專利名稱：自動(dòng)分析裝置及自動(dòng)分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及臨床檢查用的自動(dòng)分析裝置及自動(dòng)分析方法，特別涉及適用于儲(chǔ)存分析用試樣的試樣容器的運(yùn)送的有效技術(shù)。
背景技術(shù)：
臨床檢查用的自動(dòng)分析裝置在設(shè)置容納有血清、尿和血球成分等液體試樣的試樣容器時(shí)，需要將該試樣容器移動(dòng)到分析部的試樣分注位置，在許多自動(dòng)分析裝置中，都將試樣容器搭載在運(yùn)送專用的特別架子上進(jìn)行運(yùn)送。運(yùn)送架子的機(jī)構(gòu)按照功能區(qū)分主要由如下三種模塊構(gòu)成。(1)架設(shè)搭載有試樣容器的架子的架子投入模塊。(2)將架子投入模塊所投入的架子移動(dòng)到試樣分注位置的架子運(yùn)送模塊。(3)回收和容納試樣分注結(jié)束的架子的架子容納模塊。日本特開(kāi)2000-105246號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)公開(kāi)了以下技術(shù)在運(yùn)送搭載有試樣的架子的方式的自動(dòng)分析裝置中，在架子運(yùn)送線上配置環(huán)狀的架子緩沖部用來(lái)儲(chǔ)存多個(gè)架子，通過(guò)按照任意的序號(hào)對(duì)所儲(chǔ)存的架子中的試樣進(jìn)行分析，并容納任意期間的架子，從而能夠使需要優(yōu)先分析的試樣比先運(yùn)送來(lái)的試樣提前地進(jìn)行分析?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2000-105246號(hào)公報(bào)自動(dòng)分析裝置的架子運(yùn)送模塊通常由一條線形成，按照架設(shè)在架子投入模塊上的序號(hào)依次將架子運(yùn)送到試樣分注位置。 在此，在用戶的使用環(huán)境中，雖然需要對(duì)緊急程度高、要優(yōu)先進(jìn)行分析的試樣進(jìn)行處理的情況零星地發(fā)生，但由于在上述的架子運(yùn)送模塊中對(duì)架子簡(jiǎn)單地按序號(hào)進(jìn)行處理， 因而不能迅速地處理緊急程度高的試樣。作為對(duì)這類(lèi)課題的對(duì)策，雖然也有考慮設(shè)置專門(mén)運(yùn)送緊急程度高的架子的架子運(yùn)送線的方案，但因可以預(yù)見(jiàn)到設(shè)備敷設(shè)成本將上升而難以實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種有關(guān)自動(dòng)分析裝置的試樣容器的運(yùn)送的技術(shù)，該技術(shù)能夠在短時(shí)間內(nèi)將容納有緊急程度高、要優(yōu)先進(jìn)行分析的試樣的試樣容器移動(dòng)到試樣分注位置。本發(fā)明的上述及其它目的和新特征將根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的記載及附圖更加明確。在本申請(qǐng)所公開(kāi)的發(fā)明中，對(duì)代表性的內(nèi)容的概要進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明如下。(1)本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置具有架設(shè)容納有分析用試樣的試樣容器的第一試樣容器投入模塊；用于將架設(shè)在上述第一試樣容器投入模塊上的上述試樣容器運(yùn)送到試樣分注位置的試樣容器運(yùn)送模塊；以及回收并容納結(jié)束了試樣分注的上述試樣容器的試樣容器容納模塊，該自動(dòng)分析裝置的特征在于，具有與架設(shè)上述試樣容器的上述第一試樣容器投入模塊不同的第二試樣容器投入模塊，在上述試樣容器運(yùn)送模塊中，具有對(duì)架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的上述試樣容器與試樣分注過(guò)程中的上述試樣容器進(jìn)行替換的試樣容器替換模塊，優(yōu)先地將架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的上述試樣容器的上述分析用試樣運(yùn)送到與試樣容器替換模塊的位置不同的試樣分注位置，進(jìn)行試樣分注。S卩，本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置具有與通常的架子投入模塊(第一試樣容器投入模塊)不同的，用于投入搭載了緊急程度高、需要優(yōu)先進(jìn)行試樣分注和分析的試樣的架子的緊急架子投入部(第二試樣容器投入模塊)，另外，還在架子運(yùn)送模塊(試樣容器運(yùn)送模塊)上設(shè)有能夠替換架子的架子替換部(試樣容器替換模塊)。經(jīng)由該架子替換部對(duì)試樣分注過(guò)程中的架子和架設(shè)在緊急架子投入部上的架子進(jìn)行替換，對(duì)緊急程度高的試樣優(yōu)先進(jìn)行分注，并對(duì)該緊急程度高的試樣進(jìn)行分析。(2)另外，本發(fā)明的自動(dòng)分析方法是利用自動(dòng)分析裝置進(jìn)行分析用試樣的分析的自動(dòng)分析方法，該自動(dòng)分析裝置具有第一試樣容器投入模塊；試樣容器運(yùn)送模塊；試樣容器容納模塊；與上述第一試樣容器投入模塊不同的第二試樣容器投入模塊；以及上述試樣容器運(yùn)送模塊中的試樣容器替換模塊，該自動(dòng)分析方法的特征在于，包含以下工序(a)將容納了上述分析用試樣的試樣容器架設(shè)在上述第一試樣容器投入模塊上的工序，(b)利用上述試樣容器運(yùn)送模塊，將架設(shè)在上述第一試樣容器投入模塊上的上述試樣容器運(yùn)送到試樣分注位置的工序，(c)利用上述試樣容器容納模塊，回收并容納結(jié)束了試樣分注的上述試樣容器的
工序，(d)在將上述試樣容器架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的場(chǎng)合，通過(guò)上述試樣容器替換模塊，對(duì)架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的上述試樣容器與試樣分注過(guò)程中的上述試樣容器進(jìn)行替換，優(yōu)先地將架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的上述試樣容器的上述分析用試樣運(yùn)送到與試樣容器替換模塊的位置不同的試樣分注位置，進(jìn)行試樣分注的工序。發(fā)明效果在本申請(qǐng)所公開(kāi)的發(fā)明中，對(duì)由代表性的內(nèi)容獲得的效果進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明如下。能夠?qū)o急程度高的試樣優(yōu)先地進(jìn)行分析，能夠縮短直到試樣分析結(jié)束并輸出分析結(jié)果所需要的時(shí)間。另外，通過(guò)在與試樣容器替換模塊的位置不同的位置進(jìn)行試樣分注， 試樣容器替換模塊的動(dòng)作與試樣分注動(dòng)作不會(huì)發(fā)生干涉，能夠獨(dú)立地進(jìn)行動(dòng)作。


圖1是表示從裝置上面對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的臨床檢查用的自動(dòng)分析裝置進(jìn)行觀察的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
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圖2是表示在架子上搭載了試樣容器(試管)的狀態(tài)的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的臨床檢查用自動(dòng)分析裝置的架子的流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖4是表示與圖3相接的架子的流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖5是表示與圖4相接的架子的流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖6是表示與圖5相接的架子的流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖7是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的臨床檢查用自動(dòng)分析裝置的架子的流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖8是表示與圖7相接的架子的流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖9是表示與圖8相接的架子的流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖10是表示與圖9相接的架子的流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖11是表示從裝置上面對(duì)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的臨床檢查用的自動(dòng)分析裝置進(jìn)行觀察的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式在以下的實(shí)施方式中，為了方便在必要時(shí)分割為多個(gè)部分或?qū)嵤┓绞竭M(jìn)行說(shuō)明， 但除了特別說(shuō)明的場(chǎng)合外，這些內(nèi)容都不是相互無(wú)關(guān)的，一方與另一方的一部分或全部的變形例、詳細(xì)說(shuō)明、補(bǔ)充說(shuō)明等都存在關(guān)系。另外，在以下的實(shí)施方式中，在涉及要素的數(shù)等(包括個(gè)數(shù)、數(shù)值、量、范圍等)時(shí)， 除了特別說(shuō)明的場(chǎng)合以及在原理上明確限定為特定的數(shù)的場(chǎng)合等，都不限定為該特定的數(shù)，既可以是特定的數(shù)以上，也可以是特定的數(shù)以下再有，在以下的實(shí)施方式中，其構(gòu)成要素(也包括要素步驟等)，除了特別說(shuō)明的場(chǎng)合以及在原理上明確地可以認(rèn)為是必須的場(chǎng)合等，不言而喻都不一定是必須的。另外，對(duì)于實(shí)施例等中的構(gòu)成要素，涉及“由A構(gòu)成”的說(shuō)法時(shí)，除了特別明確地說(shuō)明只是該要素的意思的場(chǎng)合等，不言而喻都不排除該要素以外的要素。同樣地，在以下的實(shí)施方式中，涉及構(gòu)成要素等的形狀、位置關(guān)系等時(shí)，除了特別說(shuō)明的場(chǎng)合以及在原理上明確地可以認(rèn)為不是那樣的場(chǎng)合等，實(shí)質(zhì)上還包含與該形狀等近似或類(lèi)似的形狀等。這一點(diǎn)對(duì)于上述數(shù)值和范圍也是相同的。另外，在涉及材料等時(shí)，除了特別說(shuō)明不是那樣的意思時(shí)，或者在原理上或根據(jù)狀況不是那樣時(shí)，特定的材料為主要材料，不排除次要的要素、添加劑、附加要素等。另外，在用于說(shuō)明本實(shí)施方式的所有附圖中，對(duì)于具有相同功能的要素原則上標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)，并省略其重復(fù)的說(shuō)明。以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示本實(shí)施方式的臨床檢查用的自動(dòng)分析裝置的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。如圖 1所示，本實(shí)施方式的臨床檢查用的自動(dòng)分析裝置具有包括以下各部分的試樣運(yùn)送系統(tǒng) 搭載了容納有血清、尿和血球成分等分析用液體試樣的試樣容器(試管)1的架子2 ；架子投入模塊(第一試樣容器投入模塊)3 ；架子運(yùn)送模塊(試樣容器運(yùn)送模塊)4、5 ；架子容納模塊(試樣容器容納模塊)6 ；緊急試樣投入模塊(第二試樣容器投入模塊)7 ；以及架子緩沖單元(試樣容器替換模塊)8等。另外，將試樣分注位置9設(shè)定在與架子緩沖單元8的位置不同的位置。此外，圖2是表示在架子2上搭載了試樣容器1的狀態(tài)的立體圖。架子投入模塊3具有將所架設(shè)的架子2向架子運(yùn)送模塊4投入的功能。在將架子 2架設(shè)在架子投入模塊3上時(shí)，在將多個(gè)架子2放置在托盤(pán)上的狀態(tài)下進(jìn)行架設(shè)，并在放置在該托盤(pán)上的狀態(tài)下在架子投入模塊3中將其運(yùn)送到架子運(yùn)送模塊4。架子運(yùn)送模塊(第一試樣容器運(yùn)送模塊)4與架子投入模塊3連接，與通過(guò)架子緩沖單元8連接的架子運(yùn)送模塊(第二試樣容器運(yùn)送模塊)5 一起將所投入的架子2運(yùn)送到試樣分注位置9。另外，對(duì)于架子運(yùn)送模塊5，做成能將架子2向架子容納模塊6的方向及架子緩沖單元8的方向的任何一個(gè)方向運(yùn)送的結(jié)構(gòu)。架子容納模塊6與架子運(yùn)送模塊5連接，進(jìn)行試樣分注結(jié)束了的架子2的回收和容納。緊急試樣投入模塊7用于架設(shè)搭載了容納有要優(yōu)先進(jìn)行分析的試樣的試樣容器1 的架子2，并向架子運(yùn)送模塊4投入。配置在架子運(yùn)送模塊4與架子運(yùn)送模塊5之間的架子緩沖單元8具有儲(chǔ)存架子2 的三個(gè)以上的槽(在圖1中表示了有三個(gè)槽的情況)，具有將由架子運(yùn)送模塊4運(yùn)送的架子2與由架子運(yùn)送模塊5運(yùn)送的架子2進(jìn)行替換的功能。另外，架子緩沖單元8做成能夠通過(guò)滑動(dòng)動(dòng)作將架子2儲(chǔ)存到所要求的槽中的結(jié)構(gòu)。另外，本實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置除了上述的試樣運(yùn)送系統(tǒng)外，還具有包括以下各部分的分析部容納填充了分析所使用的試劑的試劑瓶10并對(duì)其進(jìn)行冷藏的試劑冷藏庫(kù)11 ；以一定間隔的周期進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的反應(yīng)盤(pán)12 ；進(jìn)行試樣的抽吸的取樣裝置13 ；反應(yīng)池14 ；試劑采集裝置15 ；以及分光光度計(jì)16等。容納在試樣容器1中的試樣在試樣分注位置9由取樣裝置13抽吸，并向呈環(huán)狀排列在反應(yīng)盤(pán)12上的反應(yīng)池14進(jìn)行分注。由試劑采集裝置15從試劑瓶10中抽吸試劑并添加到該試樣中，使試樣與試劑在反應(yīng)池14中進(jìn)行反應(yīng)后，使用分光光度計(jì)16測(cè)定反應(yīng)液的吸光度。測(cè)定數(shù)據(jù)輸入到與自動(dòng)分析裝置連接的計(jì)算機(jī)17中，并輸出分析結(jié)果。另外，計(jì)算機(jī)17還進(jìn)行圖1所示的自動(dòng)分析裝置整體的工作控制。下面，使用圖3 圖10說(shuō)明分析動(dòng)作中架子2的流動(dòng)。通常，多個(gè)架子2在放置在托盤(pán)中的狀態(tài)下同時(shí)地被架設(shè)在架子投入模塊3上 (參照?qǐng)D3)。接著，按照架設(shè)在架子投入模塊3上的序號(hào)(放置在托盤(pán)上的序號(hào))由條碼讀取器18對(duì)賦予架子2的條碼信息進(jìn)行讀取以識(shí)別架子2，并由架子運(yùn)送模塊4使該架子2向架子緩沖單元8移動(dòng)(參照?qǐng)D4)。在此，在本實(shí)施方式中，架子緩沖單元8分成能儲(chǔ)存架子 2的三個(gè)槽8A 8C。具有這樣的槽8A 8C的架子緩沖單元8做成通過(guò)進(jìn)行前后(滑動(dòng)動(dòng)作)移動(dòng)，能夠?qū)⒓茏?從架子運(yùn)送模塊4側(cè)和架子運(yùn)送模塊5側(cè)的任何方向儲(chǔ)存到槽 8A 8C的各個(gè)中的結(jié)構(gòu)。隨后，儲(chǔ)存在架子緩沖單元8的槽8C中的架子2由架子運(yùn)送模塊5運(yùn)送到試樣分注位置9。當(dāng)架子緩沖單元8的槽8C中的架子2移動(dòng)時(shí)，與上述架子2同樣，還由條碼讀取器18對(duì)下一個(gè)架子2實(shí)施條碼信息的讀取，并向架子緩沖單元8的槽8C運(yùn)送(參照?qǐng)D 5)。接著，試樣分注位置9的結(jié)束了從試樣容器1的試樣分注的架子2依次由架子容納模塊6進(jìn)行回收和容納(參照?qǐng)D6)。在此，在緊急程度高、要優(yōu)先進(jìn)行試樣分注、優(yōu)先實(shí)施分析的架子2已架設(shè)在緊急試樣投入模塊7上的場(chǎng)合(參照?qǐng)D7)，首先將已架設(shè)在緊急試樣投入模塊7上的架子2移動(dòng)到架子緩沖單元8的槽8A中(參照?qǐng)D8)，然后再將試樣分注位置9的試樣分注過(guò)程中的架子2 —次移動(dòng)到架子緩沖單元8的槽8B中(參照?qǐng)D9)。其后，由架子運(yùn)送模塊5將位于槽8A中的緊急程度高的架子2移動(dòng)到試樣分注位置9，優(yōu)先進(jìn)行試樣分注(參照?qǐng)D10)。結(jié)束了緊急程度高的架子2的試樣分注后，在上述的試樣分注過(guò)程中將儲(chǔ)存在架子緩沖單元8的槽8B中的架子2拉出，再次移動(dòng)到試樣分注位置9，繼續(xù)進(jìn)行試樣分注。這樣，通過(guò)在自動(dòng)分析裝置的試樣運(yùn)送系統(tǒng)中配置具有槽8A 8C的架子緩沖單元8，就能夠在短時(shí)間內(nèi)將緊急程度高、要優(yōu)先進(jìn)行試樣分注、分析的架子2運(yùn)送到試樣分注位置9，并進(jìn)行試樣分注。其結(jié)果，能夠縮短直到試樣分析結(jié)束和輸出分析結(jié)果所需要的時(shí)間。為了進(jìn)行上述的如本實(shí)施方式中所說(shuō)明的架子2的替換處理，雖然架子緩沖單元 8需要三個(gè)以上的槽，但從架子2的替換的觀點(diǎn)和縮小架子緩沖單元8的設(shè)置空間(底盤(pán)投影面積)的觀點(diǎn)來(lái)看，槽優(yōu)選為8A 8C三個(gè)。另外，如本實(shí)施方式那樣，通過(guò)做成由架子緩沖單元8的滑動(dòng)動(dòng)作來(lái)選擇儲(chǔ)存架子2的槽的結(jié)構(gòu)，從而能夠以儲(chǔ)存在槽中的時(shí)刻的朝向的狀態(tài)再次將架子2從槽中拉出。由此，由于在架子2的運(yùn)送過(guò)程中不需要改變架子2的方向，因而能夠容易地進(jìn)行架子2的運(yùn)送處理，還能省略改變架子2的方向的單元的設(shè)置。其結(jié)果，可以使本實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置小型化。另外，在上述的本實(shí)施方式中，雖然說(shuō)明的是將進(jìn)行通常的運(yùn)送的架子2儲(chǔ)存在槽8C中，將緊急程度高的架子2儲(chǔ)存在槽8A中，將從試樣分注位置9向架子緩沖單元8返回的架子2儲(chǔ)存在槽8B中的例子，但究竟將哪個(gè)架子2儲(chǔ)存在哪個(gè)槽中并不受該例子的限定。即，通過(guò)由計(jì)算機(jī)17預(yù)先逐個(gè)掌握架子2和架子緩沖單元8的動(dòng)作，便能夠?qū)⒛膫€(gè)架子2儲(chǔ)存在哪個(gè)槽中進(jìn)行管理。然而，如上述的本實(shí)施方式那樣，通過(guò)預(yù)先對(duì)將哪個(gè)架子 2儲(chǔ)存在哪個(gè)槽中進(jìn)行分配，就可以很容易地對(duì)架子緩沖單元8的動(dòng)作進(jìn)行控制，也可以很容易地對(duì)對(duì)儲(chǔ)存在各槽中的架子2進(jìn)行管理。另外，由于使試樣分注位置9的位置與架子緩沖單元8的位置不同，因而既能在架子緩沖單元8的動(dòng)作過(guò)程中進(jìn)行試樣分注，也能夠在試樣分注動(dòng)作過(guò)程中使架子緩沖單元 8動(dòng)作。也就是說(shuō)，架子緩沖單元8的動(dòng)作與試樣分注動(dòng)作不會(huì)干涉，能夠獨(dú)立地動(dòng)作。另外，如圖11所示的另一實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置那樣，也可以與架子運(yùn)送模塊 4、5離開(kāi)距離，并以與它們平行的方式獨(dú)立設(shè)置架子運(yùn)送模塊(試樣容器運(yùn)送模塊，第三試樣容器運(yùn)送模塊)19。也就是說(shuō)，可以做成使架子緩沖單元8與架子運(yùn)送模塊19連接，能將架子2拉入到架子運(yùn)送模塊5中的結(jié)構(gòu)。通過(guò)做成這樣的結(jié)構(gòu)，除了架子緩沖單元8本來(lái)的功能即架子的替換功能外，還能將任意的架子從多個(gè)架子運(yùn)送模塊拉入到分析部，并對(duì)試樣進(jìn)行分析。以上，雖然根據(jù)實(shí)施方式對(duì)由本發(fā)明人完成的發(fā)明進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，不言而喻，在不超出其宗旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行種種變更。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如下。本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置及自動(dòng)分析方法可以適用于對(duì)血清、尿和血球成分等液體試樣進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置及自動(dòng)分析方法。符號(hào)說(shuō)明1-試樣容器，2-架子，3-架子投入模塊(第一試樣容器投入模塊)，4-架子運(yùn)送模塊(試樣容器運(yùn)送模塊，第一試樣容器運(yùn)送模塊)，5-架子運(yùn)送模塊(試樣容器運(yùn)送模塊，第二試樣容器運(yùn)送模塊)，6-架子容納模塊(試樣容器容納模塊)，7-緊急試樣投入模塊(第二試樣容器投入模塊)，8-架子緩沖單元(試樣容器替換模塊)，9-試樣分注位置， 10-試劑瓶，11-試劑冷藏庫(kù)，12-反應(yīng)盤(pán)，13-取樣裝置，14-反應(yīng)池，15-試劑采集裝置， 16-分光光度計(jì)，17-計(jì)算機(jī)，18-條碼讀取器，19-架子運(yùn)送模塊(試樣容器運(yùn)送模塊，第三試樣容器運(yùn)送模塊)。
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權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)分析裝置，具有架設(shè)容納有分析用試樣的試樣容器的第一試樣容器投入模塊； 用于將架設(shè)在上述第一試樣容器投入模塊上的上述試樣容器運(yùn)送到試樣分注位置的試樣容器運(yùn)送模塊；以及回收并容納結(jié)束了試樣分注的上述試樣容器的試樣容器容納模塊，該自動(dòng)分析裝置的特征在于，具有與架設(shè)上述試樣容器的上述第一試樣容器投入模塊不同的第二試樣容器投入模塊，在上述試樣容器運(yùn)送模塊中，具有對(duì)架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的上述試樣容器與試樣分注過(guò)程中的上述試樣容器進(jìn)行替換的試樣容器替換模塊，優(yōu)先地將架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的上述試樣容器的上述分析用試樣運(yùn)送到與試樣容器替換模塊的位置不同的試樣分注位置，進(jìn)行試樣分注。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述試樣容器替換模塊具有三個(gè)以上的槽，通過(guò)上述試樣容器替換模塊的滑動(dòng)動(dòng)作，將上述試樣容器導(dǎo)入上述槽中所選擇的一個(gè)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，上述試樣容器運(yùn)送模塊在其間通過(guò)上述試樣容器替換模塊，分成與上述第一和第二試樣容器投入模塊連接的第一試樣容器運(yùn)送模塊、以及與上述試樣容器容納模塊連接的第二試樣容器運(yùn)送模塊，上述第二試樣容器運(yùn)送模塊向上述試樣容器替換模塊的方向，以及上述試樣容器容納模塊的方向的任意方向運(yùn)送上述試樣容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，具有與上述試樣容器運(yùn)送模塊不同的試樣容器運(yùn)送模塊，上述試樣容器替換模塊與各個(gè)上述試樣容器運(yùn)送模塊連接，通過(guò)上述試樣容器替換模塊將搭載有上述試樣容器的架子拉入上述試樣容器運(yùn)送模塊，并運(yùn)送到試樣分注位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述分析用試樣是醫(yī)用液體試樣。
6.一種自動(dòng)分析方法，是利用自動(dòng)分析裝置進(jìn)行分析用試樣的分析的自動(dòng)分析方法， 該自動(dòng)分析裝置具有第一試樣容器投入模塊；試樣容器運(yùn)送模塊；試樣容器容納模塊；與上述第一試樣容器投入模塊不同的第二試樣容器投入模塊；以及上述試樣容器運(yùn)送模塊中的試樣容器替換模塊，該自動(dòng)分析方法的特征在于，包含以下工序(a)將容納了上述分析用試樣的試樣容器架設(shè)在上述第一試樣容器投入模塊上的工序；(b)利用上述試樣容器運(yùn)送模塊，將架設(shè)在上述第一試樣容器投入模塊上的上述試樣容器運(yùn)送到試樣分注位置的工序；(c)利用上述試樣容器容納模塊，回收并容納結(jié)束了試樣分注的上述試樣容器的工序；(d)在將上述試樣容器架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的場(chǎng)合，通過(guò)上述試樣容器替換模塊，對(duì)架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的上述試樣容器與試樣分注過(guò)程中的上述試樣容器進(jìn)行替換，優(yōu)先地將架設(shè)在上述第二試樣容器投入模塊上的上述試樣容器的上述分析用試樣運(yùn)送到與試樣容器替換模塊的位置不同的試樣分注位置，進(jìn)行試樣分注的工序。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分析方法，其特征在于， 上述試樣容器替換模塊具有三個(gè)以上的槽，通過(guò)上述試樣容器替換模塊的滑動(dòng)動(dòng)作，將上述試樣容器導(dǎo)入上述槽中所選擇的一個(gè)槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分析方法，其特征在于，上述試樣容器運(yùn)送模塊在其間通過(guò)上述試樣容器替換模塊，分成與上述第一和第二試樣容器投入模塊連接的第一試樣容器運(yùn)送模塊、以及與上述試樣容器容納模塊連接的第二試樣容器運(yùn)送模塊，上述第二試樣容器運(yùn)送模塊向上述試樣容器替換模塊的方向、以及上述試樣容器容納模塊的方向的任意方向運(yùn)送上述試樣容器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分析方法，其特征在于， 上述分析用試樣是醫(yī)用液體試樣。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)分析裝置的試樣容器的運(yùn)送，提供一種能夠在短時(shí)間內(nèi)將容納有緊急程度高、要優(yōu)先進(jìn)行分析的試樣的試樣容器移動(dòng)到試樣分注位置的技術(shù)。在運(yùn)送搭載有試樣容器(1)的架子(2)的架子運(yùn)送模塊(4)與架子運(yùn)送模塊(5)之間設(shè)有作為試樣容器替換部的架子緩沖單元(8)，和架設(shè)搭載了容納有要優(yōu)先進(jìn)行分析的試樣的試樣容器(1)的架子(2)的緊急試樣投入模塊(7)，試樣分注過(guò)程中的架子(2)與要優(yōu)先進(jìn)行分析的架子(2)在架子緩沖單元(8)中進(jìn)行替換，在短時(shí)間內(nèi)將搭載在要優(yōu)先進(jìn)行分析的架子(2)上的試樣容器(1)移動(dòng)到試樣分注位置。
文檔編號(hào)G01N35/02GK102292645SQ20108000548
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2010年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月27日
發(fā)明者和田健太郎, 小松英展, 川原鐵士, 神原克宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)