專利名稱：車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置及引導(dǎo)方法和計算機程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對位于地圖上的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置、車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)方法和計算機程序。
背景技術(shù)：
近年來，很多車輛上搭載有對車輛行駛進(jìn)行引導(dǎo)以使駕駛員能夠輕易抵達(dá)所希望的目的地的導(dǎo)航裝置。在此，所謂的導(dǎo)航裝置是指通過GPS接收器等來檢測本車輛的當(dāng)前位置，并通過DVD-ROM和HDD等記錄介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)來獲取與該當(dāng)前位置對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，而能夠顯示在液晶顯示器上的裝置。此外，這種導(dǎo)航裝置中，也對位于本車輛當(dāng)前位置周邊的設(shè)施的種類和位置進(jìn)行引導(dǎo)，或?qū)ο喈?dāng)于用戶指定種類的設(shè)施的位置或至該設(shè)施的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。另外，近年來，除了以發(fā)動機為驅(qū)動源的汽油車之外，還存在以基于從蓄電池供給的電力而被驅(qū)動的電動機作為驅(qū)動源的電動汽車、兼用電動機和發(fā)動機作為驅(qū)動源的混合動力車輛等。而且，作為對這種電動汽車和混合動力車所具備的蓄電池進(jìn)行充電的方法，除了利用車輛行駛中在減速時或在下坡路上行駛時產(chǎn)生的電動機的再生電力進(jìn)行充電的方法、 使用基于發(fā)動機而被驅(qū)動的發(fā)電機來進(jìn)行充電的方法之外，也有在自己家中充電或利用專用充電設(shè)施進(jìn)行充電的方法。另外，這種電動汽車和混合動力車輛，即使在蓄電池滿充電的狀態(tài)下，僅以電動機作為驅(qū)動源能夠行駛的距離不是很長。因而，對于行駛中的電動汽車和混合動力車而言，重要的是將其引導(dǎo)至具備能夠?qū)π铍姵剡M(jìn)行充電的充電設(shè)備的充電設(shè)施。因此，例如日本專利第4389510號公報中記載了如下技術(shù)，即在已設(shè)定有至目的地為止的路徑的情況下，獲取與位于路徑上且利用車輛當(dāng)前的蓄電池剩余量能夠抵達(dá)的充電設(shè)施相關(guān)的信息，在顯示車輛周邊的地圖時，顯示車輛的當(dāng)前位置和所獲得的充電設(shè)施的位置。專利文獻(xiàn)1日本專利第4389510號公報(第3頁 第5頁、圖2)在上述專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)中，在行駛中的車輛已接近位于要經(jīng)過路徑上的充電設(shè)施時，顯示充電設(shè)施的位置，因而，用戶不能預(yù)先掌握是否能在路徑上的某個地點進(jìn)行充電。其結(jié)果，例如產(chǎn)生如下問題。在此，為了利用充電設(shè)施對車輛進(jìn)行充電，需要某種程度的時間(充電等待時間)。從而，例如，配合要休息的時間來經(jīng)過充電設(shè)施、或在路徑的中間地點附近經(jīng)過充電設(shè)施等在引導(dǎo)路徑上的哪個位置經(jīng)過充電設(shè)施，也就是說，考慮在引導(dǎo)路徑的行駛中的哪個時間經(jīng)過充電設(shè)施并選擇所經(jīng)過的充電地點，這對于用戶來說很重要。然而，上述專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)中，雖然能夠向用戶提供位于引導(dǎo)路徑上且利用車輛當(dāng)前蓄電池的剩余量能夠抵達(dá)的充電設(shè)施，但存在用戶不能掌握該設(shè)施位于引導(dǎo)路徑上的哪個位置，且不能有計劃地對蓄電池進(jìn)行充電的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述以往的問題而成，其目的是提供一種車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置、車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)方法和計算機程序，在行駛在至目的地的路徑上時，用戶能夠輕易地設(shè)計與在路徑上的哪個位置對車載蓄電池進(jìn)行充電相關(guān)的計劃。為實現(xiàn)上述目的，本申請的技術(shù)方案1涉及的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置1的特征在于，具有設(shè)定車輛2的從出發(fā)地至目的地的路徑52的路徑設(shè)定單元13、在顯示裝置15 上顯示地圖的地圖顯示單元13、將由上述路徑設(shè)定單元設(shè)定的上述路徑重疊在上述顯示裝置所顯示的地圖上來進(jìn)行顯示的路徑顯示單元13、將以上述路徑上的地點作為基準(zhǔn)位置而配置的選擇框陽與上述路徑重疊地顯示在上述顯示裝置上的選擇框顯示單元13、使由上述選擇框顯示單元顯示的上述選擇框的基準(zhǔn)位置沿著上述路徑移動的選擇框移動單元13、 對位于由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)的充電設(shè)施引導(dǎo)單元 13。另外，技術(shù)方案2涉及的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置1在技術(shù)方案1所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置中，其特征在于，具有剩余能量預(yù)測單元13，其在車輛2行駛在上述路徑上的情況下，針對上述路徑上的每個地點，預(yù)測對上述車輛的驅(qū)動源5供給電力的車載蓄電池3的剩余能量；能量大小設(shè)定單元，其基于由上述剩余能量預(yù)測單元預(yù)測的、成為上述基準(zhǔn)位置的地點上的上述車載蓄電池的剩余能量，來設(shè)定以上述路徑上的地點為基準(zhǔn)位置的上述選擇框的大小。另外，技術(shù)方案3涉及的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置1在技術(shù)方案1所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置中，其特征在于，具有設(shè)施數(shù)量大小設(shè)定單元，該單元基于成為該基準(zhǔn)位置的地點的周邊上的充電設(shè)施的分布情況，來設(shè)定以上述路徑上的地點為基準(zhǔn)位置的上述選擇框陽的大小。另外，技術(shù)方案4涉及的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置1在技術(shù)方案1至3中任一項所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置中，其特征在于，具有行駛判定單元13，其在車輛2行駛在上述路徑52上的情況下，判定對向上述車輛的驅(qū)動源5供給電力的車載蓄電池3不進(jìn)行充電的情況下上述車輛是否能夠抵達(dá)目的地；中轉(zhuǎn)地點預(yù)測單元13，其在車輛行駛在上述路徑上的情況下，將上述車載蓄電池的剩余能量變?yōu)橐?guī)定值的地點預(yù)測為中轉(zhuǎn)地點；初始位置設(shè)定單元13，其在由上述行駛判定單元13判定為對上述車載蓄電池不進(jìn)行充電的情況下上述車輛能夠行駛到目的地的情況下，將上述目的地設(shè)定為上述選擇框的基準(zhǔn)位置的初始位置，并且在由上述行駛判定單元判定為對上述車載蓄電池不進(jìn)行充電的情況下上述車輛不能行駛到目的地的情況下，將上述中轉(zhuǎn)地點設(shè)定為上述選擇框的基準(zhǔn)位置的初始位置。另外，技術(shù)方案5涉及的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置1在技術(shù)方案1至4中任一項所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置中，其特征在于，具有極限地點預(yù)測單元13，該單元在車輛 2行駛在上述路徑52上的情況下，將對向上述車輛的驅(qū)動源5供給電力的車載蓄電池3不進(jìn)行充電的情況下上述車輛能夠行駛的路徑上的地點、且距上述目的地最近的地點預(yù)測為行駛極限地點，上述選擇框移動單元13在上述選擇框55的基準(zhǔn)位置從上述行駛極限地點向目的地側(cè)移動了的情況下，將上述選擇框的基準(zhǔn)位置移動至上述行駛極限地點。另外，技術(shù)方案6涉及的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置1在技術(shù)方案1至5中任一項所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置中，其特征在于，具有判定在由上述選擇框55包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)是否存在充電設(shè)施的充電設(shè)施判定單元13，上述選擇框移動單元13在通過上述充電設(shè)施判定單元判定為在由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)不存在充電設(shè)施的情況下，使上述選擇框的基準(zhǔn)位置移動至由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)包含充電設(shè)施的位置。另外，技術(shù)方案7涉及的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置1在技術(shù)方案1至6中任一項所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置中，其特征在于，上述充電設(shè)施引導(dǎo)單元13，在上述顯示裝置15上放大顯示由上述選擇框55包圍的上述地圖的區(qū)域，并且將指定充電設(shè)施的位置的標(biāo)記62重疊在地圖上來進(jìn)行顯示。另外，技術(shù)方案8涉及的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)方法的特征在于，具有設(shè)定車輛2 的從出發(fā)地至目的地的路徑52的路徑設(shè)定步驟；在顯示裝置15上顯示地圖的地圖顯示步驟；將由上述路徑設(shè)定步驟設(shè)定的上述路徑重疊在上述顯示裝置所顯示的地圖上來進(jìn)行顯示的路徑顯示步驟；將以上述路徑上的地點作為基準(zhǔn)位置而配置的選擇框55與上述路徑重疊地顯示在上述顯示裝置上的選擇框顯示步驟；使由上述選擇框顯示步驟顯示的上述選擇框的基準(zhǔn)位置沿著上述路徑移動的選擇框移動步驟；對位于由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)的充電設(shè)施引導(dǎo)步驟。此外，技術(shù)方案9涉及的計算機程序，安裝在計算機上，其特征在于，執(zhí)行如下功能設(shè)定車輛2的從出發(fā)地至目的地的路徑52的路徑設(shè)定功能；在顯示裝置15上顯示地圖的地圖顯示功能；將由上述路徑設(shè)定功能設(shè)定的上述路徑重疊在上述顯示裝置所顯示的地圖上來進(jìn)行顯示的路徑顯示功能；將以上述路徑上的地點作為基準(zhǔn)位置而配置的選擇框 55與上述路徑重疊地顯示在上述顯示裝置上的選擇框顯示功能；使由上述選擇框顯示功能顯示的上述選擇框的基準(zhǔn)位置沿著上述路徑移動的選擇框移動功能；對位于由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)的充電設(shè)施引導(dǎo)功能。根據(jù)具有上述構(gòu)成的技術(shù)方案1所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，由于使用沿著路徑移動的選擇框來引導(dǎo)位于路徑周邊的充電設(shè)施，因此在行駛至目的地的路徑上時，用戶能夠輕易地設(shè)計與在路徑上的哪個位置對車載蓄電池進(jìn)行充電相關(guān)的計劃。另外，根據(jù)技術(shù)方案2所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，由于在車輛行駛在路徑上的情況下，基于路徑上的地點上的車載蓄電池的剩余能量，改變以該地點作為基準(zhǔn)位置的選擇框的大小，因此能夠?qū)ξ挥诨谲囕v能夠行駛范圍的范圍內(nèi)的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)。 從而，對用戶來說能夠僅挑選有用的充電設(shè)施來進(jìn)行引導(dǎo)。另外，根據(jù)技術(shù)方案3所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，由于基于成為基準(zhǔn)位置的地點的周邊的充電設(shè)施的分布情況來改變選擇框的大小，因此能夠基于充電設(shè)施的分布密度和數(shù)量等來改變選擇框的大小。其結(jié)果，例如，在充電設(shè)施密集的地區(qū)，能夠抑制引導(dǎo)超過所需數(shù)量以上的充電設(shè)施的情況，在充電設(shè)施分布稀疏的地區(qū)，在選擇用戶所經(jīng)過的充電設(shè)施的基礎(chǔ)上，能夠?qū)λ璧淖畹拖薅葦?shù)量的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)。另外，根據(jù)技術(shù)方案4所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，由于在判定為對車載蓄電池不進(jìn)行充電的情況下車輛不能行駛至目的地的情況下，將車載蓄電池的剩余能量變?yōu)橐?guī)定值的中轉(zhuǎn)地點設(shè)為選擇框的初始位置，因此能夠最初將預(yù)想的用戶進(jìn)行充電的區(qū)域中的充電設(shè)施的信息提供給用戶。從而，能夠減輕用戶的操作負(fù)擔(dān)。另外，當(dāng)判定為對車載蓄電池不進(jìn)行充電的情況下車輛仍能夠行駛至目的地的情況下，將目的地設(shè)定為選擇框的基準(zhǔn)地點的初始位置，因此，用戶能夠通過人眼掌握對車載蓄電池不進(jìn)行充電的情況下車輛能夠行駛至目的地的情況。另外，根據(jù)技術(shù)方案5所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，由于在車輛行駛在引導(dǎo)路徑上的情況下，在使選擇框的基準(zhǔn)位置從車輛能夠行駛的行駛極限地點向目的地側(cè)移動的情況下，將選擇框的基準(zhǔn)位置移動至行駛極限地點，因此不會對利用當(dāng)前的車載蓄電池的剩余能量不能行駛范圍的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)，對用戶來說能夠僅挑選有用的充電設(shè)施來進(jìn)行引導(dǎo)。另外，根據(jù)技術(shù)方案6所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，由于在判定為由選擇框包圍的地圖的區(qū)域內(nèi)沒有充電設(shè)施的情況下，將選擇框的基準(zhǔn)位置移動至由選擇框包圍的地圖的區(qū)域內(nèi)存在充電設(shè)施的位置，因此可以省略對用戶來說無需引導(dǎo)的區(qū)域的引導(dǎo)。另外，能夠減輕用戶的操作負(fù)擔(dān)。另外，根據(jù)技術(shù)方案7所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，能夠適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)在路徑周邊存在的充電設(shè)施的詳細(xì)位置和充電設(shè)施的分布狀況。另外，根據(jù)技術(shù)方案8所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)方法，由于使用沿著路徑移動的選擇框來引導(dǎo)位于路徑周邊的充電設(shè)施，因此在行駛至目的地的路徑上時，用戶能夠輕易地設(shè)計與在路徑上的哪個位置對車載蓄電池進(jìn)行充電相關(guān)的計劃。另外，根據(jù)技術(shù)方案9所述的計算機程序，由于使用沿著路徑移動的選擇框來引導(dǎo)位于路徑周邊的充電設(shè)施，因此在行駛至目的地的路徑上時，用戶能夠輕易地設(shè)計與在路徑上的哪個位置對車載蓄電池進(jìn)行充電相關(guān)的計劃。


圖1是作為車載機搭載有本實施方式涉及的導(dǎo)航裝置的車輛以及充電設(shè)施的簡要構(gòu)成圖。圖2是表示本實施方式涉及的導(dǎo)航裝置的框圖。圖3是表示設(shè)施數(shù)據(jù)中特別是相當(dāng)于充電設(shè)施的設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)的一例的圖。圖4是本實施方式涉及的充電設(shè)施引導(dǎo)處理程序的流程圖。圖5是表示液晶顯示器上顯示的充電設(shè)施引導(dǎo)畫面的一例的圖。圖6是表示液晶顯示器上顯示的放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面的一例的圖。圖7是表示在使選擇框滾動移動的情況下基于蓄電池剩余量的選擇框大小的變形例的圖。圖8是表示在使選擇框滾動移動的情況下基于充電設(shè)施分布密度的選擇框大小的變形例的圖。圖9是在充電設(shè)施引導(dǎo)畫面中使選擇框滾動移動的情況下的圖。圖10是表示基于行駛極限地點的選擇框的滾動移動的圖。圖11是表示基于不存在充電設(shè)施的區(qū)域的選擇框的滾動移動的圖。圖12是表示液晶顯示器上顯示的充電設(shè)施引導(dǎo)畫面的變形例的圖。其中附圖標(biāo)記說明如下1導(dǎo)航裝置，2車輛，3蓄電池，5驅(qū)動電機，13導(dǎo)航E⑶，15液晶顯示器，41CPU，42RAM，43R0M，51充電設(shè)施引導(dǎo)畫面，52引導(dǎo)路徑，55選擇框，61放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面，62 充電設(shè)施標(biāo)記。
具體實施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明將本發(fā)明涉及的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置具體化為導(dǎo)航裝置的一實施方式。首先，使用圖1說明作為車載機搭載有本實施方式涉及的導(dǎo)航裝置1的車輛2、具備對車輛2搭載的蓄電池3進(jìn)行充電的充電設(shè)備的充電設(shè)施4。圖1是作為車載機搭載有本實施方式涉及的導(dǎo)航裝置1的車輛2以及充電設(shè)施4的簡要構(gòu)成圖。車輛2具備蓄存電能并將所蓄存的電能供給到車輛2的蓄電池3、通過從蓄電池3 供給的電能而被驅(qū)動的驅(qū)動電機5，是一種能夠從外部電源對蓄電池3進(jìn)行充電的車輛。而且，作為能夠從外部電源對蓄電池3進(jìn)行充電的車輛，雖然有僅以電動機作為驅(qū)動源的電動汽車、以及兼用電動機和發(fā)動機作為驅(qū)動源的插電式混合動力車，但在以下說明的本實施方式中使用電動汽車。另外，驅(qū)動電機5在發(fā)動機需要制動時以及制動停止時作為再生制動器發(fā)揮作用，將車輛慣性能量作為電能再生，并能夠?qū)π铍姵?進(jìn)行充電。另外，充電設(shè)施4是具備通過電線而與車輛2上設(shè)置的充電連接器6相連接來對蓄電池3進(jìn)行充電的充電設(shè)備的設(shè)施。此外，作為充電設(shè)施，有在自己家進(jìn)行充電的充電設(shè)施、在商業(yè)設(shè)施的停車場進(jìn)行充電的充電設(shè)施、以及專用的充電站等。下面，使用圖2說明本實施方式涉及的導(dǎo)航裝置1的構(gòu)成，圖2是表示本實施方式涉及的導(dǎo)航裝置1的框圖。圖2所示的本實施方式涉及的導(dǎo)航裝置1的構(gòu)成包括檢測車輛2當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測部11、存儲有各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲部12、基于所輸入的信息進(jìn)行各種運算處理的導(dǎo)航ECU13、接受來自用戶的操作的操作部14、對用戶顯示車輛周邊的地圖和所設(shè)定的引導(dǎo)路徑的液晶顯示器15、輸出與路徑引導(dǎo)相關(guān)的聲音向?qū)У膿P聲器16、對作為存儲程序的存儲介質(zhì)的DVD進(jìn)行讀取的DVD驅(qū)動器17、與探測中心或VICS中心等信息中心之間進(jìn)行通信的通信模塊18。另外，對包含搭載在車輛2上的蓄電池3和驅(qū)動電機5在內(nèi)的整個車輛2進(jìn)行控制的電子控制單元即車輛控制E⑶19可雙向通信地連接在導(dǎo)航裝置1上。以下，按順序說明構(gòu)成導(dǎo)航裝置1的各構(gòu)成要素。當(dāng)前位置檢測部11由GPS21、車速傳感器22、轉(zhuǎn)向傳感器23、陀螺傳感器(gyro sensoiOM等構(gòu)成，并能夠檢測當(dāng)前車輛的位置、方位、車輛的行駛速度、當(dāng)前時間等。在此， 特別是車速傳感器22是用于檢測車輛2的移動距離和車速的傳感器，并產(chǎn)生與車輛2的驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖，并將脈沖信號輸出到導(dǎo)航ECU13。而且，導(dǎo)航ECU13通過統(tǒng)計所產(chǎn)生的脈沖數(shù)量來算出驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速和移動距離。此外，導(dǎo)航裝置1無需具備上述所有的5 種傳感器，導(dǎo)航裝置1也可以構(gòu)成為僅具備這些傳感器中的一種或幾種傳感器。此外，數(shù)據(jù)存儲部12具備外部存儲器和作為存儲介質(zhì)的硬盤(未圖示)、和用于讀出硬盤上存儲的地圖信息DB31和規(guī)定程序等并將規(guī)定數(shù)據(jù)寫在硬盤上的驅(qū)動器即記錄頭 (未圖示)。在此，地圖信息DB31是例如存儲有以下數(shù)據(jù)的存儲單元，即與道路(連接道路 link)相關(guān)的道路數(shù)據(jù)32、與分支點相關(guān)的分支數(shù)據(jù)33、與設(shè)施相關(guān)的設(shè)施數(shù)據(jù)34、用于顯
8示地圖的地圖顯示數(shù)據(jù)、與各交叉點相關(guān)的交叉點數(shù)據(jù)、用于探索路徑的探索數(shù)據(jù)、用于檢索地點的檢索數(shù)據(jù)等。在此，作為設(shè)施數(shù)據(jù)34，在導(dǎo)航裝置1中存儲與出發(fā)地、目的地、成為引導(dǎo)對象等的設(shè)施相關(guān)的信息。上述信息例如相當(dāng)于與下述設(shè)施相關(guān)的信息，所述設(shè)施為能夠?qū)π铍姵?進(jìn)行充電的充電設(shè)施4 ；酒店、旅館等住宿設(shè)施；大型購物中心(shopping mall)、超市、 購物中心等商業(yè)設(shè)施；主題公園、競技中心(game center)等娛樂設(shè)施；飯店、酒吧、小酒館等飲食設(shè)施；公共停車場等停車設(shè)施等。另外，設(shè)施數(shù)據(jù)34由每個設(shè)施的設(shè)施識別符即設(shè)施編號、設(shè)施名稱、設(shè)施種類、設(shè)施的位置坐標(biāo)等構(gòu)成。在此，圖3是表示設(shè)施數(shù)據(jù)34中特別是相當(dāng)于充電設(shè)施的設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)34的一例的圖。如圖3所示，作為充電設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)34，除了設(shè)施編號、設(shè)施名稱、設(shè)施種類、設(shè)施的位置坐標(biāo)之外，也存儲有營業(yè)時間和充電費用。例如，作為位于坐標(biāo)(x3，y3)的充電設(shè)施的〇X站表示營業(yè)時間為8:00 21:00， 充電費用為20日元/kwh。而且，導(dǎo)航E⑶13如下所述基于設(shè)施數(shù)據(jù)34對位于引導(dǎo)路徑上的充電設(shè)施4進(jìn)行引導(dǎo)。另一方面，導(dǎo)航ECU(電子控制單元electronic control unit) 13是對導(dǎo)航裝置 1整體進(jìn)行控制的電子控制單元，從而在已選擇了目的地的情況下，進(jìn)行導(dǎo)航裝置1的以下處理，即基于存儲在地圖信息DB31中的道路數(shù)據(jù)來設(shè)定從出發(fā)地(當(dāng)前位置或自己家) 至目的地為止的路徑的路徑設(shè)定處理；將地圖顯示在液晶顯示器15上的地圖顯示處理；將路徑重疊在液晶顯示器15上所顯示的地圖上來進(jìn)行顯示的路徑顯示處理；將以所顯示路徑上的地點作為基準(zhǔn)位置而配置的選擇框重疊在路徑上而顯示在液晶顯示器15上的選擇框顯示處理；使選擇框沿著路徑移動的選擇框移動處理；對位于由選擇框包圍的地圖的區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施4進(jìn)行引導(dǎo)的充電設(shè)施引導(dǎo)處理等。而且，導(dǎo)航ECU13具備作為運算裝置和控制裝置的CPU41、在CPU41進(jìn)行各種運算處理時作為工作存儲器使用并存儲探索路徑時的路徑數(shù)據(jù)等的RAM42、除了控制用程序外還記錄有充電設(shè)施引導(dǎo)處理程序(圖4)等的 R0M43、存儲從R0M43讀出的程序的閃速存儲器44等內(nèi)部存儲裝置。操作部14在輸入作為行駛開始地點的出發(fā)地和作為行駛結(jié)束地點的目的地時等被操作，且由各種按鍵、按鈕等多個操作開關(guān)(未圖示)構(gòu)成。而且，導(dǎo)航E⑶13基于通過按下各個開關(guān)等而輸出的開關(guān)信號進(jìn)行控制以便執(zhí)行對應(yīng)的各種動作。此外，操作部14也可以由設(shè)置在液晶顯示器15前面的觸摸面板構(gòu)成。另外，在將引導(dǎo)路徑周邊的充電設(shè)施的分布與引導(dǎo)路徑的整體圖合并顯示在液晶顯示器15上時，或后述使選擇框滾動時或選擇時也操作該操作部14。另外，在液晶顯示器15上顯示包含道路的地像、交通信息、操作引導(dǎo)、操作菜單、按鍵向?qū)?、從出發(fā)地至目的地為止的行駛預(yù)定路徑、沿著行駛預(yù)定路徑的引導(dǎo)信息、新聞、天氣預(yù)報、時間、郵件、電視節(jié)目等。另外，在滿足了規(guī)定條件時，在液晶顯示器15上也顯示引導(dǎo)路徑的整體圖和后述的選擇框，此外，也顯示位于由選擇框包圍的地圖的區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施的引導(dǎo)。此外，揚聲器16基于來自導(dǎo)航ECU13的指示，輸出對沿著行駛預(yù)定路徑的行駛進(jìn)行引導(dǎo)的聲音向?qū)Ш徒煌ㄐ畔⒌囊龑?dǎo)。另外，DVD驅(qū)動器17是能夠讀取存儲在DVD或⑶等存儲介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的驅(qū)動器。而且，基于所讀取的數(shù)據(jù)，進(jìn)行地圖信息DB31的更新等。另外，通信模塊18是用于接收從交通信息中心發(fā)送的由道路堵塞信息、管控信息、交通事故信息等各種信息組成的交通信息的通信裝置，例如相當(dāng)于手機或DCM。所述交通信息中心例如是VICS (注冊商標(biāo)Vehicle Information and Communication System :車輛信息與通信系統(tǒng))中心或探測中心等。然后，基于圖4說明具有上述構(gòu)成的導(dǎo)航裝置1中的CPU41所執(zhí)行的充電設(shè)施引導(dǎo)處理程序。圖4是本實施方式涉及的充電設(shè)施引導(dǎo)處理程序的流程圖。在此，充電設(shè)施引導(dǎo)處理程序是在車輛2的ACC接通時被執(zhí)行，并對位于導(dǎo)航裝置1中所設(shè)定的引導(dǎo)路徑周邊的充電設(shè)施4進(jìn)行引導(dǎo)的程序。此外，以下圖4中由流程圖所示的程序存儲在導(dǎo)航裝置1所具備的RAM42或R0M43中，并由CPU41執(zhí)行。首先，充電設(shè)施引導(dǎo)處理程序中，在步驟(以下簡稱為S)1中，CPU41判定是否對引導(dǎo)路徑周邊的充電設(shè)施4進(jìn)行引導(dǎo)。此外，在本實施方式中，當(dāng)(a)在導(dǎo)航裝置1中設(shè)定有引導(dǎo)路徑時、(b)用戶在操作部14中進(jìn)行了規(guī)定操作時、(c)在判定為不從外部電源對蓄電池3進(jìn)行充電的情況下車輛2以驅(qū)動電機5作為驅(qū)動源不能行駛到目的地時，CPU41判定為應(yīng)對引導(dǎo)路徑周邊的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)。另外，從車輛控制ECU19獲取當(dāng)前的蓄電池 3的剩余量，并考慮至目的地為止的距離、燃料經(jīng)濟性、行駛中被充電的再生能量等，來判定不從外部電源對蓄電池3進(jìn)行充電且車輛2以驅(qū)動電機5作為驅(qū)動源是否能夠行駛到目的地。然后，在S2中，CPU41獲取當(dāng)前導(dǎo)航裝置1中所設(shè)定的引導(dǎo)路徑。隨后，在S3中，CPU41將基準(zhǔn)位置(也就是選擇框55的中心)的初始位置設(shè)定為充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上所顯示的選擇框的初始位置。以下，使用圖5和圖6說明充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51。充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51在后述S5中顯示在液晶顯示器15上，且是對引導(dǎo)路徑周邊的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)畫面。如圖5所示，在充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上顯示周邊地圖以及當(dāng)前導(dǎo)航裝置1中所設(shè)定的整個引導(dǎo)路徑52。此外，在充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上，表示車輛當(dāng)前位置的當(dāng)前位置標(biāo)記53、表示目的地位置的目的地標(biāo)記M以及選擇框55分別與地圖重疊地顯示。在此，選擇框55具有長方形形狀，選擇框55的基準(zhǔn)位置即中心點位于引導(dǎo)路徑52上。另外，選擇框55內(nèi)還顯示車輛抵達(dá)成為選擇框55的基準(zhǔn)位置(也就是選擇框 55的中心)的地點時的蓄電池3的預(yù)計剩余量。而且，如后所述地選擇框55基于用戶的操作，基準(zhǔn)位置沿著引導(dǎo)路徑52移動。另外，在基于用戶的操作來選擇選擇框55的情況下， 由選擇框55包圍的地圖的區(qū)域進(jìn)行放大后的放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面61顯示在液晶顯示器 15上。圖6是表示放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面61的圖。如圖6所示，在放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面61上顯示選擇框55內(nèi)的被放大的地圖，并且與地圖重疊地顯示指定充電設(shè)施的位置的充電設(shè)施標(biāo)記62。從而，用戶通過視覺辯認(rèn)放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面61，而能夠掌握充電設(shè)施在引導(dǎo)路徑52周邊是怎么分布的。另外，如果選擇所顯示的充電設(shè)施標(biāo)記62，則能夠獲得該充電設(shè)施的詳細(xì)信息(設(shè)施名、營業(yè)時間、 距當(dāng)前所在位置的所需時間、充電費用)，或能夠?qū)⒃摮潆娫O(shè)施設(shè)定在經(jīng)過路上。而且，CPU41在上述S3中通過以下的㈧ (C)處理來設(shè)定選擇框55的初始位置。
(A)首先，CPU41在車輛行駛經(jīng)過引導(dǎo)路徑時，判定不從外部電源對蓄電池3進(jìn)行充電的情況下以驅(qū)動電機5作為驅(qū)動源是否能夠行駛到目的地。此外，與上述Sl相同，從車輛控制ECU19獲取當(dāng)前的蓄電池3的剩余量，并考慮距目的地的距離、燃料經(jīng)濟性、行駛中被充電的再生能量等來判定不從外部電源對蓄電池3進(jìn)行充電的情況下以驅(qū)動電機5作為驅(qū)動源是否能夠行駛到目的地。(B)而且，當(dāng)判定為不從外部電源對蓄電池3進(jìn)行充電的情況下以驅(qū)動電機5作為驅(qū)動源能夠行駛到目的地時，CPU41將目的地設(shè)定為選擇框55的基準(zhǔn)位置的初始位置。其結(jié)果，將選擇框陽設(shè)定在以目的地為中心的位置上。(C)另一方面，當(dāng)判定為不從外部電源對蓄電池3進(jìn)行充電的情況下以驅(qū)動電機5 作為驅(qū)動源不能行駛到目的地時，CPU41在車輛2行駛在引導(dǎo)路徑上的情況下，將蓄電池3 的剩余能量變?yōu)橐?guī)定值(例如滿充電的50%)的地點作為中轉(zhuǎn)地點來進(jìn)行預(yù)測。此外，從車輛控制ECU19獲取當(dāng)前蓄電池3的剩余量，并考慮燃料經(jīng)濟性、行駛中被充電的再生能量等來對中轉(zhuǎn)地點進(jìn)行預(yù)測。而且，將中轉(zhuǎn)地點設(shè)定為選擇框陽的基準(zhǔn)位置的初始位置。其結(jié)果，將選擇框55設(shè)定在以中轉(zhuǎn)地點為中心的位置上。以下，在S4中，CPU41設(shè)定在充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上顯示的選擇框的初始大小。具體而言，CPU41基于上述S4中的蓄電池3的剩余能量來設(shè)定選擇框55的初始大小。具體而言，執(zhí)行以下的(D)、(E)處理(D)首先，CPU41在車輛行駛在引導(dǎo)路徑上的情況下，預(yù)測在抵達(dá)基于上述S3中所設(shè)定的選擇框陽的基準(zhǔn)位置的初始位置的地點(在目的地被設(shè)定為選擇框陽的基準(zhǔn)位置的初始位置時，為目的地、在中轉(zhuǎn)地點被設(shè)定為選擇框陽的基準(zhǔn)位置的初始位置時，為中轉(zhuǎn)地點，在以下稱作初始地點)時的蓄電池3的剩余能量。此外，從車輛控制ECU19獲取當(dāng)前的蓄電池3的剩余量，并考慮距初始地點的距離、燃料經(jīng)濟性、行駛中被充電的再生能量等來預(yù)測抵達(dá)初始地點時的蓄電池3的剩余量。(E)然后，CPU41基于所預(yù)測的初始地點的蓄電池3的剩余能量來設(shè)定選擇框55 的初始大小。具體而言，初始地點的蓄電池3的剩余能量越多，將選擇框5的大小設(shè)定得越大。例如，通過初始地點的蓄電池3的剩余能量來計算能夠行駛的距離，并以所計算出的距離成為選擇框陽的對角線長度的二分之一的方式，設(shè)定選擇框陽的初始大小。此外，CPU41也可以基于在上述S4中成為選擇框55的基準(zhǔn)位置的地點(選擇框的基準(zhǔn)位置被設(shè)置的地點:the point where the referencepoint of the frame is allocated)周邊中的充電設(shè)施的分布情況來設(shè)定選擇框55的初始大小。具體而言，執(zhí)行以下的(F)、(G)處理。(F) CPU41從地圖信息DB31獲取位于上述S3中設(shè)定的成為選擇框55的基準(zhǔn)位置的地點周邊的充電設(shè)施的位置信息。(G)然后，CPU41設(shè)定選擇框55的臨時大小并獲得臨時大小內(nèi)的設(shè)施的數(shù)量，且以位于由基準(zhǔn)位置設(shè)定在成為初始位置的地點上的選擇框55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施的數(shù)量成為規(guī)定個數(shù)(例如5 10個地點)的方式改變臨時大小。然后將位于由選擇框 55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施的數(shù)量成為規(guī)定個數(shù)(例如5 10個地點)時的臨時大小設(shè)定為選擇框陽的初始大小。其結(jié)果，充電設(shè)施密集的區(qū)域被設(shè)定為選擇框陽的初始位置的場合與充電設(shè)施分布稀疏的區(qū)域被設(shè)定為選擇框陽的初始位置的場合相比，能夠?qū)⑦x擇框55的初始大小設(shè)定為較小。此外，也可以替代上述(G)的處理，執(zhí)行下述(H)的處理。(H)CPMl按照距成為選擇框55的基準(zhǔn)位置的地點的距離近的順序獲得規(guī)定數(shù)量 (例如5 10個地點)的設(shè)施的位置，并將包含所獲得的所有設(shè)施的大小設(shè)定為選擇框55 的初始大小。以下，在S5中，CPU41在液晶顯示器15上顯示上述充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51 (圖5)。 充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51如上所述，將引導(dǎo)路徑52和選擇框55分別重疊在地圖上來進(jìn)行顯示。此外，采用上述S4中設(shè)定的初始大小在上述S3中設(shè)定的初始位置上顯示選擇框55。然后，在S6中，CPU41判定操作部14是否接受了使選擇框55沿著引導(dǎo)路徑滾動移動的滾動操作。具體而言，在用戶用手指拖拽在充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上顯示的選擇框55 時，判定為接受了滾動操作。然后，在判定為接受了使選擇框55沿著引導(dǎo)路徑滾動移動的滾動操作的情況下 (S6 是)，進(jìn)入S7。與此相對，在判定為未接受使選擇框55沿著引導(dǎo)路徑滾動移動的滾動操作的情況下(36:否)，進(jìn)入59。在S7中，CPU41基于所接受的操作，使選擇框55沿著引導(dǎo)路徑滾動移動。具體而言，在接受了朝向目的地標(biāo)記M的方向拖拽選擇框55的操作的情況下，選擇框55的基準(zhǔn)位置(選擇框的中心)沿著引導(dǎo)路徑向目的地標(biāo)記M的方向移動，與此相伴，選擇框55也沿著引導(dǎo)路徑52向目的地標(biāo)記M的方向滾動移動。另外，在接受了朝向當(dāng)前位置標(biāo)記53 的方向拖拽選擇框55的操作時，選擇框55的基準(zhǔn)位置(選擇框的中心)沿著引導(dǎo)路徑向當(dāng)前位置標(biāo)記53的方向移動，與此相伴，選擇框55也沿著引導(dǎo)路徑52向當(dāng)前位置標(biāo)記53 的方向滾動移動。此外，在S8中，CPU41隨著選擇框55滾動移動來改變選擇框55的大小。在此，在上述S8中，CPU41在上述S4中基于蓄電池3的剩余能量來設(shè)定了選擇框 55的初始大小的情況下，基于成為位于引導(dǎo)路徑上的選擇框55的基準(zhǔn)位置(選擇框55的中心)的地點上的蓄電池3的剩余能量來變更選擇框55的大小。在此，圖7是表示基于使選擇框55滾動移動的情況下的蓄電池3的剩余能量來改變選擇框55的大小的示例的圖。 在圖7所示的例子中，在車輛行駛在引導(dǎo)路徑52上的情況下，抵達(dá)位于引導(dǎo)路徑52上的地點A時的蓄電池3的剩余能量為滿充電的60%，抵達(dá)地點B時的蓄電池3的剩余能量為滿充電的50%。在此情況下，在使選擇框55的位置從以地點A為基準(zhǔn)位置的位置向以地點B 為基準(zhǔn)位置的位置滾動移動的情況下，選擇框55的大小被變更為更小。與此相對，在使選擇框55的位置從以地點B為基準(zhǔn)位置的位置向以地點A為基準(zhǔn)位置的位置滾動移動的情況下，選擇框陽的大小被變更為更大。例如，以利用該地點的蓄電池3的剩余能量能夠行駛的距離成為選擇框陽的對角線的長度L的二分之一的方式變更選擇框55的大小。另一方面，在基于充電設(shè)施的分布情況來設(shè)定選擇框55的初始大小的情況下，基于成為位于引導(dǎo)路徑上的選擇框55的基準(zhǔn)位置的地點的周邊中的充電設(shè)施的分布情況來改變選擇框陽的大小。在此，圖8是表示基于使選擇框55滾動移動的情況下的充電設(shè)施的分布情況的選擇框陽的大小的變形例的圖。在圖8所示例子中，在車輛行駛在引導(dǎo)路徑55 上的情況下，位于引導(dǎo)路徑52上的地點C周邊的充電設(shè)施65的分布密度高，地點D周邊的充電設(shè)施65的分布密度低。在此情況下，在使選擇框55的位置從以地點C為基準(zhǔn)位置的位置向以地點D為基準(zhǔn)位置的位置滾動移動的情況下，選擇框55的大小被變更為更大。與此相對，在使選擇框陽的位置從以地點D為基準(zhǔn)位置的位置向以地點C為基準(zhǔn)位置的位置滾動移動的情況下，選擇框陽的大小被變更為更小。例如，以位于由選擇框55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施65的數(shù)量成為規(guī)定數(shù)量(5 10地點)的方式變更選擇框55的大小。例如，圖9是表示在選擇框55的基準(zhǔn)位置從初始位置滾動移動至目的地的情況下的充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51的圖。此外，在圖9所示的例子中，表示基于蓄電池3的剩余能量來變更選擇框陽的大小的例子。如圖9所示，在充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上所顯示的選擇框 55的大小隨著滾動移動而逐漸變小，在基準(zhǔn)位置成為目的地的時刻，選擇框55的大小成為基于抵達(dá)目的地時的蓄電池3的剩余能量即30%的大小。另外，在上述S7和S8中，CPU41在選擇框55的基準(zhǔn)位置從行駛極限地點向目的地側(cè)滾動移動的情況下，使選擇框陽的基準(zhǔn)位置自動地滾動移動至行駛極限地點。在此， 所謂的行駛極限地點是在車輛行駛在引導(dǎo)路徑上時，不對蓄電池3進(jìn)行充電的情況下車輛能夠行駛的引導(dǎo)路徑上的地點，而且是距目的地最近的地點。例如，如圖10所示，在預(yù)測當(dāng)車輛抵達(dá)地點X時，預(yù)計蓄電池3的剩余能量變?yōu)槟軌蚴跪?qū)動電機5驅(qū)動的下限值(例如， 蓄電池容量的30%)的情況下，地點X成為行駛極限地點。從而，在選擇框55的基準(zhǔn)位置從地點X向目的地側(cè)滾動移動的情況下，選擇框55的基準(zhǔn)位置自動地滾動移動至地點X。另外，在上述S7和S8中，CPU41在選擇框55滾動移動至不存在充電設(shè)施的區(qū)域的情況下，使選擇框55自動地滾動移動至存在充電設(shè)施的區(qū)域。具體而言，判定在由選擇框55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)是否存在充電設(shè)施，并在判定為在由選擇框55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)不存在充電設(shè)施的情況下，使選擇框陽的基準(zhǔn)位置自動地滾動移動至由選擇框陽包圍的地圖區(qū)域內(nèi)包含充電設(shè)施的位置。例如，舉例說明下述狀況，即如圖11所示，在使選擇框 55的基準(zhǔn)位置從基于地點Y的位置向目的地側(cè)移動的情況下，在由選擇框55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)不存在充電設(shè)施65，在使選擇框55的基準(zhǔn)位置從基于地點Z的位置向出發(fā)地側(cè)移動的情況下，在由選擇框55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)不存在充電設(shè)施65。在圖11所示狀況中，在選擇框55的基準(zhǔn)位置從地點Y向目的地側(cè)滾動移動的情況下，選擇框55的基準(zhǔn)位置自動地滾動移動至地點Y，在選擇框55的基準(zhǔn)位置從地點Z向出發(fā)地側(cè)滾動移動的情況下，選擇框 55的基準(zhǔn)位置自動地滾動移動至地點Z。此外，在選擇框55的基準(zhǔn)位置從地點Y向目的地側(cè)滾動移動的情況下，也可以使選擇框陽的基準(zhǔn)位置跳躍至地點Z。從而，從用戶角度來說，無需顯示不需要引導(dǎo)的區(qū)域就能夠進(jìn)行引導(dǎo)。此外，在基于位于由選擇框55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施的數(shù)量來變更選擇框55的大小的情況下，判定在使選擇框55滾動移動后的距基準(zhǔn)位置規(guī)定距離的范圍內(nèi)是否存在設(shè)施，不存在的情況下，使選擇框55進(jìn)一步滾動，直至滿足距基準(zhǔn)位置規(guī)定距離內(nèi)存在設(shè)施的條件。然后，在上述S9中，CPU41判定操作部14中是否接受了選擇選擇框55的操作。具體而言，在用戶用手指點擊了在充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上所顯示的選擇框55內(nèi)的區(qū)域的情況下，判定為接受了選擇選擇框陽的操作。然后，在判定為接受了選擇選擇框55的操作的情況下(39:是)，進(jìn)入311。與此相對，在判定為沒有接受選擇選擇框55的操作的情況下(S9 否)，進(jìn)入S10。在SlO中，CPU41判定操作部14中是否接受了返回到畫面的操作。具體而言，在
13用戶操作了預(yù)先配置在畫面上或邊框部上的“返回按鈕”時，判定為接受了返回到畫面的操作。然后，在判定為接受了返回到畫面的操作的情況下(S10 是)，在液晶顯示器15上顯示車輛的當(dāng)前位置周邊的地像，并結(jié)束該充電設(shè)施引導(dǎo)處理程序。與此相對，在判定為沒有接受返回到畫面的操作的情況下(Sio 否)，返回S6。在Sll中，CPU41對由選擇框55包圍的區(qū)域的地圖進(jìn)行放大并顯示在液晶顯示器 15上。此外，在S12中，CPU41將指定充電設(shè)施的位置的充電設(shè)施標(biāo)記62重疊在放大的地圖上來進(jìn)行顯示。其結(jié)果，在液晶顯示器15上顯示上述的放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面61 (圖6)。以下，在S13中，CPU41判定操作部14中是否接受了對在放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面 61上所顯示的充電設(shè)施標(biāo)記62進(jìn)行選擇的操作。具體而言，在用戶用手指點擊在充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上所顯示的充電設(shè)施標(biāo)記62的情況下，判定為接受了選擇充電設(shè)施標(biāo)記62的操作。然后，在判定為接受了選擇充電設(shè)施標(biāo)記62的操作的情況下(Si 是)，進(jìn)入S15。 與此相對，在判定為沒有接受選擇充電設(shè)施標(biāo)記62的操作的情況下(S13 否)，進(jìn)入S14。在S14中，CPU41判定操作部14是否接受了返回到畫面的操作。然后，在判定為接受了返回到畫面的操作的情況下(314:是)，返回到35，在液晶顯示器15上顯示充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51。與此相對，在判定為沒有接受返回到畫面的操作的情況下(S14 否)，返回到S13。另一方面，在S15中，CPU41在液晶顯示器15上顯示與所選擇的充電設(shè)施標(biāo)記62 對應(yīng)的充電設(shè)施相關(guān)的信息。作為所顯示的信息，例如有設(shè)施名稱、抵達(dá)設(shè)施所需的時間、 營業(yè)時間、充電費用等。此外，也可以在經(jīng)過路上設(shè)定與所選擇的充電設(shè)施標(biāo)記62對應(yīng)的充電設(shè)施。然后，進(jìn)入S16。在S16中，CPU41判定操作部14中是否接受了返回到畫面的操作。然后，在判定為接受了返回到畫面的操作的情況下(S16 是)，返回到S11，在液晶顯示器15上顯示放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面61。與此相對，在判定為沒有接受返回到畫面的操作的情況下(S16 否)，繼續(xù)在液晶顯示器15上顯示與所選擇的充電設(shè)施標(biāo)記62對應(yīng)的充電設(shè)施相關(guān)的信息。如上詳細(xì)所述，本實施方式涉及的導(dǎo)航裝置1、由導(dǎo)航裝置1進(jìn)行的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)方法和由導(dǎo)航裝置1執(zhí)行的計算機程序中，在液晶顯示器15上顯示導(dǎo)航裝置1中所設(shè)定的整個引導(dǎo)路徑52、和以引導(dǎo)路徑上的地點為基準(zhǔn)位置來進(jìn)行配置的選擇框55(S5)， 在接受了使選擇框陽滾動移動的操作的情況下，使選擇框陽的基準(zhǔn)位置沿著引導(dǎo)路徑滾動移動(S7，S8)，在接受了選擇選擇框55的操作的情況下，放大由選擇框55包圍的區(qū)域的地圖并顯示在液晶顯示器15上，并將指定充電設(shè)施的位置的充電設(shè)施標(biāo)記62重疊在放大的地圖上來進(jìn)行顯示(S11，S12)，因此，能夠明確且詳細(xì)地掌握充電設(shè)施在引導(dǎo)路徑上的分布狀況。其結(jié)果，在引導(dǎo)路徑上行駛時，能夠設(shè)計適合的蓄電池的充電計劃。另外，由于在車輛行駛在引導(dǎo)路徑上的情況下，基于引導(dǎo)路徑上的各個地點的蓄電池3的剩余能量來改變以該地點為基準(zhǔn)位置的選擇框55的大小(S8)，因此，能夠?qū)ξ挥诨谲囕v能夠行駛范圍的范圍內(nèi)的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)。從而，用戶能夠僅選擇有用的充電設(shè)施來進(jìn)行引導(dǎo)。
另外，基于成為基準(zhǔn)位置的地點的周邊的充電設(shè)施的分布情況來改變選擇框55 的大小(S8)，因此，能夠基于充電設(shè)施的分布密度和數(shù)量等來變更選擇框55的大小。其結(jié)果，例如在充電設(shè)施密集的區(qū)域中，能夠抑制對超過所需數(shù)量以上的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)，在充電設(shè)施分布稀疏的區(qū)域中，在選擇用戶經(jīng)過的充電設(shè)施的基礎(chǔ)上，能夠?qū)λ璧淖畹拖薅葦?shù)量的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)。另外，由于在車輛行駛在引導(dǎo)路徑上的情況下，將蓄電池3的剩余能量變?yōu)橐?guī)定值的中轉(zhuǎn)地點設(shè)為選擇框陽的基準(zhǔn)位置的初始位置(S； )，因此，能夠最初將預(yù)想的用戶進(jìn)行充電的區(qū)域中的充電設(shè)施的信息提供給用戶。從而，能夠減輕用戶的操作負(fù)擔(dān)。另外，由于在車輛行駛在引導(dǎo)路徑上的情況下，在選擇框55的基準(zhǔn)位置從車輛能夠行駛的極限地點向目的地側(cè)移動了的情況下，選擇框的基準(zhǔn)位置移動至行駛極限地點， 因此對用戶來說能夠僅選擇有用的充電設(shè)施來進(jìn)行引導(dǎo)。另外，由于在判定為由選擇框55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)不存在充電設(shè)施的情況下，將選擇框的基準(zhǔn)位置移動至由選擇框55包圍的地圖區(qū)域內(nèi)存在充電設(shè)施的位置，因此，對用戶來說可以省略對不需要引導(dǎo)的區(qū)域進(jìn)行引導(dǎo)。另外，能夠減輕用戶的操作負(fù)擔(dān)。另外，在選擇了選擇框55的情況下所顯示的放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面61上，放大顯示充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51內(nèi)的由選擇框55包圍的地圖區(qū)域，并將指定充電設(shè)施的位置的充電設(shè)施標(biāo)記62重疊在地圖上來進(jìn)行顯示，因此，能夠適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)存在于引導(dǎo)路徑周邊的充電設(shè)施的詳細(xì)位置和充電設(shè)施的分布情況。此外，本發(fā)明并不局限于上述實施方式限定的范圍，不言而喻，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種改進(jìn)、變形。例如，在本實施方式中，對將導(dǎo)航裝置1搭載在僅以基于從蓄電池3供給的電能而被驅(qū)動的驅(qū)動電機5作為驅(qū)動源來行駛的電動汽車上的例子進(jìn)行說明，但只要是具備能夠從充電設(shè)施對蓄電池進(jìn)行充電的構(gòu)成的車輛，也可以為其他車輛。例如，也可以將導(dǎo)航裝置 1搭載在插電式混合動力車上。此外，雖然插電式混合動力車即使以發(fā)動機作為驅(qū)動源也能夠行駛，但由于希望盡可能以驅(qū)動電機作為驅(qū)動源來行駛，因此，本申請的發(fā)明為對插電式混合動力車也非常有效的發(fā)明。另外，雖然本實施方式構(gòu)成為，當(dāng)在液晶顯示器15上顯示充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51的狀態(tài)下選擇選擇框陽時，能夠?qū)⒁壕э@示器15的顯示畫面切換為放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面 61，但也可以構(gòu)成為，能夠同時顯示充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51和放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面61。例如，也可以如圖12所示，在液晶顯示器15的左上部分的顯示區(qū)域上顯示充電設(shè)施引導(dǎo)畫面 51，在除此之外的部分顯示放大充電設(shè)施引導(dǎo)畫面61。其結(jié)果，用戶無需切換畫面，就能夠進(jìn)行選擇框陽的滾動操作和獲取位于選擇框陽內(nèi)的充電設(shè)施的位置信息。另外，雖然本實施方式在充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上在一個畫面顯示整個引導(dǎo)路徑 52，但也可以構(gòu)成為僅顯示引導(dǎo)路徑52的一部分。在此情況下，構(gòu)成為通過使畫面滾動來顯示整個引導(dǎo)路徑52。另外，本實施方式中，充電設(shè)施引導(dǎo)畫面51上所顯示的選擇框55的形狀為長方形，但也可以為其他形狀(圓形等)。
權(quán)利要求
1.一種車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，其特征在于，具有 路徑設(shè)定單元，其設(shè)定車輛的從出發(fā)地至目的地的路徑； 地圖顯示單元，其在顯示裝置上顯示地圖；路徑顯示單元，其將由上述路徑設(shè)定單元設(shè)定的上述路徑重疊在上述顯示裝置所顯示的地圖上來進(jìn)行顯示；選擇框顯示單元，其將以上述路徑上的地點作為基準(zhǔn)位置而配置的選擇框與上述路徑重疊地顯示在上述顯示裝置上；選擇框移動單元，其使由上述選擇框顯示單元顯示的上述選擇框的基準(zhǔn)位置沿著上述路徑移動；充電設(shè)施引導(dǎo)單元，其對位于由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，其特征在于，具有剩余能量預(yù)測單元，其在車輛行駛于上述路徑上的情況下，針對上述路徑上的每個地點，預(yù)測向上述車輛的驅(qū)動源供給電力的車載蓄電池的剩余能量；能量大小設(shè)定單元，其基于由上述剩余能量預(yù)測單元預(yù)測的、成為上述基準(zhǔn)位置的地點上的上述車載蓄電池的剩余能量，來設(shè)定以上述路徑上的地點為基準(zhǔn)位置的上述選擇框的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，其特征在于，具有設(shè)施數(shù)量大小設(shè)定單元，該單元基于成為該基準(zhǔn)位置的地點的周邊上的充電設(shè)施的分布情況，來設(shè)定以上述路徑上的地點為基準(zhǔn)位置的上述選擇框的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，其特征在于，具有 行駛判定單元，其在車輛行駛在上述路徑上的情況下，判定在對向上述車輛的驅(qū)動源供給電力的車載蓄電池不進(jìn)行充電的情況下上述車輛是否能夠抵達(dá)目的地；中轉(zhuǎn)地點預(yù)測單元，其在車輛行駛在上述路徑上的情況下，將上述車載蓄電池的剩余能量變?yōu)橐?guī)定值的地點預(yù)測為中轉(zhuǎn)地點；初始位置設(shè)定單元，其在由上述行駛判定單元判定為對上述車載蓄電池不進(jìn)行充電的情況下上述車輛能夠行駛到目的地的情況下，將上述目的地設(shè)定為上述選擇框的基準(zhǔn)位置的初始位置，并且在由上述行駛判定單元判定為對上述車載蓄電池不進(jìn)行充電的情況下上述車輛不能行駛到目的地的情況下，將上述中轉(zhuǎn)地點設(shè)定為上述選擇框的基準(zhǔn)位置的初始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，其特征在于，具有極限地點預(yù)測單元，該單元在車輛行駛在上述路徑上的情況下，將對向上述車輛的驅(qū)動源供給電力的車載蓄電池不進(jìn)行充電的情況下上述車輛能夠行駛的路徑上的地點、 且距上述目的地最近的地點預(yù)測為行駛極限地點，上述選擇框移動單元，在上述選擇框的基準(zhǔn)位置從上述行駛極限地點向目的地側(cè)移動了的情況下，將上述選擇框的基準(zhǔn)位置移動至上述行駛極限地點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，其特征在于， 具有判定在由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)是否存在充電設(shè)施的充電設(shè)施判定單元，上述選擇框移動單元，在通過上述充電設(shè)施判定單元判定為在由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)不存在充電設(shè)施的情況下，將上述選擇框的基準(zhǔn)位置移動至由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)包含充電設(shè)施的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項所述的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置，其特征在于，上述充電設(shè)施引導(dǎo)單元，在上述顯示裝置上放大顯示由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域，并且將指定充電設(shè)施的位置的標(biāo)記重疊在地圖上來進(jìn)行顯示。
8.—種車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)方法，其特征在于，具有 設(shè)定車輛的從出發(fā)地至目的地的路徑的路徑設(shè)定步驟； 在顯示裝置上顯示地圖的地圖顯示步驟；將由上述路徑設(shè)定步驟設(shè)定的上述路徑重疊在上述顯示裝置所顯示的地圖上來進(jìn)行顯示的路徑顯示步驟；將以上述路徑上的地點作為基準(zhǔn)位置而配置的選擇框與上述路徑重疊地顯示在上述顯示裝置上的選擇框顯示步驟；使由上述選擇框顯示步驟顯示的上述選擇框的基準(zhǔn)位置沿著上述路徑移動的選擇框移動步驟；對位于由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)的充電設(shè)施引導(dǎo)步驟。
9.一種計算機程序，安裝在計算機上，其特征在于，執(zhí)行如下功能 設(shè)定車輛的從出發(fā)地至目的地的路徑的路徑設(shè)定功能；在顯示裝置上顯示地圖的地圖顯示功能；將由上述路徑設(shè)定功能設(shè)定的上述路徑重疊在上述顯示裝置所顯示的地圖上來進(jìn)行顯示的路徑顯示功能；將以上述路徑上的地點作為基準(zhǔn)位置而配置的選擇框與上述路徑重疊地顯示在上述顯示裝置上的選擇框顯示功能；使由上述選擇框顯示功能顯示的上述選擇框的基準(zhǔn)位置沿著上述路徑移動的選擇框移動功能；對位于由上述選擇框包圍的上述地圖的區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施進(jìn)行引導(dǎo)的充電設(shè)施引導(dǎo)功能。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠明確且詳細(xì)地掌握充電設(shè)施在路徑上的分布情況的車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置、車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)方法和計算機程序。該車輛用充電設(shè)施引導(dǎo)裝置構(gòu)成為，在液晶顯示器(15)上顯示導(dǎo)航裝置(1)中設(shè)定的整個引導(dǎo)路徑(52)以及以引導(dǎo)路徑上的各個地點為基準(zhǔn)而配置的選擇框(55)，在接受了使選擇框(55)滾動移動的操作的情況下，使選擇框(55)沿著引導(dǎo)路徑滾動移動，另外，在接受了選擇選擇框(55)的操作的情況下，放大由選擇框(55)包圍的區(qū)域的地圖并顯示在液晶顯示器(15)上，并且將指定充電設(shè)施的位置的充電設(shè)施標(biāo)記(62)重疊在放大的地圖上來進(jìn)行顯示。
文檔編號G01C21/34GK102200447SQ20111003168
公開日2011年9月28日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者林貴司 申請人:愛信艾達(dá)株式會社