專利名稱：用于檢查渦輪葉片的檢驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
總的來說，本發(fā)明涉及一種用于檢查渦輪葉片的檢驗(yàn)系統(tǒng)和特別是一種用于檢查渦輪葉片的、例如燃?xì)廨啓C(jī)葉片的覆層和開放的冷卻空氣孔的檢驗(yàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對渦輪葉片上的覆層的和開放的冷卻空氣孔的檢查借助于紅外照相機(jī)實(shí)現(xiàn)。在此，借助于熱氣和閃光燈進(jìn)行激發(fā)并且借助紅外照相機(jī)檢測造成的熱流。為了檢驗(yàn)適合的區(qū)域和/或圖像部段，必須相應(yīng)地定位例如是渦輪葉片的構(gòu)件和照相機(jī)。借助于圖I和2描述已知的檢驗(yàn)系統(tǒng)。在已知的檢驗(yàn)系統(tǒng)中，紅外照相機(jī)借助于工業(yè)機(jī)器人定位。渦輪葉片固定在旋轉(zhuǎn)臺上。通常，旋轉(zhuǎn)臺具有兩個(gè)用于渦輪葉片的容納部，所述容納部設(shè)置為，使得一個(gè)容納部位于機(jī)器人的圍欄中，以用于檢驗(yàn)，而另一容納部能從 外部夠到，以用于裝配或取出渦輪葉片。檢驗(yàn)員的位于圍欄之外的工作位置是對于閃光和流動噪音屏蔽的。在檢驗(yàn)過程中，首先確定檢驗(yàn)的種類、檢驗(yàn)位置和紅外照相機(jī)的焦點(diǎn)。然后，將參數(shù)轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中。機(jī)器人在檢驗(yàn)路徑上移行，以便因此定位紅外照相機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是簡化渦輪葉片的檢驗(yàn)。所述目的根據(jù)本發(fā)明借助于權(quán)利要求I所述的特征實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中限定。本發(fā)明旨在一種用于檢驗(yàn)渦輪葉片、特別是燃?xì)廨啓C(jī)的覆層和開放的冷卻氣體孔的檢驗(yàn)系統(tǒng)，所述檢驗(yàn)系統(tǒng)具有用于定位渦輪葉片的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備；設(shè)置在轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備上的可轉(zhuǎn)動的風(fēng)道，以用于將具有與渦輪葉片相比更高或更低溫度的空氣引入到渦輪葉片中；和具有兩個(gè)自由度的用于紅外照相機(jī)的定位設(shè)備。渦輪葉片的無接觸的和無毀壞的檢驗(yàn)通過本發(fā)明明顯簡化。與至今為止的IR照相機(jī)由工業(yè)機(jī)器人圍繞渦輪葉片運(yùn)動的設(shè)置不同地，現(xiàn)在將構(gòu)件轉(zhuǎn)動和樞轉(zhuǎn)，同時(shí)借助定位設(shè)備例如ZX型機(jī)動工作臺來使照相機(jī)運(yùn)動。可轉(zhuǎn)動的風(fēng)道允許將具有與渦輪葉片相比更高或更低的溫度的空氣或具有與渦輪葉片
(20)相比更高或更低溫度的氣體引入到渦輪葉片中，即使當(dāng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動時(shí)?？偟膩碚f，不取決于空氣或氣體是加熱的還是冷卻的，而是只取決于在一方面空氣或氣體和另一方面渦輪葉片之間的溫度差是否大到足以能夠借助IR照相機(jī)識別出該溫度差。這樣例如能夠也將渦輪葉片相對于空氣或所使用的氣體加熱或冷卻。然而典型地，使用加熱的和冷卻的空氣或加熱的和冷卻的氣體，其中將加熱的空氣(或者加熱的氣體)和冷卻的空氣(或冷卻的氣體)交替地引向渦輪葉片，以便在檢驗(yàn)期間相對渦輪葉片的過高加熱或過低冷卻起反作用。所述設(shè)備比借助工業(yè)機(jī)器人的解決方案成本更低，成本節(jié)約能夠大約為每個(gè)檢驗(yàn)系統(tǒng)500000 €。此外，明顯更小的檢驗(yàn)設(shè)備也是可能的，所述設(shè)備在一定程度上是可移動的。因?yàn)橹欢ㄎ徽障鄼C(jī)，即既不轉(zhuǎn)動也不翻轉(zhuǎn)，所以照相機(jī)的定向總是恒定的。恒定的水平位置對于液體冷卻的IR照相機(jī)是非常重要的，因?yàn)槲恢酶淖儗?dǎo)致由熱流冷卻效應(yīng)和斯特林(Sterling)冷卻效應(yīng)引起圖像質(zhì)量的變差。轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備能夠具有帶有可圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤的底板。這是容易實(shí)現(xiàn)的解決方案，其節(jié)省位置，并且很好地適用于容納渦輪葉片。底板能夠是可圍繞垂直于轉(zhuǎn)動軸的樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的。樞轉(zhuǎn)軸是第二自由度，以至于能夠定位構(gòu)件，以用于進(jìn)行完全的檢查。轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備能夠是在轉(zhuǎn)動和/或樞轉(zhuǎn)方向上可無級或分級鎖定的。這實(shí)現(xiàn)了例如在預(yù)先規(guī)定的測試位置中的渦輪葉片位置的固定。馬達(dá)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備也是可能的。那么，能夠免除鎖定。轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備能夠具有葉片夾緊設(shè)備，例如氣動的葉片夾緊設(shè)備，以用于固定渦輪葉片。因此，轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備能夠使用于固定和定位渦輪葉片。所述固定即使在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動和/或轉(zhuǎn)動運(yùn)動時(shí)也能夠?qū)⑷~片可靠地保持在轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備上。 風(fēng)道能夠具有耐高溫的轉(zhuǎn)動連接器。這實(shí)現(xiàn)了葉片的轉(zhuǎn)動，包括熱氣供應(yīng)或氣體供應(yīng)。轉(zhuǎn)動連接器能夠設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的區(qū)域中。這樣，空心的轉(zhuǎn)動軸例如能夠用作用于熱氣的供給機(jī)構(gòu)。這降低了構(gòu)造上的耗費(fèi)。用于IR照相機(jī)的定位設(shè)備能夠具有水平的和豎直的自由度。這樣簡化的照相機(jī)定位是低成本的解決方案，因?yàn)橹皇褂脙蓚€(gè)自由度，例如借助于ZX型工作臺實(shí)現(xiàn)。借助于水平的和豎直的自由度，能夠充分地定位照相機(jī)，以便檢驗(yàn)渦輪葉片的所有區(qū)域。檢驗(yàn)系統(tǒng)能夠具有設(shè)置在定位設(shè)備上的紅外照相機(jī)。所述照相機(jī)能夠已經(jīng)是檢驗(yàn)系統(tǒng)的組成部分，或所述照相機(jī)能夠加裝。檢驗(yàn)系統(tǒng)能夠具有帶有檢驗(yàn)室的基架，轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備和定位設(shè)備設(shè)置在所述檢驗(yàn)室中?；苣軌虺休d用于紅外照相機(jī)的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備、可轉(zhuǎn)動的風(fēng)道和定位設(shè)備。這實(shí)現(xiàn)了檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定的基座，并且允許檢驗(yàn)系統(tǒng)的簡單運(yùn)動。檢驗(yàn)室能夠是可封閉的。這樣，可以保護(hù)周圍環(huán)境和操作員免受噪音和其他負(fù)擔(dān)。檢驗(yàn)室也能夠氣密地或近似于氣密地封閉，以便阻止或降低具有與用于檢驗(yàn)的渦輪葉片相比更高或更低溫度的空氣或氣體逸出。檢驗(yàn)系統(tǒng)能夠具有空氣抽除設(shè)備，以便進(jìn)一步抽除供給的空氣或供給的氣體，并且必要時(shí)進(jìn)一步使用在循環(huán)中。這樣，也能夠在檢驗(yàn)室中產(chǎn)生更低的負(fù)壓，所述負(fù)壓阻止空氣或氣體從檢驗(yàn)室中逸出。附加地或替選地，檢驗(yàn)系統(tǒng)也能夠包括用于檢驗(yàn)室的控溫設(shè)備，因此能夠調(diào)節(jié)在檢驗(yàn)過程期間在檢驗(yàn)室內(nèi)部中的溫度，并且能夠?qū)⑵浔M可能地保持恒定。檢驗(yàn)系統(tǒng)能夠具有設(shè)置在檢驗(yàn)室之外的信息單元和/或操控單元。這樣在封閉的檢驗(yàn)室中夜能夠監(jiān)控和/或控制檢驗(yàn)。檢驗(yàn)系統(tǒng)能夠具有至少一個(gè)用于熱像測量的閃光燈。因此，擴(kuò)展的測量是可能的。檢驗(yàn)系統(tǒng)能夠具有用于渦輪葉片的超聲波激發(fā)的超聲波設(shè)備。因此，擴(kuò)展的測量是可能的。


接下來，借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，在附圖中示出
圖I示出用于渦輪葉片的已知的檢驗(yàn)系統(tǒng)；圖2示出用于渦輪葉片的已知的檢驗(yàn)系統(tǒng)的另一示圖；圖3-7示出根據(jù)本發(fā)明的具有檢驗(yàn)系統(tǒng)的檢驗(yàn)室的基架的不同視圖；圖8示出根據(jù)本發(fā)明的基架的立體圖；圖9-14示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備的不同視圖；圖15、16示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備的立體圖；圖17-20示出根據(jù)本發(fā)明的具有風(fēng)道的轉(zhuǎn)盤的不同視圖；圖21-27示出根據(jù)本發(fā)明的具有紅外照相機(jī)的定位設(shè)備的不同視圖。
附圖僅用于闡述本發(fā)明而不限制本發(fā)明。附圖和各個(gè)部件不一定是按比例的。相同的附圖標(biāo)記表示相同的或類似的部件。
具體實(shí)施例方式圖3至7示出用于檢查渦輪葉片或類似葉片的檢驗(yàn)系統(tǒng)I的不同視圖。圖3至5示出不同的側(cè)視圖，圖6示出俯視圖并且圖7示出立體圖。在檢驗(yàn)系統(tǒng)I中，檢查渦輪葉片的覆層和開放的冷卻空氣孔。檢驗(yàn)系統(tǒng)I基于基架2，所述基架例如由鋁型材制成，其中在各個(gè)型材之間形成的開放的面能夠保持開放，或能夠用板3覆蓋。檢驗(yàn)系統(tǒng)I能夠如所示出地直立，以至于叉式裝卸機(jī)或起重車能夠抬高和移動檢驗(yàn)系統(tǒng)I。替選地，檢驗(yàn)系統(tǒng)I能夠直立在優(yōu)選可鎖定的滾輪或輪子上。在基架2上設(shè)置有檢驗(yàn)室4，所述檢驗(yàn)室能夠借助于兩個(gè)門5封閉。檢驗(yàn)室4能夠構(gòu)造為氣密的或近似氣密的，以便避免空氣或氣體逸出。檢驗(yàn)室4用板3圍繞地覆蓋，所述板能夠相對于鋁型材密封。此外，在檢驗(yàn)室的上側(cè)能夠存在可封閉的裝載開口，所述裝載開口實(shí)現(xiàn)了借助于起重機(jī)裝入較重的檢驗(yàn)部件。在檢驗(yàn)系統(tǒng)I的上側(cè)設(shè)置有信息單元6。信息單元6例如能夠由具有綠色、黃色或橙色和紅色的三個(gè)燈組成。所述三個(gè)燈如下顯示檢驗(yàn)系統(tǒng)I的狀態(tài)。綠色顯示無錯誤的運(yùn)行，黃色或橙色顯示錯誤或警告，并且紅色指示故障。此外,檢驗(yàn)系統(tǒng)I裝配有操控單元7。操控單元7能夠包括例如是筆記本電腦的計(jì)算機(jī)或固定安裝的特別為檢驗(yàn)系統(tǒng)裝備的計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤，所述計(jì)算機(jī)與檢驗(yàn)系統(tǒng)I的控制系統(tǒng)和/或監(jiān)控系統(tǒng)連接。為了簡化，關(guān)于操控單元7僅示出用于計(jì)算機(jī)的托座。操控單元7的托座設(shè)置在門5的區(qū)域中，以便實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)系統(tǒng)I的簡單操作。托座能夠以一些或所有自由度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便能夠因此與操作的人員相匹配。圖8示出檢驗(yàn)系統(tǒng)I的另一實(shí)例的立體圖。類似于圖3至7中的檢驗(yàn)系統(tǒng)1，在圖8中示出的檢驗(yàn)系統(tǒng)包括基架2，所述基架現(xiàn)在在壁面上完全用板3覆蓋。上部部件在一定程度上將檢驗(yàn)室4的頂部構(gòu)造為可封閉的裝載開口。在檢驗(yàn)系統(tǒng)I的前部區(qū)域中，檢驗(yàn)室4用可封閉的門5封閉。信息單元和操控單元不存在于所述檢驗(yàn)系統(tǒng)I中。檢驗(yàn)系統(tǒng)I的操作和其監(jiān)控例如能夠通過可編程控制器(SPS)或另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。在檢驗(yàn)室4中設(shè)置有用于渦輪葉片的現(xiàn)有的檢驗(yàn)裝置。檢驗(yàn)裝置的各個(gè)組成部分與下面的附圖相關(guān)聯(lián)地說明。
在圖9至14中以不同視圖詳細(xì)地示出檢驗(yàn)系統(tǒng)I的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8。在此，圖9至11示出不同側(cè)視圖，圖12示出俯視圖，并且圖13和14示出不同的立體圖。轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8包括底板9，所述底板在初始狀態(tài)或基本位置中水平地定向。底板9進(jìn)而轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8整體地借助于固定元件10固定在基架2上。固定能夠借助于螺紋連接、夾緊連接或類似的適合的固定方式實(shí)現(xiàn)。在固定元件10和底板9之間設(shè)置有樞轉(zhuǎn)設(shè)備11。借助于樞轉(zhuǎn)設(shè)備11能夠?qū)⒌装?圍繞樞轉(zhuǎn)軸12樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)軸12基本上水平地延伸。借助于馬達(dá)13實(shí)現(xiàn)底板9的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。在馬達(dá)13上安裝有齒輪，所述齒輪嚙合到彎曲的齒條14中。齒條14例如具有扇形的形狀，其例如具有大約90°的角度范圍。通過連桿或其他適合的機(jī)械機(jī)構(gòu)，齒條14與樞轉(zhuǎn)軸12連接，以至于在操縱馬達(dá)13時(shí)，將齒條14的 運(yùn)動轉(zhuǎn)化成底板9的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。底板9的沿著樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的路徑的位置能夠是可鎖定的，例如通過馬達(dá)13的保持力或通過其他機(jī)構(gòu)例如接合銷。在底板9上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤15，所述轉(zhuǎn)盤能夠圍繞轉(zhuǎn)動軸16旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動軸16與樞轉(zhuǎn)軸12成直角地延伸，在這種情況下也就是說豎直地定向。轉(zhuǎn)盤15在其外圓周面或至少在圓周面的一部分上具有齒輪的輪廓，安置在馬達(dá)17上的齒輪嚙合到所述齒輪的輪廓中。在操縱馬達(dá)17時(shí)，轉(zhuǎn)盤15相應(yīng)地轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)盤15上，設(shè)有夾緊設(shè)備18，以用于固定渦輪葉片。夾緊設(shè)備18包括豎直延伸的支架桿，在所述支架桿上固定有在高度上可調(diào)節(jié)的并且可轉(zhuǎn)動的夾具。此外，在轉(zhuǎn)盤15上設(shè)置有用于渦輪葉片的容納部19。容納部19能夠例如具有凹部、凸部、可壓縮的材料或上述的組合。圖15和16示出轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8的兩個(gè)立體圖。在圖15中，渦輪葉片20固定在轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8中。借助于容納部19，渦輪葉片20設(shè)置在轉(zhuǎn)盤15上。夾緊設(shè)備18接合在渦輪葉片20的上部區(qū)域中，以便將所述渦輪葉片通過拉緊固定在轉(zhuǎn)盤15上。不僅在夾緊設(shè)備18和渦輪葉片20之間，而且也在容納部19和渦輪葉片20之間的可能需要的適配器或插入件能夠或者分配給夾緊設(shè)備18或容納部19，或者分配給渦輪葉片20。圖16示出不具有渦輪葉片20的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8。此外，將轉(zhuǎn)盤15貫通地示出，以便能夠自由地看見位于其下的風(fēng)道21。風(fēng)道21用于在渦輪葉片20內(nèi)部中檢驗(yàn)期間，弓丨導(dǎo)暖的或熱的空氣或氣體。風(fēng)道21構(gòu)造為，使得轉(zhuǎn)盤15的圍繞轉(zhuǎn)動軸16的旋轉(zhuǎn)保證空氣或氣體的供給。同樣地，風(fēng)道存在于樞轉(zhuǎn)軸32的區(qū)域中。在圖17至20中，詳細(xì)地示出風(fēng)道21。在此，圖17示出側(cè)視圖，并且圖18示出在轉(zhuǎn)盤15上的俯視圖，圖19和12示出在轉(zhuǎn)盤15的上側(cè)或下側(cè)上的立體圖。風(fēng)道21包括中間的耐高溫的轉(zhuǎn)動連接器22，所述轉(zhuǎn)動連接器沿著轉(zhuǎn)動軸16設(shè)置。轉(zhuǎn)動連接器22包括與在容納部19中的開口相連的空心軸。轉(zhuǎn)盤15圍繞所述空心軸轉(zhuǎn)動，以至于空氣或氣體即使在轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)時(shí)也流入容納部中，并且然后流入設(shè)置在所述容納部之中或之上的渦輪葉片20中。通過第一輸入管道23和第二輸入管道24，能夠引入兩種不同的氣體或相同種類(例如空氣)的不同溫度的氣體。這樣第一輸入管道23例如能夠用于供給冷卻的空氣，并且第二輸入管道24用于供給加熱的空氣。通過交替地供給冷卻的和加熱的空氣，在檢驗(yàn)期間能夠避免將渦輪葉片過強(qiáng)地加熱或過強(qiáng)地冷卻。附加地或替選地也存在如下可能性，即在供給加熱的空氣之前通過供給冷卻的空氣來冷卻渦輪葉片，以便在檢驗(yàn)時(shí)借助于加熱的空氣來提高對比度。借助于冷卻的空氣進(jìn)行的檢驗(yàn)和通過借助于加熱的空氣預(yù)先加熱渦輪葉片來提高對比度同樣是可行的。在此，空氣供給能夠通過在圖17至20中未示出的閥來控制。構(gòu)造為壓縮空氣輸入管道26的另一輸入管道通到轉(zhuǎn)動連接器22中，并且通過轉(zhuǎn)動連接器22引導(dǎo)，以便到達(dá)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤15上的閥27。與輸入管道26的一部分相同，所述閥27與轉(zhuǎn)盤15 —起轉(zhuǎn)動。壓縮空氣輸入管道26能夠用于為氣動的葉片夾緊設(shè)備提供壓縮空氣。兩個(gè)輸入管道23和24能夠如已經(jīng)提到的那樣使用，以便供給不同的氣體或不同溫度的氣體。那么，不同種類的氣體能夠或單獨(dú)地或混合地使用。同樣地，輸入管道23或24能夠用于從檢驗(yàn)室4中抽出空氣或氣體。轉(zhuǎn)動連接器22構(gòu)造為雙通道轉(zhuǎn)動連接器，并且構(gòu)造成，使得位于轉(zhuǎn)動連接器22的下部中的管道是位置固定的，而轉(zhuǎn)動連接器22的上部的管道和空心軸與轉(zhuǎn)盤15—起轉(zhuǎn)動。在此，位置固定意味著關(guān)于轉(zhuǎn)盤15位置固定，但是允許與樞轉(zhuǎn)設(shè)備11 一起進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。 圖21至25示出檢驗(yàn)系統(tǒng)I的定位設(shè)備28的不同視圖。在此，圖21至23示出定位設(shè)備28的不同側(cè)視圖，圖24示出俯視圖，并且圖25示出立體圖。定位設(shè)備28承載紅外照相機(jī)29，所述紅外照相機(jī)能夠借助于定位設(shè)備28以兩個(gè)自由度定位。定位設(shè)備28包括第一豎直設(shè)置的線性單元30，所述線性單元能夠固定在基架2的鋁型材上。沿著第一線性單元30，能夠借助于馬達(dá)使第二水平設(shè)置的線性單元31運(yùn)動。由此，定位設(shè)備28的第一自由度在z方向上實(shí)現(xiàn)。在圖26和27中在不具有照相機(jī)的情況下示出線性單元，其中圖26示出側(cè)視圖，并且圖27示出俯視圖。沿著第二線性單元31，借助于另一馬達(dá)能夠使用于紅外照相機(jī)29的固定單元或滑架運(yùn)動。由此，定位設(shè)備28的第二自由度在X方向上實(shí)現(xiàn)。紅外照相機(jī)29借助于定位設(shè)備28以兩個(gè)自由度運(yùn)動，其中照相機(jī)29的位置和定向保持不變。因此，紅外照相機(jī)保持恒定的水平的位置，這也造成圖像質(zhì)量的提高。與檢驗(yàn)系統(tǒng)I的圖9至27所描述的組成部分相關(guān)聯(lián)地，即轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8、轉(zhuǎn)盤
15、風(fēng)道21和定位系統(tǒng)28設(shè)置在基架2上或設(shè)置在檢驗(yàn)室4中。準(zhǔn)確地說，轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8固定在基架2的型材或板上，由此同樣固定轉(zhuǎn)盤15和風(fēng)道21。定位設(shè)備28同樣固定在基架2的型材或板上，更確切地說，固定成使得紅外照相機(jī)29能夠相關(guān)于轉(zhuǎn)盤15定位，以便能夠容納渦輪葉片20的所有待檢驗(yàn)的區(qū)域。不僅在基本狀態(tài)而且也在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動的每種組合中可實(shí)現(xiàn)渦輪葉片的容納。在使用檢驗(yàn)室4時(shí)可能的是，完整的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8、轉(zhuǎn)盤15、風(fēng)道21和具有紅外照相機(jī)29的定位設(shè)備28設(shè)置在檢驗(yàn)室內(nèi)部。為了例如減少檢驗(yàn)室4的所包圍的體積，檢驗(yàn)系統(tǒng)I的組成部分能夠設(shè)置在基架2的內(nèi)部，使得僅底板9的上側(cè)以及具有紅外照相機(jī)29的定位設(shè)備28的一部分設(shè)置在檢驗(yàn)室4的內(nèi)部。檢驗(yàn)室4的組成部分，例如底部區(qū)域或側(cè)部區(qū)域能夠靈活地構(gòu)成，以便使轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動變得容易。此外，檢驗(yàn)系統(tǒng)I能夠包括用于熱像測量的未示出的閃光燈。檢驗(yàn)系統(tǒng)I也能夠具有用于超聲波激發(fā)的超聲波設(shè)備。借助于所述附加的設(shè)備能夠擴(kuò)大檢驗(yàn)的范圍。接下來，描述在檢驗(yàn)系統(tǒng)I中的潤輪葉片20的檢驗(yàn)過程。在打開檢驗(yàn)室4的門5之后，將渦輪葉片20安裝到轉(zhuǎn)盤15的容納部19中，并且在此借助于夾緊設(shè)備18進(jìn)行固定。為了使安裝變得容易，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8移動到安裝位置中?，F(xiàn)在接下來的檢驗(yàn)?zāi)軌蛟陂T5打開或封閉時(shí)進(jìn)行。此外，能夠通過上部的裝載開口借助于起重機(jī)進(jìn)行裝載。為了檢驗(yàn)，檢驗(yàn)系統(tǒng)I的操作者選擇檢驗(yàn)程序，所述檢驗(yàn)程序例如能夠借助于操控單元7進(jìn)行。通過檢驗(yàn)程序或各個(gè)參數(shù)的輸入，預(yù)先規(guī)定轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備8的、轉(zhuǎn)盤15的和定位設(shè)備28的運(yùn)動。此外，預(yù)先規(guī)定空氣、熱氣或氣體通過風(fēng)道21的供給和紅外照相機(jī)29的控制，例如觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)和觸發(fā)參數(shù)。閃光燈和超聲波同樣通過檢驗(yàn)程序控制。在檢驗(yàn)渦輪葉片20期間，借助于信息單元6顯示檢驗(yàn)系統(tǒng)I的狀態(tài)。檢驗(yàn)系統(tǒng)I的狀態(tài)以及其他細(xì)節(jié)能夠在操控單元7上顯示。檢驗(yàn)的記錄和/或數(shù)據(jù)能夠同樣在操控單元7上提供，和/或通過網(wǎng)絡(luò)或其他計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)載體提供。
檢驗(yàn)系統(tǒng)I能夠具有專用的控制計(jì)算機(jī)以用于執(zhí)行檢驗(yàn)程序，所述專用的控制計(jì)算機(jī)控制、監(jiān)控檢驗(yàn)過程和/或控制通信。同樣地，檢驗(yàn)系統(tǒng)I能夠通過外部的計(jì)算機(jī)，如工廠的調(diào)控單元或控制單元或操控單元7的計(jì)算機(jī)來控制。
權(quán)利要求
1.用于檢查渦輪葉片(20)的覆層和開放的冷卻空氣孔的檢驗(yàn)系統(tǒng)，所述檢驗(yàn)系統(tǒng)具有用于定位所述渦輪葉片(20)的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備(8);設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備(8)上的能轉(zhuǎn)動的風(fēng)道(21)，以用于將具有與所述渦輪葉片(20)相比更高的或更低的溫度的空氣引入到所述渦輪葉片(20)中；和用于紅外照相機(jī)(29)的具有兩個(gè)自由度的定位設(shè)備(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 其中所述轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備(8)具有底板(9)，所述底板具有能圍繞轉(zhuǎn)動軸(16)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 其中所述底板(9)能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸(12)樞轉(zhuǎn)，所述樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述轉(zhuǎn)動軸(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 其中所述轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備(8)能夠在轉(zhuǎn)動方向上和/或在樞轉(zhuǎn)方向上鎖定或者用馬達(dá)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 其中所述轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備(8)具有用于固定所述渦輪葉片(20)的葉片夾緊設(shè)備(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 其中所述風(fēng)道(21)具有耐高溫的轉(zhuǎn)動連接器(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 其中所述轉(zhuǎn)動連接器(22)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸(16)的區(qū)域中。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 其中所述定位設(shè)備(28)具有水平的和豎直的自由度。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 所述檢驗(yàn)系統(tǒng)具有設(shè)置在所述定位設(shè)備(28 )上的紅外照相機(jī)(29 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 所述檢驗(yàn)系統(tǒng)具有帶有檢驗(yàn)室(4 )的基架(2 )，所述轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備(8 )和所述定位設(shè)備(28)設(shè)直在所述檢驗(yàn)室中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 其中所述檢驗(yàn)室(4 )是能封閉的。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 所述檢驗(yàn)系統(tǒng)具有用于所述檢驗(yàn)室的空氣抽除設(shè)備(24)和/或空調(diào)設(shè)備。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 所述檢驗(yàn)系統(tǒng)具有設(shè)置在所述檢驗(yàn)室(4)之外的信息單元和/或操控單元(6、7)。
14.根據(jù)權(quán)利要求I至13之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 所述檢驗(yàn)系統(tǒng)具有至少一個(gè)用于熱像測量的閃光燈。
15.根據(jù)權(quán)利要求I至14之一所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)， 所述檢驗(yàn)系統(tǒng)具有用于所述渦輪葉片(20)的超聲波激發(fā)的超聲波設(shè)備。
全文摘要
用于檢查渦輪葉片(20)的開放的冷卻空氣孔和覆層的檢驗(yàn)系統(tǒng)(1)，所述檢驗(yàn)系統(tǒng)包括用于定位渦輪葉片(20)的轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備(8)；設(shè)置在轉(zhuǎn)動-樞轉(zhuǎn)設(shè)備(8)上的用于將空氣引入渦輪葉片(20)中的可轉(zhuǎn)動的風(fēng)道(21)；以及具有兩個(gè)自由度的用于紅外照相機(jī)(29)的定位設(shè)備(28)。
文檔編號G01N21/95GK102869973SQ201080066377
公開日2013年1月9日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者羅尼·揚(yáng)克, 特里斯坦·施策普雷克 申請人:西門子公司