專(zhuān)利名稱：轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，且特別涉及一種色輪馬達(dá)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
一般投影裝置之所以能夠提供彩色的圖像畫(huà)面，主要是因?yàn)橥队把b置的照明系統(tǒng)能夠依序提供紅色、綠色及藍(lán)色照明光束以照射投影裝置中的光閥(light valve)，進(jìn)而使投影裝置在屏幕上依序投射出紅色、綠色及藍(lán)色圖像畫(huà)面。當(dāng)紅色、綠色及藍(lán)色圖像畫(huà)面依序快速地循環(huán)出現(xiàn)時(shí)，由于人眼的視覺(jué)暫留效應(yīng)，紅色、綠色及藍(lán)色圖像畫(huà)面會(huì)混合成彩色畫(huà)面，這是投影裝置為何能提供彩色畫(huà)面的原因。一般而言，照明系統(tǒng)會(huì)讓照明光束通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中的色輪(color wheel)，色輪例如是 由紅色扇形濾光片(filter)、綠色扇形濾光片及藍(lán)色扇形濾光片所構(gòu)成，因此照明光束在通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中的色輪的各色濾光片后，會(huì)依序成為紅色光束、綠色光束及藍(lán)色光束。并且，照明系統(tǒng)通過(guò)傳統(tǒng)的檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)色輪的轉(zhuǎn)速，以判斷色輪的運(yùn)作是否正常，其中傳統(tǒng)的檢測(cè)裝置會(huì)通過(guò)色輪上的標(biāo)記或特殊結(jié)構(gòu)來(lái)屏蔽光源或使光源穿透，藉此檢測(cè)色輪的轉(zhuǎn)速及色輪的起始位置。然而，上述傳統(tǒng)的檢測(cè)裝置會(huì)受粉塵及其它光源的干擾而測(cè)量錯(cuò)誤，并且要考慮檢測(cè)的光源的強(qiáng)度及感測(cè)的距離。中國(guó)臺(tái)灣公告專(zhuān)利號(hào)1269115揭露一種色輪的基準(zhǔn)定位裝置及方法，其通過(guò)色輪上的穿透孔判斷色輪的位置，以確認(rèn)接收的單向信號(hào)的信號(hào)調(diào)變對(duì)應(yīng)于色輪的各顏色的切換時(shí)機(jī)。中國(guó)臺(tái)灣公告專(zhuān)利編號(hào)1294717揭露一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)的控制器與控制電動(dòng)馬達(dá)的方法，其位置檢測(cè)電路用于輸出一與馬達(dá)轉(zhuǎn)子的位置對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)，其電流命令產(chǎn)生電路及空間向量調(diào)變控制電路依據(jù)位置信號(hào)從多個(gè)定子線圈選擇其一，并控制定子線圈的電流大小，以控制電動(dòng)馬達(dá)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，其通過(guò)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，藉此正確的測(cè)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可以從本發(fā)明所揭露的技術(shù)特征中得到進(jìn)一步的了解。為達(dá)上述的一或部分或全部目的或是其它目的，本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，電連接色輪的馬達(dá)。轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括相位檢測(cè)單元及時(shí)間計(jì)算單元。相位檢測(cè)單元用以檢測(cè)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的參考相位點(diǎn)，并根據(jù)該參考相位點(diǎn)，該相位檢測(cè)單元輸出相位信號(hào)。時(shí)間計(jì)算單元電連接相位檢測(cè)單元，并依據(jù)相位信號(hào)計(jì)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信肩、O為達(dá)上述的一或部分或全部目的或是其它目的，本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法，用于檢測(cè)色輪的馬達(dá)。轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法包括接收馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息；檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)信息的參考相位點(diǎn)，并根據(jù)參考相位點(diǎn)輸出相位信號(hào)；以及依據(jù)相位信號(hào)計(jì)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信息?；谏鲜觯诒景l(fā)明的上述實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法檢測(cè)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息而輸出相位信號(hào)，并根據(jù)相位信號(hào)來(lái)計(jì)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。藉此，可避免光源及粉塵的影響而正確的測(cè)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉多個(gè)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖I為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置電連接馬達(dá)的系統(tǒng)示意圖；圖2為圖I的轉(zhuǎn)動(dòng)信息為正弦波的波形示意圖；圖3為圖I的轉(zhuǎn)動(dòng)信息為脈沖的波形示意圖； 圖4為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下結(jié)合附圖的多個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明，而非用來(lái)限制本發(fā)明。圖I為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置電連接馬達(dá)的系統(tǒng)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)DI，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置100電連接馬達(dá)20，以接收馬達(dá)20輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息Itu，其中馬達(dá)20例如為步進(jìn)馬達(dá)，且色輪10會(huì)安裝于馬達(dá)20上。轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置100包括相位檢測(cè)單元Iio及時(shí)間計(jì)算單元120。相位檢測(cè)單元110用以檢測(cè)馬達(dá)20輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息Itu的參考相位點(diǎn)，并依據(jù)輸出的相位信號(hào)ro，亦即，相位檢測(cè)單元110在每次檢測(cè)到參考相位點(diǎn)時(shí)，即對(duì)應(yīng)的發(fā)出相位信號(hào)ro—次。時(shí)間計(jì)算單元120電連接相位檢測(cè)單元110，以依據(jù)相位信號(hào)ro計(jì)算馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速信息ISP。藉此，通過(guò)轉(zhuǎn)速信息ISP，可判斷馬達(dá)20的運(yùn)作是否正常。并且，轉(zhuǎn)動(dòng)信息Itu為馬達(dá)20所輸出，因此不受光源及粉塵的影響，以致于轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置100可正確測(cè)量馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速。圖2為圖I的轉(zhuǎn)動(dòng)信息為正弦波的波形示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)DI及圖2，在本實(shí)施例中，通過(guò)在馬達(dá)20內(nèi)部中配置對(duì)應(yīng)的電磁元件(未繪示)而使馬達(dá)20在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)輸出一個(gè)完整的正弦波。在此，參考相位點(diǎn)可設(shè)定為正弦波的O度相位角(即Q1Kgo度相位角(即Θ 2)，參考相位點(diǎn)可設(shè)定為180度相位角(即Θ 3)及參考相位點(diǎn)可設(shè)定為270度相位角(即θ4)，但在其它實(shí)施例中，參考相位點(diǎn)亦可設(shè)定為其它角度的相位角，本發(fā)明的實(shí)施例不以此為限。在此例如以相位角Θ I為參考相位點(diǎn)，當(dāng)相位檢測(cè)單元110在每次檢測(cè)到相位角θ !時(shí)，即對(duì)應(yīng)的發(fā)出相位信號(hào)ro —次。基本上，兩個(gè)相鄰的相位角θ i之間的間隔時(shí)間為馬達(dá)20轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的時(shí)間，據(jù)此可計(jì)算出馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速(即轉(zhuǎn)速信息Isp)。依據(jù)上述，時(shí)間計(jì)算單元120根據(jù)兩相鄰的相位信號(hào)ro的間隔時(shí)間(等同于兩個(gè)相鄰的相位角Θ i之間的間隔時(shí)間)計(jì)算馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速信息ISP。另一方面，亦可通過(guò)在預(yù)設(shè)時(shí)間(例如I秒)內(nèi)相位角Θ I被檢測(cè)到的次數(shù)(對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù))來(lái)得知馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速(即轉(zhuǎn)速信息Isp)。依據(jù)上述，時(shí)間計(jì)算單元120在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)相位信號(hào)ro的傳送次數(shù)(等同于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)相位角Θ i被檢測(cè)到的次數(shù))，并且以預(yù)設(shè)時(shí)間及相位信號(hào)ro的傳送次數(shù)計(jì)算馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速信息Isp。圖3為圖I的另一轉(zhuǎn)動(dòng)信息為脈沖的波形示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)DI及圖3，在本實(shí)施例中，通過(guò)在馬達(dá)20內(nèi)部中配置對(duì)應(yīng)的電磁元件而使馬達(dá)20在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)輸出一個(gè)完整的脈沖P，其中脈沖P的寬度可依據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員及電路設(shè)計(jì)的需求而定。在此，參考相位點(diǎn)可設(shè)定為脈沖的正緣(即Θ 5)及脈沖的負(fù)緣(即Θ 6)的其中之一。在此例如以相位角Θ 5為參考相位點(diǎn)，當(dāng)相位檢測(cè)單元110在每次檢測(cè)到相位角05時(shí)，即對(duì)應(yīng)的發(fā)出相位信號(hào)ro—次?；旧?，兩個(gè)相鄰的相位角θ5之間的間隔時(shí)間為馬達(dá)20轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的時(shí)間，據(jù)此可計(jì)算出馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速(即轉(zhuǎn)速信息Isp)。依據(jù)上述，時(shí)間計(jì)算單元120可根據(jù)兩相鄰的相位信號(hào)ro的間隔時(shí)間(等同于兩個(gè)相鄰的相位角θ5之間的間隔時(shí)間)計(jì)算馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速信息ISP。 另一方面，亦可通過(guò)在預(yù)設(shè)時(shí)間(例如I秒)內(nèi)相位角Θ 5被檢測(cè)到的次數(shù)(對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù))來(lái)得知馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速(即轉(zhuǎn)速信息Isp)。依據(jù)上述，時(shí)間計(jì)算單元120在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)相位信號(hào)ro的傳送次數(shù)(等同于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)相位角θ5被檢測(cè)到的次數(shù))，并且以預(yù)設(shè)時(shí)間及相位信號(hào)ro的傳送次數(shù)計(jì)算馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速信息Isp。圖4為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法的流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D4，在本實(shí)施例中，會(huì)先接收馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息(步驟S410)。接著，檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)信息的參考相位點(diǎn)，并根據(jù)該參考相位點(diǎn)輸出相位信號(hào)(步驟S420)。最后，依據(jù)相位信號(hào)計(jì)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信息(步驟S430)。其中，上述步驟的細(xì)節(jié)可參照檢測(cè)裝置100的說(shuō)明，在此則不再贅述。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，其檢測(cè)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息而輸出相位信號(hào)，并依據(jù)相位信號(hào)來(lái)計(jì)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。藉此，可避免光源及粉塵的影響而造成測(cè)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的誤差。以上所述，僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，SP大凡依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。另外，本發(fā)明的任一實(shí)施例或權(quán)利要求不須達(dá)成本發(fā)明所揭露的全部目的或優(yōu)點(diǎn)或特點(diǎn)。此外，摘要部分和標(biāo)題僅是用來(lái)輔助專(zhuān)利文件搜尋之用，并非用來(lái)限制本發(fā)明的權(quán)利范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，電連接色輪的馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括 相位檢測(cè)單元，用以檢測(cè)所述馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的參考相位點(diǎn)，并根據(jù)所述參考相位點(diǎn)，所述相位檢測(cè)單元輸出相位信號(hào)；以及 時(shí)間計(jì)算單元，電連接所述相位檢測(cè)單元，并依據(jù)所述相位信號(hào)計(jì)算所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信息。
2.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息為正弦波。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中所述參考相位點(diǎn)為所述正弦波的O度相位角。
4.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中所述參考相位點(diǎn)為所述正弦波的90度相位角。
5.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息為脈沖。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中所述參考相位點(diǎn)為所述脈沖的正緣。
7.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中所述參考相位點(diǎn)為所述脈沖的負(fù)緣。
8.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中所述時(shí)間計(jì)算單元依據(jù)兩相鄰的相位信號(hào)的時(shí)間間隔計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信息。
9.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中所述時(shí)間計(jì)算單元在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)所述相位信號(hào)的傳送次數(shù)，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間及所述傳送次數(shù)計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信息。
10.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其中所述馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。
11.一種轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法，用于檢測(cè)色輪的馬達(dá)，包括 接收所述馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息； 檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息的參考相位點(diǎn)，并根據(jù)所述參考相位點(diǎn)輸出相位信號(hào)；以及 依據(jù)所述相位信號(hào)計(jì)算所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信息。
12.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法，其中依據(jù)所述相位信號(hào)計(jì)算所述馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)速信息的步驟包括 依據(jù)兩相鄰的相位信號(hào)的時(shí)間間隔計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信息。
13.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法，其中依據(jù)所述相位信號(hào)計(jì)算所述馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)速信息的步驟包括 在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)所述相位信號(hào)的傳送次數(shù)；以及 依據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間及所述傳送次數(shù)計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信息。
全文摘要
本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，電連接用于色輪的馬達(dá)。轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括相位檢測(cè)單元及時(shí)間計(jì)算單元。相位檢測(cè)單元用以檢測(cè)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的參考相位點(diǎn)，并根據(jù)參考相位點(diǎn)，相位檢測(cè)單元輸出相位信號(hào)。時(shí)間計(jì)算單元電連接相位檢測(cè)單元，并依據(jù)相位信號(hào)計(jì)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信息。藉此，可正確的測(cè)量色輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)G01P3/44GK102809664SQ20111015209
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者劉瑞達(dá) 申請(qǐng)人:中強(qiáng)光電股份有限公司