本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，在工業(yè)控制領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也日漸激烈，而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量無(wú)疑可以提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，因此研發(fā)應(yīng)用在生產(chǎn)領(lǐng)域的自動(dòng)化系統(tǒng)是非常必要的。在目前的交流伺服系統(tǒng)生產(chǎn)中，需要檢測(cè)的功能項(xiàng)較多，有校對(duì)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與序列號(hào)，驅(qū)動(dòng)器模擬量校正，驅(qū)動(dòng)器IO信號(hào)輸出，正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速檢測(cè)。檢測(cè)過(guò)程中，常常需要反復(fù)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源，因此，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，并且檢測(cè)都是靠人眼判斷，如校對(duì)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和序列號(hào)，因此容易出現(xiàn)人為失誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、容易出現(xiàn)人為失誤的不足之處，設(shè)計(jì)出交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)可一鍵自動(dòng)化檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器功能，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，其方法能夠基于系統(tǒng)的應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)化檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器功能，具有在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)減少人力成本投入的特性。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)被測(cè)伺服系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置有電源、檢測(cè)機(jī)箱、工裝板、上位機(jī)及掃描槍，所述電源與檢測(cè)機(jī)箱相連接，檢測(cè)機(jī)箱與工裝板相連接，工裝板與上位機(jī)相連接，上位機(jī)與掃描槍相連接。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述系統(tǒng)，特別采用下述設(shè)置方式：所述被測(cè)伺服系統(tǒng)分別與檢測(cè)機(jī)箱和上位機(jī)相連接。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述系統(tǒng)，特別采用下述設(shè)置方式：所述掃描槍信號(hào)連接被測(cè)伺服系統(tǒng)。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

1）前期準(zhǔn)備工作，搭載所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)；

2）對(duì)所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通訊配置；

3）上位機(jī)自動(dòng)檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器功能，并自動(dòng)顯示各項(xiàng)功能是否正常；

4）檢測(cè)完畢后，上位機(jī)自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)表。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，特別采用下述設(shè)置方式：所述步驟1）包括以下具體步驟：

1-1）將被測(cè)伺服系統(tǒng)、工裝板、檢測(cè)機(jī)箱、上位機(jī)、電源及掃描槍各自的連線接好；

1-2）對(duì)工裝板、被測(cè)伺服系統(tǒng)和檢測(cè)機(jī)箱進(jìn)行上電；

1-3）條碼掃描，啟動(dòng)上位機(jī)的軟件后，自動(dòng)定位到掃描窗口，此時(shí)用戶用掃描槍掃描驅(qū)動(dòng)器的條碼。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，特別采用下述設(shè)置方式：所述步驟2）具體為，經(jīng)步驟1）后，在上位機(jī)的軟件上將自動(dòng)彈出通信設(shè)置界面，在通信設(shè)置界面上，進(jìn)行通訊端口和波特率的設(shè)置，設(shè)置好后，點(diǎn)擊確定返回主界面。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，特別采用下述設(shè)置方式：所述步驟3）包括以下具體步驟：

3-1）第一次讀取驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前錯(cuò)誤，若存在顯示Err37或Err36，或者無(wú)錯(cuò)誤的情況時(shí)，則執(zhí)行步驟3-2）；若存在顯示非Err37、Err36的其他錯(cuò)誤情況時(shí)，則執(zhí)行步驟3-11）；

3-2）寫(xiě)入操作，在上位機(jī)的軟件內(nèi)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、系列號(hào)以及老化參數(shù)，并清除驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)間；

3-3）首次重新上電操作，經(jīng)步驟3-2）后，上位機(jī)輸出IO，并控制檢測(cè)機(jī)箱內(nèi)的繼電器先斷電再通電，然后檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的S-RDY信號(hào)，確定是否重新上電成功；

3-4）再次讀驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前錯(cuò)誤，經(jīng)步驟3-3）后，驅(qū)動(dòng)器重新上電后錯(cuò)誤會(huì)由Err37變成Err36；上位機(jī)的軟件若顯示無(wú)錯(cuò)誤的情況時(shí)則直接執(zhí)行步驟3-7）；上位機(jī)的軟件若出現(xiàn)Err36，則執(zhí)行步驟3-5）；

3-5）模擬量校正，上位機(jī)輸出IO，上位機(jī)的軟件將自動(dòng)進(jìn)行正負(fù)10V的模擬量校正，校正完成后寫(xiě)入模擬量；

3-6）經(jīng)步驟3-5）后，將再次給交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)重新上電，上位機(jī)輸出IO，控制繼電器先斷電再通電，然后檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的S-RDY信號(hào)，確定是否重新上電成功；在上位機(jī)的軟件上若無(wú)錯(cuò)誤顯示，則執(zhí)行步驟3-7）；

3-7）首次監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，當(dāng)自動(dòng)測(cè)試界面上的“S-RDY，ALM，ZSP燈亮”的測(cè)試項(xiàng)顯示測(cè)試信息“信號(hào)燈不亮”的情況下，則執(zhí)行步驟3-11）；若被測(cè)伺服系統(tǒng)內(nèi)的S-RDY信號(hào)燈、ALM信號(hào)燈及ZSP信號(hào)燈皆亮的情況則使能被測(cè)伺服系統(tǒng)，執(zhí)行步驟3-8）；

3-8）對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否正常進(jìn)行判斷，對(duì)被測(cè)伺服系統(tǒng)內(nèi)的電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速正常與否的判斷，先判斷正向，后判斷負(fù)向，正向判斷與負(fù)向判斷之間通過(guò)INH指令切換；若轉(zhuǎn)速不正常則執(zhí)行步驟3-11），若轉(zhuǎn)速正常則執(zhí)行步驟3-9）；

3-9）再次監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，若被測(cè)伺服系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)S-RDY信號(hào)燈、ALM信號(hào)燈、COIN信號(hào)燈及BRKOFF信號(hào)燈亮，而ZSP信號(hào)燈滅的情況時(shí)，則執(zhí)行步驟3-10）否則執(zhí)行步驟3-11）；

3-10）測(cè)試結(jié)束；

3-11）發(fā)現(xiàn)不良，執(zhí)行步驟3-10）。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，特別采用下述設(shè)置方式：所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速正常值為±3000r，誤差為±1%。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，特別采用下述設(shè)置方式：所述步驟4）具體為，當(dāng)步驟3）執(zhí)行完成后，上位機(jī)的軟件將各項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，并在上位機(jī)中進(jìn)行保存。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，特別采用下述設(shè)置方式：所述交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)方法還包括將檢測(cè)成功的驅(qū)動(dòng)器取下，換上下一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)檢測(cè)，若檢測(cè)失敗，則將問(wèn)題驅(qū)動(dòng)器做好維修標(biāo)記后放入不良品區(qū)域，然后換下一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)檢測(cè)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、容易出現(xiàn)人為失誤的不足之處，設(shè)計(jì)出交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)可一鍵自動(dòng)化檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器功能，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，其方法能夠基于系統(tǒng)的應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)化檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器功能，具有在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)減少人力成本投入的特性。

本發(fā)明將部分可以合并檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)器功能合并檢測(cè)，將多項(xiàng)檢測(cè)濃縮成簡(jiǎn)單的幾步，節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率，將需要大量?jī)x器輔助的檢測(cè)替換成封裝好的檢測(cè)設(shè)備來(lái)完成，檢測(cè)設(shè)備包括自動(dòng)檢測(cè)機(jī)箱，工裝板和上位機(jī)，這樣不但使得檢測(cè)更為方便快捷，還大大減少了人為操作儀器設(shè)備帶來(lái)的誤操作。

本發(fā)明引入了回溯機(jī)制，即自動(dòng)生成的檢測(cè)報(bào)表，可隨時(shí)查看每一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的功能是否符合要求，如果不符合要求，是在哪個(gè)檢測(cè)的哪個(gè)指標(biāo)發(fā)生了問(wèn)題，這樣不僅有利于質(zhì)量統(tǒng)計(jì)，針對(duì)維修也更有針對(duì)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)方法的流程圖。

圖3為本發(fā)明所述上位機(jī)的軟件界面圖。

圖4為本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，所生成的測(cè)試報(bào)告示例圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、容易出現(xiàn)人為失誤的不足之處，可一鍵自動(dòng)化檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器功能，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，如圖1所示，特別采用下述設(shè)置方式：用于對(duì)被測(cè)伺服系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置有電源、檢測(cè)機(jī)箱、工裝板、上位機(jī)及掃描槍，所述電源與檢測(cè)機(jī)箱相連接，檢測(cè)機(jī)箱與工裝板相連接，工裝板與上位機(jī)相連接，上位機(jī)與掃描槍相連接。

所述掃描槍，掃描驅(qū)動(dòng)器上的型號(hào)與序列號(hào)，不用人為輸入，減少檢測(cè)時(shí)間；

所述檢測(cè)機(jī)箱，內(nèi)設(shè)繼電器，用于開(kāi)關(guān)電源，切換電源輸入；

所述工裝板，用于和上位機(jī)通訊，接收上位機(jī)指令，輸出控制信號(hào)；

所述上位機(jī)，用于發(fā)送控制指令，顯示檢測(cè)項(xiàng)目和結(jié)果，生成檢測(cè)報(bào)告，并保存檢測(cè)報(bào)告在制定位置處。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述系統(tǒng)，如圖1所示，特別采用下述設(shè)置方式：所述被測(cè)伺服系統(tǒng)分別與檢測(cè)機(jī)箱和上位機(jī)相連接；連接好后，被測(cè)伺服系統(tǒng)和檢測(cè)機(jī)箱上電完成后，開(kāi)始測(cè)試；上位機(jī)的軟件按照所述測(cè)試流程給被測(cè)伺服系統(tǒng)發(fā)送指令，同時(shí)發(fā)送控制信號(hào)給檢測(cè)機(jī)箱，被測(cè)伺服系統(tǒng)與檢測(cè)機(jī)箱根據(jù)上位機(jī)的指令進(jìn)行動(dòng)作，全程由上位機(jī)的軟件來(lái)控制整個(gè)測(cè)試流程，達(dá)到全自動(dòng)化測(cè)試的目標(biāo)。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述系統(tǒng)，如圖1所示，特別采用下述設(shè)置方式：所述掃描槍信號(hào)連接被測(cè)伺服系統(tǒng)，掃描槍對(duì)被測(cè)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)、系列號(hào)等信息進(jìn)行掃描讀取并上傳至上位機(jī)內(nèi)。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)方法，能夠基于系統(tǒng)的應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)化檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器功能，具有在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)減少人力成本投入的特性，如圖1、圖2所示，包括以下步驟：

1）前期準(zhǔn)備工作，搭載所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)；

2）對(duì)所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通訊配置；

3）上位機(jī)自動(dòng)檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器功能，并自動(dòng)顯示各項(xiàng)功能是否正常；

4）檢測(cè)完畢后，上位機(jī)自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)表。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置方式：所述步驟1）包括以下具體步驟：

1-1）將被測(cè)伺服系統(tǒng)、工裝板、檢測(cè)機(jī)箱、上位機(jī)、電源及掃描槍各自的連線接好；

1-2）對(duì)工裝板、被測(cè)伺服系統(tǒng)和檢測(cè)機(jī)箱進(jìn)行上電；

1-3）條碼掃描，啟動(dòng)上位機(jī)的軟件后，自動(dòng)定位到掃描窗口，此時(shí)用戶用掃描槍掃描驅(qū)動(dòng)器的條碼。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置方式：所述步驟2）具體為，經(jīng)步驟1）后，在上位機(jī)的軟件上將自動(dòng)彈出通信設(shè)置界面，在通信設(shè)置界面上，進(jìn)行通訊端口和波特率的設(shè)置，設(shè)置好后，點(diǎn)擊確定返回主界面。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置方式：所述步驟3）包括以下具體步驟：

3-1）第一次讀取驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前錯(cuò)誤，若存在顯示Err37或Err36，或者無(wú)錯(cuò)誤的情況時(shí)，則執(zhí)行步驟3-2）；若存在顯示非Err37、Err36的其他錯(cuò)誤情況時(shí)，則執(zhí)行步驟3-11）；

3-2）寫(xiě)入操作，在上位機(jī)的軟件內(nèi)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、系列號(hào)以及老化參數(shù)，并清除驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)間；

3-3）首次重新上電操作，經(jīng)步驟3-2）后，上位機(jī)輸出IO，并控制檢測(cè)機(jī)箱內(nèi)的繼電器先斷電再通電，然后檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的S-RDY信號(hào)，確定是否重新上電成功；

3-4）再次讀驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前錯(cuò)誤，經(jīng)步驟3-3）后，驅(qū)動(dòng)器重新上電后錯(cuò)誤會(huì)由Err37變成Err36；上位機(jī)的軟件若顯示無(wú)錯(cuò)誤的情況時(shí)則直接執(zhí)行步驟3-7）；上位機(jī)的軟件若出現(xiàn)Err36，則執(zhí)行步驟3-5）；

3-5）模擬量校正，上位機(jī)輸出IO，上位機(jī)的軟件將進(jìn)行正負(fù)10V的模擬量校正，校正完成后寫(xiě)入模擬量；

3-6）經(jīng)步驟3-5）后，將再次給交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)重新上電，上位機(jī)輸出IO，控制繼電器先斷電再通電，然后檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的S-RDY信號(hào)，確定是否重新上電成功；在上位機(jī)的軟件上若無(wú)錯(cuò)誤顯示，則執(zhí)行步驟3-7）；

3-7）首次監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，當(dāng)自動(dòng)測(cè)試界面上的“S-RDY，ALM，ZSP燈亮”的測(cè)試項(xiàng)顯示測(cè)試信息“信號(hào)燈不亮”的情況下，則執(zhí)行步驟3-11）；若被測(cè)伺服系統(tǒng)內(nèi)的S-RDY信號(hào)燈、ALM信號(hào)燈及ZSP信號(hào)燈皆亮的情況則使能被測(cè)伺服系統(tǒng)，執(zhí)行步驟3-8）；

3-8）對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否正常進(jìn)行判斷，對(duì)被測(cè)伺服系統(tǒng)內(nèi)的電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速正常與否的判斷，先判斷正向，后判斷負(fù)向，正向判斷與負(fù)向判斷之間通過(guò)INH指令切換；若轉(zhuǎn)速不正常則執(zhí)行步驟3-11），若轉(zhuǎn)速正常則執(zhí)行步驟3-9）；

3-9）再次監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，若被測(cè)伺服系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)S-RDY信號(hào)燈、ALM信號(hào)燈、COIN信號(hào)燈及BRKOFF信號(hào)燈亮，而ZSP信號(hào)燈滅的情況時(shí)，則執(zhí)行步驟3-10）否則執(zhí)行步驟3-11）；

3-10）測(cè)試結(jié)束；

3-11）發(fā)現(xiàn)不良，執(zhí)行步驟3-10）。

實(shí)施例8：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置方式：所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速正常值為±3000r，誤差為±1%。

實(shí)施例9：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置方式：所述步驟4）具體為，當(dāng)步驟3）執(zhí)行完成后，上位機(jī)的軟件將各項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，并在上位機(jī)中進(jìn)行保存。

實(shí)施例10：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置方式：所述交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)方法還包括將檢測(cè)成功的驅(qū)動(dòng)器取下，換上下一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)檢測(cè)，若檢測(cè)失敗，則將問(wèn)題驅(qū)動(dòng)器做好維修標(biāo)記后放入不良品區(qū)域，然后換下一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)檢測(cè)。

實(shí)施例11：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，結(jié)合圖1-圖4所示，交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)方法，首先執(zhí)行檢測(cè)前準(zhǔn)備，被測(cè)伺服系統(tǒng)，工裝板和上位機(jī)連好通訊線；檢測(cè)機(jī)箱與被測(cè)伺服系統(tǒng)連好通訊線；工裝板，被測(cè)伺服系統(tǒng)，檢測(cè)機(jī)箱進(jìn)行上電，而后實(shí)現(xiàn)如下步驟：

步驟1、掃描條碼：?jiǎn)?dòng)上位機(jī)的軟件后，自動(dòng)定位到掃描窗口，此時(shí)用戶用掃描槍掃描驅(qū)動(dòng)器條碼；

步驟2、通訊設(shè)置：掃描完畢后，在上位機(jī)的軟件上自動(dòng)彈出通信設(shè)置界面，在所彈出的通信設(shè)置界面用戶可設(shè)置通訊端口和波特率，設(shè)置好后，點(diǎn)擊確定返回主界面；

步驟3、首次讀驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前錯(cuò)誤：若上位機(jī)的軟件上顯示Err37或Err36，或者無(wú)錯(cuò)誤的情況時(shí)，則執(zhí)行步驟2；若上位機(jī)的軟件上顯示非Err37、Err36的其他錯(cuò)誤時(shí)，則執(zhí)行步驟11，并提示用戶，出現(xiàn)不良，請(qǐng)送修；

步驟4、寫(xiě)入操作：包括寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器型號(hào)，序列號(hào)；清除驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)間；寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器老化參數(shù)；

步驟5、首次重新上電操作，經(jīng)步驟4后，上位機(jī)輸出IO，并控制檢測(cè)機(jī)箱內(nèi)的繼電器先斷電再通電，然后檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的S-RDY信號(hào)，確定是否重新上電成功；

步驟6、再次讀驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前錯(cuò)誤，經(jīng)步驟5后，驅(qū)動(dòng)器重新上電后錯(cuò)誤會(huì)由Err37變成Err36；上位機(jī)的軟件若顯示無(wú)錯(cuò)誤的情況時(shí)則直接執(zhí)行步驟9；上位機(jī)的軟件若出現(xiàn)Err36，則執(zhí)行步驟7；

步驟7、模擬量校正：上位機(jī)輸出IO，上位機(jī)軟件將進(jìn)行正負(fù)10V的模擬量校正，校正完成后寫(xiě)入模擬量；

步驟8、再次重新上電：經(jīng)步驟7后，將再次給交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)重新上電，上位機(jī)輸出IO，控制繼電器先斷電再通電，然后檢測(cè)被測(cè)伺服系統(tǒng)的S-RDY信號(hào)，確定是否重新上電成功；在上位機(jī)的軟件上若無(wú)錯(cuò)誤顯示，則執(zhí)行步驟9；

步驟9、首次監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)：當(dāng)自動(dòng)測(cè)試界面上的“S-RDY，ALM，ZSP燈亮”的測(cè)試項(xiàng)顯示測(cè)試信息“信號(hào)燈不亮”的情況下，則執(zhí)行步驟13；若被測(cè)伺服系統(tǒng)內(nèi)的S-RDY信號(hào)燈、ALM信號(hào)燈及ZSP信號(hào)燈皆亮的情況則使能被測(cè)伺服系統(tǒng)，執(zhí)行步驟10；

步驟10、 “電機(jī)轉(zhuǎn)速正常？”：要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為±3000r，誤差為±1%，先判斷正向，正常后要發(fā)送一個(gè)INH指令，使電機(jī)反向轉(zhuǎn)，判斷負(fù)向是否正常；若轉(zhuǎn)速不正常則執(zhí)行步驟13；若正常則執(zhí)行步驟11；

步驟11、再次監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)：若被測(cè)伺服系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)S-RDY信號(hào)燈、ALM信號(hào)燈、COIN信號(hào)燈及BRKOFF信號(hào)燈亮，而ZSP信號(hào)燈滅的情況時(shí)，則執(zhí)行步驟12否則執(zhí)行步驟13；

步驟12、測(cè)試結(jié)束：自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，得測(cè)試報(bào)告；

步驟13、發(fā)現(xiàn)不良：執(zhí)行步驟12。

在進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，通訊配置好后，主界面開(kāi)始自動(dòng)一項(xiàng)一項(xiàng)的檢測(cè)，每檢測(cè)完一項(xiàng)，就顯示一項(xiàng)的測(cè)試結(jié)果，最后顯示總的測(cè)試結(jié)果，是PASS還是FAIL，本次測(cè)試結(jié)束。

在使用本發(fā)明時(shí)，上位機(jī)的軟件界面示意圖如圖3所示，而在進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試時(shí)，生成的測(cè)試報(bào)告如圖4所示。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。