專利名稱：低外形超聲波檢查掃描儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及一種用于使用超聲波來檢測(cè)結(jié)構(gòu)的裝置，并且特別涉及低外形裝置， 該低外形裝置用于使用超聲波在小間隙的空間中檢測(cè)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
用非破壞性試驗(yàn)技術(shù)測(cè)試壓力零件和各種結(jié)構(gòu)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，特別是當(dāng)測(cè)試焊縫時(shí)。例如，在固定的、有限量空間中具有多個(gè)部件的鍋爐系統(tǒng)也許難以精確檢查。通常， 操作者使用超聲波技術(shù)(UT)用手提式UT探測(cè)器手動(dòng)掃描結(jié)構(gòu)的待測(cè)區(qū)域，該UT探測(cè)器經(jīng)過結(jié)構(gòu)和焊縫傳遞信號(hào)(聲波)，并且接收反饋測(cè)量值作為掃描的結(jié)果。明顯地，這種手動(dòng)過程對(duì)不精確性敏感，因?yàn)槿祟惒僮髡咴诖┻^結(jié)構(gòu)時(shí)的精細(xì)運(yùn)動(dòng)技能不可能是完全穩(wěn)定的或一致的，其轉(zhuǎn)化為不佳讀數(shù)(例如，未察覺的裂縫或壁老化、誤報(bào)以及其它這種誤差)。由于損傷和故障通常從這些部件的焊縫開始，所以周期性地檢查焊縫是重要的。 由于被檢查的部件是功能系統(tǒng)的一部分，所以最好檢查它們時(shí)不必移動(dòng)部件或拆卸系統(tǒng)。通常使用的檢查裝置有手動(dòng)地從一位置移動(dòng)到另一位置的所使用的超聲波掃描儀。結(jié)果讀數(shù)被操作者做成圖表或其它形式來向操作者展示以指出缺陷的位置。傳遞可以快速地?zé)o干擾地評(píng)估焊接部情況的探測(cè)器的掃描儀減少了預(yù)檢時(shí)間并且是有價(jià)值的。通用的機(jī)械掃描儀用于在各種成形的物體上檢查焊接點(diǎn)的情況。由于它們的通用性質(zhì)，它們傾向于大而笨重。在蒸汽發(fā)生系統(tǒng)中，運(yùn)送加壓蒸汽的通常為焊接的結(jié)構(gòu)管。必須周期性地監(jiān)視這些使用的焊接部。由于緊小的間隙，常規(guī)檢查裝置將不適用，并且不適應(yīng)于這種形狀。因此，所需要的是低外形檢查裝置，該檢查裝置能適用于緊密空間以檢查需要頻繁檢查的部件的焊接部。
概述根據(jù)在此說明的方面，本文提供了一種超聲波探測(cè)器運(yùn)載裝置，該超聲波探測(cè)器運(yùn)載裝置包括檢查掃描儀(1000)，該檢查掃描儀(1000)具有比現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)計(jì)較低的外形，用于發(fā)射和接收超聲波波束來檢查結(jié)構(gòu)(10)的體積，包括至少一個(gè)導(dǎo)輪架(1100)；超聲波(US)陣列(1400)，該超聲波(US)陣列(1400)用于使用從所述導(dǎo)輪架 (1100)成角度發(fā)射的超聲波束來掃描所述結(jié)構(gòu)(10)的所述體積，并且接收反射回陣列 (1400)的超聲波信號(hào)，陣(1400)列附連于導(dǎo)輪架(1100)且由導(dǎo)輪架(1100)支撐。輪(1140)，這些輪(1140)附連于導(dǎo)輪架(1100)，用于支撐導(dǎo)輪架(1100)，允許輪 (1140)沿所述結(jié)構(gòu)(10)的表面向前或向后旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)輪架；編碼器(1250)，該編碼器(1250)用于監(jiān)視輪(1140)的旋轉(zhuǎn)以及在所述結(jié)構(gòu)(10) 上的位置，并且用于發(fā)射與所接收的超聲波信號(hào)相應(yīng)的編碼器信號(hào)，使得每個(gè)所接收的超聲波信號(hào)與所述US陣(1400)在所述結(jié)構(gòu)(10)上的位置等同。
發(fā)明目的
本發(fā)明的目的是提供特別適用于發(fā)電設(shè)備的超聲波檢查掃描儀。本發(fā)明的另一目的是提供可以從給定位置觀察焊接部的不同部分的超聲波檢查掃描儀和探測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的是提供便攜式的超聲波檢查掃描儀。本發(fā)明的另一目的是提供特別設(shè)計(jì)用于檢查具有不同直徑的彎曲表面的焊接部的超聲波檢查掃描儀。本發(fā)明的另一目的是提供特別設(shè)計(jì)用于檢查平面焊接部的超聲波檢查掃描儀。


現(xiàn)參考附圖，其為示例性實(shí)施方式，并在其中用相似的附圖標(biāo)號(hào)標(biāo)記相似的元件圖1是本發(fā)明使用的圖像幾何學(xué)的圖解；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的低外形超聲波檢查裝置的透視圖；圖3是圖2的檢查掃描儀的實(shí)施方式的后部的局部剖開立面圖；圖4是圖2和圖3的檢查掃描儀的實(shí)施方式的側(cè)立面圖；圖5是從上方看的圖2、圖3和圖4的檢查掃描儀的實(shí)施方式的俯視圖。
具體實(shí)施例方式提供了超聲波檢查系統(tǒng)(“系統(tǒng)”)，該系統(tǒng)用于提供管道和對(duì)其之間具有受限的或有限空間的管道接縫處的無損檢測(cè)。該系統(tǒng)包括超聲波探頭運(yùn)載器和焊接部，該超聲波探頭運(yùn)載器具有能夠使該系統(tǒng)進(jìn)入管道和具有有限空間或受限的焊縫部的低外形。理論由于來自銹或腐蝕的惡化或由于不恰當(dāng)?shù)某跏佳b配，金屬結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)可以是由作用在結(jié)構(gòu)上的重復(fù)機(jī)械力的結(jié)果引起的。這特別應(yīng)用于易有初始缺陷的金屬結(jié)構(gòu)的焊接點(diǎn)。這些弱點(diǎn)可最終導(dǎo)致部件的失靈。在高壓部件的例子中，失靈可導(dǎo)致災(zāi)難性的后^ ο檢查和監(jiān)視可以在這些薄弱環(huán)節(jié)導(dǎo)致問題之前識(shí)別它們。一旦薄弱的部件被確定，則它們可在有安全問題和/或附加的破壞之前被替換。一個(gè)具體的應(yīng)用將是對(duì)渦輪機(jī)機(jī)殼的閉合焊接。使用常規(guī)工具監(jiān)視這個(gè)關(guān)鍵焊接部是非常困難的、費(fèi)時(shí)的以及不精確的。由于這是關(guān)鍵的焊接部和渦輪機(jī)機(jī)殼，并且承受相當(dāng)大的力，它必須經(jīng)常被檢查。 如上文所述，難以將常規(guī)檢查裝置用于這個(gè)特定的幾何形狀和狹窄的空間。當(dāng)這些渦輪機(jī)沒有維護(hù)機(jī)能時(shí)，會(huì)有相當(dāng)大的損失生產(chǎn)成本。例如，如果渦輪機(jī)正用來產(chǎn)生用于公共事業(yè)公司的電力，則公共事業(yè)公司將必須在其渦輪機(jī)殼的維護(hù)期間從高壓電廠買電力。從高壓電廠購(gòu)買的電力比渦輪機(jī)產(chǎn)生的電力昂貴很多，并且在長(zhǎng)期維護(hù)周期可以變得十分昂貴。因此，特別制造用于精確且快速檢測(cè)渦輪機(jī)管道焊接部的裝置將導(dǎo)致公共事業(yè)公司的顯著成本節(jié)約。相似的焊接部存在于許多渦輪機(jī)，并且許多具有相似的形狀。這些全都承受相當(dāng)大的操作力，并且每個(gè)都需要頻繁的檢查。因此，設(shè)計(jì)用于在狹窄空間中有效且精確檢測(cè)焊接部的低外形檢查裝置對(duì)檢查這些渦輪機(jī)的人來說將是非常有價(jià)值的。有許多必須進(jìn)行周期性檢查的關(guān)鍵的焊接部。一些這樣的焊接部位于幾乎沒有開放空間的擁擠的位置中。非常難以使用常規(guī)檢查裝置進(jìn)行檢查，由于它們尺寸且還有它們獲取圖像的方法。鑒于許多這些現(xiàn)有技術(shù)的裝置在裝置下方直接進(jìn)行檢查，所以它們不合適，并且不可以使用。成角度的波束本發(fā)明特別適用于在擁擠和狹窄位置中檢測(cè)焊縫。這通過使用低外形設(shè)計(jì)、具有可調(diào)探測(cè)器以及具有檢查與其隔離開的體積的能力來實(shí)現(xiàn)。使用從裝置成角度發(fā)射的光束來獲取檢查數(shù)據(jù)。該裝置使用成角度的內(nèi)反射幾何學(xué)來獲取其數(shù)據(jù)。因此，裝置不需要在要檢查部分的直上方，而僅與其相鄰。這極大地便利了在緊密空間中的采集數(shù)據(jù)。圖1示出在本發(fā)明中使用的成角度的波束幾何學(xué)。將由從US陣列1400發(fā)出的箭頭示出的超聲波(us)波束從US陣列1400的多個(gè)發(fā)射機(jī)1410進(jìn)行發(fā)射。US陣1400使用定相陣技術(shù)，使得US波束的方向可通過改變發(fā)射機(jī)1410的相關(guān)發(fā)射功率進(jìn)行改變。為了簡(jiǎn)單起見，這在圖1中示出為多個(gè)從單個(gè)發(fā)射機(jī)1410來的單個(gè)波束。US波束穿過結(jié)構(gòu)10到第一界面15。該界面是結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面和內(nèi)部空間。該界面可為反射US波束的金屬/氣體或金屬/液體邊界。然后，大多數(shù)US波束經(jīng)過金屬焊接部 13到第二界面17。第二界面在結(jié)構(gòu)10的外表面與結(jié)構(gòu)10上方的空間之間。部分入射US波束碰到物體19，該物體19可為焊接部的間隙或具有與純金屬顯著不同的超聲波電導(dǎo)率的其它材料。如由標(biāo)記為“A”的箭頭表示的，部分US波束被反射。這些反射US線束反射離開界面15并且回到US陣1400的接收機(jī)1450。圖像重構(gòu)US波束由在US陣列1400中的接收機(jī)1450接收，然后發(fā)送到控制器用于處理。該控制器先前已用所分析的結(jié)構(gòu)10的幾何形狀進(jìn)行更新。其收集從接收機(jī)1450來的反射US 信號(hào)，并且重構(gòu)結(jié)構(gòu)10內(nèi)部物體的圖像。由于固體金屬和其它較小密集的物體之間的界面產(chǎn)生圖像，氣泡、腐蝕以及其它特征可易在所重構(gòu)的圖像中被識(shí)別。該圖像重構(gòu)可由已知的常規(guī)圖像方法實(shí)現(xiàn)。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的檢查掃描儀1000的透視圖。這使用了低外形。當(dāng)其用于實(shí)現(xiàn)緊密位置中的檢查時(shí)，較小的更好。然而，檢查裝置必須足夠大以易于操作。大多數(shù)渦輪機(jī)閉合焊接部具有約為3英寸的要檢查的區(qū)域間隙。因此，具有小于3英寸的外形的裝置將是有用的。導(dǎo)輪架組1100、1200滾動(dòng)在圖3的輪上(1140、1M0)。導(dǎo)輪架組1100、1200由探頭支架組1110連接。探頭支架組1110具有滑道1111和1211，滑道1111和1211分別滑入導(dǎo)輪架組 1100、1200 的滑道狹槽 1112、1212。至少一個(gè)鎖鈕1130可被上緊以將滑道1211固定到在與導(dǎo)輪架組1200相對(duì)可調(diào)位置處的探頭支架。與導(dǎo)輪架組1100 —起的相似配置在此圖中沒有示出。使用可選的制動(dòng)按鈕1610以停止輪(圖3的1M0)，以將裝置保持在其當(dāng)前位置。探頭支架組1110運(yùn)載US陣列1400。US陣列1400是超聲換能器的相位陣，其能夠基于其換能器(圖1的1410)的每個(gè)相關(guān)功率指定超聲波波束向不同的角度。這允許US 波束經(jīng)過要檢查的結(jié)構(gòu)10的體積進(jìn)行掃描。US陣列1400還具有接收所反射的US信號(hào)的接收機(jī)(圖1的1450)。掃描方法允許貫穿其體積到其遠(yuǎn)表面的結(jié)構(gòu)的徹底檢查。這將不僅檢測(cè)結(jié)構(gòu)10 的體積內(nèi)的缺陷，還將檢測(cè)接近表面的腐蝕。由US陣列1400接收的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)電纜1570到處理裝置，該處理裝置從所感測(cè)的信號(hào)重構(gòu)圖像。圖3是圖2的檢查掃描儀的實(shí)施方式的后部的部分剖開立面圖。在此可以看出導(dǎo)輪架組1100、1200在結(jié)構(gòu)10的表面上輪上滾動(dòng)1140、1M0。結(jié)構(gòu)10為金屬結(jié)構(gòu)，其具有要檢查的焊接部13。優(yōu)選地，輪1140、1240可被磁化，以在檢查焊接部13時(shí)將導(dǎo)輪架組1100、1200保
持到結(jié)構(gòu)10?；蛘?，可有在檢查掃描儀1000上使用的磁裝置1300。在另一替代性的實(shí)施方式中，用戶可易于將本發(fā)明保持到結(jié)構(gòu)10來檢查焊接部13。US陣列1400由探頭支架臂1115運(yùn)載。探頭支架臂是探頭支架組1110的一部分。 探頭支架臂1115允許US陣列1400下降并且沿結(jié)構(gòu)10的外表面滑動(dòng)。探頭支架組1110具有滑道1111、1211，滑道1111、1211分別沿滑道狹槽1112、 1212滑動(dòng)以允許US陣列1400延伸到檢查掃描儀1000的中央的一側(cè)。一旦定位，則鎖鈕 1230 (可為螺釘)被上緊，以擠靠滑道1211的側(cè)夾持墊1233，以確定導(dǎo)輪架組1200相對(duì)于探頭支架組1110和US陣列1400的位置。鎖鈕1130實(shí)現(xiàn)相對(duì)于導(dǎo)輪架組1100的相同功能。制動(dòng)按鈕1610操作制動(dòng)，該制動(dòng)停止輪1M0，導(dǎo)致檢查掃描儀1000在啟動(dòng)時(shí)保持在結(jié)構(gòu)10上的當(dāng)前位置。圖4是當(dāng)從后方看的圖2和圖3的檢查掃描儀的實(shí)施方式的立面圖。障礙物21 使常規(guī)檢查裝置難以檢查結(jié)構(gòu)10上的焊接部13。通常，常規(guī)檢查裝置顯著地高于本發(fā)明。 同樣，由于現(xiàn)有技術(shù)裝置將其檢查波束向下瞄準(zhǔn)，所以現(xiàn)有技術(shù)裝置必須在要檢查部分的上方?，F(xiàn)有技術(shù)裝置也沒有使用一個(gè)可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，以允許其換能器比運(yùn)載裝置向待測(cè)區(qū)域移至更近?？梢钥吹奖景l(fā)明的低外形(低高度)設(shè)計(jì)是如何在障礙物21下方安裝的。此外， 在圖中顯示出延伸US陣列1400朝向焊接部13。鎖鈕1230在擰入時(shí)靠著滑道1211夾緊， 以將陣1400保持在給定位置。同樣，如由標(biāo)記為“B”的箭頭所示的，US陣1400將其波束以向外成角度的方向直接朝向焊接部13發(fā)射。這進(jìn)一步將本發(fā)明能夠達(dá)到的地方延伸到狹窄空間內(nèi)。示出制動(dòng)部件1600，該制動(dòng)部件1600壓住輪1M0，以在啟動(dòng)制動(dòng)按鈕1610時(shí)將檢查掃描儀1000固定在位。圖5是當(dāng)從上方看的圖2、圖3和圖4的檢查掃描儀的實(shí)施方式的平面圖。圖5示出由一對(duì)探頭支架臂1115運(yùn)載的US陣列1400。這些被樞連在支座樞紐1117處，附連于探頭支架組1110。彈簧1119推動(dòng)US陣列1400，以使US陣列1400與結(jié)構(gòu)10接觸。在該實(shí)施方式中，允許探頭支架組1110相對(duì)于導(dǎo)輪架組1100、1200以垂直于輪 1140、1240滾動(dòng)裝置的方向進(jìn)行滑動(dòng)。在該圖中，探頭支架組1110延伸到導(dǎo)輪架組1100的左側(cè)。這允許US陣列1400延伸到更小、更狹窄的空間中。同樣，由于US陣列1400的傳輸幾何學(xué)，US波束甚至直接進(jìn)一步到達(dá)US陣列1400的左邊，進(jìn)一步到達(dá)狹窄空間內(nèi)。在另一使用中，檢查掃描儀可安裝到要掃描的位置內(nèi)，然而，用戶不能物理延伸他們的手臂到該位置內(nèi)以達(dá)到檢查掃描儀1000。在這種情況下，另一實(shí)施方式將是有用的。 如果檢查掃描儀1000具有輪馬達(dá)(圖3中以剖視圖示出為1143)，其可以附連于結(jié)構(gòu)10， 然后自身環(huán)繞結(jié)構(gòu)的輪由磁性輪1140、1240保持住。所有將需要用來控制輪馬達(dá)的將是可能通過無線電線路從由用戶操作的控制器傳輸?shù)捷嗰R達(dá)的信號(hào)。同樣，另一替代性實(shí)施方式將包括滑動(dòng)馬達(dá)(在圖4中以虛位示出為1215)。滑動(dòng)馬達(dá)1215將在滑道1211上操作以延伸或收進(jìn)探頭支架組(圖5的1010)和US陣1400。 滑動(dòng)馬達(dá)可通過由用戶操作的控制器的無線電線路控制。盡管已相對(duì)于它的示例性實(shí)施方式描述和說明了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是可在其中作出上述的以及各種其它改動(dòng)、省略和附加，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，其它實(shí)施方式落入隨后的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有比現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)計(jì)較低外形的檢查掃描儀(1000)，用于發(fā)送和接收超聲波波束來檢查結(jié)構(gòu)(10)的體積，包括至少一個(gè)導(dǎo)輪架(1100)；超聲波(us)陣列(1400)，所述超聲波陣列(1400)適用于使用從所述導(dǎo)輪架(1100)成角度發(fā)射的超聲波波束掃描所述結(jié)構(gòu)(10)的所述體積，并且接收反射回所述陣列(1400) 的超聲波信號(hào)，所述陣列(1400)附連于所述導(dǎo)輪架(1100)且由所述導(dǎo)輪架(1100)支撐；輪(1140)，輪(1140)附連于所述導(dǎo)輪架(1100)，用于支撐所述導(dǎo)輪架(1100)，允許所述輪(1140)沿所述結(jié)構(gòu)(10)的表面向前或向后旋轉(zhuǎn)移動(dòng)所述導(dǎo)輪架；編碼器(1250)，所述編碼器(1250)適用于監(jiān)視所述輪(1140)的旋轉(zhuǎn)以及在所述結(jié)構(gòu) (10)上的位置，并且適用于發(fā)送相應(yīng)于所接收的超聲波信號(hào)的編碼器信號(hào)，使得每個(gè)所接收的超聲波信號(hào)與所述US陣列(1400)在所述結(jié)構(gòu)(10)上的位置等同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查掃描儀(1000)，還包括探頭支架組(1100)，所述探頭支架組(1100)是可調(diào)的，用于支撐所述US陣列(1400)，所述探頭支架組(1100)是可移動(dòng)以將所述US陣(1400)不需要移動(dòng)所述導(dǎo)輪架(1100)地延伸到不同位置，由此調(diào)整要檢查的結(jié)構(gòu)(10)的體積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查掃描儀(1000)，其中，所述輪(1140)被磁化，以將所述檢查掃描儀(1000)保持到所述結(jié)構(gòu)(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查掃描儀(1000)，還包括磁裝置(1300)，以將所述檢查掃描儀(1000)保持到所述結(jié)構(gòu)(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查掃描儀(1000)，其中，所述US陣列(1400)具有多個(gè)發(fā)射機(jī)(1410)，所述多個(gè)發(fā)射機(jī)(1410)適用于各自發(fā)射可調(diào)量的超聲波功率，以將所述超聲波波束對(duì)準(zhǔn)期望的方向來掃描焊接部(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查掃描儀(1000)，其中所述檢查掃描儀具有3英寸的最大高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查掃描儀(1000)，還包括輪馬達(dá)(1143)，所述輪馬達(dá) (1143)耦連到所述輪(1140)，用于在從遙控器接收信號(hào)時(shí)對(duì)所述輪(1140)進(jìn)行操作移動(dòng)所述檢查掃描儀(1000)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查掃描儀(1000)，還包括滑動(dòng)馬達(dá)(1215)，所述滑動(dòng)馬達(dá)(121 耦連到所述探頭支架組件(1110)，促使其在從遙控器接收信號(hào)時(shí)將所述US陣列 (1400)定位在不同的位置。
9.一種具有比現(xiàn)有技術(shù)的掃描儀較低外形的檢查掃描儀(1000)，用于檢測(cè)結(jié)構(gòu)(10) 的體積，包括前導(dǎo)輪架(1100)；后導(dǎo)輪架(1200)；探頭支架組件(1110)，所述探頭支架組件(1110)具有一對(duì)沿其側(cè)延伸的滑道(1111、 1211)，每個(gè)滑道(1111,1211)分別由所述前導(dǎo)輪架(1100)和所述后導(dǎo)輪架(1200)的滑道狹槽(1112、121幻容納，所述探頭支架組允許相對(duì)于所述導(dǎo)輪架(1100、1200)進(jìn)行滑動(dòng)；超聲波(US)陣列(1400)，所述超聲波(US)陣列(1400)用于使用從所述探測(cè)器支架組 (1110)成角度發(fā)射的超聲波波束掃描所述結(jié)構(gòu)(10)的所述體積；輪(1140、1240)，所述輪(1140、1240)附連于所述導(dǎo)輪架(1100、1200)，允許所述導(dǎo)輪架(1100、1200)沿所述結(jié)構(gòu)(10)向前或向后旋轉(zhuǎn)移動(dòng)所述檢查掃描儀(1000)；編碼器(1250)，所述編碼器(1250)用于監(jiān)視所述輪(1140、1240)的旋轉(zhuǎn)和在所述結(jié)構(gòu)(10)上的位置，并且用于發(fā)射相應(yīng)于所接收的超聲波信號(hào)的編碼器信號(hào)，使得每個(gè)所接收的超聲波信號(hào)與所述US陣(1400)在所述結(jié)構(gòu)(10)上的位置等同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查掃描儀(1000)，其中所述檢查掃描儀具有3英寸的最大高度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查掃描儀(1000)，其中，所述US陣列(1400)樞連于所述探頭支架組件(1110)，并且由推動(dòng)裝置靠著所述結(jié)構(gòu)(10)進(jìn)行推動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢查掃描儀(1000)，其中，所述推動(dòng)裝置是彈簧(1119)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查掃描儀(1000)，還包括輪馬達(dá)(1143)，所述輪馬達(dá) (1143)耦連到所述輪(1140、1240)，在從遙控器接收到信號(hào)時(shí)，操作所述輪(1140，1M0)來移動(dòng)所述檢查掃描儀(1000)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查掃描儀(1000)，還包括滑動(dòng)馬達(dá)(1215)，所述滑動(dòng)馬達(dá)(121 耦連到所述探測(cè)器支架組(1110)，促使其將所述US陣列(1400)在從遙控器接收到信號(hào)時(shí)定位到不同的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查掃描儀(1000)，其中，所述US陣列(1400)具有多個(gè)發(fā)射機(jī)(1410)，所述多個(gè)發(fā)射機(jī)(1410)用于各自發(fā)射可調(diào)量的超聲波功率，以向期望的方向?qū)?zhǔn)所述超聲波波束來掃描所述結(jié)構(gòu)(10)的所述體積。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種檢查掃描儀(1000)，該檢查掃描儀(1000)具有低外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用來安裝到緊密空間內(nèi)以及檢測(cè)諸如焊接點(diǎn)(13)的結(jié)構(gòu)(10)。導(dǎo)輪架組(1100、1200)裝配一具有超聲波(US)陣列(1400)的探頭支架組件(1110)，該超聲波(US)陣列(1400)發(fā)射US波束穿過結(jié)構(gòu)(10)，并且接收所反射的聲波。延伸探頭支架組件(1110)，并且使US波束成角度地向外發(fā)射以在緊密位置中進(jìn)行檢查。導(dǎo)輪架組(1100、1200)運(yùn)行在輪(1140、1240)上，輪驅(qū)動(dòng)編碼器(1250)。編碼器(1250)為所接收的聲波提供相對(duì)于焊接部的特定位置。這些位置和所接收的聲波用于重構(gòu)信號(hào)，以表現(xiàn)結(jié)構(gòu)(10)內(nèi)部缺陷。輪(1140、1240)可為磁性的，以將其保持在被檢測(cè)的結(jié)構(gòu)(10)?？墒褂弥苿?dòng)系統(tǒng)(1600)將檢查掃描儀(1000)保持在指定的位置。
文檔編號(hào)G01N29/265GK102341700SQ201080010550
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者雅克·L·布里尼亞克 申請(qǐng)人:阿爾斯托姆科技有限公司