專利名稱：風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)，特別地涉及一種風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
在風(fēng)力發(fā)電中，變槳系統(tǒng)是風(fēng)電機(jī)組中的重要組成部分，變槳系統(tǒng)主要包括控制器、變頻器、變槳電機(jī)和變槳軸承等。控制器根據(jù)相應(yīng)的風(fēng)況情況來(lái)計(jì)算出要求的槳距角，然后給每個(gè)葉片所對(duì)應(yīng)的變頻器發(fā)送指令，由變頻器控制相應(yīng)的變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)變槳電機(jī)帶動(dòng)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)變槳軸承驅(qū)動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使葉片改變槳距角，滿足變槳要求。在將變槳系統(tǒng)安裝于實(shí)際的風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行之前，有必要對(duì)變槳系統(tǒng)的性能進(jìn)行測(cè)試。目前，對(duì)變槳系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的方法中，首先選定一種類型的機(jī)組，在相應(yīng)級(jí)別的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，通過(guò)對(duì)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸施加扭矩，模擬變槳過(guò)程中氣流對(duì)槳葉的氣動(dòng)載荷對(duì)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的影響，使變槳系統(tǒng)運(yùn)行若干時(shí)間以對(duì)變槳系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。但上述的測(cè)試方法中，只模擬了不同風(fēng)況下變槳過(guò)程中對(duì)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的影響，沒(méi)有考慮到風(fēng)力載荷對(duì)變槳軸承產(chǎn)生的作用力對(duì)變槳軸承機(jī)械性能的影響，而變槳軸承的機(jī)械性能在變槳系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中起著重要的作用，因此，不能很好的反映變槳系統(tǒng)在實(shí)際風(fēng)況下的運(yùn)行情況。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法，以滿足風(fēng)電機(jī)組對(duì)變槳系統(tǒng)性能的測(cè)試需要。本發(fā)明一方面提供了一種風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，包括:控制器，分別與電壓控制開(kāi)關(guān)、變頻器和液壓加載裝置相連，用于向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，向變頻器發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)；電壓控制開(kāi)關(guān)，與驅(qū)動(dòng)電壓源相連，用于根據(jù)所述開(kāi)關(guān)控制信號(hào)接通驅(qū)動(dòng)電壓源與變頻器的連接；變頻器，分別與驅(qū)動(dòng)電壓源和變頻電機(jī)相連，用于根據(jù)所述變槳控制信號(hào)調(diào)節(jié)自驅(qū)動(dòng)電壓源接入的驅(qū)動(dòng)電壓以輸出對(duì)變槳電機(jī)的控制信號(hào)；變槳電機(jī)，所述變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與變槳軸承相連，用于根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承的轉(zhuǎn)矩；液壓加載裝置，與變槳軸承相連，用于根據(jù)所述風(fēng)力載荷信號(hào)對(duì)變槳軸承施加載荷。本發(fā)明另一方面還提供了一種風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法，該方法包括:通過(guò)控制器向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，向變頻器發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)；電壓控制開(kāi)關(guān)根據(jù)所述開(kāi)關(guān)控制信號(hào)接通驅(qū)動(dòng)電壓源與變頻器的連接；變頻器根據(jù)所述變槳控制信號(hào)調(diào)節(jié)自驅(qū)動(dòng)電壓源接入的驅(qū)動(dòng)電壓以輸出對(duì)變槳電機(jī)的控制信號(hào)；變槳電機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承的轉(zhuǎn)矩；液壓加載裝置根據(jù)所述風(fēng)力載荷信號(hào)對(duì)變槳軸承施加載荷。本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法，通過(guò)模擬變槳軸承和變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境下承受的力和力矩，可模擬真實(shí)工況下，變槳系統(tǒng)中所應(yīng)用到的控制器、變頻器和變槳電機(jī)的運(yùn)行情況，以及上述各部件之間的配合情況，從而可測(cè)試不同工況下整個(gè)變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性，滿足風(fēng)電機(jī)組對(duì)變槳系統(tǒng)的性能測(cè)試需要。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)的方框圖；圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)的方框圖；圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)的方框圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法的流程圖；圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法的流程圖；圖6為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法的流程圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)中液壓加載裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式風(fēng)力發(fā)電是通過(guò)將空氣的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為電能，是目前新能源開(kāi)發(fā)領(lǐng)域中發(fā)展最快和最具潛力的發(fā)展方向。但是風(fēng)能作為一種間歇性能源，具有很大的隨機(jī)性和不可控制性。風(fēng)電機(jī)組輸出功率的波動(dòng)范圍通常較大，通常通過(guò)變槳系統(tǒng)調(diào)整輪轂上的葉片槳距角，依據(jù)風(fēng)速的變化隨時(shí)調(diào)節(jié)葉片的槳距角來(lái)控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)吸收的風(fēng)能，從而提高整個(gè)風(fēng)電機(jī)組的效率。變槳系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電中起著重要的作用，為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，可模擬在真實(shí)環(huán)境下變槳系統(tǒng)的運(yùn)行情況，以對(duì)變槳系統(tǒng)的性能進(jìn)行測(cè)試。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)的方框圖，如圖1所示，該測(cè)試系統(tǒng)包括控制器1、電壓控制開(kāi)關(guān)2、變頻器3、變槳電機(jī)4和液壓加載裝置5?？刂破鱅分別與電壓控制開(kāi)關(guān)2、變頻器3和液壓加載裝置5相連，用于向電壓控制開(kāi)關(guān)2發(fā)送開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，向變頻器3發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置5發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)。控制器是該測(cè)試系統(tǒng)的控制元件，用于產(chǎn)生各種信號(hào)，控制器可選用可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱PLC)或者工業(yè)計(jì)算機(jī)等。
電壓控制開(kāi)關(guān)2與驅(qū)動(dòng)電壓源7相連，用于根據(jù)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)接通驅(qū)動(dòng)電壓源7與變頻器3的連接。該電壓控制開(kāi)關(guān)可以為多種形式，例如，可以為各種形式的接觸器或者繼電器，通過(guò)接觸器或繼電器的輸入端接收開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，從而控制輸出端觸點(diǎn)閉合，接通驅(qū)動(dòng)電壓源與變頻器的連接，給變頻器提供驅(qū)動(dòng)電壓。變頻器3分別與驅(qū)動(dòng)電壓源7和變槳電機(jī)4相連，用于根據(jù)變槳控制信號(hào)調(diào)節(jié)自驅(qū)動(dòng)電壓源7接入的驅(qū)動(dòng)電壓以輸出對(duì)變槳電機(jī)4的控制信號(hào)。變槳電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸與變槳軸承6相連，用于根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承6的轉(zhuǎn)矩；液壓加載裝置5與變槳軸承6相連，用于根據(jù)風(fēng)力載荷信號(hào)對(duì)變槳軸承6施加載荷。液壓加載裝置可根據(jù)風(fēng)力載荷信號(hào)對(duì)變槳軸承施加載荷，通過(guò)液壓加載裝置中的液壓缸產(chǎn)生的壓力向變槳軸承施加載荷力或相應(yīng)力矩。下面首先對(duì)變槳軸承和變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸運(yùn)行過(guò)程中受到的力和力矩進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步的對(duì)該測(cè)試系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行解釋。對(duì)分析過(guò)程中，建立一三維坐標(biāo)系，該三維坐標(biāo)系中，以軸承的中心為原點(diǎn)，X軸的正方向?yàn)樽儤S承中心軸線向葉片延伸的方向，z軸的正方向?yàn)橹亓Ψ较?，y軸的正方向根據(jù)右手定則確定。在實(shí)際的風(fēng)電機(jī)組中，葉片安裝于輪轂上，輪轂上設(shè)置有主軸軸承，主軸軸承與齒輪箱中的各齒輪相嚙合，各齒輪與變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)變槳軸承連接，當(dāng)需要改變?nèi)~片的槳距角時(shí)，通過(guò)控制變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)變槳軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變?nèi)~片的槳距角。而在變槳過(guò)程中，風(fēng)同時(shí)吹向葉片，會(huì)對(duì)葉片產(chǎn)生氣動(dòng)力，在此，用Fx代表某一工況下風(fēng)對(duì)葉片的作用而傳遞到變槳軸承軸向的力的分量，沿X軸的正方向；用Fy代表某一工況下風(fēng)對(duì)葉片的作用而傳遞到變槳軸承徑向的力的分量，沿y軸的正方向；用Fz代表某一工況下風(fēng)對(duì)葉片的作用而傳遞到變槳軸承z軸方向的力的分量，沿z軸正方向。用Mx代表風(fēng)對(duì)葉片的作用產(chǎn)生的傾覆力矩而傳遞到變槳軸承軸向的力矩的分量，沿X軸的正方向；用My代表某一工況下風(fēng)對(duì)葉片的作用而產(chǎn)生的傾覆力矩而傳遞到變槳軸承徑向的力矩的分量，沿y軸的正方向。在利用該測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，可將變槳軸承的外圈固定于軸承支架上，變槳軸承內(nèi)圈通過(guò)過(guò)盈配合與變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，通過(guò)液壓加載裝置向變槳軸承的各個(gè)方向施加相應(yīng)的力和力矩。在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，通過(guò)控制器向變頻器發(fā)送變槳控制信號(hào)，向液壓加載裝置發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)，并向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。變頻控制信號(hào)為模擬電信號(hào)，為控制器根據(jù)某一工況下的風(fēng)速、風(fēng)電機(jī)組功率和葉片的初始位置等信息并采用一定方案計(jì)算出葉片的槳距角，并根據(jù)該槳距角產(chǎn)生相應(yīng)的變槳控制信號(hào)以發(fā)送給變頻器。風(fēng)力載荷信號(hào)為代表包括Fx、Fy和Fz值的大小和Mx和My值的大小的模擬電信號(hào)。開(kāi)關(guān)控制信號(hào)為電壓或電流模擬信號(hào)，電壓控制開(kāi)關(guān)根據(jù)接收到的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)接通驅(qū)動(dòng)電壓源與變頻器的連接，將驅(qū)動(dòng)電壓接入變頻器。
進(jìn)而，變頻器根據(jù)該變頻控制信號(hào)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電壓的大小，輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)為一定幅值和頻率的電壓信號(hào)，變槳電機(jī)根據(jù)該電壓信號(hào)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承的轉(zhuǎn)矩。與此同時(shí)，液壓加載裝置根據(jù)接收到的該風(fēng)力載荷信號(hào)向X軸、y軸、z軸三個(gè)不同方向施加載荷力Fx、Fy和Fz，并向X軸和y軸兩個(gè)方向施加載荷力矩Mx和My，以模擬某一工況下變槳軸承運(yùn)行時(shí)，因風(fēng)對(duì)葉片的作用傳遞到變槳軸承而使變槳軸承承受的力與力矩。下面結(jié)合圖7簡(jiǎn)要介紹上述液壓加載裝置的具體結(jié)構(gòu)和施加載荷的方法。圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)中液壓加載裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，該液壓加載裝置中設(shè)置有多個(gè)液壓缸，分別為C1-C5，利用多個(gè)液壓缸協(xié)同動(dòng)作對(duì)變槳軸承產(chǎn)生的壓力而施加載荷力或相應(yīng)力矩，模擬某一工況下變槳系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，因風(fēng)對(duì)葉片的作用傳遞到變槳軸承而使變槳軸承承受的力與力矩。其中，第一液壓缸Cl和第二液壓缸C2協(xié)同動(dòng)作向變槳軸承施加載荷，模擬變槳軸承受到的X軸方向的力Fx以及受到的y方向的力矩My ;第三液壓缸C3模擬變槳軸承受到的z方向的力Fz ;第四液壓缸C4和第五液壓缸C5協(xié)同動(dòng)作，模擬變槳軸承受到的X方向的力矩Mx以及受到的γ方向的力Fy。該液壓加載裝置可實(shí)現(xiàn)大范圍、高精度的載荷的加載，液壓缸中不同調(diào)壓等級(jí)的減壓閥并聯(lián)組成多級(jí)壓力調(diào)節(jié)回路，分別用于不同壓力等級(jí)的工況測(cè)試，以提高向變槳軸承施加載荷的壓力調(diào)節(jié)精度。通過(guò)上述描述可知，變槳電機(jī)在變頻器控制下，輸出一定的轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，而變槳軸承在變槳電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和液壓加載裝置施加載荷的情況下以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的位置，從而可驅(qū)動(dòng)葉片改變槳距角。

并且，在不同的工況，通過(guò)改變變槳控制信號(hào)可產(chǎn)生不同的控制信號(hào)；通過(guò)改變Fx、F y、Fz、Mx、My的大小可產(chǎn)生不同的風(fēng)力載荷信號(hào)。變槳電機(jī)根據(jù)不同的控制信號(hào)產(chǎn)生不同轉(zhuǎn)矩，液壓加載裝置根據(jù)不同風(fēng)力載荷信號(hào)向變槳軸承施加相應(yīng)載荷，進(jìn)而變槳軸承在變槳電機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩和液壓加載裝置施加相應(yīng)載荷的情況下以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，從而可驅(qū)動(dòng)葉片改變相應(yīng)槳距角。由上述技術(shù)方案可知，該風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)模擬變槳軸承和變槳電機(jī)實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境下承受的力和力矩，可模擬真實(shí)工況下，變槳系統(tǒng)中所應(yīng)用到的控制器、變頻器和變槳電機(jī)的運(yùn)行情況，以及上述各部件之間的配合情況，從而可測(cè)試不同工況下整個(gè)變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性，滿足風(fēng)電機(jī)組對(duì)變槳系統(tǒng)的性能測(cè)試需要。并且，可通過(guò)人工觀察變槳軸承的運(yùn)行情況，例如，通過(guò)觀察變槳軸承是否有漏油現(xiàn)象判斷變槳軸承密封是否良好，也可通過(guò)觀察變槳軸承的振動(dòng)和變槳軸承相對(duì)變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的偏移情況對(duì)變槳軸承的在某一工況下的機(jī)械性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。當(dāng)然，除了通過(guò)人工進(jìn)行觀察外，在測(cè)試過(guò)程中，可通過(guò)各種測(cè)量?jī)x器檢測(cè)各部件運(yùn)行過(guò)程中的相應(yīng)參數(shù)，以對(duì)變槳系統(tǒng)的運(yùn)行情況作出評(píng)價(jià)。在對(duì)不同碼級(jí)風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，可通過(guò)更換該測(cè)試系統(tǒng)中的變槳電機(jī)和變槳軸承，對(duì)測(cè)試不同機(jī)型的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性，從而可滿足不同機(jī)型風(fēng)電機(jī)組對(duì)變槳系統(tǒng)的性能測(cè)試需要。
圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)的方框圖，如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，該測(cè)試系統(tǒng)中還設(shè)置有壓力傳感器8、計(jì)時(shí)器9和比較器10。壓力傳感器8與液壓加載裝置5中的液壓缸相連，用于檢測(cè)液壓缸產(chǎn)生的壓力以產(chǎn)生壓力信號(hào)。計(jì)時(shí)器9分別與壓力傳感器8和控制器I相連，用于在接收到控制器I產(chǎn)生風(fēng)力載荷信號(hào)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在接收到壓力傳感器9產(chǎn)生的壓力信號(hào)后停止計(jì)時(shí)以生成計(jì)時(shí)時(shí)間。比較器10分別與控制器I和計(jì)時(shí)器9相連，用于當(dāng)判斷出計(jì)時(shí)時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間后向控制器I發(fā)送重新加載信號(hào)，以控制控制器I向變頻器3重新發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置5重新發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)。采用該測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，控制器每次發(fā)送的變頻控制信號(hào)、和代表Fx、Fy、Fz、Mx、My大小的風(fēng)力載荷信號(hào)為一組。該組信號(hào)中的變頻控制信號(hào)發(fā)送給變頻器，變頻器根據(jù)變槳控制信號(hào)調(diào)節(jié)對(duì)變槳電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓大小，輸出控制信號(hào)，變槳電機(jī)根據(jù)該控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承的轉(zhuǎn)矩。自變頻器接收到變頻控制信號(hào)到變槳電機(jī)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承的轉(zhuǎn)矩需要一個(gè)過(guò)程，該過(guò)程時(shí)間記為第一時(shí)間。該組信號(hào)中的風(fēng)力載荷信號(hào)發(fā)送給液壓加載裝置，使液壓加載裝置向軸承施加一定的載荷。但是，由于液壓加載裝置從接收到風(fēng)力載荷信號(hào)到根據(jù)該信號(hào)向軸承施加載荷需要一定的過(guò)程，而該過(guò)程的時(shí)間記為第二時(shí)間。由于上述的第一時(shí)間主要是電信號(hào)的傳送過(guò)程，而第二時(shí)間中的液壓加載裝置從接受到風(fēng)力載荷信號(hào)到液壓缸向軸承施加載荷的過(guò)程包括電信號(hào)傳送過(guò)程和機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程，而機(jī)械傳動(dòng)所需的時(shí)間通常大于電信號(hào)的傳送時(shí)間。因此，當(dāng)變槳電機(jī)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承的轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)后，而由于液壓加載裝置從接收到風(fēng)力載荷信號(hào)到液壓缸對(duì)軸承施加載荷該過(guò)程會(huì)相對(duì)延遲，但是，該延遲時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)，當(dāng)變槳軸承在變槳電機(jī)的帶動(dòng)下先運(yùn)轉(zhuǎn)，如果液壓加載裝置遲遲不能向變槳軸承施加載荷，很可能因變槳電機(jī)對(duì)變槳軸承施加的轉(zhuǎn)矩過(guò)大而對(duì)變槳軸承造成損害。因此，為避免此種情況，在液壓加載裝置的液壓缸處設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)液壓缸產(chǎn)生壓力后發(fā)送信號(hào)給計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器從接收到風(fēng)力載荷信號(hào)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在接收到壓力信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器產(chǎn)生的計(jì)時(shí)時(shí)間即為第二時(shí)間，通過(guò)比較器將該第二時(shí)間與設(shè)定時(shí)間進(jìn)行比較(設(shè)定時(shí)間為根據(jù)情況設(shè)置的合理延遲時(shí)間，該合理延遲時(shí)間通常為小于I秒時(shí)間值)，如果第二時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間，比較器將產(chǎn)生重新加載信號(hào)，使控制器發(fā)送下一組的信號(hào)，也就是向變頻器重新發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置重新發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)，變槳電機(jī)和液壓加載裝置根據(jù)接受到的該重新發(fā)送的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)的方框圖，如圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，該測(cè)試系統(tǒng)中還設(shè)置有上位機(jī)11，該上位機(jī)11與控制器I相連，用于控制控制器I產(chǎn)生向電壓控制開(kāi)關(guān)2發(fā)送的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，并設(shè)定各工況下的變槳參數(shù)值、和風(fēng)力載荷參數(shù)值并分別發(fā)送給控制器1，以控制控制器I產(chǎn)生向變頻器3發(fā)送的變槳控制信號(hào)和產(chǎn)生向液壓加載裝置5發(fā)送的風(fēng)力載荷信號(hào)。
通過(guò)上位機(jī)的操作界面可設(shè)置變槳參數(shù)值和風(fēng)力載荷參數(shù)值，可根據(jù)風(fēng)機(jī)在不同工況下的運(yùn)行情況設(shè)置不同的參數(shù)值，變槳參數(shù)值為某一工況下的風(fēng)速、風(fēng)電機(jī)組功率和葉片的初始位置等參數(shù)值；風(fēng)力載荷參數(shù)值包括某一工況下的Fx、Fy、Fz、Mx和My值的大小。上位機(jī)一般為微型計(jì)算機(jī)，可以通過(guò)操作界面直接發(fā)出操控命令，可將設(shè)置好的參數(shù)值分別發(fā)送給控制器，控制器可以是PLC或單片機(jī)等，作為下位機(jī)，控制器將操作命令生成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)，也就是，控制器根據(jù)接收到的變槳參數(shù)值產(chǎn)生變槳控制信號(hào)以發(fā)送給變頻器并根據(jù)接收到的風(fēng)力載荷的參數(shù)值產(chǎn)生風(fēng)力載荷信號(hào)發(fā)送給液壓加載裝置，同時(shí)產(chǎn)生對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。在采用本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試過(guò)程中，為更加精確的獲知變槳軸承的性能，例如，變槳軸承運(yùn)行時(shí)的變形情況、振動(dòng)情況、溫度情況等，可在該系統(tǒng)中設(shè)置變形傳感器12、振動(dòng)傳感器13和溫度傳感器14中的一個(gè)或多個(gè)，通過(guò)上述的各種檢測(cè)儀器采集變槳軸承的相關(guān)參數(shù)，以掌握測(cè)試過(guò)程中變槳軸承的機(jī)械性能。變形傳感器12與變槳軸承6相連，用于檢測(cè)變槳軸承6轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的變形量并顯
/Jn ο振動(dòng)傳感器13與變槳軸承6相連，用于檢測(cè)變槳軸承6轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)量并顯
/Jn ο溫度傳感器14與變槳軸承6相連，用于檢測(cè)變槳軸承6轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的溫度值并顯
/Jn ο上述的變形量、振動(dòng)量和溫度值，可以是將變形量、振動(dòng)量或溫度值通過(guò)電壓或電流大小來(lái)表示的波形曲線，而電壓或電流的大小可代表相應(yīng)變形量、振動(dòng)量和溫度值，也可以是用數(shù)字量表示的變形量、振動(dòng)量或溫度值，通過(guò)觀察上述各種曲線或數(shù)值可掌握變槳軸承在某一工況下運(yùn)行時(shí)的變槳軸承的變形、振動(dòng)和溫度情況，以對(duì)變槳軸承的機(jī)械性能進(jìn)行分析。并且，在該測(cè)試系統(tǒng)中，還可以進(jìn)一步的設(shè)置電流傳感器15、電壓傳感器16和扭矩儀17中的一個(gè)或多個(gè)，通過(guò)上述的儀器采集變槳電機(jī)4的相關(guān)參數(shù)。電流傳感器15與變槳電機(jī)4相連，用于檢測(cè)變槳電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中電流值并顯示；電壓傳感器16與變槳電機(jī)4相連，用于檢測(cè)變槳電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中電壓值并顯示；扭矩儀17與變槳電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸相連，用于檢測(cè)變槳電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的扭矩值并顯不O上述的電流值、電壓值和扭矩值可以通過(guò)波形曲線表示，也可以用數(shù)字量表示，通過(guò)觀察各種曲線或數(shù)值可掌握變槳電機(jī)的運(yùn)行情況，對(duì)變槳電機(jī)的性能進(jìn)行分析。通過(guò)設(shè)置的各種檢測(cè)儀器對(duì)變槳軸承和變槳電機(jī)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行采集后，可更加精確的掌握變槳電機(jī)和變槳軸承的在模擬工況下運(yùn)行時(shí)的情況，為分析變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性提供重要的參考數(shù)據(jù)。通過(guò)上述各種儀器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，各種儀器設(shè)置于測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，因此，不便于遠(yuǎn)程觀察，為此，在該測(cè)試系統(tǒng)中進(jìn)一步的還設(shè)置有數(shù)采裝置18，該數(shù)采裝置18分別與變形傳感器12、振動(dòng)傳感器13、溫度傳感器14、電流傳感器15、電壓傳感器16和/或扭矩儀17相連，用于對(duì)接收到的變形量、振動(dòng)量、溫度值、電流值、電壓值和/或扭矩值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理后傳送給顯示終端19。由于通過(guò)上述各種儀器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，產(chǎn)生的各數(shù)值的形式不一定相同，可能是數(shù)字量表示的數(shù)值，也可能使模擬量表示的數(shù)值等，并且，各種儀器與外部設(shè)備相連的接口也不一定相同，因此，可設(shè)置數(shù)采裝置，數(shù)采裝置中設(shè)置有各種形式的接口，將各種儀器的接口與數(shù)采裝置上的對(duì)應(yīng)接口相連，通過(guò)數(shù)采裝置將接收到的各種不同形式的數(shù)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)化成統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的數(shù)字信號(hào)，將處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)后作為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)并發(fā)送給顯示終端，以通過(guò)顯示終端進(jìn)行顯示，可將顯示終端設(shè)置于遠(yuǎn)程中控室里，以遠(yuǎn)程觀察測(cè)試過(guò)程中檢測(cè)到的各種數(shù)據(jù)。并且，可將采集到的該數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，可根據(jù)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性進(jìn)行分析。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，還可在電壓控制開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)電源之間設(shè)置斷路器，通過(guò)斷路器對(duì)變頻器進(jìn)行保護(hù)，避免因線路發(fā)生短路或其他故障時(shí)，使通過(guò)變頻器的電流過(guò)大而損害變頻器。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法，該方法為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)的執(zhí)行方法。圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法的流程圖，如圖4所示，該方法包括:步驟101、通過(guò)控制器向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，向變頻器發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)；步驟102、電壓控制開(kāi)關(guān)根據(jù)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)接通驅(qū)動(dòng)電壓源與變頻器的連接；步驟103、變頻器根據(jù)變槳控制信號(hào)調(diào)節(jié)自驅(qū)動(dòng)電壓源接入的驅(qū)動(dòng)電壓以輸出對(duì)變槳電機(jī)的控制信號(hào)。步驟104、變槳電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承的轉(zhuǎn)矩；步驟105、液壓加載裝置根據(jù)風(fēng)力載荷信號(hào)對(duì)變槳軸承施加載荷。上述測(cè)試方法中的步驟104和105之間并沒(méi)有嚴(yán)格的時(shí)序關(guān)系，可以同時(shí)執(zhí)行，也可順序執(zhí)行，或者按任意順序執(zhí)行。該風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法，為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)的執(zhí)行方法，該測(cè)試方法通過(guò)模擬變槳軸承和變槳電機(jī)實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境下承受的力和力矩，可模擬真實(shí)工況下，變槳系統(tǒng)中所應(yīng)用到的控制器、變頻器和變槳電機(jī)的運(yùn)行情況，以及上述各部件之間的配合情況，從而可測(cè)試不同工況下整個(gè)變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性,可滿足風(fēng)電機(jī)組對(duì)變槳系統(tǒng)的性能測(cè)試需要。圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法的流程圖，如圖5所示,在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步的,該測(cè)試方法中還包括:步驟106、通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)液壓加載裝置中的液壓缸產(chǎn)生的壓力，以產(chǎn)生壓力
信號(hào);步驟107、計(jì)時(shí)器在接收到控制器產(chǎn)生風(fēng)力載荷信號(hào)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在接收到壓力傳感器產(chǎn)生的壓力信號(hào)后停止計(jì)時(shí)以生成計(jì)時(shí)時(shí)間；
步驟108、當(dāng)比較器判斷出計(jì)時(shí)時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間后向控制器發(fā)送重新加載信號(hào)，以控制控制器向變頻器重新發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置重新發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)。圖6為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法的流程圖，如圖6所示,在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步的,該測(cè)試方法在步驟101之前還包括:步驟100、通過(guò)上位機(jī)控制控制器產(chǎn)生向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，并設(shè)定各工況下的變槳參數(shù)值和風(fēng)力載荷參數(shù)值并發(fā)送給控制器，以控制控制器產(chǎn)生向變頻器發(fā)送的變槳控制信號(hào)和產(chǎn)生向液壓加載裝置發(fā)送的風(fēng)力載荷信號(hào)。在對(duì)軸承進(jìn)行測(cè)試過(guò)程中，為更加精確的獲知軸承各項(xiàng)性能，例如，軸承運(yùn)行時(shí)的變形情況、振動(dòng)情況、溫度情況等，該方法還可以包括:步驟109、通過(guò)變形傳感器檢測(cè)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的變形量并顯示；步驟110、通過(guò)振動(dòng)傳感器檢測(cè)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)量并顯示；和/或步驟111、通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的溫度值并顯示。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步的,該測(cè)試方法還包括:步驟112、通過(guò)電流傳感器檢測(cè)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的電流值并顯示；步驟113、通過(guò)電壓傳感器檢測(cè)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的電壓值并顯示；和/或步驟114、通過(guò)扭矩儀檢測(cè)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)軸的扭矩值并顯示。上述的步驟109至114并不包含任何的時(shí)序關(guān)系，各步驟可能同時(shí)執(zhí)行，也可順序執(zhí)行，也可按任意的順序執(zhí)行。并且，該測(cè)試方法中還可以包括:步驟115、通過(guò)數(shù)采裝置對(duì)接收到的所述變形量、振動(dòng)量、溫度值、電流值、電壓值和/或扭矩值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理后傳送給顯示終端進(jìn)行顯示。上述的測(cè)試方法，進(jìn)一步的通過(guò)各種儀器對(duì)變槳軸承和變槳電機(jī)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行采集后，可更加精確的掌握變槳電機(jī)和變槳軸承的在模擬工況下的運(yùn)行情況，為分析變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性提供重要的參考數(shù)據(jù)。最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括: 控制器，分別與電壓控制開(kāi)關(guān)、變頻器和液壓加載裝置相連，用于向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，向變頻器發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)； 電壓控制開(kāi)關(guān)，與驅(qū)動(dòng)電壓源相連，用于根據(jù)所述開(kāi)關(guān)控制信號(hào)接通驅(qū)動(dòng)電壓源與變頻器的連接； 變頻器，分別與驅(qū)動(dòng)電壓源和變頻電機(jī)相連，用于根據(jù)所述變槳控制信號(hào)調(diào)節(jié)自驅(qū)動(dòng)電壓源接入的驅(qū)動(dòng)電壓以輸出對(duì)變槳電機(jī)的控制信號(hào)； 變槳電機(jī)，所述變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與變槳軸承相連，用于根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承的轉(zhuǎn)矩； 液壓加載裝置，與變槳軸承相連，用于根據(jù)所述風(fēng)力載荷信號(hào)對(duì)變槳軸承施加載荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng) 電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 壓力傳感器，與所述液壓加載裝置中的液壓缸相連，用于檢測(cè)液壓缸產(chǎn)生的壓力以產(chǎn)生壓力信號(hào)； 計(jì)時(shí)器，分別與所述壓力傳感器與所述控制器相連，用于在接收到所述控制器產(chǎn)生風(fēng)力載荷信號(hào)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在接收到壓力傳感器產(chǎn)生的所述壓力信號(hào)后停止計(jì)時(shí)以生成計(jì)時(shí)時(shí)間； 比較器，分別與所述控制器和計(jì)時(shí)器相連，用于當(dāng)判斷出所述計(jì)時(shí)時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間后向所述控制器發(fā)送重新加載信號(hào)，以控制所述控制器向變頻器重新發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置重新發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 上位機(jī)，與所述控制器相連，用于控制所述控制器產(chǎn)生向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，并設(shè)定各工況下的變槳參數(shù)值7和7風(fēng)力載荷參數(shù)值并發(fā)送給所述控制器，以控制所述控制器產(chǎn)生向變頻器發(fā)送的變槳控制信號(hào)和產(chǎn)生向液壓加載裝置發(fā)送的7風(fēng)力載荷信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)試系統(tǒng)還包括變形傳感器、振動(dòng)傳感器和溫度傳感器中的一個(gè)或多個(gè)，其中， 變形傳感器，與變槳軸承相連，用于檢測(cè)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的變形量并顯示； 振動(dòng)傳感器，與變槳軸承相連，用于檢測(cè)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)量并顯示； 溫度傳感器，與變槳軸承相連，用于檢測(cè)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的溫度值并顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)試系統(tǒng)還包括電流傳感器、電壓傳感器和扭矩儀中的一個(gè)或多個(gè)，其中， 電流傳感器，與變槳電機(jī)相連，用于檢測(cè)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的電流值并顯示； 電壓傳感器，與變槳電機(jī)相連，用于檢測(cè)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的電壓值并顯示； 扭矩儀，與變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，用于檢測(cè)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)軸的扭矩值并顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 數(shù)采裝置，分別與所述變形傳感器、振動(dòng)傳感器、溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器和/或扭矩儀相連，用于對(duì)接收到的所述變形量、振動(dòng)量、溫度值、電流值、電壓值和/或扭矩值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理后傳送給顯示終端進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述電壓控制開(kāi)關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)電源之間還設(shè)置有斷路器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于: 所述電壓控制開(kāi)關(guān)為一接觸器，所述接觸器的輸入端與所述控制器相連，所述繼電器的輸出端常開(kāi)觸點(diǎn)與所述驅(qū)動(dòng)電壓源相連。
9.一種風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，該方法包括: 通過(guò)控制器向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，向變頻器發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)； 電壓控制開(kāi)關(guān)根據(jù)所述開(kāi)關(guān)控制信號(hào)接通驅(qū)動(dòng)電壓源與變頻器的連接； 變頻器根據(jù)所述變槳控制信號(hào)調(diào)節(jié)自驅(qū)動(dòng)電壓源接入的驅(qū)動(dòng)電壓以輸出對(duì)變槳電機(jī)的控制信號(hào)； 變槳電機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生對(duì)變槳軸承的轉(zhuǎn)矩； 液壓加載裝置根據(jù)所述風(fēng)力載荷信號(hào)對(duì)變槳軸承施加載荷。
10.根據(jù)要求9所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，該方法還包括: 通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)液壓加載裝置中的液壓缸產(chǎn)生的壓力，以產(chǎn)生壓力信號(hào)； 計(jì)時(shí)器在接收到控制器產(chǎn)生所述風(fēng)力載荷信號(hào)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在接收到壓力傳感器產(chǎn)生的所述壓力信號(hào)后停止計(jì)時(shí)以生成計(jì)時(shí)時(shí)間； 當(dāng)比較器判斷出所述計(jì)時(shí)時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間后向控制器發(fā)送重新加載信號(hào)，以控制所述控制器向變頻器重新發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置重新發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)。
11.根據(jù)要求9或10所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，在通過(guò)控制器向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi) 關(guān)控制信號(hào)，向變頻器發(fā)送變槳控制信號(hào)和向液壓加載裝置發(fā)送風(fēng)力載荷信號(hào)之前還包括: 通過(guò)上位機(jī)控制控制器產(chǎn)生向電壓控制開(kāi)關(guān)發(fā)送的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，并設(shè)定各工況下的變槳參數(shù)值和風(fēng)力載荷參數(shù)值并發(fā)送給所述控制器，以控制所述控制器產(chǎn)生向變頻器發(fā)送的變槳控制信號(hào)和產(chǎn)生向液壓加載裝置發(fā)送的風(fēng)力載荷信號(hào)。
12.根據(jù)要求9或10所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，該方法還包括: 通過(guò)變形傳感器檢測(cè)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的變形量并顯示； 通過(guò)振動(dòng)傳感器檢測(cè)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)量并顯示； 和/或 通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)變槳軸承轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的溫度值并顯示。
13.根據(jù)要求12所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，該方法還包括: 通過(guò)電流傳感器檢測(cè)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的電流值并顯示； 通過(guò)電壓傳感器檢測(cè)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的電壓值并顯示； 和/或 通過(guò)扭矩儀檢測(cè)變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)軸的扭矩值并顯示。
14.根據(jù)要求13所述的風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，該方法還包括: 通過(guò)數(shù)采裝置對(duì)接收到的所述變形量、振動(dòng)量、溫度值、電流值、電壓值和/或扭矩值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理后傳送給顯示終端進(jìn)行顯示。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法，該測(cè)試系統(tǒng)包括控制器、電壓控制開(kāi)關(guān)、變頻器、變槳電機(jī)和液壓加載裝置，其中，控制器分別與電壓控制開(kāi)關(guān)、變頻器和液壓加載裝置相連；電壓控制開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)電壓源相連；變頻器分別與驅(qū)動(dòng)電壓源、變頻電機(jī)相連；變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與變槳軸承相連；液壓加載裝置與變槳軸承相連。該風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法，可測(cè)試不同工況下整個(gè)變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性，滿足風(fēng)電機(jī)組對(duì)變槳系統(tǒng)的性能測(cè)試需要。
文檔編號(hào)G01M13/04GK103091105SQ20111033261
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者王兆奎, 馬文勇, 辛理夫, 李磊, 樊猛 申請(qǐng)人:華銳風(fēng)電科技(集團(tuán))股份有限公司