些容器的一第二區(qū)域，并記錄該觀(guān)察到的該第二區(qū)域的至少一個(gè)圖像。這里該照射裝置的至少一個(gè)部分不僅用于照射由該第一觀(guān)察裝置觀(guān)察到的該些容器的該些第一區(qū)域，而且用于照射由該第二觀(guān)察裝置觀(guān)察到的該些容器的該些第二區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明，該第一觀(guān)察裝置和該第二觀(guān)察裝置記錄沿著該傳送路徑在該些容器的不同位置處的該些區(qū)域的圖像。優(yōu)選地，該兩個(gè)觀(guān)察裝置記錄不同時(shí)刻的同一容器的圖像。因此，根據(jù)該容器的一位置來(lái)觸發(fā)該些觀(guān)察裝置記錄圖像。在另一較佳方法中，通過(guò)被檢查的該些容器的位置來(lái)觸發(fā)該些觀(guān)察裝置記錄該些被檢查的容器的圖像。同樣，也可以根據(jù)該些容器的傳送速度， 在不同時(shí)刻連續(xù)觸發(fā)兩次該觀(guān)察或圖像記錄。較佳地，該兩個(gè)觀(guān)察路徑相互之間間隔一段小于50cm的距離，優(yōu)選小于40cm，尤其是小于30cm，尤其是小于20cm及尤其是小于15cm。進(jìn)一步的有益效果及實(shí)施例由附圖得到。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于檢查容器的設(shè)備。圖2為本發(fā)明用于檢查容器的設(shè)備的示意圖。附圖標(biāo)記2照射裝置加重疊的照射部分2b重疊的照射部分2c共有的照射部分4傳送裝置6,8觀(guān)察裝置，照相系統(tǒng)10 容器
IOa 底部IOb 內(nèi)壁16 鏡頭18 鏡頭22分光器24位置檢測(cè)裝置P1，P2容器的位置100 設(shè)備P傳送路徑T傳送方向S 射線(xiàn)Bl第一觀(guān)察路徑B2第二觀(guān)察路徑Ll第一觀(guān)察路徑的對(duì)稱(chēng)軸L2第二觀(guān)察路徑的對(duì)稱(chēng)軸
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。圖1表示在現(xiàn)有技術(shù)中一種用于檢查容器的設(shè)備100。通過(guò)一照射裝置2來(lái)照射容器10，并通過(guò)觀(guān)察裝置6和觀(guān)察裝置8來(lái)檢測(cè)容器10。附圖標(biāo)記22表示一分光器，該分光器22使離開(kāi)該些容器的光分散到觀(guān)察裝置6和觀(guān)察裝置8上。因此，該照射裝置2必須設(shè)置有足夠強(qiáng)烈的光源，不僅分光后光線(xiàn)依然充足，還要使得觀(guān)察裝置6和觀(guān)察裝置8上都能顯示該容器的一合適的圖像。因此，在該設(shè)備上設(shè)置了一特殊鏡頭，即是包含該分光器22的鏡頭。圖2為本發(fā)明用于檢查容器的設(shè)備的示意圖。這里，該設(shè)備上再次采用了一照射裝置2，用于照射該些容器10或該些容器的底部IOa和內(nèi)壁10b。此外，該設(shè)備還設(shè)置了一用于沿著傳送路徑T來(lái)傳送該些容器的傳送裝置4。圖2中的兩個(gè)圖形表示了兩種圖像記錄情況。在左邊部分的圖形中該觀(guān)察裝置6通過(guò)鏡頭16記錄了容器10的一圖像，而在右邊部分的圖形中該觀(guān)察裝置8通過(guò)鏡頭18記錄了該容器的一圖像。該觀(guān)察裝置6，及優(yōu)選地還包括該觀(guān)察裝置8通過(guò)一開(kāi)口查看該容器的內(nèi)部。附圖標(biāo)記Bl表示對(duì)應(yīng)的第一觀(guān)察路徑，在該第一觀(guān)察路徑下，該第一觀(guān)察裝置觀(guān)察到該容器的底部10a。附圖標(biāo)記B2表示對(duì)應(yīng)的第二觀(guān)察路徑，在該第二觀(guān)察路徑下，該第二觀(guān)察裝置8觀(guān)察到該容器的內(nèi)壁IOb。垂直線(xiàn)Ll表示第一觀(guān)察路徑Bl的一對(duì)稱(chēng)軸，而且此處該垂直線(xiàn)Ll與該容器的一縱軸一致。相應(yīng)地，在右邊部分的圖形中的附圖標(biāo)記L2表示第二觀(guān)察路徑B2的一對(duì)稱(chēng)軸，且此處該附圖標(biāo)記L2也與該容器的縱軸一致。因此，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)軸Ll和L2相互平行。這里，對(duì)該容器底部IOa的檢查和對(duì)該容器內(nèi)壁IOb的檢查的區(qū)別僅在于采用的鏡頭16和鏡頭18的類(lèi)型不同。如現(xiàn)有技術(shù)中所述，一種解決方法是設(shè)置分光器或一所謂的組合透鏡。優(yōu)選地，此處完成的所有檢查配合擴(kuò)散照射進(jìn)行工作，該擴(kuò)散光源由設(shè)置于該瓶子底部IOa下方的該照射裝置2投射出來(lái)。優(yōu)選地，該照射裝置的該照射范圍比需要檢查的底部區(qū)域的范圍更廣。這樣，可以均勻地照射出水滴和玻璃印痕的性狀，比如一玻璃瓶底部的槽形立面。該照射裝置離開(kāi)該容器底部IOa越遠(yuǎn)，該照射裝置2應(yīng)該越大。在一較佳實(shí)施例中，用于該容器基底IOa的該照射裝置包括一圓形區(qū)域，例如直徑120mm。如圖2的左邊部分所示，這里并沒(méi)有激活該照射裝置的所有部分，而僅僅是光沿著分光器S照射到該瓶底的部分。此處，圖中顯示的僅是沿著長(zhǎng)度加方向激活的照射裝置2。此外，該照射裝置可以是其他幾何形狀，比如矩形或正方形。在現(xiàn)有技術(shù)中，需要將120mm的照射直徑至少翻一番，這是由于在該分光器上光強(qiáng)度有三倍的損失。共有照射區(qū)域的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是由具有一較大光表面共有外殼帶來(lái)的。首先，其防止了元件的碎裂，由此符合衛(wèi)生學(xué)。其次，該共有外殼可以形成級(jí)聯(lián)式的照射區(qū)域。因此在如2- 的平面形成的一個(gè)基本照射區(qū)域加，其同樣可以用于延伸照射。這樣自然可以運(yùn)用于更遠(yuǎn)的位置。本發(fā)明的設(shè)備中，采用的該底部照射僅為單一強(qiáng)度，并在該照相系統(tǒng)6和該照相系統(tǒng)8所需的間隔處沿著傳送方向T或沿著傳送路徑P延伸，該照相系統(tǒng)6和該照相系統(tǒng) 8包括連續(xù)的鏡頭16和鏡頭18。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中已知的該些照射裝置，圖2中所示的該照射裝置2在20mm至80mm之間延伸，尤其是在30mm至50mm之間。這樣就實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立檢查的組合，避免了一個(gè)分光器的缺點(diǎn)。在右邊部分的圖形中，通過(guò)該第二觀(guān)察裝置8來(lái)記錄該容器內(nèi)壁的一圖像。此處， 附圖標(biāo)記Pl和P2表示(相互不同的)該容器相對(duì)于該照射裝置2或觀(guān)察裝置6、觀(guān)察裝置 8的位置。該照射裝置2和該觀(guān)察裝置6、該觀(guān)察裝置8均固定設(shè)置。附圖標(biāo)記4純粹以圖形方式表示一用于移動(dòng)容器的傳送裝置。例如，該傳送裝置可以是一個(gè)傳送帶(尤其是透明的)，但是如上所述也可以不在該底部上引導(dǎo)該傳送裝置，而是例如在一瓶頸區(qū)域引導(dǎo)該傳送裝置。作用于該些容器外壁的對(duì)該些容器的引導(dǎo)也是可行的，例如通過(guò)側(cè)面滑塊導(dǎo)板。在圖2所示的實(shí)施例中，該照射裝置的范圍大約為120X 160mm，其中采用的是單一的光束強(qiáng)度。這就意味著就照射區(qū)域和強(qiáng)度而言，本發(fā)明中的該照射裝置比現(xiàn)有技術(shù)至少縮小50%，只是長(zhǎng)度細(xì)微地增長(zhǎng)了。圖2所示的照射可以被分成重疊的照射部分加和2b，然而該照射裝置也可以作為一個(gè)整體來(lái)運(yùn)作。附圖標(biāo)記2c表示一個(gè)重疊部分，在兩個(gè)檢查過(guò)程中都采用了該重疊部分。如上所述，該照明裝置2由三個(gè)部分2a、2b和2c組成模塊。特別地，該照射裝置2無(wú)需連續(xù)操縱而是脈沖觸發(fā)的。優(yōu)選地，設(shè)立一沿著傳送路徑P的容器10的一位置，特別是觸發(fā)該些照射裝置的照射的位置，并通過(guò)該觀(guān)察裝置6和該觀(guān)察裝置8來(lái)記錄該圖像。因此有利于每個(gè)瓶子按時(shí)間順序記錄下該容器的兩個(gè)圖像， 首先是該容器底部的一圖像及其次是該容器內(nèi)壁的一圖像。因而，與現(xiàn)有技術(shù)相比該些圖像是按時(shí)間順序記錄的。該些圖像之間的時(shí)間間隔取決于該容器10沿傳送路徑P的傳送速度。除了重疊照射部分，也可以單個(gè)地采用不同的波長(zhǎng)。一部分照射還可以是另一部分照射的子集。這就使得其具有無(wú)需激活整個(gè)照射區(qū)域這一優(yōu)勢(shì)，因此需要提供的能量?jī)H為 2/3的照射區(qū)域所需要的能量。此外，該設(shè)備包括位置檢測(cè)裝置M，例如擋光板，用于檢測(cè)該些容器相對(duì)于該觀(guān)察裝置6和該觀(guān)察裝置8的位置。該觀(guān)察裝置6和該觀(guān)察裝置8對(duì)該位置檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)做出響應(yīng)，并被觸發(fā)作出圖像記錄。較佳地，該傳送裝置在相互之間一預(yù)設(shè)的距離下傳送該些容器。該距離在Icm至20cm，特別是在2cm至15cm，尤其是在3cm至15cm之間。此夕卜， 該照射裝置可以具有一散射裝置(圖中未顯示)來(lái)生成漫射光。 雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于檢查容器(10)的設(shè)備(1)，該設(shè)備(1)具有一照射該些容器(10)的照射裝置O)；—與該照射裝置( 相對(duì)應(yīng)的傳送裝置G)，該傳送裝置(4)沿著一預(yù)設(shè)的傳送路徑(P)傳送該些容器(10)；至少一第一觀(guān)察裝置(6)，該第一觀(guān)察裝置(6)用于觀(guān)察該些容器(10)的一第一區(qū)域及記錄被觀(guān)察的該第一區(qū)域的至少一個(gè)圖像；以及至少一第二觀(guān)察裝置(8)，該第二觀(guān)察裝置(8)用于觀(guān)察該些容器(10)的一第二區(qū)域及記錄被觀(guān)察的該第二區(qū)域的至少一個(gè)圖像；其中該照射裝置(2)的至少一部分不僅用于照射由該第一觀(guān)察裝置(6)觀(guān)察到的該些容器(10)的該些第一區(qū)域，而且用于照射由該第二觀(guān)察裝置(8)觀(guān)察到的該些容器(10)的該些第二區(qū)域，其特征在于，該第一觀(guān)察裝置(6)和該第二觀(guān)察裝置(8)記錄該些容器(10)在沿著該傳送路徑(P)的不同位置(P1，P》處的該些容器(10) 的該些區(qū)域的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，沿該些容器(10)的該傳送路徑(P)直接連續(xù)地設(shè)置該些觀(guān)察裝置(6，8)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該照射裝置(2)具有幾個(gè)照射部分Ca， 2b，2c)，其中至少一個(gè)照射部分用于照射該些容器的兩個(gè)區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該照射裝置(2)被設(shè)置于該些容器的下方。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該第一觀(guān)察裝置(6)沿著一第一觀(guān)察路徑(Bi)來(lái)觀(guān)察該些容器(10)，該第二觀(guān)察裝置(8)沿著一第二觀(guān)察路徑(B》來(lái)觀(guān)察該些容器(10)，該第一觀(guān)察路徑(Bi)和該第二觀(guān)察路徑(B》是完全分離的。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該第一觀(guān)察路徑(Bi)和該第二觀(guān)察路徑(B2)相互平行。
7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，在該些容器(10)的上方設(shè)置至少一個(gè)觀(guān)察裝置，及優(yōu)選的兩個(gè)觀(guān)察裝置(6，8)。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該照射裝置包括一基本部分Oc)和至少一額外部分Oa，2b)，該基本部分Qc)用于觀(guān)察兩個(gè)觀(guān)察裝置(6，8)，該額外部分Ca， 2b)用于觀(guān)察兩個(gè)觀(guān)察裝置中的一個(gè)。
9.一種用于檢查容器(10)的方法，其中一照射裝置(2)照射該些容器(10)，一與該照射裝置(2)對(duì)應(yīng)的傳送裝置(4)沿著一預(yù)設(shè)的傳送路徑(P)傳送該些容器(10)，一第一觀(guān)察裝置(6)觀(guān)察該些容器(10)的一第一區(qū)域，并記錄觀(guān)察到的該第一區(qū)域的至少一個(gè)圖像，以及一第二觀(guān)察裝置(8)觀(guān)察該些容器(10)的一第二區(qū)域，并記錄觀(guān)察到的該第二區(qū)域的至少一個(gè)圖像，其中該照射裝置O)的至少一個(gè)部分不僅用于照射由該第一觀(guān)察裝置 (6)觀(guān)察到的該些容器(10)的該些第一區(qū)域，而且用于照射由該第二觀(guān)察裝置(8)觀(guān)察到的該些容器(10)的該些第二區(qū)域，其特征在于，該第一觀(guān)察裝置(6)和該第二觀(guān)察裝置(8) 記錄該些容器(10)在沿著該傳送路徑(P)的不同位置(P1，P》處的該些容器(10)的該些區(qū)域的圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢查容器的設(shè)備，該設(shè)備具有一照射該些容器的照射裝置；一與該照射裝置相對(duì)應(yīng)的傳送裝置，至少一第一觀(guān)察裝置，以及至少一第二觀(guān)察裝置；其中該照射裝置的至少一部分不僅用于照射由該第一觀(guān)察裝置觀(guān)察到的該些容器的該些第一區(qū)域，而且用于照射由該第二觀(guān)察裝置觀(guān)察到的該些容器的該些第二區(qū)域。該第一觀(guān)察裝置和該第二觀(guān)察裝置記錄該些容器在沿著該傳送路徑的不同位置處的該些容器的該些區(qū)域的圖像。本發(fā)明還公開(kāi)了一種用于檢查容器的方法，其中該第一觀(guān)察裝置和該第二觀(guān)察裝置記錄該些容器在沿著該傳送路徑的不同位置處的該些容器的該些區(qū)域的圖像。
文檔編號(hào)G01N21/90GK102539444SQ20111037035
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者安東·尼德邁爾 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司