專利名稱：一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，具體地說是屬于一種新型 的交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
技術(shù)背景。交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主要應(yīng)用于精確運動控制系統(tǒng)及自動測控系統(tǒng)作為CNC、可編程控制器PLC或運動控制卡等上位機(jī)的指令執(zhí)行部件，交流伺 服驅(qū)動器和交流伺服電機(jī)構(gòu)成運動執(zhí)行單元，運動執(zhí)行單元和上位機(jī)構(gòu)成一 個半閉環(huán)控制系統(tǒng)；其最早被應(yīng)用到宇航和軍事領(lǐng)域，比如火炮、雷達(dá)控制。 現(xiàn)在正逐漸進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。工業(yè)應(yīng)用主要包括高精度數(shù)控機(jī)床、 機(jī)器人和其他廣義的數(shù)控機(jī)械，比如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療 設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、郵政機(jī)械、冶金機(jī)械、自動化流水線、各種專用設(shè)備等。 原交流伺服驅(qū)動器其結(jié)構(gòu)外形，操作面板采用薄鋼板沖壓成形，伺服主 體采用鋁型材拉伸后機(jī)械切割鉆孔，通過六角螺柱支撐PCB線路板，后罩殼 有采用薄鋼板沖壓成型或塑殼成型。由于鋼板結(jié)構(gòu)沖壓存在折邊、翻角、間 隙配合，其外形往往比較粗糙成本較高同時也難以做到外形美觀；后罩殼部 有采用塑殼成型的，但因塑料為絕緣體，屏蔽作用較差，同時存在塑料件牢 固性較差，散熱性能也有所下降，用戶使用效果較差。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種全數(shù)字交流伺 服驅(qū)動器，能提高產(chǎn)品的可靠性；安裝調(diào)試、拆裝檢修方便；并可提高產(chǎn)品 的生產(chǎn)效率，進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。本實用新型的主要解決方案是這樣實現(xiàn)的-本實用新型主要包括面板、伺服主體、電源板、控制板、微型風(fēng)扇，特 征是采用電源板、控制板分別固定在伺服主體上，控制板邊緣部分設(shè)有CN1 控制信號端子和CN2反饋信號端子從面板的開口槽中接出，控制板邊緣部分 也可以有通訊口接出；顯示板固定在面板的背面，殼體通過上、下面的鎖扣 和伺服主體聯(lián)接，面板通過另一側(cè)上、下的鎖扣和伺服主體以及殼體聯(lián)接， 電源板的邊緣部分設(shè)有接線端子從面板的開口槽中接出；電源接線裝飾翻板通過轉(zhuǎn)軸和面板聯(lián)接，微型風(fēng)扇固定于伺服主體的背面一側(cè)，風(fēng)扇擋板聯(lián)接 固定于伺服主體上。所述的面板上下開設(shè)u形鎖扣槽。所述的面板的形狀為弧形。所述的面板的正面粘貼面膜。所述的顯示板形狀為一方板，上有u形插槽，下有兩個光孔，固定螺釘用。所述的電源接線裝飾翻板的邊緣內(nèi)側(cè)上、下設(shè)有鎖扣點。所述的電源板 上的模塊以及剎車電阻安裝于伺服主體的面上。本實用新型與巳有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；由于采用了全新的弧形面板造型， 鎖扣方式和后罩殼聯(lián)接并通過螺釘和主體強(qiáng)化聯(lián)接，外形流暢簡潔大方；面 板端子排部分底部上下各開U形槽通過精巧的小翻板端部的小轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)帶 電聯(lián)接線端子遮閉保護(hù)，既可在安裝調(diào)試時取下方便接線又可裝上方便用戶， 平時使用時翻轉(zhuǎn)打開觀測并且小翻板又不脫落；主體采用鑄壓成形，實現(xiàn)PCB 線路板的支撐一體化(省下六角支撐螺柱)，風(fēng)扇強(qiáng)風(fēng)散熱；后罩殼通過鎖 扣方式和主體聯(lián)接并通過螺釘和主體強(qiáng)化聯(lián)接，后罩殼材料采用加強(qiáng)塑料并 內(nèi)襯雙面膠金屬箔，經(jīng)接地電線連通PCB線路板的地線及大地，后罩殼開孔 配合風(fēng)扇強(qiáng)風(fēng)散熱，解決塑料罩殼屏蔽作用差、牢固性差、散熱較差以及薄 鋼板沖壓成形成本高的問題。本實用新型采用了新型、高效、模具化的部件， 提高了產(chǎn)品的可靠性、 一致性，優(yōu)化了產(chǎn)品的外形外觀，產(chǎn)品在安裝調(diào)試、 拆裝檢修時非常方便；提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低了成本。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)左視圖。
具體實施方式
下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述本實用新型主要由面板l、接線端子2、電源接線裝飾翻板3、伺服主體 4、殼體5、半成頭螺釘6、顯示板7、自攻螺釘8、面膜9、電源板IO、復(fù)合 螺釘11、控制板12、微型風(fēng)扇13、盤頭螺釘14、風(fēng)扇擋板15、沉頭螺釘16、 CN1控制信號端子17及CN2反饋信號端子18所組成，控制板邊緣部分也可 以有通訊口接出，后罩殼(裝配連接)。如圖1、圖2所示本實用新型總體共由三大部分組成，即結(jié)構(gòu)部分、 主電路電源板部分、控制主板顯示板部分。本實用新型伺服主體4是所有硬件中的基礎(chǔ)支撐部分；電源板10通過復(fù)合螺釘11旋緊固定在伺服主體4上，控制板12也是通過復(fù)合螺釘旋緊固 定在伺服主體4上，控制板12的邊緣部分有CN1控制信號端子11和CN2反 饋信號端子18從面板1的開口槽中接出；顯示板7通過自攻螺釘8固定在面 板l的背面，為正面效果美觀，面膜9通過雙面膠粘貼于面板1的正面，所 述的面板1的形狀為弧形，并在上下開設(shè)U形鎖扣槽。殼體5通過上/下面的 鎖扣和伺服主體4聯(lián)接，為加強(qiáng)聯(lián)接的可靠性，另用半沉頭螺釘上/下面旋緊 緊固。面板1通過另一側(cè)上/下的鎖扣和伺服主體4以及殼體5聯(lián)接，并為加 強(qiáng)聯(lián)接的可靠性另用半沉頭螺釘16和伺服主體4旋緊緊固，殼體5和主體4 內(nèi)部后背敷貼金屬箔膜。電源板10的邊緣部分有接線端子2從面板1的開口 槽中接出；電源接線裝飾翻板3通過上/下兩個銷狀轉(zhuǎn)軸巧妙地和面板1聯(lián)接 并可以翻轉(zhuǎn)，在電源接線裝飾翻板的邊緣內(nèi)側(cè)上/下有鎖扣點，可自動彈緊， 同時防止風(fēng)吹等松脫。在伺服主體4的背面一側(cè)，微型風(fēng)扇13通過螺釘固定于伺服主體4, 風(fēng)扇扇擋板15通過前/后各2個鎖扣聯(lián)接固定于伺服主體4上。 本實用新型的工作原理及電路原理本伺服驅(qū)動器的控制板12上焊接有DSP數(shù)字高速處理器(芯片)，在 DSP數(shù)字芯片內(nèi)部燒寫有伺服電機(jī)運行控制軟件；通過控制板12上的CN1控 制信號端子17接收上位機(jī)的指令信號，根據(jù)上位機(jī)的指令信號實現(xiàn)伺服電機(jī) 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或使能鎖定，加速、減速或勻速運轉(zhuǎn)等，再通過電機(jī)輸出軸上的 傳動部件帶動相應(yīng)的功能部件運動；通過CN2反饋信號端子18接收伺服電機(jī) 后的編碼器反饋信號(電機(jī)自身位置信號)，對伺服電機(jī)的運行位置的當(dāng)前值， 和上位機(jī)的指令信號目標(biāo)值進(jìn)行比對，從而形成閉環(huán)，實現(xiàn)快速跟隨；并將 伺服電機(jī)的運行狀態(tài)通過CN1控制信號端子17向上位機(jī)反饋。通過電源板10上的智能大工率IGBT模塊，對伺服電機(jī)進(jìn)行加減速、 快速跟隨響應(yīng)，平穩(wěn)運轉(zhuǎn)；通過顯示板7上的按鍵和數(shù)碼管顯示，對電機(jī)的 正常運行和對電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測、設(shè)置、更改，實現(xiàn)人機(jī)對話。電源板IO上的智能大工率IGBT模塊以及剎車電阻，其表面通過導(dǎo)熱脂都直接安裝于伺服主體4鋁件的表面，以利于工作時迅速散熱到伺服主體4金屬鋁件上；同時微型風(fēng)扇13在伺服驅(qū)動器上電工作后及開始運轉(zhuǎn)，對伺服主體4鋁件自身進(jìn)行強(qiáng)風(fēng)散熱，以保證伺服主體4鋁件本身不因伺服電機(jī) 頻繁快速起停溫升過快。上位機(jī)(如CNC、可編程控制器PLC、運動控卡等) 發(fā)出指令信號，通過CN1控制信號端子17給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器內(nèi)控制 板12上的DSP芯片根據(jù)上位機(jī)給的信號指令，對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，讓伺服 電機(jī)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或使能鎖定，加速、減速或勻速運轉(zhuǎn)等。此伺服電機(jī)輸 出軸的物理量輸出，包含了用戶軸運動狀態(tài)位置的信息，即完成了由上位機(jī) 的電量信號量向機(jī)械運動物理量(位置、速度、加速度)的轉(zhuǎn)換。上位機(jī)(如CNC、可編程控制器PLC、運動控卡等)根據(jù)CN1控制信號端 子17反饋的伺服電機(jī)的運行狀態(tài)(如伺服準(zhǔn)備好、伺服工作正常、伺服報 警、報警清除等等)，同時根據(jù)生產(chǎn)工藝以及上位機(jī)預(yù)先設(shè)定好的程序指令， 做出判斷并進(jìn)行下一步工作。
權(quán)利要求1、一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，其特征是采用電源板(10)、控制板(12)分別固定在伺服主體(4)上，微型風(fēng)扇(13)固定于伺服主體(4)的一側(cè)，其特征是采用在控制板(12)邊緣設(shè)有控制信號端子(11)和反饋信號端子(18)從面板(1)的開口槽中接出；顯示板(7)固定在面板(1)的背面，殼體(5)通過上、下面的鎖扣和伺服主體(4)聯(lián)接，面板(1)通過一側(cè)上、下的鎖扣和伺服主體(4)以及殼體(5)聯(lián)接，電源板(10)的邊緣設(shè)有接線端子(2)從面板(1)的開口槽中接出；電源接線裝飾翻板(3)通過轉(zhuǎn)軸和面板(1)聯(lián)接，風(fēng)扇擋板(15)聯(lián)接固定于伺服主體(4)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，其特征在于所述 的面板(1)上下開設(shè)U形鎖扣槽。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，其特征在于 所述的面板(1)的形狀為弧形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，其特征在于 所述的面板(1)的正面粘貼面膜(9)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，其特征在于所述 的顯示板(7)形狀為為一方板，其上設(shè)有U形插槽，下設(shè)有兩個光孔。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，其特征在于所述 的電源接線裝飾翻板(3)的邊緣內(nèi)側(cè)上、下設(shè)有鎖扣。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，其特征在于所述 的電源板(10)上的模塊以及剎車電阻安裝于伺服主體(4)的面上。
專利摘要本實用新型涉及一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，具體地說是屬于一種新型的交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。特征是采用電源板、控制板分別固定在伺服主體上，控制板邊緣部分設(shè)有CN1控制信號端子和CN2反饋信號端子從面板的開口槽中接出；顯示板固定在面板的背面，殼體通過上、下面的鎖扣和伺服主體聯(lián)接，面板通過另一側(cè)上、下的鎖扣和伺服主體以及殼體聯(lián)接，電源板的邊緣部分設(shè)有接線端子從面板的開口槽中接出；電源接線裝飾翻板通過轉(zhuǎn)軸和面板聯(lián)接。本實用新型采用了新型、高效、模具化的部件，提高了產(chǎn)品的可靠性、一致性，優(yōu)化了產(chǎn)品的外形外觀，產(chǎn)品在安裝調(diào)試、拆裝檢修時非常方便；提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低了成本。
文檔編號G12B9/04GK201111939SQ20072004341
公開日2008年9月10日 申請日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者權(quán) 劉 申請人:無錫市百科自動化設(shè)備有限公司