專利名稱：工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械的異常進(jìn)行檢測(cè)的異常檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在礦山等處運(yùn)轉(zhuǎn)的大型液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械中，存在要求一天M小時(shí)幾乎不停止地連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)365天的情況，需要在異常停止前通過預(yù)先維護(hù)作業(yè)而將設(shè)備保持為萬無一失的狀態(tài)。一般地，專門的維護(hù)員通過定期的檢查作業(yè)實(shí)施檢查，對(duì)是否存在異常部位進(jìn)行調(diào)查，并且，在發(fā)現(xiàn)異常的情況下，通過進(jìn)行必要的維護(hù)作業(yè)而維持良好的設(shè)備狀態(tài)。 然而，為實(shí)施檢查維護(hù)作業(yè)會(huì)產(chǎn)生將設(shè)備停止的需要，因此，對(duì)于欲使設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)用者來說，只要設(shè)備狀態(tài)良好，檢查維護(hù)作業(yè)對(duì)于運(yùn)用來說就會(huì)成為妨礙。因此，開發(fā)了一種使用各種傳感器來測(cè)定機(jī)械的狀態(tài)、并對(duì)是否存在異常進(jìn)行監(jiān)視的異常診斷技術(shù)。借助診斷技術(shù)在故障停止前檢測(cè)異常，并盡早進(jìn)行維護(hù)對(duì)策，由此，將設(shè)備的故障防患于未然的預(yù)防維護(hù)受到重視。另一方面，對(duì)于用于異常診斷的診斷運(yùn)算法則的開發(fā)，雖然機(jī)械制造者一直銳意研究但由于運(yùn)算法則開發(fā)的難度，存在無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐卸ǖ陌咐?。難以進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐卸ǖ睦碛稍谟冢M(jìn)行運(yùn)算法則開發(fā)時(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境與利用機(jī)械的用戶所處的使用環(huán)境以及運(yùn)用方式不同。對(duì)此，做出了根據(jù)實(shí)際環(huán)境上的計(jì)測(cè)結(jié)果來進(jìn)行判定的發(fā)明。例如在專利文獻(xiàn)1 中，算出配置在發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸中的溫度傳感器的輸出的平均化溫度，若與平均化溫度的差異為一定以上，則作出汽缸的異常的判定?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平3490046號(hào)公報(bào)但是，在面向礦山的液壓挖掘機(jī)等搭載有大型的發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械中，由于配置有發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻機(jī)構(gòu)，所以在汽缸間存在溫度差，在近年的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，為了降低耗油，進(jìn)行當(dāng)不需要馬力時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)的單汽缸排休止這一復(fù)雜的控制。在這樣的狀況下，以平均化溫度為基準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致誤檢測(cè)。另外，液壓泵的控制根據(jù)操作者的操作來進(jìn)行，但其控制復(fù)雜，需要使用與用于發(fā)動(dòng)機(jī)的控制的異常的判定方法不同的其他的判定方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的問題而做出的，其目的在于提供一種工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，能夠根據(jù)多個(gè)傳感器信息的關(guān)系推定工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)以及泵等的機(jī)構(gòu)部位的異常， 并能夠?qū)C(jī)械的故障防患于未然。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，具有多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)分別配置在工程機(jī)械的多個(gè)部位并對(duì)多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并輸出多個(gè)傳感器信息，其特征在于，具有相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)，將從所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)輸出的多個(gè)傳感器信息輸入并生成與所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的多個(gè)傳感器信息的每一個(gè)的于規(guī)定期間的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，相對(duì)于所述多個(gè)傳感器信息的每一個(gè)的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，算出時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息間的多個(gè)相關(guān)系數(shù)；相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)，對(duì)通過該相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)算出的多個(gè)相關(guān)系數(shù)彼此進(jìn)行比較，并算出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)各自與其他的相關(guān)系數(shù)的差異的程度；異常判定機(jī)構(gòu)，在通過該相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的傳感器機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)的部位上存在異常的判定。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)是對(duì)作為所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)的、三個(gè)以上的相同的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的三個(gè)以上的傳感器機(jī)構(gòu)，所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)輸入從所述三個(gè)以上的傳感器機(jī)構(gòu)輸出的三個(gè)以上的傳感器信息，并按每個(gè)傳感器生成同一期間中的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，根據(jù)每個(gè)所述傳感器機(jī)構(gòu)的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息算出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)是對(duì)作為所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)的、兩個(gè)以上的關(guān)聯(lián)地變化的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的兩個(gè)以上的傳感器機(jī)構(gòu)，所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)將從所述兩個(gè)以上的傳感器機(jī)構(gòu)輸出的兩個(gè)以上的傳感器信息在三個(gè)以上的不同期間的每一個(gè)內(nèi)輸入，并針對(duì)每個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)生成同一期間中的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，根據(jù)每個(gè)所述傳感器機(jī)構(gòu)的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息算出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)對(duì)由所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)算出的多個(gè)相關(guān)系數(shù)分別求出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)間的標(biāo)準(zhǔn)化的偏差，根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)化的偏差算出所述差異的程度。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)算出的多個(gè)相關(guān)系數(shù)利用其平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差求出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)間的標(biāo)準(zhǔn)化的偏差，根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)化的偏差的絕對(duì)值確定作為異常信息標(biāo)記的相關(guān)比較值，合計(jì)該相關(guān)比較值并算出表示所述差異的程度的值。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述工程機(jī)械具有多個(gè)液壓泵，所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括分別配置在所述多個(gè)液壓泵上并對(duì)所述多個(gè)液壓泵的壓力進(jìn)行檢測(cè)并輸出壓力信息的多個(gè)壓力傳感器，所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的相關(guān)系數(shù)的壓力傳感器相關(guān)聯(lián)的液壓泵中存在異常的判定。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于具有檢測(cè)該工程機(jī)械的操作信息的操作信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)；根據(jù)該操作信息對(duì)各液壓泵的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行判定的液壓泵動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)，所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)根據(jù)所述動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果，僅利用正在動(dòng)作的液壓泵的壓力信息算出所述相關(guān)系數(shù)。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述工程機(jī)械具有配置有多個(gè)汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括分別配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)汽缸上并對(duì)所述多個(gè)汽缸的溫度進(jìn)行檢測(cè)、輸出溫度信息的多個(gè)溫度傳感器，所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的溫度傳感器相關(guān)聯(lián)的汽缸中存在異常的判定。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于具有檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)僅利用通過所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定的值以上的情況下的該溫度信息算出所述相關(guān)系數(shù)。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述工程機(jī)械具有發(fā)動(dòng)機(jī)；液壓泵， 其通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，汲取油箱內(nèi)的工作油并噴出；液壓執(zhí)行器，從所述液壓泵噴出的工作油經(jīng)由控制閥而供給至該液壓執(zhí)行器，且該液壓執(zhí)行器通過該工作油而被驅(qū)動(dòng)；工作油冷卻裝置，其對(duì)從所述液壓執(zhí)行器經(jīng)由所述控制閥回到油箱的工作油進(jìn)行冷卻，所述工作油冷卻裝置具有配置在工作油返回的路徑上，對(duì)所述工作油進(jìn)行冷卻的工作油冷卻器；對(duì)所述工作油冷卻器進(jìn)行冷卻的冷卻風(fēng)扇，所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)外氣溫度的第一溫度傳感器；檢測(cè)所述油箱內(nèi)的工作油的溫度的第二溫度傳感器；對(duì)所述工作油冷卻器的入口側(cè)的工作油的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第三溫度傳感器；對(duì)所述工作油冷卻器的出口側(cè)的工作油的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第四溫度傳感器，所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的溫度傳感器相關(guān)聯(lián)的所述作動(dòng)冷卻裝置的部位存在異常的判定。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述工程機(jī)械具有發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)具有油泵，該油泵通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，將油盤內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)油汲取并噴出且使其在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)循環(huán)；油冷卻器，該油冷卻器配置在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)油回到所述油盤的路徑上，對(duì)所述工作油進(jìn)行冷卻，冷卻水冷卻系統(tǒng)，該冷卻水冷卻系統(tǒng)具有水套，其對(duì)所述油冷卻器進(jìn)行冷卻；水泵，其通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，并將冷卻水供給至所述水套；散熱器，其配置在通過所述水套的冷卻水返回所述水泵的路徑上，對(duì)所述冷卻水進(jìn)行冷卻；冷卻風(fēng)扇，其通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，對(duì)所述散熱器進(jìn)行冷卻，所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的轉(zhuǎn)速傳感器； 對(duì)從所述油泵噴出的發(fā)動(dòng)機(jī)油的壓力進(jìn)行檢測(cè)的第一壓力傳感器；對(duì)從所述水泵噴出的冷卻水的壓力進(jìn)行檢測(cè)的第二壓力傳感器，所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)對(duì)從所述轉(zhuǎn)速傳感器輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和從所述第一以及第二壓力傳感器輸出的壓力信息的的每一個(gè)與其他的信息的相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計(jì)算，所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)對(duì)通過所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)算出的相關(guān)系數(shù)彼此進(jìn)行比較并算出差異的程度，所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的傳感器機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備中存在異常的判定。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，具有所述發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)和所述冷卻水冷卻系統(tǒng)，所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)油的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第一溫度傳感器；檢測(cè)所述冷卻水的溫度的第二溫度傳感器；所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在所述發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)以及所述冷卻水冷卻系統(tǒng)中的、與對(duì)應(yīng)的溫度傳感器相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)中存在異常的判定。另外，本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，具有相對(duì)比算出機(jī)構(gòu)和相對(duì)比比較機(jī)構(gòu)，來替代所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)以及相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)，所述相對(duì)比算出機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述多個(gè)傳感器信息的各自的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，算出時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息間的多個(gè)相對(duì)比；相對(duì)比比較機(jī)構(gòu)，其對(duì)由該相對(duì)比算出機(jī)構(gòu)算出的相對(duì)比彼此進(jìn)行比較并算出所述多個(gè)相對(duì)值分別與其他的相對(duì)值的差異的程度，所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由該相對(duì)比比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的傳感器機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的部位存在異常的判定。發(fā)明的效果本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)以及液壓泵等的機(jī)構(gòu)部位的控制狀態(tài)并通過從多個(gè)溫度傳感器或壓力傳感器等的傳感器機(jī)構(gòu)得到的傳感器信息的相關(guān)系數(shù)的比較信息進(jìn)行異常檢測(cè)，所以，無需預(yù)先根據(jù)計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)算出與工程機(jī)械的狀態(tài)相應(yīng)的判定閾值以及學(xué)習(xí)值，所以，在工程機(jī)械的不同的使用環(huán)境以及運(yùn)用方式中，能夠通過同一判定方法對(duì)機(jī)械進(jìn)行適當(dāng)?shù)嘏卸?，將機(jī)械的故障防患于未然。


圖1是表示本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖的圖。圖2是表示適用了本發(fā)明的工程機(jī)械即液壓挖掘機(jī)的整體構(gòu)成的圖。圖3是表示適用了本發(fā)明的工程機(jī)械(液壓挖掘機(jī))的液壓系統(tǒng)的圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1的異常檢測(cè)裝置的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖，是將圖1的傳感器置換成泵體排放口壓力傳感器的圖。圖5是表示在實(shí)施例1中對(duì)正常的狀態(tài)的泵壓力進(jìn)行計(jì)測(cè)的結(jié)果的圖。圖6是表示在實(shí)施例1中對(duì)正常的狀態(tài)下的相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計(jì)算的結(jié)果的圖。圖7是表示與實(shí)施例1的液壓泵的正常時(shí)的相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化的偏差的圖。圖8是表示在實(shí)施例1的正常的狀態(tài)下的相關(guān)系數(shù)比較部的輸出的圖。圖9是表示在實(shí)施例1中對(duì)發(fā)生異常時(shí)的泵壓力進(jìn)行計(jì)測(cè)的結(jié)果的圖。圖10是表示在實(shí)施例1中對(duì)發(fā)生異常時(shí)的相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計(jì)算的結(jié)果的圖。圖11是表示與實(shí)施例10的液壓泵的異常時(shí)的相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化的偏差的圖。圖12是表示實(shí)施例1中發(fā)生異常時(shí)的相關(guān)系數(shù)比較部的輸出的圖。圖13是本發(fā)明的實(shí)施例2的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖。圖14是本發(fā)明的實(shí)施例3的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖。圖15是表示實(shí)施例3的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度的圖。圖16是表示實(shí)施例3中發(fā)生異常時(shí)的對(duì)相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計(jì)算的結(jié)果的圖。圖17是表示實(shí)施例3中發(fā)生異常時(shí)的相關(guān)系數(shù)比較部的輸出的圖。圖18是本發(fā)明的實(shí)施例4的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖。圖19是本發(fā)明的實(shí)施例5的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖。圖20是表示在實(shí)施例5中對(duì)發(fā)生異常時(shí)的相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計(jì)算的結(jié)果的圖。圖21是表示實(shí)施例5中發(fā)生異常時(shí)的相關(guān)系數(shù)比較部的輸出的圖。圖22是表示在圖3所示的液壓系統(tǒng)中設(shè)置工作油冷卻裝置的情況下的構(gòu)成的圖。圖23是表示工作油冷卻裝置中的安全閥在正常時(shí)的溫度變化和安全閥在故障時(shí)的溫度變化的圖。圖M是本發(fā)明的實(shí)施例6的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖。圖25是表示液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)以及冷卻水冷卻系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖沈是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力、冷卻水壓力的時(shí)間序列變化的圖。圖27是本發(fā)明的實(shí)施例7的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖。
圖觀是表示散熱器入口冷卻水溫度Tr和發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度Te的時(shí)間序列變化的圖。圖四是本發(fā)明的實(shí)施例8的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。實(shí)施例1(關(guān)于泵的事例⑴)關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，以工程機(jī)械即液壓挖掘機(jī)為例，利用圖1 圖12進(jìn)行說明。本實(shí)施例是多個(gè)傳感器對(duì)作為多個(gè)相關(guān)的物理狀態(tài)的三個(gè)以上的相同物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的情況下的實(shí)施例。此外，本發(fā)明不限于液壓挖掘機(jī)，還能夠適用于吊車、輪式裝載機(jī)、 推土機(jī)等其他的工程機(jī)械。圖1是表示本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置的系統(tǒng)整體的構(gòu)成圖。本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置1示出了具有多個(gè)傳感器101a、101b、101c、···的構(gòu)成。而且，來自這些多個(gè)傳感器101a、101b、101c、"’(以下適當(dāng)?shù)匾?01代表)的傳感器信號(hào)(傳感器信息)經(jīng)由未圖示的A/D轉(zhuǎn)換部輸入到相關(guān)系數(shù)算出部102。在相關(guān)系數(shù)算出部102 中，輸入規(guī)定的同一期間的多個(gè)(三個(gè)以上)傳感器信號(hào)，并對(duì)該傳感器信號(hào)附加時(shí)刻信息從而生成同一期間的多個(gè)(三個(gè)以上)時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，關(guān)于該時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息即多個(gè)傳感器信號(hào)的時(shí)間序列值算出相互的相關(guān)系數(shù)。而且，這些相關(guān)系數(shù)被輸入到相關(guān)系數(shù)比較部103，相關(guān)系數(shù)比較部103根據(jù)相關(guān)系數(shù)算出標(biāo)準(zhǔn)化的偏差。關(guān)于根據(jù)相關(guān)系數(shù)算出標(biāo)準(zhǔn)化的偏差的順序后述，但作為概要，根據(jù)算出的相關(guān)系數(shù)利用其平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差進(jìn)行偏差的標(biāo)準(zhǔn)化。然后，將與求得的標(biāo)準(zhǔn)化的偏差的絕對(duì)值相應(yīng)的、進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的偏差置換成相關(guān)比較值，按每個(gè)相關(guān)系數(shù)算出這些相關(guān)比較值的合計(jì)值并求出相關(guān)比較合計(jì)值。相關(guān)系數(shù)比較部103將該相關(guān)比較合計(jì)值的百分率作為輸出傳遞給異常判定部 104。在異常判定部104中，例如，若相關(guān)比較合計(jì)值的百分率為50%以上，則輸出“警告判定”；若為80%以上，則輸出“異常判定”。另外，圖2是表示搭載了本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置的系統(tǒng)整體的、工程機(jī)械的整體構(gòu)成圖的圖。利用圖2對(duì)工程機(jī)械即液壓挖掘機(jī)852的動(dòng)作進(jìn)行說明。液壓挖掘機(jī)852能夠通過所具有的各操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行挖掘等的動(dòng)作。鏟斗861、斗桿862、動(dòng)臂863通過液壓缸871、 872、873而被驅(qū)動(dòng)。多數(shù)情況下，這些與挖掘相關(guān)的部位整體被稱為前作業(yè)部。液壓缸871、 872,873進(jìn)行伸縮動(dòng)作，從而鏟斗861、斗桿862、動(dòng)臂863等進(jìn)行動(dòng)作。動(dòng)臂863的基端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在上部旋轉(zhuǎn)體856的前部。上部旋轉(zhuǎn)體856能夠經(jīng)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)邪4而在下部行駛體855上旋轉(zhuǎn)。另外，圖3示出了使液壓缸871、872、873的液壓產(chǎn)生的液壓系統(tǒng)的構(gòu)成。圖3中，通過來自發(fā)動(dòng)機(jī)902的轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)液壓泵904。由此，收納在油箱940中的油被送往對(duì)液壓進(jìn)行控制的控制閥906。通過操作機(jī)構(gòu)及控制裝置(這里未圖示)從外部控制控制閥906，例如使液壓缸871、872、873等運(yùn)轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生使鏟斗861、斗桿862、動(dòng)臂 863運(yùn)動(dòng)的液壓。另外，伴隨控制而不需要的油從控制閥906被排出至油箱942。
而且，在該實(shí)施例中，在液壓泵904中設(shè)有后述的泵體排放口(pump case drain) 壓力傳感器201，另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)902中還設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器301。由發(fā)動(dòng)機(jī)902驅(qū)動(dòng)的液壓泵904有多個(gè)，例如有五個(gè)，與其相應(yīng)地，泵體排放口壓力傳感器201也有多個(gè)，例如有五個(gè)。以下，在分別通過一個(gè)附圖標(biāo)記代表多個(gè)液壓泵及壓力傳感器并進(jìn)行說明的情況下，使用附圖標(biāo)記904、201，在表示個(gè)別的液壓泵及壓力傳感器的情況下，使用添加了下標(biāo)a、b、c、…的附圖標(biāo)記9(Ma、904b、9(Mc，…及201a、201b、 201c、…進(jìn)行說明。在液壓挖掘機(jī)852的發(fā)動(dòng)機(jī)902上具有多個(gè)、例如16個(gè)汽缸，與其相應(yīng)地，發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器301也有多個(gè)、例如19個(gè)。以下，在以一個(gè)附圖標(biāo)記代表發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器并進(jìn)行說明的情況下，使用附圖標(biāo)記301，在表示個(gè)別的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器的情況下，使用添加了下標(biāo)a、b、C、…的附圖標(biāo)記301a、301b、301c、…進(jìn)行說明。在液壓挖掘機(jī)852的上部旋轉(zhuǎn)體856的駕駛室856a內(nèi)配置有連接在監(jiān)視器上的控制器856b，上述的A/D轉(zhuǎn)換部(未圖示)、相關(guān)系數(shù)算出部102、相關(guān)系數(shù)比較部103、異常判定部104由該控制器856b構(gòu)成。此外，還可以將控制器856b單獨(dú)置于管理室等中，在液壓挖掘機(jī)852中，將通過傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)臨時(shí)保存在數(shù)據(jù)庫中，并定期將該數(shù)據(jù)取出并發(fā)送或下載到控制器。圖4是表示將圖1中的傳感器101置換成泵體排放口壓力傳感器201的圖，是用于前述的工程機(jī)械852的圖。液壓泵904是對(duì)傳遞的壓力進(jìn)行調(diào)整的重要零件。將利用泵體排放口壓力傳感器201對(duì)工程機(jī)械852進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的正常的狀態(tài)的泵內(nèi)的壓力進(jìn)行計(jì)測(cè)的結(jié)果表示在圖5中。示出了在測(cè)定的經(jīng)過時(shí)間帶中泵內(nèi)的壓力沒有發(fā)生突出的高壓力的情況。這里，泵體排放口壓力傳感器201對(duì)泵體排放口壓力傳感器201a 201e (無圖)的五個(gè)泵90 9(Me進(jìn)行計(jì)測(cè)。在相關(guān)系數(shù)算出部102中，將同一期間的多個(gè)傳感器信號(hào)按時(shí)間序列輸入，生成同一期間中的五個(gè)時(shí)間序列的壓力信息，關(guān)于這些壓力信息的時(shí)間序列值，利用相關(guān)系數(shù)算出部102算出相互的相關(guān)系數(shù)。將這一結(jié)果表示在圖6的表601中。相關(guān)系數(shù)的算出方法如以下的式1所示。在輸入值(這里為利用泵體排放口壓力傳感器201測(cè)定的排液壓力值)中，將任意的兩個(gè)輸入值作為Xi和Xj(i，j = 1，…，η) (η為成為輸入值的傳感器的數(shù)量，本實(shí)施例中為5)，將Xi、Xj的時(shí)亥Ij t的計(jì)測(cè)值通過Xi (t)、Xj (t)表示，對(duì)從時(shí)刻t = 0到時(shí)亥Ij t = T-I的計(jì)測(cè)值進(jìn)行計(jì)算，輸入值Xi和Xj的相關(guān)系數(shù)P (i，j)利用平均μ i，Uj和標(biāo)準(zhǔn)偏差σ i，σ j并通過下述的算式算出。P (i, j) =Σ (Xi(t)-U i) (Xj (t)-μ j)/(T · oi · σ j)……(式1)其中，μ i =Σ Xi(t)/T、μ j =Σ Xj(t)/Toi= (η Σ Xi(t)2-( Σ Xi (t))2)/(Τ(T-I))σ j = (η Σ Xj (t)2- ( Σ Xj (t))2) / (Τ (T-I))相關(guān)系數(shù)取從-1到1的值，圖6中所示的值都表示接近1的值(當(dāng)然相同值之間的相關(guān)為1)，可知具有很強(qiáng)的相關(guān)性。相關(guān)系數(shù)比較部103根據(jù)表401所示的相關(guān)系數(shù)算出標(biāo)準(zhǔn)化的偏差。關(guān)于根據(jù)相關(guān)系數(shù)算出標(biāo)準(zhǔn)化的偏差的順序后述。將根據(jù)相關(guān)系數(shù)算出的標(biāo)準(zhǔn)化的偏差表示在圖7的表701中。相關(guān)系數(shù)比較部103利用該偏差，在偏差的絕對(duì)值為3.0以上時(shí)將其替換為相關(guān)比較值1. 0、在偏差的絕對(duì)值不足3. 0且為1. 5以上時(shí)將其替換為相關(guān)比較值0. 5、在偏差的絕對(duì)值不足1.5時(shí)將其替換為相關(guān)比較值0。該結(jié)果即為圖8所示的表801。相關(guān)比較值1. 0,0. 5、0是作為異常標(biāo)記信息而事先決定的值。相關(guān)系數(shù)比較部103最后就各相關(guān)系數(shù)算出它們的合計(jì)值，并算出圖8的表802所示的相關(guān)比較合計(jì)值，并將其作為百分率算出。相關(guān)比較合計(jì)值或其百分率是表示合計(jì)相關(guān)比較值得到的各相關(guān)系數(shù)相對(duì)于其他的相關(guān)系數(shù)的差異的程度的值。在相關(guān)比較合計(jì)值不足50%的情況下，判定為正常。還可以根據(jù)相關(guān)比較合計(jì)值直接判定指定為異常。下面，圖9中示出了對(duì)發(fā)生異常時(shí)的泵壓力進(jìn)行計(jì)測(cè)的結(jié)果。根據(jù)圖9可知，#3的泵的壓力增高。若利用相關(guān)系數(shù)算出部102算出此時(shí)的相關(guān)系數(shù)，則如圖10的表1001所示。可見#3以外的相關(guān)系數(shù)沒有出現(xiàn)較大的變化，但#3的相關(guān)系數(shù)減小。S卩，示出了 #3 的泵表現(xiàn)出與其他的泵的動(dòng)作不同的傾向的情況。關(guān)于該相關(guān)系數(shù)，利用相關(guān)系數(shù)比較部 103對(duì)相關(guān)系數(shù)的變化即進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的偏差進(jìn)行檢測(cè)。例如，在圖10的表1001中，從#1 開始觀察的各泵的相關(guān)系數(shù)為1. 00,0. 88,0. 15,0. 89,0. 88。在相關(guān)系數(shù)比較部103中，就這些相關(guān)系數(shù)P (Lj) (j = 1，…，5)，利用其平均μ (P 1)和標(biāo)準(zhǔn)偏差σ (P 1)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。若令標(biāo)準(zhǔn)化的值為Ps(l，j)(j = l，…，5)，則成為P s(l, j) = (P (1, j)-y (P 1))/0 (ρ 1)......(式 2)與#1的泵的相關(guān)系數(shù)1. 00,0. 88,0. 15,0. 89,0. 88對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化的偏差，分別如圖11的表1101所示那樣、為0. 70,0. 35,-1. 77,0. 38,0. 35。將式2通用于#1 #5全體，
則得到式2'。P s(i, j) = (P (i, j)-y (P i))/o (pi) (i = 1,…5，j = l，…5)……(式 2')相關(guān)系數(shù)比較部103利用該偏差，在偏差的絕對(duì)值為3以上時(shí)將其置換為相關(guān)比較值1. 0，在偏差的絕對(duì)值不足3且為1. 5以上時(shí)將其置換為相關(guān)比較值0. 5，在偏差的絕對(duì)值不足1.5時(shí)將其置換為相關(guān)比較值0。該結(jié)果即為圖12所示的表1201。在相關(guān)系數(shù)比較部103中，最后就各相關(guān)系數(shù)算出它們的合計(jì)值。如圖12的表1202所示，相對(duì)于從 #1到#5的泵壓力的相關(guān)比較合計(jì)值分別為0、0、2. 5、0、0，若將其表示成百分率，則為0%、 0^^50%^%^ ^相關(guān)系數(shù)比較部103將該相關(guān)比較合計(jì)值的百分率作為輸出傳遞給異常判定部104。在異常判定部104中，若相關(guān)比較合計(jì)值的百分率為50%以上，則輸出“警告判定”；若為80%以上，則輸出“異常判定”。在圖12的例中，異常判定部104的判定結(jié)果為 對(duì)#3的泵輸出“警告判定”。作為“異常判定”的輸出方法，例如將“警告判定”或“異常判定”的文字顯示在監(jiān)視器中。根據(jù)本實(shí)施例，根據(jù)液壓泵的控制狀態(tài)并通過從多個(gè)壓力傳感器得到的傳感器信息的相關(guān)系數(shù)的比較信息進(jìn)行異常檢測(cè)，所以，無需根據(jù)計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)先算出與液壓挖掘機(jī)的狀態(tài)相應(yīng)的判定閾值以及學(xué)習(xí)值，所以，在液壓挖掘機(jī)的不同的使用環(huán)境以及運(yùn)用方式中，能夠通過同一判定方法對(duì)機(jī)械進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐卸?，能夠?qū)C(jī)械的故障防患于未然。實(shí)施例2
(關(guān)于泵的事例O))利用上述的實(shí)施例以及圖13對(duì)本發(fā)明的其他的實(shí)施例進(jìn)行說明。本實(shí)施例為實(shí)施例1的變形例。圖13中，本實(shí)施例中的異常檢測(cè)裝置1，除了圖2所示的構(gòu)成以外，還具有對(duì)液壓挖掘機(jī)852(參照?qǐng)D18)的操作信息進(jìn)行檢測(cè)的操作信息檢測(cè)部202 ；根據(jù)該操作信息對(duì)各液壓泵904的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行判定的泵動(dòng)作判定部203。液壓挖掘機(jī)852具有作為操作機(jī)構(gòu)的控制桿裝置，該控制桿裝置生成與桿操作量相應(yīng)的操作先導(dǎo)壓，并通過該操作先導(dǎo)壓對(duì)控制閥906進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。操作信息檢測(cè)部202是例如對(duì)該操作先導(dǎo)壓進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器。該情況下，泵動(dòng)作判定部203在操作先導(dǎo)壓超過一定值時(shí)，作出以下判定與由該操作先導(dǎo)壓驅(qū)動(dòng)的控制閥906相關(guān)的液壓泵904處于動(dòng)作狀態(tài)。相關(guān)系數(shù)算出部102根據(jù)泵動(dòng)作判定部203的判定結(jié)果，僅利用正在進(jìn)行動(dòng)作的液壓泵904的壓力信息算出相關(guān)系數(shù)。根據(jù)本實(shí)施方式，由于將未進(jìn)行動(dòng)作的液壓泵從診斷中排除，因而能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的異常檢測(cè)。實(shí)施例3(關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的事例(1))關(guān)于本發(fā)明的其他的實(shí)施例，以工程機(jī)械即液壓挖掘機(jī)為例，利用上述的實(shí)施例以及圖14到圖17進(jìn)行說明。本實(shí)施例也是多個(gè)傳感器對(duì)作為多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)的、三個(gè)以上的相同物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的情況的實(shí)施例。圖14是表示將圖1中的傳感器101置換成發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器301的圖。如前所述，在液壓挖掘機(jī)852的發(fā)動(dòng)機(jī)902上具有16個(gè)汽缸，通過發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器 301a 301p (未圖示)這16個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器來測(cè)定各汽缸的溫度，能夠知曉發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)。圖15表示的是作為異常的狀態(tài)、例如向發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸供給燃料的噴射機(jī)構(gòu)中發(fā)生異常、從而在燃料供給過多時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器301a 發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器 301p測(cè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度的圖。圖15示出了 #3的汽缸溫度比其他的汽缸溫度高、#4和 #9的汽缸溫度呈現(xiàn)與其他的汽缸溫度不同的變化。關(guān)于這些汽缸溫度，與上述的實(shí)施例1 同樣地，將通過相關(guān)系數(shù)算出部102算出相關(guān)系數(shù)的結(jié)果表示在圖16中。而且，將通過相關(guān)系數(shù)比較部103對(duì)其進(jìn)行比較的結(jié)果表示在圖17中。相關(guān)比較合計(jì)值的百分率為，#4的發(fā)動(dòng)機(jī)為41%，#9的發(fā)動(dòng)機(jī)為94%。若通過異常判定部104對(duì)其進(jìn)行判定，則僅#9的發(fā)動(dòng)機(jī)被輸出為“異常判定”(由于#4的發(fā)動(dòng)機(jī)為41%，沒有達(dá)到“警告判定”的50% )。實(shí)施例4(關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的事例O))利用上述的實(shí)施例以及圖18對(duì)本發(fā)明的其他的實(shí)施例進(jìn)行說明。本實(shí)施例為實(shí)施例3的變形例。在圖18中，本實(shí)施例的異常檢測(cè)裝置1除了具有圖14所示的構(gòu)成，還具有對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)902 (參照?qǐng)D幻的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的轉(zhuǎn)速傳感器302。相關(guān)系數(shù)算出部102僅對(duì)通過轉(zhuǎn)速傳感器302檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為規(guī)定的值以上的情況下的溫度信息進(jìn)行利用從而算出相關(guān)系數(shù)。
根據(jù)本實(shí)施方式，由于將發(fā)動(dòng)機(jī)902以不足規(guī)定值的轉(zhuǎn)速進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的溫度信息從診斷中排除，所以，能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的異常檢測(cè)。實(shí)施例5(關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的事例⑶)關(guān)于本發(fā)明的其他的實(shí)施例，以工程機(jī)械即液壓挖掘機(jī)為例，利用上述的實(shí)施例以及圖19 圖21進(jìn)行說明。本實(shí)施例也是多個(gè)傳感器對(duì)作為多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)的、三個(gè)以上的相同物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的情況下的實(shí)施例。實(shí)施例3中，判定#9的發(fā)動(dòng)機(jī)中存在異常，并可知在#4的發(fā)動(dòng)機(jī)中存在該征兆， 但不能判定#3的發(fā)動(dòng)機(jī)的異常。這是由于，關(guān)于#3的發(fā)動(dòng)機(jī)，雖然溫度范圍與其他的汽缸不同，但變化的方法與其他的汽缸為相同的形式。因此，本實(shí)施例示出了對(duì)#3的發(fā)動(dòng)機(jī)那樣的異常進(jìn)行檢測(cè)的情況。圖19示出了本實(shí)施例的構(gòu)成。是替代作為實(shí)施例3的圖14的構(gòu)成中的相關(guān)系數(shù)算出部102及相關(guān)系數(shù)比較部103而具有相對(duì)比算出部402及相對(duì)比比較部403的構(gòu)成。將輸入值(這里是使用發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器301測(cè)定的汽缸溫度)中的、任意的兩個(gè)輸入值作為Xi和Xj(i，j = 1，…，η) (η是成為輸入值的傳感器的數(shù)量，本實(shí)施例中為16)，將Xi,Xj的時(shí)亥Ij t的計(jì)測(cè)值通過Xi (t)，Xj (t)來表示，對(duì)從時(shí)刻t = 0到時(shí)亥Ij t = T-I的計(jì)測(cè)值進(jìn)行計(jì)算，則Xj相對(duì)于輸入值Xi的相對(duì)比ν (i，j)通過下述的算式算出。V (i, j) = ( Σ Xj(t)/Xi(t))/T……(式 3)若利用相對(duì)比算出部402算出了發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度的相對(duì)比，則成為圖20的表所示那樣的結(jié)果。而且，若利用相對(duì)比比較部403算出了相對(duì)比比較合計(jì)值及其百分率，則如圖 21所示。該相對(duì)比比較合計(jì)值的算出方法是以相對(duì)比置換上述的實(shí)施例3中的相關(guān)系數(shù)而算出的。如圖21所示，相對(duì)比比較合計(jì)值的百分率從相對(duì)比算出部402被輸出到異常判定部104，通過異常判定部104，輸出“異常判定”。此外，雖然說明的是本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例3的一部分進(jìn)行變更的例子，但對(duì)于其他的實(shí)施例，也能夠同樣地適用本實(shí)施例的構(gòu)思。實(shí)施例6(工作油冷卻裝置的事例)關(guān)于本發(fā)明的其他的實(shí)施例，以工程機(jī)械即液壓挖掘機(jī)為例，利用上述的實(shí)施例以及圖22 圖M進(jìn)行說明。本實(shí)施例是多個(gè)傳感器對(duì)作為多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)的、兩個(gè)以上的關(guān)聯(lián)地變化的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的情況下的實(shí)施例。圖22是表示在圖3所示的液壓系統(tǒng)中設(shè)置有工作油冷卻裝置的情況下的構(gòu)成的圖。圖22中，如前所述，由發(fā)動(dòng)機(jī)902而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)能量對(duì)液壓泵904進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從工作油油箱940汲取工作油，并使其經(jīng)由控制閥906送到液壓缸871、872、873等，使液壓缸 871、872、873等運(yùn)轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生使鏟斗861、斗桿862、動(dòng)臂863運(yùn)動(dòng)的液壓。與液壓缸871、872、873等的伸縮相伴隨地，工作油回到工作油油箱940。工作油在對(duì)液壓缸871、872、873等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)因其壓力而溫度上升，所以，在返回工作油油箱940 前通過工作油冷卻器1904而被冷卻。工作油冷卻器1904通過使連接在發(fā)動(dòng)機(jī)902上的冷卻風(fēng)扇1908旋轉(zhuǎn)將外氣吸入而被冷卻，由此，工作油被冷卻后回到工作油油箱940。安全閥1905是用于防止因從控制閥906返回的工作油的壓力高而損壞工作油冷卻器1904的安全閥。安全閥1905根據(jù)需要打開，若安全閥1905發(fā)生故障，則各部分的壓力以及溫度發(fā)生異常。工作油冷卻器1904，通過外氣溫度而被冷卻，因此，伴隨外氣溫度Ta的上升，工作油溫度To、冷卻器入口溫度Tin、冷卻器出口溫度Tout也上升。圖23示出了安全閥1905正常時(shí)的溫度變化2001和安全閥1905故障時(shí)的溫度變化 2002?？紤]安全閥1905發(fā)生故障而處于保持打開狀態(tài)的情況。由于安全閥1905保持打開的狀態(tài)，所以，流入到工作油冷卻器1904中的工作油減少，因此，成為工作油無法被充分冷卻的狀態(tài)。如溫度變化2002所示，與流入工作油冷卻器1904的工作油減少相應(yīng)地，冷卻器出口溫度Tout下降，但與沒有流入工作油冷卻器1904的工作油的增加相應(yīng)地，工作油溫度To上升。作為結(jié)果，工作油冷卻器入口溫度Tin也上升。本實(shí)施例的異常檢測(cè)裝置，分別通過溫度傳感器501a、501b、501c、501d對(duì)上述外氣溫度Ta、工作油溫度To、冷卻器入口溫度Tin、冷卻器出口溫度Tout進(jìn)行檢測(cè)，并輸入該傳感器值，以正常動(dòng)作時(shí)的相關(guān)系數(shù)為基準(zhǔn)，檢測(cè)異常動(dòng)作時(shí)的相關(guān)系數(shù)的變化。由此，能夠檢測(cè)工作油冷卻裝置的異常(在上述的例中為安全閥1905的故障)。這里，在本實(shí)施例中，為了得到正常動(dòng)作時(shí)的相關(guān)系數(shù)而利用不同的期間的相關(guān)系數(shù)。即，圖23中，考慮不同的期間A、B、C。期間A為安全閥1905剛發(fā)生故障后的期間。 期間B為安全閥1905即將發(fā)生故障前的期間。期間C為期間B之前的期間。在期間B和期間C中，與外氣溫度Ta上升相伴隨地，工作油溫度To、冷卻器入口溫度Tin、冷卻器出口溫度Tout上升。因此，通過利用期間B和期間C的傳感器值分別在期間B和期間C中算出相關(guān)系數(shù)，并對(duì)該相關(guān)系數(shù)和利用期間A的傳感器值算出的相關(guān)系數(shù)進(jìn)行比較，能夠檢測(cè)出在期間A中發(fā)生了某些異常。另外，根據(jù)期間A的相關(guān)系數(shù)，能夠獲知冷卻器出口溫度Tout與冷卻器入口溫度 Tin及工作油溫度To相對(duì)于外氣溫度Ta正發(fā)生不同的變化，能夠判定在涉及溫度傳感器 401d的部位發(fā)生了異常，能夠推定在安全閥1905中產(chǎn)生了故障。圖M是表示本實(shí)施例中的異常檢測(cè)裝置1的構(gòu)成的圖。本實(shí)施例的異常檢測(cè)裝置1將圖1的傳感器101置換成了溫度傳感器501a、501b、501c、501d，是將相關(guān)系數(shù)算出部 102置換成相關(guān)系數(shù)算出部502的實(shí)施例。溫度傳感器501a、501b、501C、501d分別對(duì)上述外氣溫度Ta、工作油溫度1^、冷卻器入口溫度Tin、冷卻器出口溫度Tout進(jìn)行檢測(cè)。相關(guān)系數(shù)算出部502分別在各不相同的三個(gè)以上的規(guī)定期間(上述的例中為期間 A、B、C)將從溫度傳感器501a、501b、501c、501d輸出的傳感器信號(hào)輸入，并針對(duì)每個(gè)傳感器生成同一期間中的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息(在上述的例中為分別關(guān)于外氣溫度Ta、工作油溫度To、冷卻器入口溫度Tin、冷卻器出口溫度Tout的三個(gè)以上的時(shí)間序列的傳感器值)。然后，根據(jù)每個(gè)該溫度傳感器的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息算出六個(gè)以上的相關(guān)系數(shù)。相關(guān)系數(shù)比較部103以及異常判定部104進(jìn)行與實(shí)施例1等同樣的處理，在相關(guān)比較合計(jì)值的百分率為50%以上時(shí)，輸出“警告判定”；在相關(guān)比較合計(jì)值的百分率為80% 以上時(shí)，輸出“異常判定”。此外，在上述實(shí)施例中，輸入傳感器信號(hào)的期間的數(shù)量為三個(gè)，但還可以比三個(gè)多。輸入傳感器信號(hào)的期間的數(shù)量增加的越多，正常動(dòng)作時(shí)的傳感器信號(hào)被取入的概率越高，能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的異常檢測(cè)。另外，在上述實(shí)施例中，使輸入傳感器信號(hào)的三個(gè)期間成為連續(xù)的三個(gè)期間，但這些期間也可以是非連續(xù)的。實(shí)施例7(關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)以及冷卻水冷卻系統(tǒng)的事例(1))關(guān)于本發(fā)明的其他的實(shí)施例，以工程機(jī)械即液壓挖掘機(jī)為例，利用上述的實(shí)施例以及圖25 圖27進(jìn)行說明。本實(shí)施例也是多個(gè)傳感器對(duì)作為多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)的、兩個(gè)以上的關(guān)聯(lián)地變化的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的情況下的實(shí)施例。圖25是表示液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)以及冷卻水冷卻系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖25中，為了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1901的溫度進(jìn)行冷卻而使用發(fā)動(dòng)機(jī)油。油泵2102與發(fā)動(dòng)機(jī)1901的旋轉(zhuǎn)部連接，并與該發(fā)動(dòng)機(jī)1901的旋轉(zhuǎn)相配合地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。油泵2102從油盤 2106汲取發(fā)動(dòng)機(jī)油，并送入油冷卻器2103。油冷卻器2103通過充滿在水套2104中的冷卻水而被冷卻，通過油冷卻器2103被冷卻的發(fā)動(dòng)機(jī)油返回油盤2106。另外，水泵2105也連接在發(fā)動(dòng)機(jī)1901的旋轉(zhuǎn)部上，從水套2104汲取冷卻水并通過散熱器2101對(duì)冷卻水進(jìn)行冷卻，然后返回水套2104。散熱器2101通過被連接在發(fā)動(dòng)機(jī)1901的旋轉(zhuǎn)部上的冷卻風(fēng)扇 1908而被空氣冷卻。圖沈中示出了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Re、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力Pe、冷卻水壓力Pc的時(shí)間序列變化。 與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Re(圖中為曲線圖2201)的變化相配合地，發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力Pe(圖中為曲線圖 2202)和冷卻水壓力Pc (圖中為曲線圖2203)發(fā)生變化。如圖25所示，示出了油泵2102和水泵2105被安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)1901的旋轉(zhuǎn)部上、配合發(fā)動(dòng)機(jī)1901的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況。這里，考慮水泵2105因某種原因發(fā)生故障的情況。由于水泵2105發(fā)生故障，會(huì)引起冷卻水不循環(huán)或不能得到充分的循環(huán)量的狀況。該情況下，如圖沈的曲線圖2204所示， 在冷卻水壓力中產(chǎn)生與通常不一樣的變動(dòng)。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Re、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力Pe、冷卻水壓力Pc之間的相關(guān)性方面發(fā)生變化。本實(shí)施例的異常檢測(cè)裝置是基于這樣的考慮的實(shí)施例，分別通過轉(zhuǎn)速傳感器 601a、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力傳感器601b、冷卻水傳感器601c對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Re、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力 Pe、冷卻水壓力Pc進(jìn)行檢測(cè)，并將該傳感器值作為輸入，將正常動(dòng)作時(shí)的相關(guān)系數(shù)作為基準(zhǔn)，對(duì)異常動(dòng)作時(shí)的相關(guān)系數(shù)的變化進(jìn)行檢測(cè)。由此，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)油系統(tǒng)或冷卻水冷卻系統(tǒng)的異常(在上述的例中為水泵210的故障)進(jìn)行檢測(cè)。在本實(shí)施例中，為了得到正常動(dòng)作時(shí)的相關(guān)系數(shù)，與上述的實(shí)施例6同樣地使用不同的期間的相關(guān)系數(shù)。圖27是表示本實(shí)施例中的異常檢測(cè)裝置1的構(gòu)成的圖。本實(shí)施例中的異常檢測(cè)裝置1是將圖M中的溫度傳感器501a、501b、501c、501d置換成轉(zhuǎn)速傳感器601a、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力傳感器601b、冷卻水壓力傳感器601c的實(shí)施例。轉(zhuǎn)速傳感器601a、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力傳感器601b、冷卻水壓力傳感器601c分別對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Re、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力Pe、冷卻水壓力Pc進(jìn)行檢測(cè)。相關(guān)系數(shù)算出部502將從轉(zhuǎn)速傳感器601a、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力傳感器601b、冷卻水壓力傳感器601輸出的傳感器信號(hào)分別在三個(gè)以上的不同的規(guī)定期間的每一個(gè)中輸入，并針對(duì)每個(gè)傳感器生成同一期間中的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息。然后，根據(jù)每個(gè)傳感器的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息算出三個(gè)以上的相關(guān)系數(shù)。相關(guān)系數(shù)比較部103以及異常判定部104進(jìn)行與實(shí)施例1等同樣的處理，在相關(guān)比較合計(jì)值的百分率為50%以上時(shí)，輸出“警告判定”；在相關(guān)比較合計(jì)值的百分率為80% 以上時(shí)，輸出“異常判定”。實(shí)施例8(關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)以及冷卻水冷卻系統(tǒng)的事例O))利用上述的實(shí)施例以及圖28以及圖四說明本發(fā)明的其他的實(shí)施例。本實(shí)施例也是多個(gè)傳感器對(duì)作為多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)的、兩個(gè)以上的關(guān)聯(lián)地變化的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的情況下的實(shí)施例。另外，本實(shí)施例是在被檢測(cè)的物理狀態(tài)為兩個(gè)的情況下的實(shí)施例。圖觀是表示圖25所示的發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)以及冷卻水冷卻系統(tǒng)中的散熱器入口冷卻水溫度Tr(圖中為曲線圖2301)和發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度Te (圖中為曲線圖2302)的時(shí)間序列變化的圖。如圖觀所示，觀察散熱器入口冷卻水溫度Tr(圖中為曲線圖2301)和發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度Te(圖中為曲線圖2302)，正常時(shí)，與發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度Te的上升相配合地，散熱器入口冷卻水溫度Tr也上升，但在因某種故障引起發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度Te急劇上升的狀況的情況下，根據(jù)這兩個(gè)溫度的相關(guān)系數(shù)的變化僅能夠判定某個(gè)溫度發(fā)生了異常。若利用三個(gè)傳感器數(shù)據(jù) (三個(gè)物理狀態(tài))的關(guān)系，則能夠檢測(cè)出在哪個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中發(fā)生了與通常不同的傾向，但在僅為兩個(gè)傳感器數(shù)據(jù)(兩個(gè)物理狀態(tài))的情況下，僅能夠判定在與這兩個(gè)傳感器有關(guān)系的部位上發(fā)生了異常。本實(shí)施例的異常檢測(cè)裝置是基于這樣的考慮的實(shí)施例，分別通過發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度傳感器601a以及散熱器入口冷卻水溫度傳感器601b來檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度Te以及散熱器入口冷卻水溫度Tr，輸入該傳感器值，并以正常動(dòng)作時(shí)的相關(guān)系數(shù)作為基準(zhǔn)，對(duì)異常動(dòng)作時(shí)的相關(guān)系數(shù)的變化進(jìn)行檢測(cè)。由此，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)油系統(tǒng)和冷卻水冷卻系統(tǒng)的某一個(gè)為異常的情況進(jìn)行檢測(cè)。同樣在本實(shí)施例中為了能夠得到正常動(dòng)作時(shí)的相關(guān)系數(shù)，與上述的實(shí)施例6同樣地使用不同的期間的相關(guān)系數(shù)。圖四是表示本實(shí)施例的異常檢測(cè)裝置1的構(gòu)成的圖。本實(shí)施例中的異常檢測(cè)裝置1是將圖M中的溫度傳感器501a、501b、501c、501d置換成發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度傳感器701a以及散熱器入口冷卻水溫度傳感器701b的裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度傳感器701a以及散熱器入口冷卻水溫度傳感器701b分別檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度Te以及散熱器入口冷卻水溫度Tr。相關(guān)系數(shù)算出部502分別將從發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度傳感器701a以及散熱器入口冷卻水溫度傳感器701b輸出的傳感器信號(hào)在不相同的三個(gè)的規(guī)定期間的每一個(gè)內(nèi)輸入，并針對(duì)每個(gè)傳感器生成同一期間中的三個(gè)時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息。而且，根據(jù)每個(gè)傳感器的三個(gè)時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息算出六個(gè)相關(guān)系數(shù)。
相關(guān)系數(shù)比較部103以及異常判定部104進(jìn)行與實(shí)施例1等同樣的處理，在相關(guān)比較合計(jì)值的百分率為50%以上時(shí)，輸出“警告判定”，在相關(guān)比較合計(jì)值的百分率為80% 以上時(shí)，輸出“異常判定”。工業(yè)實(shí)用性能夠?qū)⒈景l(fā)明廣泛地適用于工程機(jī)械全系。附圖標(biāo)記的說明1異常檢測(cè)裝置101 (101a，101b，IOlc)傳感器102相關(guān)系數(shù)算出部103相關(guān)系數(shù)比較部104異常判定部201 (201a, 201b, 201c)泵體排放口壓力傳感器202操作信息檢測(cè)部203泵動(dòng)作判定部301 (301a, 301b, 301c)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸溫度傳感器302轉(zhuǎn)速傳感器402相對(duì)比算出部403相對(duì)比比較部501a外氣溫度傳感器501b工作油溫度傳感器501c工作油冷卻器入口溫度傳感器501d工作油冷卻器出口溫度傳感器502相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)601a轉(zhuǎn)速傳感器601b發(fā)動(dòng)機(jī)油壓力傳感器601c冷卻水壓力傳感器701a發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度傳感器701b冷卻水溫度傳感器871、872、873 液壓紅902發(fā)動(dòng)機(jī)904液壓泵906控制閥1901 發(fā)動(dòng)機(jī)1902 控制閥1903 液壓紅1904工作油冷卻器1905 安全閥1906工作油箱1907 液壓泵
1908冷卻風(fēng)扇
2101散熱器
2102油泵
2103油冷卻器
2704水套
2105水泵
2106油盤
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，具有多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)分別配置在工程機(jī)械的多個(gè)部位并對(duì)多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并輸出多個(gè)傳感器信息，其特征在于，具有相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)，將從所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)輸出的多個(gè)傳感器信息輸入并生成與所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的多個(gè)傳感器信息的每一個(gè)的于規(guī)定期間的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，相對(duì)于所述多個(gè)傳感器信息的每一個(gè)的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，算出時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息間的多個(gè)相關(guān)系數(shù)；相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)，對(duì)通過該相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)算出的多個(gè)相關(guān)系數(shù)彼此進(jìn)行比較， 并算出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)分別與其他的相關(guān)系數(shù)的差異的程度；異常判定機(jī)構(gòu)，在通過該相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的傳感器機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)的部位上存在異常的判定。
2.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)是對(duì)作為所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)的、三個(gè)以上的相同的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的三個(gè)以上的傳感器機(jī)構(gòu)，所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)將從所述三個(gè)以上的傳感器機(jī)構(gòu)輸出的三個(gè)以上的傳感器信息輸入，并生成同一期間中的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，根據(jù)所述三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息算出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)是對(duì)作為所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的物理狀態(tài)的、兩個(gè)以上的關(guān)聯(lián)地變化的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的兩個(gè)以上的傳感器機(jī)構(gòu)，所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)將從所述兩個(gè)以上的傳感器機(jī)構(gòu)輸出的兩個(gè)以上的傳感器信息在不相同的三個(gè)以上的期間的每一個(gè)內(nèi)輸入，并針對(duì)每個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)生成同一期間中的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，根據(jù)每個(gè)所述傳感器機(jī)構(gòu)的三個(gè)以上的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息算出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)。
4.如權(quán)利要求1 3的任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于 所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)對(duì)由所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)算出的多個(gè)相關(guān)系數(shù)分別求出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)間的標(biāo)準(zhǔn)化的偏差，并根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)化的偏差算出所述差異的程度。
5.如權(quán)利要求1 3的任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于 所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)算出的多個(gè)相關(guān)系數(shù)利用其平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差求出所述多個(gè)相關(guān)系數(shù)間的標(biāo)準(zhǔn)化的偏差，根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)化的偏差的絕對(duì)值確定作為異常信息標(biāo)記的相關(guān)比較值，合計(jì)該相關(guān)比較值并算出表示所述差異的程度的值。
6.如權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于 所述工程機(jī)械具有多個(gè)液壓泵，所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括分別配置在所述多個(gè)液壓泵上并對(duì)所述多個(gè)液壓泵的壓力進(jìn)行檢測(cè)并輸出壓力信息的多個(gè)壓力傳感器，所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的相關(guān)系數(shù)的壓力傳感器相關(guān)聯(lián)的液壓泵中存在異常的判定。
7.如權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于具有檢測(cè)該工程機(jī)械的操作信息的操作信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)； 根據(jù)該操作信息對(duì)各液壓泵的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行判定的液壓泵動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)， 所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)根據(jù)所述動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果，僅利用正在動(dòng)作的液壓泵的壓力信息算出所述相關(guān)系數(shù)。
8.如權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于 所述工程機(jī)械具有配置有多個(gè)汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括分別配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)汽缸上并對(duì)所述多個(gè)汽缸的溫度進(jìn)行檢測(cè)并輸出溫度信息的多個(gè)溫度傳感器，所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的溫度傳感器相關(guān)聯(lián)的汽缸中存在異常的判定。
9.如權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于 具有檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)僅利用通過所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定的值以上的情況下的該溫度信息算出所述相關(guān)系數(shù)。
10.如權(quán)利要求1或3所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于 所述工程機(jī)械具有發(fā)動(dòng)機(jī)；液壓泵，其通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，汲取油箱內(nèi)的工作油并噴出； 液壓執(zhí)行器，從所述液壓泵噴出的工作油經(jīng)由控制閥而供給至該液壓執(zhí)行器，且該液壓執(zhí)行器通過該工作油而被驅(qū)動(dòng)；工作油冷卻裝置，其對(duì)從所述液壓執(zhí)行器經(jīng)由所述控制閥回到油箱的工作油進(jìn)行冷卻，所述工作油冷卻裝置具有配置在工作油返回的路徑上，對(duì)所述工作油進(jìn)行冷卻的工作油冷卻器； 對(duì)所述工作油冷卻器進(jìn)行冷卻的冷卻風(fēng)扇， 所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括 檢測(cè)外氣溫度的第一溫度傳感器； 檢測(cè)所述油箱內(nèi)的工作油的溫度的第二溫度傳感器； 對(duì)所述工作油冷卻器的入口側(cè)的工作油的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第三溫度傳感器； 對(duì)所述工作油冷卻器的出口側(cè)的工作油的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第四溫度傳感器， 所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的溫度傳感器相關(guān)聯(lián)的所述作動(dòng)冷卻裝置的部位存在異常的判定。
11.如權(quán)利要求1或3所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于 所述工程機(jī)械具有發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)具有油泵，該油泵通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，將油盤內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)油汲取并噴出且使其在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)循環(huán)；油冷卻器，該油冷卻器配置在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)油回到所述油盤的路徑上，對(duì)所述工作油進(jìn)行冷卻，冷卻水冷卻系統(tǒng)，該冷卻水冷卻系統(tǒng)具有水套，其對(duì)所述油冷卻器進(jìn)行冷卻；水泵， 其通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，并將冷卻水供給至所述水套；散熱器，其配置在通過所述水套的冷卻水返回所述水泵的路徑上，對(duì)所述冷卻水進(jìn)行冷卻；冷卻風(fēng)扇，其通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，對(duì)所述散熱器進(jìn)行冷卻， 所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的轉(zhuǎn)速傳感器； 對(duì)從所述油泵噴出的發(fā)動(dòng)機(jī)油的壓力進(jìn)行檢測(cè)的第一壓力傳感器； 對(duì)從所述水泵噴出的冷卻水的壓力進(jìn)行檢測(cè)的第二壓力傳感器， 所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)對(duì)從所述轉(zhuǎn)速傳感器輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息和從所述第一以及第二壓力傳感器輸出的壓力信息的每一個(gè)與其他的信息的相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計(jì)算，所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)對(duì)由所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)算出的相關(guān)系數(shù)彼此進(jìn)行比較并算出差異的程度，所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的傳感器機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備中存在異常的判定。
12.如權(quán)利要求1或3所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于 所述工程機(jī)械具有發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)具有油泵，該油泵通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，將油盤內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)油汲取并噴出且使其在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)循環(huán)；油冷卻器，該油冷卻器配置在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)油回到所述油盤的路徑上，對(duì)所述工作油進(jìn)行冷卻，冷卻水冷卻系統(tǒng)，該冷卻水冷卻系統(tǒng)具有水套，其對(duì)所述油冷卻器進(jìn)行冷卻；水泵， 其通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，并將冷卻水供給至所述水套；散熱器，其配置在通過所述水套的冷卻水返回所述水泵的路徑上，對(duì)所述冷卻水進(jìn)行冷卻；冷卻風(fēng)扇，其通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，對(duì)所述散熱器進(jìn)行冷卻， 所述多個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)包括對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)油的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第一溫度傳感器； 檢測(cè)所述冷卻水的溫度的第二溫度傳感器；所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由所述相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在所述發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻系統(tǒng)以及所述冷卻水冷卻系統(tǒng)中的、與對(duì)應(yīng)的溫度傳感器相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)中存在異常的判定。
13.如權(quán)利要求1 12的任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其特征在于具有相對(duì)比算出機(jī)構(gòu)和相對(duì)比比較機(jī)構(gòu)，來替代所述相關(guān)系數(shù)算出機(jī)構(gòu)以及相關(guān)系數(shù)比較機(jī)構(gòu)，所述相對(duì)比算出機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述多個(gè)傳感器信息的各自的時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息，算出時(shí)間序列的物理狀態(tài)信息間的多個(gè)相對(duì)比；相對(duì)比比較機(jī)構(gòu)對(duì)由該相對(duì)比算出機(jī)構(gòu)算出的相對(duì)比彼此進(jìn)行比較并算出所述多個(gè)相對(duì)值分別與其他的相對(duì)值的差異的程度，所述異常判定機(jī)構(gòu)，在由該相對(duì)比比較機(jī)構(gòu)算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的傳感器機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的部位存在異常的判定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的異常檢測(cè)裝置，其能夠根據(jù)多個(gè)傳感器信息的關(guān)系推定工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)以及泵等的機(jī)構(gòu)部位的異常，從而能夠?qū)C(jī)械的故障防患于未然。通過相關(guān)系數(shù)算出部(102)根據(jù)由多個(gè)傳感器(101)得到的時(shí)間序列的傳感器值算出相互的相關(guān)系數(shù)，通過相關(guān)系數(shù)比較部(103)對(duì)該相關(guān)系數(shù)彼此進(jìn)行比較并算出各相關(guān)系數(shù)與其他的相關(guān)系數(shù)的差異的程度，通過異常判定部(104)，在算出的差異的程度超過預(yù)定的值的情況下，作出在與對(duì)應(yīng)的傳感器相關(guān)聯(lián)的部位存在異常的判定。
文檔編號(hào)G01M99/00GK102326065SQ20108000834
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2010年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者古野義紀(jì), 西畑淳, 鈴木英明 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社