專利名稱：液化石油氣瓶閥自動(dòng)檢測(cè)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于檢測(cè)儀器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)液化石油氣瓶閥的生產(chǎn)廠家根據(jù)GB7512-2006《液化石油氣瓶閥檢測(cè)標(biāo) 準(zhǔn)》的規(guī)定，多采用人工方式對(duì)液化石油氣瓶閥進(jìn)行檢測(cè)，且有些檢測(cè)指標(biāo)無(wú)法做到100% 檢測(cè)。液化石油氣瓶閥氣密性檢測(cè)采用水沒(méi)法檢測(cè)，將被測(cè)件充滿空氣后放入水中，觀 察是否有氣泡產(chǎn)生，通過(guò)一定時(shí)間產(chǎn)生氣泡的多少來(lái)判斷泄漏的程度。這種方法操作簡(jiǎn)單， 不需要操作人員較高的技術(shù)，可以確定出泄漏的具體位置，但是此種方法受人為因素影響， 誤差較大，無(wú)法對(duì)泄漏進(jìn)行定量的分析，無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率低，同時(shí)需要對(duì)檢 測(cè)后的工件進(jìn)行烘干、防腐等表面處理，增加了檢測(cè)成本。液化石油氣瓶閥內(nèi)螺紋和外螺紋采用手工檢測(cè)，由于手工檢測(cè)效率低下，因此，液 化石油氣瓶閥廠的廠家采用每天抽檢的方式進(jìn)行檢測(cè)，并且存在人為誤檢的因素。液化石油氣瓶閥的使用安全性非常重要，抽檢的方式是不適合的，本實(shí)用新型采 用自動(dòng)檢測(cè)的方式，快速準(zhǔn)確地對(duì)液化石油氣瓶閥出氣口處內(nèi)螺紋進(jìn)行檢測(cè)，有效地解決 了液化石油氣瓶閥的使用安全性和手工檢測(cè)生產(chǎn)效率低下的矛盾。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種液化石油氣瓶閥自動(dòng)檢測(cè)線，它可高效、快速、準(zhǔn)確地 對(duì)液化石油氣瓶閥的內(nèi)、外螺紋，氣密性進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的技術(shù)方案是它主要由上件工位、高壓閉合密封檢測(cè)工位、開啟工位、低 壓開啟密封檢測(cè)工位、高壓開啟密封檢測(cè)工位、內(nèi)螺紋通規(guī)檢測(cè)工位、內(nèi)螺紋止規(guī)檢測(cè)工 位、外螺紋檢測(cè)工位、流量檢測(cè)工位、擰緊工位、收口工位11道工位組成。在高壓閉合密封檢測(cè)工位中，由高壓閉合密封檢測(cè)臺(tái)完成，主框架為矩形框架體， 在主框架的臺(tái)面板中心部安裝有舉升機(jī)構(gòu)，單向閥與舉升氣缸通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相 連，舉升氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸A和直線軸承A構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向軸A為圓柱體，在 直線軸承A中可上下移動(dòng)；導(dǎo)向軸A和單向閥都固定在舉升板上，舉升板上在對(duì)角線方向上 安裝有圓柱銷，圓柱銷通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)與舉升板連接，圓柱形止口定位；托盤為正方形托盤， 位于舉升板上方，通過(guò)安裝在舉升板上的2個(gè)圓柱銷定位，托盤的上表面與舉升板的下表 面緊密貼合；舉升板的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔為被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件。頂板的下方安裝有側(cè)封堵機(jī)構(gòu)、背力機(jī)構(gòu)和傳感器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，側(cè)封堵機(jī)構(gòu)中的封 堵氣缸為帶有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的氣缸，封堵塊形狀主體為矩形，側(cè)面凸出一個(gè)圓柱體，通過(guò)螺釘固 定在封堵氣缸上，封堵塊內(nèi)部鉆有2個(gè)成90度且相交的盲孔，一端與氣敏傳感器相通，另一 端與被測(cè)件腔體相通。傳感器轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的上方，傳感器轉(zhuǎn)換缸通過(guò)T型鋼板固定在封堵塊的上端面，傳感器固定板為矩形尼龍塊，傳感器固定板一側(cè)為T型槽，傳感器轉(zhuǎn)換缸前端 安裝帶有球面的階梯軸，球面在T型槽內(nèi)點(diǎn)接觸配合，傳感器固定板沿長(zhǎng)邊方向鉆有2個(gè)或 數(shù)個(gè)孔，每個(gè)孔中安裝一個(gè)氣敏傳感器；彈簧組件套在一個(gè)圓柱銷上。背力機(jī)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的對(duì)面，背力氣缸固定在背力缸安裝板上，圓柱形止口 定位，背力氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸B和直線軸承B構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，背力板為一 T型板， 中間為U型槽，雙肩處各有一個(gè)孔，導(dǎo)向軸B的一端為外螺紋，穿過(guò)此孔，通過(guò)螺母旋緊；背 力板與背力氣缸通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，背力板的上表面與一矩形鋼板的下表面相接 觸，矩形鋼板通過(guò)立柱固定在頂板上，背力缸安裝板通過(guò)U型件固定在支撐柱上。頂板上方為排氣機(jī)構(gòu)和測(cè)試用氣路板，排氣機(jī)構(gòu)由軸流風(fēng)機(jī)及其相配的風(fēng)道組 成，測(cè)試用氣路板上安裝有進(jìn)氣閥及直壓傳感器，測(cè)試氣體通過(guò)進(jìn)氣閥進(jìn)入測(cè)試腔。高壓閉合密封檢測(cè)臺(tái)的檢測(cè)方法是測(cè)試氣體為6% -4%氫氣和94% -96%氮?dú)獾幕旌蜌猓瑲饷魝鞲衅鳈z測(cè)氫氣。當(dāng)被測(cè)件有泄漏時(shí)，氣敏傳感器檢測(cè)到氫氣產(chǎn)生電信號(hào)輸出，氣敏傳感器將電信 號(hào)上傳至PLC的模擬量模塊，PLC先將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氫氣的PPM，再根據(jù)其PPM轉(zhuǎn)換成泄露 量(ml/h)。PLC將測(cè)量所得的泄露量數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)值作比較，判斷是否合格。在低壓開啟和高壓開啟密封檢測(cè)工位中，由高壓開啟和低壓開啟密封檢測(cè)臺(tái)完 成，主框架為矩形框架體，在框架體上面固定有臺(tái)面板，頂板位于臺(tái)面板的正上方，頂板和 直線軸承之間安裝有4個(gè)支撐柱，支撐柱與臺(tái)面板通過(guò)圓柱形止口定位，支撐柱與頂板通 過(guò)圓柱形止口定位。舉升機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)面板上，下封堵塊與舉升氣缸通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，可 自動(dòng)調(diào)心，下封堵塊的上端面安裝有圓形封堵墊片，舉升氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸和直線 軸承構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線軸承固定在臺(tái)面板上，導(dǎo)向軸為圓柱體，在臺(tái)面板中可上下移 動(dòng)，導(dǎo)向軸和下封堵塊都固定在舉升板上，圓柱形止口定位，下封堵塊的上端面為法蘭結(jié) 構(gòu)，并與舉升板連接，舉升板上在對(duì)角線方向上安裝有2個(gè)圓柱銷，圓柱銷與舉升板連接， 圓柱形止口定位；托盤位于舉升板上方，通過(guò)安裝在舉升板上的2個(gè)圓柱銷定位，托盤的上 方安裝有模具，模具的內(nèi)腔為被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件。頂板的下方安裝有側(cè)封堵機(jī)構(gòu)、背力機(jī)構(gòu)和傳感器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，封堵氣缸固定在一 個(gè)T型鋼板上，圓柱形止口定位，封堵氣缸為帶有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的氣缸，T型鋼板固定在頂板上， 單向閥依靠其內(nèi)部的氣缸打開或關(guān)閉，采用端面密封結(jié)構(gòu)，上端面開有進(jìn)氣口，側(cè)面凸出一 個(gè)圓柱體，帶有外螺紋結(jié)構(gòu)，通過(guò)一螺母將封堵墊片固定，內(nèi)部鉆孔與進(jìn)氣口相通，單向閥 固定在封堵氣缸上。傳感器轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的上方，傳感器轉(zhuǎn)換缸固定在一個(gè)T型的鋼板 上，傳感器固定板為矩形尼龍塊，通過(guò)T型槽與球面的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)和傳感器轉(zhuǎn)換缸相連，可自 動(dòng)調(diào)心，傳感器固定板沿長(zhǎng)邊方向鉆有2個(gè)孔，每個(gè)孔中安裝一個(gè)氣敏傳感器；彈簧組件套 在一個(gè)圓柱銷上，圓柱銷一端固定在一個(gè)鋼板上，上端通過(guò)螺母壓緊彈簧組件，另一端固定 在腔體上，每2個(gè)彈簧組件的下方有一個(gè)L型零件，該零件使傳感器固定板的下表面與腔體 的上表面壓合；腔體為容納被測(cè)件的腔體，并固定在連接塊上，連接塊固定在頂板上，腔體 的內(nèi)腔與處于工作狀態(tài)的氣敏傳感器相通。[0021]背力機(jī)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的對(duì)面，背力氣缸固定在直線軸承上，圓柱形止口定位； 背力氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸和背力缸安裝板構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，背力缸安裝板固定在直線 軸承上；背力板為一 T型鋼板，中間為U型槽，雙肩處各有一個(gè)孔，導(dǎo)向軸的一端為外螺紋， 穿過(guò)此孔，通過(guò)螺母旋緊；背力板與背力氣缸通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，可自動(dòng)調(diào)心，背 力板的上表面與腔體的下表面相接觸；直線軸承通過(guò)4個(gè)U型件固定在支撐柱上。頂板上方為排氣機(jī)構(gòu)和測(cè)試用氣路板。排氣機(jī)構(gòu)由軸流風(fēng)機(jī)及其相配的風(fēng)道組 成，測(cè)試用氣路板上安裝有進(jìn)氣閥及直壓傳感器，測(cè)試氣體通過(guò)進(jìn)氣閥進(jìn)入測(cè)試腔。高壓開啟和低壓開啟密封檢測(cè)臺(tái)的檢測(cè)方法是1、采用氣敏傳感器檢測(cè)氣體濃度的方法對(duì)液化石油氣瓶閥氣密性進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)試 氣體低壓采用0. 05MPa氫氣和氮?dú)饣旌蜌?，高壓采?. 5MPa氫氣和氮?dú)饣旌蜌?，具體比例 為氫氣占4% -6%，氮?dú)庹?6% -94%，氣敏傳感器檢測(cè)的氣體為氫氣。2、液化石油氣瓶閥處于開啟狀態(tài)，即進(jìn)氣口和出氣口相通，將氣敏傳感器放在液 化石油氣瓶閥的手輪的上面。將液化石油氣瓶閥放置在一個(gè)圓柱形測(cè)試腔體內(nèi)，并且將進(jìn) 氣口和出氣口密封。在內(nèi)螺紋通規(guī)檢測(cè)工位和內(nèi)螺紋止規(guī)檢測(cè)工位中，由內(nèi)螺紋通規(guī)和止規(guī)檢測(cè)臺(tái)完 成，主框架為矩形框架體，在框架體上面固定有臺(tái)面板，在臺(tái)面板上面固定有四根支撐柱， 舉升機(jī)構(gòu)的舉升氣缸固定在臺(tái)面板中心處，舉升氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸和直線軸承構(gòu)成 的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線軸承固定在臺(tái)面板上，圓柱體形的導(dǎo)向軸在直線軸承中可上下移動(dòng)，舉升 板通過(guò)可自動(dòng)調(diào)心的浮動(dòng)接頭與舉升氣缸連接，舉升板上在對(duì)角線方向上安裝有兩個(gè)圓柱 銷，圓柱銷與舉升板連接，圓柱形止口定位；正方形托盤位于舉升板上方，通過(guò)安裝在舉升 板上的兩個(gè)圓柱銷定位，托盤的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔為被測(cè)件外形仿型，可容納被 測(cè)件。背力機(jī)構(gòu)位于頂板的下方，背力氣缸固定在背力缸安裝板上，圓柱形止口定位，背 力缸安裝板固定在頂板上。伺服檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于背力機(jī)構(gòu)的對(duì)面，通規(guī)或止規(guī)通過(guò)錐柄結(jié)構(gòu)套在量規(guī)套上，量 規(guī)套為階梯軸結(jié)構(gòu)，固定塊為L(zhǎng)型鋼塊，一側(cè)中心處有一個(gè)孔，量規(guī)套穿過(guò)此孔通過(guò)可自動(dòng) 調(diào)心的聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連，固定塊的上面和下面各安裝一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，上面的浮動(dòng)結(jié) 構(gòu)由上彈簧及其組件構(gòu)成，下面的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)由下彈簧及其組件構(gòu)成；上彈簧和下彈簧共同 套在一個(gè)圓柱銷上，伺服電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，矩形運(yùn)動(dòng)板下面安裝有兩條直線導(dǎo)軌， 每個(gè)導(dǎo)軌有個(gè)滑塊，滑塊固定在運(yùn)動(dòng)板上，導(dǎo)軌固定在底板上，微動(dòng)氣缸位于底板的下方并 固定在微動(dòng)缸安裝板上，矩形微動(dòng)缸安裝板固定在底板上，動(dòng)軸為一中間細(xì)兩端粗的階梯 軸，通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)與微動(dòng)氣缸相連，并穿過(guò)連接座上的孔；連接座固定在運(yùn)動(dòng)板上。在外螺紋檢測(cè)工位中，由外螺紋檢測(cè)臺(tái)完成，主框架為矩形框架體，在框架體上面 固定有臺(tái)面板，頂板位于臺(tái)面板的正上方，頂板和臺(tái)面板之間安裝有四個(gè)支撐柱。舉升機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)面板上，舉升氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸和直線軸承構(gòu)成的導(dǎo)向 結(jié)構(gòu)，直線軸承固定在臺(tái)面板上，導(dǎo)向軸為圓柱體，在直線軸承中可上下移動(dòng)；導(dǎo)向軸固定 在舉升板上，圓柱形止口定位，正方形舉升板通過(guò)浮動(dòng)接頭與舉升氣缸相連；舉升板上在對(duì) 角線方向上安裝有兩個(gè)圓柱銷，圓柱銷與舉升板連接，圓柱形止口定位；正方形托盤位于舉 升板上方，通過(guò)安裝在舉升板上的兩個(gè)圓柱銷定位，工作時(shí)，舉升板的上表面與托盤的下表面緊密貼合；托盤的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔為被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件。下壓機(jī)構(gòu)位于舉升機(jī)構(gòu)的正上方，安裝在頂板上，下壓氣缸固定在頂板上，圓柱形 止口定位，圓柱體壓頭與下壓氣缸相連。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在臺(tái)面板和頂板之間，位于兩側(cè)，發(fā)光板通過(guò)發(fā)光板安裝板固定在 頂板上，鏡頭安裝在發(fā)光板的對(duì)面，通過(guò)兩塊L型鋼板固定在安全板上。安全板固定在支撐 柱上。本發(fā)明的有益效果是本檢測(cè)線利用氣敏傳感器檢測(cè)泄露和利用差壓傳感器的檢 測(cè)泄露相比較，氣敏傳感器檢測(cè)泄露大幅度的縮減了檢測(cè)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率，尤其對(duì)于 100%檢測(cè)的產(chǎn)品，其效率的提高相當(dāng)明顯，且精度高。采用雙氣敏傳感器。當(dāng)產(chǎn)品有大的 泄露時(shí)，氣敏傳感器需要較長(zhǎng)的恢復(fù)時(shí)間，故采用雙氣敏傳感器，每次測(cè)試時(shí)，使用一個(gè)，另 一個(gè)恢復(fù)。如果需要，本檢測(cè)設(shè)備可以采用更多的氣敏傳感器。本檢測(cè)線利用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)液化石油氣瓶閥外螺紋進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，精度高，速度快， 極大地提高了生產(chǎn)效率。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)液化石油氣瓶閥旋緊扭矩進(jìn)行了規(guī)定，本檢測(cè)線擰緊工位通過(guò)伺服電 機(jī)可以很準(zhǔn)確地控制扭矩，很好地避免了人工擰緊無(wú)法保證扭矩的問(wèn)題。本檢測(cè)線對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行追溯，測(cè)試數(shù)據(jù)根據(jù)需要可長(zhǎng)期保存，并且只有測(cè)試數(shù) 據(jù)合格的產(chǎn)品最終才進(jìn)行打標(biāo)處理，避免了產(chǎn)品沒(méi)有進(jìn)行測(cè)試就可以打標(biāo)的問(wèn)題?？傊?，本檢測(cè)線對(duì)液化石油氣瓶閥各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行全自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)精度高，檢測(cè)效 率高，能夠保證產(chǎn)品得到100%檢測(cè)，排除了以往有些指標(biāo)只能抽檢的情況，排除了人工檢 測(cè)中存在的人為因素及無(wú)法100%檢測(cè)給使用者帶來(lái)的不安全隱患。

圖1是本發(fā)明高壓閉合密封檢測(cè)臺(tái)主視結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明高壓閉合密封檢測(cè)臺(tái)左視結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明高壓開啟和低壓開啟密封檢測(cè)臺(tái)主視結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明高壓開啟和低壓開啟密封檢測(cè)臺(tái)左視結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明內(nèi)螺紋通規(guī)和止規(guī)檢測(cè)臺(tái)主視結(jié)構(gòu)圖。圖6是本發(fā)明外螺紋檢測(cè)臺(tái)主視結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1高壓閉合密封檢測(cè)臺(tái)如圖1、2所示，101是可調(diào)地腳、102是框架、103是舉升氣缸、 104是導(dǎo)向軸A、105是臺(tái)面板、106是直線軸承A、107是單向閥、108是背力氣缸、109是導(dǎo) 向軸B、110是直線軸承B、111是背力缸安裝板、112是氣路板、113是軸流風(fēng)機(jī)、114是頂板、 115是彈簧組件、116是傳感器固定板、117是傳感器轉(zhuǎn)換缸、118是封堵氣缸、119是封堵塊、 120是支撐柱、121是背力板、122是被測(cè)件、123是托盤、124是舉升板。按功能可將檢測(cè)設(shè)備分為主框架、舉升機(jī)構(gòu)、側(cè)封度機(jī)構(gòu)、背力機(jī)構(gòu)、傳感器轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)和排氣機(jī)構(gòu)。主框架由可調(diào)地腳101、框架102、臺(tái)面板105、頂板114和支撐柱120構(gòu)成?？蚣?02由40x40x5方鋼焊接而成，為框架結(jié)構(gòu)，下方裝有4個(gè)可調(diào)地腳1，每個(gè)立柱下方各有1 個(gè)，通過(guò)可調(diào)地腳1上的螺紋結(jié)構(gòu)可以上下調(diào)整高度；臺(tái)面板105為矩形鋼板，通過(guò)8個(gè)M6 內(nèi)六角螺釘固定在框架102上；頂板114為矩形鋼板，位于臺(tái)面板105的正上方，頂板114 和臺(tái)面板105之間安裝有4個(gè)支撐柱120，支撐柱120為圓柱體，一端為法蘭結(jié)構(gòu)，另一端 為外螺紋，支撐柱120起支撐和定位作用；支撐柱120與臺(tái)面板105通過(guò)圓柱形止口定位， 4個(gè)M5內(nèi)六角螺釘連接，支撐柱120與頂板114通過(guò)圓柱形止口定位，1個(gè)M16螺母固定。舉升機(jī)構(gòu)由舉升氣缸103、導(dǎo)向軸A4、直線軸承A106、單向閥107、托盤123和舉升 板124構(gòu)成，安裝在臺(tái)面板105上。舉升氣缸103通過(guò)4個(gè)MlO內(nèi)六角螺釘連接，圓柱形止 口定位；單向閥107與舉升氣缸103通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，可自動(dòng)調(diào)心；單向閥107 為單向閥結(jié)構(gòu)，依靠外力打開，彈簧復(fù)位，采用端面密封結(jié)構(gòu)，側(cè)面開有進(jìn)氣口，單向閥107 的上端面安裝有圓形封堵墊片；為防止轉(zhuǎn)動(dòng)，舉升氣缸103兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸A104和直 線軸承A106構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線軸承A106通過(guò)4個(gè)M5內(nèi)六角螺釘固定在臺(tái)面板105上， 導(dǎo)向軸A104為圓柱體，在直線軸承A106中可上下移動(dòng)；導(dǎo)向軸A104和單向閥107都固定 在舉升板124上，圓柱形止口定位，舉升板124為正方形鋼板，單向閥107的上端面為法蘭 結(jié)構(gòu)，通過(guò)4個(gè)M6內(nèi)六角螺釘與舉升板124連接，導(dǎo)向軸A104通過(guò)1個(gè)M8內(nèi)六角螺釘固 定；舉升板124上在對(duì)角線方向上安裝有2個(gè)Φ 16圓柱銷，圓柱銷通過(guò)MlO螺紋結(jié)構(gòu)與舉 升板124連接，圓柱形止口定位；托盤123為正方形托盤，位于舉升板124上方，通過(guò)安裝在 舉升板124上的2個(gè)圓柱銷定位，工作時(shí)，托盤123的上表面與舉升板124的下表面緊密貼 合；舉升板124的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔參照被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件122，外 表面為圓柱體，通過(guò)圓柱形止口定位，4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定。頂板114的下方安裝有側(cè)封堵機(jī)構(gòu)、背力機(jī)構(gòu)和傳感器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。側(cè)封堵機(jī)構(gòu)由 封堵氣缸118和封堵塊119構(gòu)成。封堵氣缸118通過(guò)2個(gè)Μ8內(nèi)六角螺釘固定在一個(gè)矩形 鋼板上，圓柱形止口定位，封堵氣缸118為帶有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的氣缸；鋼板通過(guò)4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺 釘固定在2塊矩形鋼板上，2塊鋼板通過(guò)4個(gè)Μ8內(nèi)六角螺釘固定在頂板114上，鋼板上開 有減重孔；封堵塊119形狀主體為矩形，側(cè)面凸出一個(gè)圓柱體，通過(guò)2個(gè)Μ6內(nèi)六角螺釘固定 在封堵氣缸118上；封堵塊119內(nèi)部鉆有2個(gè)成90度且相交的盲孔，一端與氣敏傳感器相 通，另一端與被測(cè)件122腔體相通；封堵塊119側(cè)面凸出的圓柱體帶有外螺紋，通過(guò)螺母將 一封堵頭固定，且可隨時(shí)通過(guò)旋松螺母更換封堵頭。傳感器轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的上方，由彈簧組件115、傳感器固定板116和傳 感器轉(zhuǎn)換缸117構(gòu)成。傳感器轉(zhuǎn)換缸117通過(guò)2個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定在一個(gè)T型的鋼板 上，T型鋼板通過(guò)4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定在封堵塊119的上端面；傳感器固定板116為矩 形尼龍塊，傳感器固定板一側(cè)為T型槽，傳感器轉(zhuǎn)換缸117前端安裝帶有球面的階梯軸，球 面在T型槽內(nèi)點(diǎn)接觸配合，可自動(dòng)調(diào)心，傳感器固定板116沿長(zhǎng)邊方向鉆有2個(gè)孔，每個(gè)孔 中安裝一個(gè)氣敏傳感器；彈簧組件115套在一個(gè)圓柱銷上，共4個(gè)，4個(gè)圓柱銷一端固定在 一個(gè)正方形的鋼板上，上端通過(guò)4個(gè)螺母壓緊彈簧組件115，另一端固定在封堵塊119上， 每2個(gè)彈簧組件115的下方有一個(gè)L型零件，該零件使傳感器固定板116的下表面與T型 鋼板的上表面壓合。背力機(jī)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的對(duì)面，由背力氣缸108、導(dǎo)向軸Β109、直線軸承Β110、 背力缸安裝板111和背力板121構(gòu)成。背力氣缸108通過(guò)4個(gè)MlO內(nèi)六角螺釘固定在背
9力缸安裝板111上，圓柱形止口定位；背力氣缸108兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸B109和直線軸承 BllO構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，直線軸承BllO通過(guò)4個(gè)M4內(nèi)六角螺釘固定在背力缸安裝板111上； 背力板121為一 T型鋼板，中間為U型槽，雙肩處各有一個(gè)孔，導(dǎo)向軸B109的一端為外螺紋， 穿過(guò)此孔，通過(guò)螺母旋緊；背力板121與背力氣缸108通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，可自動(dòng) 調(diào)心，背力板121的上表面與一矩形鋼板的下表面相接觸，該矩形鋼板通過(guò)4個(gè)立柱固定在 頂板114上；背力缸安裝板111為一矩形鋼板，通過(guò)4個(gè)U型件固定在支撐柱120上。頂板114上方為排氣機(jī)構(gòu)和測(cè)試用氣路板。排氣機(jī)構(gòu)由軸流風(fēng)機(jī)113及其相配的 風(fēng)道組成，測(cè)試用氣路板上安裝有進(jìn)氣閥及直壓傳感器，測(cè)試氣體通過(guò)進(jìn)氣閥進(jìn)入測(cè)試腔。檢測(cè)設(shè)備動(dòng)作過(guò)程在模具中放入被測(cè)件122，打開進(jìn)氣閥，當(dāng)直壓傳感器檢測(cè)到測(cè)試壓力達(dá)到要求 后，舉升氣缸103的活塞桿伸出，舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被測(cè)件向上到達(dá)第一位置，背力氣缸108的 活塞桿伸出，背力板121的U型槽套住被測(cè)件，舉升機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上移動(dòng)到達(dá)第二位置。此 時(shí)，背力板121的下表面與被測(cè)件的凸臺(tái)處相接觸，此位置為測(cè)試位置，單向閥107上端面 的圓形封堵墊片封住被測(cè)件的進(jìn)氣口，單向閥頂端受下壓力打開。封堵氣缸118的活塞桿 伸出，側(cè)封堵機(jī)構(gòu)封住被測(cè)件的出氣口，傳感器轉(zhuǎn)換缸117的活塞桿伸出或縮回，使某一氣 敏傳感器與被測(cè)件腔體相通，開始進(jìn)行泄漏測(cè)試。檢測(cè)完畢，排氣機(jī)購(gòu)接通電源，開始工作， 側(cè)封堵機(jī)構(gòu)縮回，舉升機(jī)構(gòu)回落到第一位置，背力機(jī)構(gòu)縮回，舉升機(jī)構(gòu)回落到初始位置。當(dāng) 氣敏傳感器電壓值穩(wěn)定時(shí)，排風(fēng)機(jī)構(gòu)斷電，停止工作，放置新件，開始新一輪檢測(cè)。工作原理測(cè)試氣體為4% -6%氫氣和94% -96%氮?dú)獾幕旌蜌?，氣敏傳感器檢測(cè)氫氣。當(dāng) 被測(cè)件有泄漏時(shí)，氣敏傳感器檢測(cè)到氫氣產(chǎn)生電信號(hào)輸出，氣敏傳感器將電信號(hào)上傳至PLC 的模擬量模塊，PLC先將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氫氣的PPM，再根據(jù)其PPM轉(zhuǎn)換成泄露量(ml/h)，之 后，PLC將測(cè)量所得的泄露量數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)值作比較，判斷是否合格。高壓閉合密封檢測(cè)臺(tái)如圖1、2所示，201是可調(diào)地腳、202是框架、203是舉升氣缸、 204是導(dǎo)向軸、205是直線軸承、206是臺(tái)面板、207是下封堵塊、208是背力氣缸、209是導(dǎo)向 軸、210是背力缸安裝板、211是直線軸承、212是氣路板、213是軸流風(fēng)機(jī)、214是頂板、215 是彈簧組件、216是連接塊、217是傳感器固定板、218是傳感器轉(zhuǎn)換缸、219是封堵氣缸、220 是單向閥、221是連接軸、222是支撐柱、223是腔體、122是被測(cè)件、225是托盤、226是背力 板、227是舉升板。按功能可將檢測(cè)設(shè)備分為主框架、舉升機(jī)構(gòu)、側(cè)封度機(jī)構(gòu)、背力機(jī)構(gòu)、傳感器轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)和排氣機(jī)構(gòu)。主框架由可調(diào)地腳201、框架202、臺(tái)面板206、頂板214和支撐柱222構(gòu)成?？蚣?202由40x40x5方鋼焊接而成，為框架結(jié)構(gòu)，下方裝有4個(gè)可調(diào)地腳201，每個(gè)立柱下方各有 1個(gè)，通過(guò)可調(diào)地腳201上的螺紋結(jié)構(gòu)可以上下調(diào)整高度；臺(tái)面板206為矩形鋼板，通過(guò)8 個(gè)M6內(nèi)六角螺釘固定在框架202上；頂板214為矩形鋼板，位于臺(tái)面板206的正上方，頂板 214和直線軸承205之間安裝有4個(gè)支撐柱222，支撐柱222為圓柱體，一端為法蘭結(jié)構(gòu)，另 一端為外螺紋，支撐柱222起支撐和定位作用；支撐柱222與臺(tái)面板206通過(guò)圓柱形止口定 位，4個(gè)M5內(nèi)六角螺釘連接，支撐柱222與頂板214通過(guò)圓柱形止口定位，1個(gè)M16螺母固 定。[0060]舉升機(jī)構(gòu)由舉升氣缸203、導(dǎo)向軸204、直線軸承205、下封堵塊207、托盤225和舉 升板227構(gòu)成，安裝在臺(tái)面板206上。舉升氣缸203通過(guò)4個(gè)MlO內(nèi)六角螺釘連接，圓柱形 止口定位；下封堵塊207與舉升氣缸203通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，可自動(dòng)調(diào)心，下封堵 塊207的上端面安裝有圓形封堵墊片，通過(guò)一螺母可快速更換封堵墊片；為防止轉(zhuǎn)動(dòng)，舉升 氣缸203兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸204和直線軸承205構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線軸承205通過(guò)4個(gè) M5內(nèi)六角螺釘固定在臺(tái)面板206上，導(dǎo)向軸204為圓柱體，在臺(tái)面板206中可上下移動(dòng)；導(dǎo) 向軸204和下封堵塊207都固定在舉升板227上，圓柱形止口定位，舉升板227為正方形鋼 板；下封堵塊207的上端面為法蘭結(jié)構(gòu)，通過(guò)4個(gè)M6內(nèi)六角螺釘與舉升板227連接，導(dǎo)向軸 204通過(guò)1個(gè)M8內(nèi)六角螺釘固定；舉升板227上在對(duì)角線方向上安裝有2個(gè)Φ 16圓柱銷， 圓柱銷通過(guò)MlO螺紋結(jié)構(gòu)與舉升板227連接，圓柱形止口定位；托盤225為正方形托盤，位 于舉升板227上方，通過(guò)安裝在舉升板227上的2個(gè)圓柱銷定位，工作時(shí)，舉升板227的上 表面與托盤225的下表面緊密貼合；托盤225的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔為被測(cè)件外形 仿型，可容納被測(cè)件122，外表面為圓柱體，通過(guò)圓柱形止口定位，4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定。頂板214的下方安裝有側(cè)封堵機(jī)構(gòu)、背力機(jī)構(gòu)和傳感器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。側(cè)封堵機(jī)構(gòu)由 封堵氣缸219和單向閥220構(gòu)成。封堵氣缸219通過(guò)2個(gè)Μ8內(nèi)六角螺釘固定在一個(gè)T型 鋼板上，圓柱形止口定位，封堵氣缸219為帶有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的氣缸，T型鋼板通過(guò)2個(gè)Μ8內(nèi)六 角螺釘固定在頂板214上；單向閥220依靠其內(nèi)部的氣缸打開或關(guān)閉，采用端面密封結(jié)構(gòu)， 上端面開有進(jìn)氣口，側(cè)面凸出一個(gè)圓柱體，帶有外螺紋結(jié)構(gòu)，通過(guò)一螺母將封堵墊片固定， 且可隨時(shí)通過(guò)旋松螺母更換封堵墊片，內(nèi)部鉆孔與進(jìn)氣口相通，單向閥220通過(guò)2個(gè)Μ6內(nèi) 六角螺釘固定在封堵氣缸219上。傳感器轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的上方，由彈簧組件215、連接塊216、傳感器固 定板217、傳感器轉(zhuǎn)換缸218和腔體223構(gòu)成。傳感器轉(zhuǎn)換缸218通過(guò)2個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘 固定在一個(gè)T型的鋼板上，傳感器固定板217為矩形尼龍塊，通過(guò)T型槽與球面的結(jié)構(gòu)與傳 感器轉(zhuǎn)換缸218相連，可自動(dòng)調(diào)心，傳感器固定板217沿長(zhǎng)邊方向鉆有2個(gè)孔，每個(gè)孔中安 裝一個(gè)氣敏傳感器；彈簧組件215套在一個(gè)圓柱銷上，共4個(gè)，4個(gè)圓柱銷一端固定在一個(gè) 正方形的鋼板上，上端通過(guò)4個(gè)螺母壓緊彈簧組件215，另一端固定在腔體223上，每2個(gè)彈 簧組件215的下方有一個(gè)L型零件，該零件使傳感器固定板217的下表面與腔體223的上 表面壓合；腔體223為容納被測(cè)件122的腔體，外形為圓柱形，通過(guò)4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定 在連接塊216上，連接塊216為矩形鋼板，數(shù)量2塊，通過(guò)4個(gè)Μ8螺釘固定在頂板214上， 腔體223的內(nèi)腔與處于工作狀態(tài)的氣敏傳感器相通。背力機(jī)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的對(duì)面，由背力氣缸208、導(dǎo)向軸209、背力缸安裝板 210、直線軸承211和背力板226構(gòu)成。背力氣缸208通過(guò)4個(gè)MlO內(nèi)六角螺釘固定在直線 軸承211上，圓柱形止口定位；背力氣缸208兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸209和背力缸安裝板210 構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，背力缸安裝板210通過(guò)4個(gè)Μ4內(nèi)六角螺釘固定在直線軸承211上；背力 板226為一 T型鋼板，中間為U型槽，雙肩處各有一個(gè)孔，導(dǎo)向軸209的一端為外螺紋，穿過(guò) 此孔，通過(guò)螺母旋緊；背力板226與背力氣缸208通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，可自動(dòng)調(diào)心， 背力板226的上表面與腔體223的下表面相接觸；直線軸承211為一矩形鋼板，通過(guò)4個(gè)U 型件固定在支撐柱222上。頂板214上方為排氣機(jī)構(gòu)和測(cè)試用氣路板。排氣機(jī)構(gòu)由軸流風(fēng)機(jī)213及其相配的風(fēng)道組成，測(cè)試用氣路板上安裝有進(jìn)氣閥及直壓傳感器，測(cè)試氣體通過(guò)進(jìn)氣閥進(jìn)入測(cè)試腔。檢測(cè)設(shè)備動(dòng)作過(guò)程在模具中放入被測(cè)件，打開進(jìn)氣閥，當(dāng)直壓傳感器檢測(cè)到測(cè)試壓力達(dá)到要求后，舉 升氣缸203的活塞桿伸出，舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被測(cè)件向上到達(dá)第一位置，背力氣缸208的活塞桿 伸出，背力板226的U型槽套住被測(cè)件，舉升機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上移動(dòng)到達(dá)第二位置。此時(shí)，背力 板226的下表面與被測(cè)件的凸臺(tái)處相接觸，此位置為測(cè)試位置，下封堵塊207上端面的圓形 封堵墊片封住被測(cè)件的進(jìn)氣口，被測(cè)件完全進(jìn)入腔體223腔體內(nèi)。封堵氣缸219的活塞桿 伸出，側(cè)封堵機(jī)構(gòu)封住被測(cè)件的出氣口，封堵氣缸219的活塞桿伸出或縮回，使某一氣敏傳 感器與腔體223的腔體相通，單向閥220內(nèi)部的氣缸縮回，測(cè)試氣體進(jìn)入被測(cè)件腔體，開始 進(jìn)行泄漏測(cè)試。檢測(cè)完畢，單向閥220內(nèi)部的氣缸伸出，排氣機(jī)購(gòu)接通電源，開始工作，側(cè)封 堵機(jī)構(gòu)縮回，舉升機(jī)構(gòu)回落到第一位置，背力機(jī)構(gòu)縮回，舉升機(jī)構(gòu)回落到初始位置。當(dāng)氣敏 傳感器電壓值穩(wěn)定時(shí)，排風(fēng)機(jī)構(gòu)斷電，停止工作，放置新件，開始新一輪檢測(cè)。工作原理測(cè)試氣體為4% -6%氫氣和96% -94%氮?dú)獾幕旌蜌猓瑲饷魝鞲衅鳈z測(cè)氫氣。當(dāng) 被測(cè)件有泄漏時(shí)，氣敏傳感器檢測(cè)到氫氣產(chǎn)生電信號(hào)輸出，氣敏傳感器將電信號(hào)上傳至PLC 的模擬量模塊，PLC先將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氫氣的PPM，再根據(jù)其PPM轉(zhuǎn)換成泄露量(ml/h)，之 后，PLC將測(cè)量所得的泄露量數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)值作比較，判斷是否合格。檢測(cè)方法本檢測(cè)設(shè)備采用氣敏傳感器檢測(cè)氣體濃度的方法對(duì)液化石油氣瓶閥氣密性進(jìn)行 檢測(cè)，測(cè)試氣體低壓采用0. 05MPa氫氣和氮?dú)饣旌蜌?，高壓采?. 5MPa氫氣和氮?dú)饣旌蜌猓?具體比例為氫氣占4% -6%，氮?dú)庹?6% -94%，氣敏傳感器檢測(cè)的氣體為氫氣。液化石油氣瓶閥處于開啟狀態(tài)，即進(jìn)氣口和出氣口相通，將氣敏傳感器放在液化 石油氣瓶閥的手輪的上面。將液化石油氣瓶閥放置在一個(gè)圓柱形測(cè)試腔體內(nèi)，并且將進(jìn)氣 口和出氣口密封。內(nèi)螺紋通規(guī)和止規(guī)檢測(cè)臺(tái)如圖5所示，301是可調(diào)地腳、302是框架、303是舉升氣 缸、304是導(dǎo)向軸、305是直線軸承、306是臺(tái)面板、307是支撐柱、308是舉升板、309是托盤、 310是背力氣缸、311是頂板、312是背力缸安裝板、122是被測(cè)件、314是通規(guī)或止規(guī)、315是 量規(guī)套、316是限位柱、317是上彈簧、318是固定塊、319是下彈簧、320是聯(lián)軸器、321是電 機(jī)安裝板、322是伺服電機(jī)、323是支架、324是運(yùn)動(dòng)板、325是直線導(dǎo)軌、326是微動(dòng)缸安裝 板、327是微動(dòng)氣缸、328是連接座、329是光電傳感器、330是動(dòng)軸、331是底板、332立柱。按功能可將檢測(cè)設(shè)備分為主框架、舉升機(jī)構(gòu)、側(cè)封度機(jī)構(gòu)、背力機(jī)構(gòu)和伺服檢測(cè)機(jī) 構(gòu)。主框架由可調(diào)地腳301、框架302、臺(tái)面板306、支撐柱307和頂板311構(gòu)成?？蚣?302由40x40x5方鋼焊接而成，為框架結(jié)構(gòu)，下方裝有4個(gè)可調(diào)地腳301，每個(gè)立柱下方各 有1個(gè)，通過(guò)可調(diào)地腳301上的螺紋結(jié)構(gòu)可以上下調(diào)整高度；臺(tái)面板306為矩形鋼板，通過(guò) 8個(gè)M6內(nèi)六角螺釘固定在框架302上；頂板311為矩形鋼板，位于臺(tái)面板306的正上方，頂 板311和臺(tái)面板306之間安裝有4個(gè)支撐柱307，支撐柱307為圓柱體，一端為法蘭結(jié)構(gòu)，另 一端為外螺紋，支撐柱307起支撐和定位作用；支撐柱307與臺(tái)面板306通過(guò)圓柱形止口定 位，4個(gè)M5內(nèi)六角螺釘連接，支撐柱307與頂板311通過(guò)圓柱形止口定位，1個(gè)M16螺母固
12定。舉升機(jī)構(gòu)由舉升氣缸303、導(dǎo)向軸304、直線軸承305、舉升板308和托盤309構(gòu)成， 安裝在臺(tái)面板306上。舉升氣缸303通過(guò)4個(gè)MlO內(nèi)六角螺釘連接，圓柱形止口定位；為防 止轉(zhuǎn)動(dòng)，舉升氣缸303兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸304和直線軸承305構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線軸承 305通過(guò)4個(gè)M5內(nèi)六角螺釘固定在臺(tái)面板306上，導(dǎo)向軸304為圓柱體，在直線軸承305中 可上下移動(dòng)；導(dǎo)向軸304固定在舉升板308上，圓柱形止口定位，通過(guò)1個(gè)M8內(nèi)六角螺釘 固定；舉升板308為正方形鋼板，通過(guò)可自動(dòng)調(diào)心的浮動(dòng)接頭與舉升氣缸303連接，舉升板 308上在對(duì)角線方向上安裝有2個(gè)Φ 16圓柱銷，圓柱銷通過(guò)MlO螺紋結(jié)構(gòu)與舉升板308連 接，圓柱形止口定位；托盤309為正方形托盤，位于舉升板308上方，通過(guò)安裝在舉升板308 上的2個(gè)圓柱銷定位，工作時(shí)，舉升板308的上表面與托盤309的下表面緊密貼合；托盤309 的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔參照被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件122，外表面為圓柱體， 通過(guò)圓柱形止口定位，4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定。頂板311的下方通過(guò)4個(gè)Μ6沉頭螺釘安裝 有4個(gè)限位柱316，限位柱316通過(guò)下方的螺紋結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)高度，限位柱316為圓柱體。背力機(jī)構(gòu)位于頂板311的下方，由背力氣缸310和背力缸安裝板312構(gòu)成。背力 氣缸310通過(guò)4個(gè)Μ4內(nèi)六角螺釘固定在背力缸安裝板312上，圓柱形止口定位；背力缸安 裝板312為矩形鋼板，通過(guò)4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定在頂板311上。伺服檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于背力機(jī)構(gòu)的對(duì)面，由通規(guī)或止規(guī)314、量規(guī)套315、上彈簧317、 固定塊318、下彈簧319、聯(lián)軸器320、電機(jī)安裝板321、伺服電機(jī)322、支架323、運(yùn)動(dòng)板324、 直線導(dǎo)軌325、微動(dòng)缸安裝板326、微動(dòng)氣缸327、連接座328、光電傳感器329、動(dòng)軸330、底 板331和立柱332構(gòu)成。通規(guī)或止規(guī)314通過(guò)錐柄結(jié)構(gòu)套在量規(guī)套315上，量規(guī)套315為 階梯軸結(jié)構(gòu)；固定塊318為L(zhǎng)型鋼塊，一側(cè)中心處有一個(gè)孔，量規(guī)套315穿過(guò)此孔與伺服電 機(jī)322通過(guò)聯(lián)軸器320相連，聯(lián)軸器320為可自動(dòng)調(diào)心的聯(lián)軸器；固定塊318的上面和下 面各安裝一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，上面的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)由上彈簧317及其組件構(gòu)成，下面的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)由 下彈簧319及其組件構(gòu)成；上彈簧317和下彈簧319共同套在一個(gè)圓柱銷上，共4個(gè)，4個(gè) 圓柱銷一端固定在一個(gè)正方形的鋼板上，上端通過(guò)4個(gè)螺母壓緊上彈簧317，下端固定在另 一塊正方形鋼板上，該鋼板通過(guò)4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定在支架323上；固定塊318與上彈 簧317、下彈簧319接觸的一側(cè)開有4個(gè)孔，每孔的尺寸大于穿過(guò)此孔的圓柱銷直徑；伺服 電機(jī)322通過(guò)4個(gè)Μ8內(nèi)六角螺釘固定在電機(jī)安裝板321上，圓柱形止口定位，電機(jī)安裝板 321為矩形鋼板；支架323為梯形鋼板，數(shù)量為2個(gè)，一側(cè)通過(guò)2個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定在電 機(jī)安裝板321上，相鄰一側(cè)通過(guò)2個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定在運(yùn)動(dòng)板324上；運(yùn)動(dòng)板324為矩 形鋼板，下面安裝有2條直線導(dǎo)軌325，每個(gè)導(dǎo)軌有個(gè)滑塊，滑塊通過(guò)4個(gè)Μ3內(nèi)六角螺釘固 定在運(yùn)動(dòng)板324上，導(dǎo)軌通過(guò)6個(gè)Μ3內(nèi)六角螺釘固定在底板331上，底板331為矩形鋼板， 位于臺(tái)面板306之上，中間安裝有4個(gè)起支撐和定位作用的立柱332，立柱332為圓柱體， 一端為法蘭結(jié)構(gòu)，通過(guò)4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定在臺(tái)面板306上，另一端為外螺紋結(jié)構(gòu)，通過(guò) 一螺母與底板331相連，圓柱形止口定位；微動(dòng)氣缸327位于底板331的下方，通過(guò)4個(gè)Μ4 內(nèi)六角螺釘固定在微動(dòng)缸安裝板326上，微動(dòng)缸安裝板326為矩形鋼板，通過(guò)4個(gè)Μ4內(nèi)六 角螺釘固定在底板331上；動(dòng)軸330為一中間細(xì)兩端粗的階梯軸，通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)與微動(dòng)氣缸 327相連，并穿過(guò)連接座328上的孔；連接座328為矩形鋼塊，通過(guò)2個(gè)Μ4內(nèi)六角螺釘固定 在運(yùn)動(dòng)板324上，連接座328的側(cè)面有一個(gè)矩形小鋼板。[0078]檢測(cè)設(shè)備動(dòng)作過(guò)程在模具中放入被測(cè)件122，舉升氣缸303的活塞桿伸出，舉升機(jī)構(gòu)303帶動(dòng)被測(cè)件 122向上到達(dá)檢測(cè)位置，此時(shí)，限位柱316的下端與托盤309的上端面相接觸，背力氣缸310 的活塞桿伸出到位。伺服電機(jī)開始工作，微動(dòng)氣缸327的活塞桿伸出，通規(guī)或止規(guī)314與 被測(cè)件的內(nèi)螺紋相接觸，如通規(guī)或止規(guī)314為通規(guī)，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋入，光電傳感器 329的到位信號(hào)發(fā)出后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，通規(guī)旋出，微動(dòng)氣缸327的活塞桿縮回到位；如通規(guī) 或止規(guī)314為止規(guī)，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下只能旋入一周就無(wú)法再往下旋入，此時(shí)旋緊力已 超出伺服電機(jī)預(yù)設(shè)值。伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，止規(guī)旋出，微動(dòng)氣缸327的活塞桿縮回到位，背力氣 缸310的活塞桿縮回到位，舉升氣缸303的活塞桿縮回，舉升機(jī)構(gòu)303回落到初始位置，放 置新件，開始新一輪檢測(cè)。工作原理通規(guī)當(dāng)伺服電機(jī)在預(yù)設(shè)的扭矩值下順利旋入，且光電傳感器檢測(cè)到信號(hào)，表示被測(cè)件 合格。當(dāng)伺服電機(jī)在預(yù)設(shè)的扭矩值下無(wú)法帶動(dòng)通規(guī)旋入，導(dǎo)致伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且光電傳 感器沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)，表示被測(cè)件不合格。止規(guī)當(dāng)旋入一周后，在預(yù)設(shè)的扭矩值下無(wú)法再次前行，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且光電傳感 器沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)，表示被測(cè)件合格。當(dāng)伺服電機(jī)在預(yù)設(shè)的扭矩值下順利將止規(guī)旋入，且光 電傳感器檢測(cè)到信號(hào)，表示被測(cè)件不合格。外螺紋檢測(cè)臺(tái)如圖6所示，401是可調(diào)地腳、402是框架、403是舉升氣缸、404是導(dǎo) 向軸、405是直線軸承、406是臺(tái)面板、407是舉升板、408是支撐柱、409是托盤、410是發(fā)光 板、411是發(fā)光板安裝板、412是頂板、122是被測(cè)件、414是下壓氣缸、415是壓頭、416是鏡 頭、417是安全板。利用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)件外螺紋進(jìn)行拍照，將拍照所得圖像傳送到工控機(jī)，根據(jù)工 控機(jī)所安裝的視覺(jué)系統(tǒng)專用軟件所設(shè)定的各項(xiàng)參數(shù)(牙型角、螺距、公稱直徑、中徑、小徑) 進(jìn)行對(duì)比，從而判斷被測(cè)件外螺紋是否合格。按功能可將檢測(cè)設(shè)備分為主框架、舉升機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和視覺(jué)測(cè)試系統(tǒng)。主框架由可調(diào)地腳401、框架402、臺(tái)面板406、支撐柱408和頂板412構(gòu)成?？蚣?402由40x40x5方鋼焊接而成，為框架結(jié)構(gòu)，下方裝有4個(gè)可調(diào)地腳401，每個(gè)立柱下方各 有1個(gè)，通過(guò)可調(diào)地腳401上的螺紋結(jié)構(gòu)可以上下調(diào)整高度；臺(tái)面板406為矩形鋼板，通過(guò) 8個(gè)M6內(nèi)六角螺釘固定在框架402上；頂板412為矩形鋼板，位于臺(tái)面板406的正上方，頂 板412和臺(tái)面板406之間安裝有四個(gè)支撐柱408，支撐柱408為圓柱體，一端為法蘭結(jié)構(gòu)，另 一端為外螺紋，支撐柱408起支撐和定位作用；支撐柱408與臺(tái)面板406通過(guò)圓柱形止口定 位，4個(gè)M5內(nèi)六角螺釘連接，支撐柱408與頂板412通過(guò)圓柱形止口定位，1個(gè)M16螺母固 定。舉升機(jī)構(gòu)由舉升氣缸403、導(dǎo)向軸404、直線軸承405、舉升板407和托盤409構(gòu)成， 安裝在臺(tái)面板406上。舉升氣缸403通過(guò)4個(gè)MlO內(nèi)六角螺釘連接，圓柱形止口定位，為防 止轉(zhuǎn)動(dòng)，舉升氣缸403兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸404和直線軸承405構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線軸承 405通過(guò)4個(gè)M5內(nèi)六角螺釘固定在臺(tái)面板406上，導(dǎo)向軸404為圓柱體，在直線軸承405中可上下移動(dòng)；導(dǎo)向軸404通過(guò)1個(gè)M8內(nèi)六角螺釘固定在舉升板407上，圓柱形止口定位，舉 升板407為正方形鋼板，通過(guò)浮動(dòng)接頭與舉升氣缸403相連；舉升板407上在對(duì)角線方向上 安裝有兩個(gè)Φ 16圓柱銷，圓柱銷通過(guò)MlO螺紋結(jié)構(gòu)與舉升板407連接，圓柱形止口定位；托 盤409為正方形托盤，位于舉升板407上方，通過(guò)安裝在舉升板407上的兩個(gè)圓柱銷定位， 工作時(shí)，舉升板407的上表面與托盤409的下表面緊密貼合；托盤409的上方安裝有模具， 模具的內(nèi)腔參照被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件413，外表面為圓柱體，通過(guò)圓柱形止口定 位，4個(gè)Μ5內(nèi)六角螺釘固定。下壓機(jī)構(gòu)位于舉升機(jī)構(gòu)的正上方，安裝在頂板412上，由下壓氣缸414和壓頭415 構(gòu)成。下壓氣缸414通過(guò)1個(gè)螺母固定在頂板412上，圓柱形止口定位；壓頭415為圓柱 體，通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)與下壓氣缸414相連。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在臺(tái)面板406和頂板412之間，位于兩側(cè)，由發(fā)光板410、發(fā)光板安裝 板411和鏡頭416構(gòu)成。發(fā)光板410通過(guò)4個(gè)Μ3內(nèi)六角螺釘安裝在發(fā)光板安裝板411上， 發(fā)光板安裝板411通過(guò)兩塊鋁型材固定在頂板412上；鏡頭416安裝在發(fā)光板410的對(duì)面， 通過(guò)8個(gè)Μ3內(nèi)六角螺釘固定在兩塊L型鋼板上，L型鋼板通過(guò)4個(gè)Μ4內(nèi)六角螺釘固定在 安全板417上。安全板417為矩形鋼板，數(shù)量為兩塊，通過(guò)4塊U型結(jié)構(gòu)固定在支撐柱408 上。檢測(cè)設(shè)備動(dòng)作過(guò)程在模具中放入被測(cè)件，舉升氣缸403的活塞桿伸出，舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被測(cè)件122向上 到達(dá)檢測(cè)位置，下壓氣缸414的活塞桿伸出，壓頭415壓緊被測(cè)件122，鏡頭416拍照，拍照 完畢，下壓氣缸414的活塞桿縮回，舉升氣缸403的活塞桿縮回，舉升機(jī)構(gòu)回落到初始位置， 放置新件，開始新一輪檢測(cè)。在其余工位中，第一工位上件工位操作者人工將液化石油氣瓶閥放入輸送線上的托盤中，之后按動(dòng)按鈕放行。第九工位流量檢測(cè)工位通過(guò)流量檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行流量檢測(cè)。第十工位擰緊工位通過(guò)擰緊檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行擰緊檢測(cè)。第^^一工位收口工位通過(guò)收口檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行收口檢測(cè)。
1權(quán)利要求一種液化石油氣瓶閥自動(dòng)檢測(cè)線，它主要包括上件工位、高壓閉合密封檢測(cè)工位、開啟工位、低壓開啟密封檢測(cè)工位、高壓開啟密封檢測(cè)工位、內(nèi)螺紋通規(guī)檢測(cè)工位、內(nèi)螺紋止規(guī)檢測(cè)工位、外螺紋檢測(cè)工位、流量檢測(cè)工位、擰緊工位、收口工位11道工位；其特征是a、在高壓閉合密封檢測(cè)工位中，由高壓閉合密封檢測(cè)臺(tái)完成，主框架為矩形框架體，在主框架的臺(tái)面板中心部安裝有舉升機(jī)構(gòu)，單向閥與舉升氣缸通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，舉升氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸A和直線軸承A構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向軸A為圓柱體，在直線軸承A中可上下移動(dòng)；導(dǎo)向軸A和單向閥都固定在舉升板上，舉升板上在對(duì)角線方向上安裝有圓柱銷，圓柱銷通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)與舉升板連接，圓柱形止口定位；托盤為正方形托盤，位于舉升板上方，通過(guò)安裝在舉升板上的2個(gè)圓柱銷定位，托盤的上表面與舉升板的下表面緊密貼合；舉升板的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔為被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件；頂板的下方安裝有側(cè)封堵機(jī)構(gòu)、背力機(jī)構(gòu)和傳感器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，側(cè)封堵機(jī)構(gòu)中的封堵氣缸為帶有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的氣缸，封堵塊形狀主體為矩形，側(cè)面凸出一個(gè)圓柱體，通過(guò)螺釘固定在封堵氣缸上，封堵塊內(nèi)部鉆有2個(gè)成90度且相交的盲孔，一端與氣敏傳感器相通，另一端與被測(cè)件腔體相通；傳感器轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的上方，傳感器轉(zhuǎn)換缸通過(guò)T型鋼板固定在封堵塊的上端面，傳感器固定板為矩形尼龍塊，傳感器固定板一側(cè)為T型槽，傳感器轉(zhuǎn)換缸前端安裝帶有球面的階梯軸，球面在T型槽內(nèi)點(diǎn)接觸配合，傳感器固定板沿長(zhǎng)邊方向鉆有2個(gè)或數(shù)個(gè)孔，每個(gè)孔中安裝一個(gè)氣敏傳感器；彈簧組件套在一個(gè)圓柱銷上；背力機(jī)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的對(duì)面，背力氣缸固定在背力缸安裝板上，圓柱形止口定位，背力氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸B和直線軸承B構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，背力板為一T型板，中間為U型槽，雙肩處各有一個(gè)孔，導(dǎo)向軸B的一端為外螺紋，穿過(guò)此孔，通過(guò)螺母旋緊；背力板與背力氣缸通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，背力板的上表面與一矩形鋼板的下表面相接觸，矩形鋼板通過(guò)立柱固定在頂板上，背力缸安裝板通過(guò)U型件固定在支撐柱上；頂板上方為排氣機(jī)構(gòu)和測(cè)試用氣路板，排氣機(jī)構(gòu)由軸流風(fēng)機(jī)及其相配的風(fēng)道組成，測(cè)試用氣路板上安裝有進(jìn)氣閥及直壓傳感器，測(cè)試氣體通過(guò)進(jìn)氣閥進(jìn)入測(cè)試腔；b、在低壓開啟和高壓開啟密封檢測(cè)工位中，由高壓開啟和低壓開啟密封檢測(cè)臺(tái)完成，主框架為矩形框架體，在框架體上面固定有臺(tái)面板，頂板位于臺(tái)面板的正上方，頂板和直線軸承之間安裝有4個(gè)支撐柱，支撐柱與臺(tái)面板通過(guò)圓柱形止口定位，支撐柱與頂板通過(guò)圓柱形止口定位；舉升機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)面板上，下封堵塊與舉升氣缸通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，可自動(dòng)調(diào)心，下封堵塊的上端面安裝有圓形封堵墊片，舉升氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸和直線軸承構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線軸承固定在臺(tái)面板上，導(dǎo)向軸為圓柱體，在臺(tái)面板中可上下移動(dòng)，導(dǎo)向軸和下封堵塊都固定在舉升板上，圓柱形止口定位，下封堵塊的上端面為法蘭結(jié)構(gòu)，并與舉升板連接，舉升板上在對(duì)角線方向上安裝有2個(gè)圓柱銷，圓柱銷與舉升板連接，圓柱形止口定位；托盤位于舉升板上方，通過(guò)安裝在舉升板上的2個(gè)圓柱銷定位，托盤的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔為被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件；頂板的下方安裝有側(cè)封堵機(jī)構(gòu)、背力機(jī)構(gòu)和傳感器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，封堵氣缸固定在一個(gè)T型鋼板上，圓柱形止口定位，封堵氣缸為帶有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的氣缸，T型鋼板固定在頂板上，單向閥依靠其內(nèi)部的氣缸打開或關(guān)閉，采用端面密封結(jié)構(gòu)，上端面開有進(jìn)氣口，側(cè)面凸出一個(gè)圓柱體，帶有外螺紋結(jié)構(gòu)，通過(guò)一螺母將封堵墊片固定，內(nèi)部鉆孔與進(jìn)氣口相通，單向閥固定在封堵氣缸上；傳感器轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的上方，傳感器轉(zhuǎn)換缸固定在一個(gè)T型的鋼板上，傳感器固定板為矩形尼龍塊，通過(guò)T型槽與球面的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)和傳感器轉(zhuǎn)換缸相連，可自動(dòng)調(diào)心，傳感器固定板沿長(zhǎng)邊方向鉆有2個(gè)孔，每個(gè)孔中安裝一個(gè)氣敏傳感器；彈簧組件套在一個(gè)圓柱銷上，圓柱銷一端固定在一個(gè)鋼板上，上端通過(guò)螺母壓緊彈簧組件，另一端固定在腔體上，每2個(gè)彈簧組件的下方有一個(gè)L型零件，該零件使傳感器固定板的下表面與腔體的上表面壓合；腔體為容納被測(cè)件的腔體，并固定在連接塊上，連接塊固定在頂板上，腔體的內(nèi)腔與處于工作狀態(tài)的氣敏傳感器相通；背力機(jī)構(gòu)位于側(cè)封堵機(jī)構(gòu)的對(duì)面，背力氣缸固定在直線軸承上，圓柱形止口定位；背力氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸和背力缸安裝板構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，背力缸安裝板固定在直線軸承上；背力板為一T型鋼板，中間為U型槽，雙肩處各有一個(gè)孔，導(dǎo)向軸的一端為外螺紋，穿過(guò)此孔，通過(guò)螺母旋緊；背力板與背力氣缸通過(guò)T型槽和球面結(jié)構(gòu)相連，可自動(dòng)調(diào)心，背力板的上表面與腔體的下表面相接觸；直線軸承通過(guò)4個(gè)U型件固定在支撐柱上；頂板上方為排氣機(jī)構(gòu)和測(cè)試用氣路板；排氣機(jī)構(gòu)由軸流風(fēng)機(jī)及其相配的風(fēng)道組成，測(cè)試用氣路板上安裝有進(jìn)氣閥及直壓傳感器，測(cè)試氣體通過(guò)進(jìn)氣閥進(jìn)入測(cè)試腔；c、在內(nèi)螺紋通規(guī)檢測(cè)工位和內(nèi)螺紋止規(guī)檢測(cè)工位中，由內(nèi)螺紋通規(guī)和止規(guī)檢測(cè)臺(tái)完成，主框架為矩形框架體，在框架體上面固定有臺(tái)面板，在臺(tái)面板上面固定有四根支撐柱，舉升機(jī)構(gòu)的舉升氣缸固定在臺(tái)面板中心處，舉升氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸和直線軸承構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線軸承固定在臺(tái)面板上，圓柱體形的導(dǎo)向軸在直線軸承中可上下移動(dòng)，舉升板通過(guò)可自動(dòng)調(diào)心的浮動(dòng)接頭與舉升氣缸連接，舉升板上在對(duì)角線方向上安裝有兩個(gè)圓柱銷，圓柱銷與舉升板連接，圓柱形止口定位；正方形托盤位于舉升板上方，通過(guò)安裝在舉升板上的兩個(gè)圓柱銷定位，托盤的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔為被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件；背力機(jī)構(gòu)位于頂板的下方，背力氣缸固定在背力缸安裝板上，圓柱形止口定位，背力缸安裝板固定在頂板上；伺服檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于背力機(jī)構(gòu)的對(duì)面，通規(guī)或止規(guī)通過(guò)錐柄結(jié)構(gòu)套在量規(guī)套上，量規(guī)套為階梯軸結(jié)構(gòu)，固定塊為L(zhǎng)型鋼塊，一側(cè)中心處有一個(gè)孔，量規(guī)套穿過(guò)此孔通過(guò)可自動(dòng)調(diào)心的聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連，固定塊的上面和下面各安裝一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，上面的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)由上彈簧及其組件構(gòu)成，下面的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)由下彈簧及其組件構(gòu)成；上彈簧和下彈簧共同套在一個(gè)圓柱銷上，伺服電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，矩形運(yùn)動(dòng)板下面安裝有兩條直線導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌有個(gè)滑塊，滑塊固定在運(yùn)動(dòng)板上，導(dǎo)軌固定在底板上，微動(dòng)氣缸位于底板的下方并固定在微動(dòng)缸安裝板上，矩形微動(dòng)缸安裝板固定在底板上，動(dòng)軸為一中間細(xì)兩端粗的階梯軸，通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)與微動(dòng)氣缸相連，并穿過(guò)連接座上的孔；連接座固定在運(yùn)動(dòng)板上；d、在外螺紋檢測(cè)工位中，由外螺紋檢測(cè)臺(tái)完成，主框架為矩形框架體，在框架體上面固定有臺(tái)面板，頂板位于臺(tái)面板的正上方，頂板和臺(tái)面板之間安裝有四個(gè)支撐柱；舉升機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)面板上，舉升氣缸兩側(cè)安裝有由導(dǎo)向軸和直線軸承構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線軸承固定在臺(tái)面板上，導(dǎo)向軸為圓柱體，在直線軸承中可上下移動(dòng)；導(dǎo)向軸固定在舉升板上，圓柱形止口定位，正方形舉升板通過(guò)浮動(dòng)接頭與舉升氣缸相連；舉升板上在對(duì)角線方向上安裝有兩個(gè)圓柱銷，圓柱銷與舉升板連接，圓柱形止口定位；正方形托盤位于舉升板上方，通過(guò)安裝在舉升板上的兩個(gè)圓柱銷定位，工作時(shí)，舉升板的上表面與托盤的下表面緊密貼合；托盤的上方安裝有模具，模具的內(nèi)腔為被測(cè)件外形仿型，可容納被測(cè)件；下壓機(jī)構(gòu)位于舉升機(jī)構(gòu)的正上方，安裝在頂板上，下壓氣缸固定在頂板上，圓柱形止口定位，圓柱體壓頭與下壓氣缸相連；視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在臺(tái)面板和頂板之間，位于兩側(cè)，發(fā)光板通過(guò)發(fā)光板安裝板固定在頂板上，鏡頭安裝在發(fā)光板的對(duì)面，通過(guò)兩塊L型鋼板固定在安全板上。安全板固定在支撐柱上。
專利摘要一種液化石油氣瓶閥自動(dòng)檢測(cè)線，屬于檢測(cè)儀器技術(shù)領(lǐng)域，其特征是由上件工位、高壓閉合密封檢測(cè)工位、開啟工位、低壓開啟密封檢測(cè)工位、高壓開啟密封檢測(cè)工位、內(nèi)螺紋通規(guī)檢測(cè)工位、內(nèi)螺紋止規(guī)檢測(cè)工位、外螺紋檢測(cè)工位、流量檢測(cè)工位、擰緊工位、收口工位11道工位組成；有益效果是本檢測(cè)線利用氣敏傳感器檢測(cè)泄露和利用差壓傳感器的檢測(cè)泄露相比較，氣敏傳感器檢測(cè)泄露大幅度的縮減了檢測(cè)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率，尤其對(duì)于100％檢測(cè)的產(chǎn)品，其效率的提高相當(dāng)明顯，且精度高。
文檔編號(hào)G01N21/88GK201716271SQ20102021932
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者孫銳, 張洪泉, 王大一, 王曉東, 馬東雄 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)