專利名稱：透光性板狀物的拉引線道檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對玻璃板等透光性板狀物的拉引線道(ream)進行檢測的檢測方法，特別是涉及一種能夠不停機地對在檢查線上輸送的玻璃板等透光性板狀物的拉引線道進行檢測的檢測方法。
背景技術：
以往，在玻璃板等透光性板狀物的成形過程中，有時在成形后的透光性板狀物中產(chǎn)生一部分(局部)線狀的變形(以下稱為拉引線道(ream))，在質(zhì)量管理上要求檢測該拉引線道。例如考慮使用以往所使用的點光源投影法(參照專利文獻1)來檢測該拉引線道。圖8是用于說明用于實施點光源投影法的裝置結構等的圖。使用點光源投影法的拉引線道檢測方法是對來自點光源(光源)的投影像中由拉引線道引起而出現(xiàn)的微妙的明暗直接目視識別來進行檢測的方法，例如，如圖8所示，在暗室內(nèi)，從配置在遠處的光源100向玻璃板等透光性板狀物110照射光，將透過該透光性板狀物110的光投影到屏幕120，檢查員130肉眼觀察投影的該光的像，由此實施拉引線道檢測。專利文獻1 日本專利特開2003-042738號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，在使用點光源投影法的拉引線道檢測方法中，由于投影到屏幕120的投影圖像的對比度較低而可視性較差等原因，存在以下問題對于檢查員來說拉引線道的檢測是嚴格的作業(yè)，高精度地檢測拉引線道極其困難。本發(fā)明是鑒于這種情形而完成的，目的在于提供一種能夠減輕產(chǎn)生于玻璃板等透光性板狀物上的拉引線道的檢測負擔并且高精度地檢測拉引線道的檢測方法。用于解決問題的方案為了達到上述目的，本發(fā)明的第一方式是一種拉引線道檢測方法，該拉引線道檢測方法使用拉引線道檢測裝置對以經(jīng)過檢測區(qū)域的方式輸送的透光性板狀物的拉引線道進行檢測，其中，該拉引線道檢測裝置具備描繪有條紋圖案的屏幕；攝像單元，其以光軸相對于透光性板狀物傾斜規(guī)定角度的姿勢被固定配置，并且焦點被調(diào)整成在隔著不存在局部線狀變形即拉引線道的上述透光性板狀物來拍攝上述條紋圖案時該條紋圖案的圖像形成在受光元件上；以及具有顯示面的圖像顯示裝置，該拉引線道檢測方法的特征在于，具備以下步驟使用上述攝像單元隔著在該攝像單元的視場內(nèi)通過的上述透光性板狀物來拍攝包含上述條紋圖案的圖像；根據(jù)拍攝到的上述圖像，計算表示構成該圖像的各像素的亮度分布的圖表；以及將計算出的上述圖表顯示在上述圖像顯示裝置的顯示面上。在上述第一方式中，攝像單元以光軸相對于透光性板狀物傾斜規(guī)定角度的姿勢被固定配置，并且焦點被調(diào)整成在隔著不存在拉引線道的透光性板狀物來拍攝條紋圖案的情況下該條紋圖案成像于受光元件。
因此，在透光性板狀物存在拉引線道的情況下，由于拉引線道引起焦距發(fā)生變化， 因此該圖像包含散焦部分。該散焦部分在圖像的各像素的亮度分布圖表中亮度值的對比度降低使得明暗的差縮小成為中間亮度(明暗的亮度被平均化)，因此亮度分布的峰值的包絡線與底值的包絡線相互接近，出現(xiàn)兩個包絡線的間隔收縮的狀態(tài)。因此在圖像顯示裝置的顯示面顯示了亮度分布圖表的情況下，能夠容易地識別該圖表中的散焦部分(即兩個包絡線的間隔收縮的部分)。S卩，根據(jù)上述第一方式，與以往的直接目視識別來自點光源的投影像的微妙的明暗來檢測作為透光性板狀物的波紋的拉引線道的點光源法相比，不僅可視性遠遠提高，對于檢查員來說能夠?qū)z測的視場和距離限定于適當?shù)姆秶鷥?nèi)，因此能夠進行負擔較少且穩(wěn)定的檢測。本發(fā)明的第二方式的特征在于，在上述第一方式中具備以下步驟將拍攝到的上述圖像以堆疊在前一幅拍攝到的圖像上的方式顯示在上述圖像顯示裝置的顯示面上。 在上述第二方式中，攝像單元以光軸相對于透光性板狀物傾斜規(guī)定角度的姿勢被固定配置，并且焦點被調(diào)整成在隔著不存在拉引線道的透光性板狀物來拍攝條紋圖案的情況下該條紋圖案成像于受光元件。因此，在透光性板狀物存在拉引線道的情況下，由于拉引線道引起焦距發(fā)生變化， 因此該圖像包含散焦部分。因此，在將包含條紋圖案的圖像以堆疊在前一幅拍攝到的圖像上的方式(歷史記錄性顯示方式)顯示在圖像顯示裝置的顯示面上的情況下，該圖像中的散焦部分(即兩個包絡線的間隔收縮的部分)繼續(xù)顯示(拉引線道為線狀的變形，因此顯示為線狀的散焦部分)。因而，通過關注以堆疊在前一幅拍攝到的圖像上的方式顯示的圖像中的散焦部分 (線狀的散焦部分。即收縮的部分)，能夠非常容易地檢測拉引線道。即，根據(jù)上述第二方式，能夠減輕檢查員的負擔并且精度穩(wěn)定地對在線上輸送的玻璃板等透光性板狀物所產(chǎn)生的拉引線道進行檢測。本發(fā)明的第三方式的特征在于，在上述第一或者第二方式中還具備以下步驟對計算出的上述圖表的峰值的包絡線與底值的包絡線之間的間隔的收縮量進行計算；將計算出的上述峰值的包絡線與底值的包絡線之間的間隔的收縮量與規(guī)定的標準值進行比較；以及根據(jù)上述比較結果來判斷上述透光性板狀物是否存在拉引線道。根據(jù)上述第三方式，能夠?qū)ν腹庑园鍫钗锼a(chǎn)生的拉引線道進行自動檢測。本發(fā)明的第四方式的特征在于，在上述第一至第三方式中的任一方式所述的發(fā)明中，上述透光性板狀物是平板顯示器用的玻璃板、汽車用玻璃板或者樹脂板。上述第四方式是透光性板狀物的例示。因而，本發(fā)明的透光性板狀物并不限于此。本發(fā)明的第五方式是一種拉引線道檢測方法，該拉引線道檢測方法使用拉引線道檢測裝置對以經(jīng)過檢測區(qū)域的方式輸送的透光性板狀物的拉引線道進行檢測，其中，該拉引線道檢測裝置具備描繪有條紋圖案的屏幕；攝像單元，其以光軸相對于透光性板狀物傾斜規(guī)定角度的姿勢被固定配置，并且焦點被調(diào)整成在隔著不存在局部線狀變形即拉引線道的上述透光性板狀物來拍攝上述條紋圖案時該條紋圖案的圖像形成在受光元件上；以及具有顯示面的圖像顯示裝置，該拉引線道檢測方法的特征在于，具備以下步驟使用上述攝像單元隔著在該攝像單元的視場內(nèi)通過的上述透光性板狀物來拍攝包含上述條紋圖案的圖像；根據(jù)拍攝到的上述圖像，計算表示構成該圖像的各像素的亮度分布的圖表；對計算出的上述圖表的峰值的包絡線與底值的包絡線之間的間隔的收縮量進行計算；將計算出的上述峰值的包絡線與底值的包絡線之間的間隔的收縮量與規(guī)定的標準值進行比較；以及根據(jù)上述比較的結果，判斷上述透光性板狀物是否存在拉引線道。在上述第五方式中，攝像單元以光軸相對于透光性板狀物傾斜規(guī)定角度的姿勢被固定配置，并且焦點被調(diào)整成在隔著不存在拉引線道的透光性板狀物來拍攝條紋圖案的情況下該條紋圖案成像于受光元件。因此，在透光性板狀物存在拉引線道的情況下，由于拉引線道引起焦距發(fā)生變化， 因此該圖像包含散焦部分。該散焦部分在圖像的各像素的亮度分布圖表中在混亂范圍中被平均化，因此亮度分布的峰值的包絡線與底值的包絡線相互接近，出現(xiàn)兩個包絡線的間隔收縮的狀態(tài)。在上述第五方式中，僅將峰值的包絡線與底值的包絡線之間的收縮量與規(guī)定的標準值進行比較，就能夠高精度地自動檢測透光性板狀物所產(chǎn)生的拉引線道。發(fā)明的效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種減輕產(chǎn)生在玻璃板等透光性板狀物上的拉引線道的檢測負擔并且高精度地檢測拉引線道的檢測方法。


圖1是使用于本實施方式的拉引線道檢測方法中的拉引線道檢測裝置10的系統(tǒng)結構圖。圖2是用于說明玻璃板的一般制造工序的圖。圖3是描繪于屏幕16上的條紋圖案P的示例。圖4是檢查線30上的檢測區(qū)域32附近的俯視圖。圖5是用于說明對玻璃帶22的拉引線道進行檢測的方法的流程圖。圖6是表示各像素的亮度分布的圖表G以及條紋圖案圖像I的示例。圖7A是玻璃帶22中不存在拉引線道的情況下的圖表G。圖7B是玻璃帶22中存在拉引線道的情況下的圖表G。圖7C是玻璃帶22中存在污垢或者異物的情況下的圖表G。圖8是用于說明點光源投影法的圖。
具體實施例方式下面，根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明所涉及的拉引線道檢測方法的優(yōu)選實施方式。圖1是使用于本實施方式的拉引線道檢測方法中的拉引線道檢測裝置10的系統(tǒng)結構圖。圖2是用于說明玻璃板的一般制造工序的圖。圖3是描繪于屏幕16上的條紋圖案P的示例。圖4是檢查線30上的檢測區(qū)域32附近的俯視圖。[拉引線道檢測裝置的概要]如圖2所示，一般經(jīng)過以下工序等來制造使用浮法的玻璃板熔解工序，使用熔解爐將碎玻璃等混合到主原料硅砂中而得到的混合物熔解，使之成為透明的玻璃坯料；成形工序，使該熔解后的玻璃坯料流入到儲存有熔融金屬(錫)的浮動車，成形為玻璃板的形狀；退火工序，該工序使該成形后的玻璃板逐漸冷卻以避免產(chǎn)生由溫度差引起的變形；清洗和干燥工序，對該退火后的玻璃板進行清洗和干燥；以及檢查工序(檢查線)，對該清洗和干燥后的玻璃板的厚度等進行檢查。本實施方式的拉引線道檢測裝置10是以下裝置使用于對使用浮法成形的等離子體顯示器(PDP)用玻璃板(以下稱為玻璃帶)所產(chǎn)生的一部分(局部)線狀的變形(以下稱為拉引線道)進行檢測，如圖4所示，將拉引線道檢測裝置10設置在使用浮法的玻璃板的制造工序的上游側(cè)、即檢查線30上的檢測區(qū)域32中。將作為檢查對象的玻璃帶22通過公知的輸送單元(未圖示)在檢查線30上進行輸送，使其通過檢測區(qū)域32。拉引線道檢測裝置10將對通過該檢測區(qū)域32的玻璃帶22的拉引線道進行檢測時所參照的圖像等依次顯示在圖像顯示裝置20中。[拉引線道檢測裝置的結構] 如圖1所示，本實施方式的拉引線道檢測裝置10具備兩組拉引線道檢測光學系統(tǒng)，該拉引線道檢測光學系統(tǒng)包括圖像處理裝置12、通過規(guī)定接口連接在圖像處理裝置12 上的攝像單元14、屏幕16、照明單元18、圖像顯示裝置20等。圖像處理裝置12具備MPU、CPU等計算和控制單元、RAM、R0M等存儲單元(都未圖示)等。圖像處理裝置12的計算和控制單元作為以下部分而發(fā)揮功能控制單元，其通過執(zhí)行讀取到存儲單元中的規(guī)定程序來控制攝像單元14等；以及計算單元，其對后述的表示構成條紋圖案圖像的各像素的亮度分布的圖表G進行計算等。攝像單元14隔著玻璃帶22 (即透過玻璃帶22)拍攝屏幕16，攝像單元14例如是受光元件(未圖示)被排列成一列的行傳感器CCD(例如攝像速度數(shù)kHz)。攝像單元14以其光軸AX相對于水平姿勢的玻璃帶22大約傾斜15 30° (優(yōu)選15° )并且受光元件的排列方向包含在鉛直面的姿勢被固定配置在玻璃帶22的寬度方向兩個端部22b、22c各自的下方，使得該水平姿勢的玻璃帶22 (寬度尺寸大約5m)的從寬度方向中央部22a至寬度方向一端部22b(以及另一端部22c)的范圍(期望進行拉引線道檢測的范圍)容納在視場內(nèi)(參照圖1、圖4)。對攝像元件14進行焦點調(diào)整使得在隔著不存在拉引線道R的水平姿勢的玻璃帶22來拍攝屏幕16的情況下，該屏幕16 (條紋圖案P) 的像成像在受光元件上。屏幕16是透光型的屏幕，以相對于攝像單元14的光軸AX垂直的姿勢進行配置 (參照圖1)。在屏幕16中能夠平均地檢測所有方向的拉引線道R，因此如圖3所示，描繪有相對于攝像元件14的受光元件的排列方向(在圖3中使用一點劃線表示)傾斜大約 45° 士30° (優(yōu)選45° )的條紋圖案P。條紋圖案P例如是占空比為45 55 55 45(優(yōu)選50 50)、間距大約為2 4mm(固定間距或者可變間距)、大約500條黑白條紋的條紋圖案。例如由作為照明單元18的高頻熒光燈對屏幕16均勻地進行照明，該照明單元18 以比攝像單元14的拍攝速度還要高速的頻率進行動作。攝像單元14隔著通過該攝像單元14的視場內(nèi)的玻璃帶22對包含由照明單元18 均勻地照明的屏幕16(條紋圖案P)的圖像進行拍攝。圖3中的一點劃線表示針對屏幕16 的攝像單元14的攝像范圍。將拍攝得到的該圖像取入到圖像處理裝置12。[拉引線道檢測方法]
接著，參照圖5說明使用上述結構的拉引線道檢測裝置10對以通過檢測區(qū)域32 的方式輸送的玻璃帶22的拉引線道R進行檢測的方法。圖5是用于說明該方法的流程圖。 主要通過圖像處理裝置12 (計算和控制單元)執(zhí)行讀取到存儲單元的規(guī)定程序來實現(xiàn)以下處理。攝像單元14按照每個攝像定時(步驟SlO “是”)隔著通過該攝像單元14的視場內(nèi)的玻璃帶22對包含由照明單元18均勻地照明的屏幕16 (條紋圖案P)的圖像I (以下稱為條紋圖案圖像I)進行拍攝(步驟S12)。接著，圖像處理裝置12計算構成拍攝到的該條紋圖案圖像I ( 一行)的各像素各自的亮度值，制作表示各像素各自的亮度分布的圖表G、即將計算得到的該各像素各自的亮度值描繪到例如縱軸為亮度值、橫軸為各像素(各像素的像素位置)的坐標系的圖表G，如圖6所示，顯示在圖像顯示裝置20的顯示面上(步驟S14)。如上所述，對攝像元件14進行焦點調(diào)整使得在隔著不存在拉引線道R的玻璃帶22 來拍攝條紋圖案P的情況下，該條紋圖案P的像成像在受光元件上。因此，在隔著不存在拉引線道R的玻璃帶22對包含條紋圖案P的條紋圖案圖像I進行拍攝的情況下，該條紋圖案圖像I不包含散焦部分DP。與此相對，在隔著存在拉引線道R的玻璃帶22對包含條紋圖案 P的條紋圖案圖像I進行拍攝的情況下，由于拉引線道R引起焦距發(fā)生變化，因此該條紋圖案圖像I包含散焦部分DP。因此，在圖像顯示裝置20的顯示面顯示了表示各像素的亮度分布的圖表G的情況下，該圖表G中的散焦部分Dp(即峰值的包絡線EP與底值的包絡線EB之間的間隔的收縮部分)收縮為周圍的亮度值的平均值(參照圖6)，因此與以往的點光源投影法相比，能夠更容易看清。因而，通過關注表示各像素的亮度分布的圖表G中的散焦部分DP，能夠非常容易地檢測(拉引線道檢測的輔助)玻璃帶22產(chǎn)生的拉引線道R。即，根據(jù)本實施方式的拉引線道檢測方法，與以往的直接目視識別來自點光源的投影像的微妙的明暗來檢測作為透光性板狀物的波紋的拉引線道的點光源法相比，不僅可視性遠遠提高，對于檢查員來說能夠?qū)z測的視場和距離限定于適當?shù)姆秶鷥?nèi)，因此能夠進行負擔小且穩(wěn)定的檢測。此外，在玻璃帶22中不存在拉引線道的情況下，圖表G的峰值的包絡線EP與底值的包絡線EB之間的間隔大致固定(參照圖7A)。另一方面，在玻璃帶22中存在拉引線道的情況下，在該拉引線道部分處于散焦 (離焦)狀態(tài)，明暗之差縮小而亮度值的對比度降低到中間的亮度，因此圖表G的峰值的包絡線EP與底值的包絡線EB之間的間隔收縮(參照圖7B)。另外，在玻璃帶22中存在污垢或者異物的情況下，在該部分成為光被遮擋的狀態(tài)，僅明部的強度減弱，因此圖表G的峰值的包絡線EP下降至接近底值的包絡線EB (參照圖 7C)。接著，圖像處理裝置12將在步驟S 12中拍攝到的條紋圖案圖像I與表示各像素的亮度分布的圖表G —起顯示在圖像顯示裝置20的顯示面上(步驟S16)。圖6是以將在步驟S12中拍攝到的條紋圖案圖像I變換為在左右方向上延伸的一行圖像(11-1 而在上下方向上以堆疊η行的方式顯示的示例。在圖6中，最下段的條紋圖案圖像Itn表示tn時間前(例如10分鐘前)拍攝到的圖像，最上段的條紋圖案圖像Itl表示tl時間前拍攝到的圖像。
如上所述，在隔著存在拉引線道R的玻璃帶22對包含條紋圖案Dp的條紋圖案圖像 I進行拍攝的情況下，由于拉引線道R引起焦距發(fā)生變化，因此該條紋圖案圖像I包括散焦部分DP。因此，在圖像顯示裝置20的顯示面以堆疊在前一行拍攝到的條紋圖案圖像I上的方式(歷史記錄性的顯示方式)顯示包含條紋圖案P的條紋圖案圖像I的情況下，該條紋圖案圖像I中的散焦部分DP(即兩個包絡線EP、EB的間隔的收縮部分)繼續(xù)進行顯示(拉引線道R是線狀的變形，因此顯示為線狀的散焦部分Dp)。該線狀的散焦部分Dp收縮為周圍亮度值的平均值，因此與以往的點光源投影法相比，能夠更容易看清(參照圖6)。因而，通過關注條紋圖案圖像I中的散焦部分Dp(線狀的散焦部分DP。即收縮的部分)，能夠非常容易地檢測玻璃帶22產(chǎn)生的拉引線道R(拉引線道檢測的輔助)。即，根據(jù)本實施方式的拉引線道檢測方法，能夠減輕檢查員的負擔并且精度較穩(wěn)定地對在線上輸送的玻璃板等透光性板狀物所產(chǎn)生的拉引線道進行檢測。接著，說明用于對拉引線道R進行自動檢測的處理(步驟S18 S22)。此外，在不對拉引線道R進行自動檢測的情況下，能夠省略這些步驟S18 S22。圖像處理裝置12對在步驟S14中計算出的表G的峰值的包絡線EP與底值的包絡線EB之間的間隔的收縮量進行計算(步驟S18)，將計算出的該兩個包絡線EP、EB的收縮量與預先決定的規(guī)定的標準值(設定范圍)進行比較，根據(jù)其比較結果判斷兩個包絡線EP、 EB的收縮量是否在標準值(設定范圍)內(nèi)、即玻璃帶22是否存在拉引線道R(步驟S20)。 然后，如果計算出的該包絡線EP、EB的收縮量在標準值(設定范圍)內(nèi)(步驟S20:“是”)， 則圖像處理裝置12返回到步驟S10，反復進行步驟SlO S20的處理。即，不停機地對在檢查線30上輸送的玻璃帶22進行拉引線道R的自動檢測。另一方面，如果計算出的該兩個包絡線EP、EB的收縮量不在標準值(設定范圍)內(nèi)(步驟S20 “否”)，則圖像處理裝置12 通過將報錯信息等顯示在圖 像顯示裝置20的顯示面來通知該意思。如上所述，根據(jù)本實施方式，通過進行步驟S18 S20的處理(即，僅將峰值的包絡線EP和底值的包絡線EB之間的間隔的收縮量與規(guī)定的標準值進行比較)，能夠高精度地自動檢測玻璃帶22所產(chǎn)生的拉引線道R。接著，說明變形例。在上述實施方式中，說明了作為檢查對象的玻璃板(即玻璃帶22)為等離子體顯示器(PDP)用的玻璃板的示例，但是本發(fā)明并不限于此。例如，能夠?qū)⑵桨屣@示器用玻璃板 (例如，液晶顯示器(IXD)用玻璃板、場致發(fā)射顯示器用玻璃板、有機EL用玻璃板等平板顯示面板(FPD)用的玻璃板)、汽車用玻璃板或者樹脂板作為檢查對象。另外，在上述實施方式中，說明了檢查對象為未被切斷的玻璃板(即玻璃帶22)的示例，但是本發(fā)明并不限于此。例如，能夠?qū)⒃谇袛喙ば蛑袑⒉ＡО迩袛嗪蟮牟ＡО遄鳛闄z查對象。另外，在上述實施方式中，說明了拉引線道檢測裝置10具備兩組拉引線道檢測光學系統(tǒng)的示例，但是本發(fā)明并不限于此。例如，如果從玻璃帶22的寬度方向一端部22b至另一端部22c的范圍能夠容納在視場內(nèi)，則也可以僅使用一組拉引線道檢測光學系統(tǒng)。另夕卜，為了提高檢測精度，還可以使用三組以上的拉引線道檢測光學系統(tǒng)。另外，在上述實施方式中，說明了攝像單元14為行傳感器型CCD的示例，但是本發(fā)明并不限于此。例如，還可以使用面?zhèn)鞲衅餍偷臄z像裝置作為攝像單元14。
另外，在上述實施方式中，說明了一邊顯示表示各像素的亮度分布的圖表G以及條紋圖案圖像I 一邊對拉引線道R進行自動測量的示例(在圖5中，參照步驟SlO S22)， 但是本發(fā)明并不限于此。例如，還能夠不顯示表示各像素的亮度分布的圖表G以及條紋圖案圖像I，而對拉弓I線道R進行自動測量。另外，在上述實施方式中，說明了在同一畫面(圖像顯示裝置20的顯示面)上顯示表示各像素的亮度分布的圖表G以及條紋圖案圖像I的示例，但是本發(fā)明并不限于此，例如還可以僅顯示表示各像素的亮度分布的圖表G或者僅顯示條紋圖案圖像I。另外，在上述實施方式中，說明了攝像單元14被固定配置在玻璃帶22的寬度方向兩個端部22b、22c各自的下方(參照圖1、圖4)，但是本發(fā)明并不限于此。例如，攝像單元 14也可以被固定配置在玻璃帶22的寬度方向兩個端部22b、22c各自的上方，還可以是配置在其它位置。上述實施方式的所有點僅是例示。并不是通過這些記載來限定地解釋本發(fā)明。本發(fā)明在不脫離其精神或者主要特征的范圍內(nèi)能夠以其它各種方式來實施。參照特定的實施方式詳細說明了本申請，但是在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下能夠進行各種變更、修改對于本領域技術人員來說是顯而易見的。本申請基于2009年 4月9日申請的日本專利申請(日本特愿2009-094937)，在此取入其內(nèi)容作為參照。附圖標記說明10 拉引線道檢測裝置；12 圖像處理裝置；14 攝像單元；16 屏幕；18 照明單元；20 圖像顯示裝置；22 玻璃帶。
權利要求
1.一種拉引線道檢測方法，使用拉引線道檢測裝置對以經(jīng)過檢測區(qū)域的方式輸送的透光性板狀物的拉引線道進行檢測，其中，該拉引線道檢測裝置具備描繪有條紋圖案的屏幕；攝像單元，其以光軸相對于透光性板狀物傾斜規(guī)定角度的姿勢被固定配置，并且焦點被調(diào)整成在隔著不存在局部線狀變形即拉引線道的上述透光性板狀物來拍攝上述條紋圖案時該條紋圖案的圖像形成在受光元件上；以及具有顯示面的圖像顯示裝置，該拉引線道檢測方法的特征在于，具備以下步驟使用上述攝像單元隔著在該攝像單元的視場內(nèi)通過的上述透光性板狀物來拍攝包含上述條紋圖案的圖像；根據(jù)拍攝到的上述圖像，計算表示構成該圖像的各像素的亮度分布的圖表；以及將計算出的上述圖表顯示在上述圖像顯示裝置的顯示面上。
2.根據(jù)權利要求1所述的拉引線道檢測方法，其特征在于，還具備以下步驟將拍攝到的上述圖像以重疊在前一幅拍攝到的圖像上的方式顯示在上述圖像顯示裝置的顯示面上。
3.根據(jù)權利要求1或者2所述的拉引線道檢測方法，其特征在于， 還具備以下步驟對計算出的上述圖表的峰值的包絡線與底值的包絡線之間的間隔的收縮量進行計算；將計算出的上述峰值的包絡線與底值的包絡線之間的間隔的收縮量與規(guī)定的標準值進行比較；以及根據(jù)上述比較的結果來判斷上述透光性板狀物是否存在拉引線道。
4.根據(jù)權利要求1至3中的任一項所述的拉引線道檢測方法，其特征在于， 上述透光性板狀物是平板顯示器用的玻璃板、汽車用玻璃板或者樹脂板。
5.一種拉引線道檢測方法，使用拉引線道檢測裝置對以經(jīng)過檢測區(qū)域的方式輸送的透光性板狀物的拉引線道進行檢測，其中，該拉引線道檢測裝置具備描繪有條紋圖案的屏幕；攝像單元，其以光軸相對于透光性板狀物傾斜規(guī)定角度的姿勢被固定配置，并且焦點被調(diào)整成在隔著不存在局部線狀變形即拉引線道的上述透光性板狀物來拍攝上述條紋圖案時該條紋圖案的圖像形成在受光元件上；以及具有顯示面的圖像顯示裝置，該拉引線道檢測方法的特征在于，具備以下步驟使用上述攝像單元隔著在該攝像單元的視場內(nèi)通過的上述透光性板狀物來拍攝包含上述條紋圖案的圖像；根據(jù)拍攝到的上述圖像，計算表示構成該圖像的各像素的亮度分布的圖表； 對計算出的上述圖表的峰值的包絡線與底值的包絡線之間的間隔的收縮量進行計算；將計算出的上述峰值的包絡線與底值的包絡線之間的間隔的收縮量與規(guī)定的標準值進行比較；以及根據(jù)上述比較的結果，判斷上述透光性板狀物是否存在拉引線道。
全文摘要
提供一種拉引線道檢測方法，使用拉引線道檢測裝置對以經(jīng)過檢測區(qū)域的方式輸送的透光性板狀物的拉引線道進行檢測，其中，該拉引線道檢測裝置具備描繪有條紋圖案的屏幕；攝像單元，其以光軸相對于透光性板狀物傾斜規(guī)定角度的姿勢被固定配置，并且焦點被調(diào)整成在隔著不存在一部分線狀變形即拉引線道的上述透光性板狀物來拍攝上述條紋圖案的情況下該條紋圖案的圖像成像于受光元件；以及具有顯示面的圖像顯示裝置，該拉引線道檢測方法的特征在于，具備以下步驟使用上述攝像單元隔著通過該攝像單元的視場內(nèi)的上述透光性板狀物拍攝包含上述條紋圖案的圖像；根據(jù)拍攝到的上述圖像，計算表示構成該圖像的各像素的亮度分布的圖表；以及將計算出的上述圖表顯示在上述圖像顯示裝置的顯示面上。
文檔編號G01B11/16GK102334025SQ20108000618
公開日2012年1月25日 申請日期2010年4月6日 優(yōu)先權日2009年4月9日
發(fā)明者谷秀人, 金子靜則 申請人:旭硝子株式會社