專利名稱：多工位自動磁粉探傷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無損檢測機械，尤其涉 及一種用于檢測鐵磁性材料工件上的 裂紋或損傷的多工位自動磁粉探傷機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自動磁粉探傷機無法使工件在一種狀態(tài)下同時受到軸向磁化和周向磁化， 并且這兩種方式產(chǎn)生的磁場不均勻，以致在工件上有檢查盲區(qū)。怎樣使工件在同一狀態(tài)下， 既受到軸向磁場又受到周向磁場，這是磁粉探傷機面臨的一大技術(shù)難題。雖然，專利號為90212242. 8的中國專利(公開號是CN2074455U)于1991年4月3 日公開了一種環(huán)形件磁粉探傷機，其能夠使被測工件在同一狀態(tài)下，獲得穩(wěn)定、均勻的軸向 和周向磁場，但是其結(jié)構(gòu)比較復雜。另夕卜，現(xiàn)有的工件自動翻轉(zhuǎn)傳輸裝置，如專利號是01273000. 9、公開號是 CN251086
公開日是2002年9月11的中國實用新型專利，公開了一種磁粉探傷被測工件 自動翻轉(zhuǎn)傳輸裝置，其在夾緊觀察裝置的下面到出料槽之間的機身上設(shè)有被測工件自動翻 轉(zhuǎn)傳輸裝置。該技術(shù)方案大大減輕了工人的勞動強度，無需工人手動翻轉(zhuǎn)工件就可以觀察 工件表面是否存在裂紋，改善了工人的工作環(huán)境，提高了工作效率，使得圓柱類工件探傷實 現(xiàn)了自動化。但是該工件自動翻轉(zhuǎn)傳輸裝置比較復雜，其需要兩條鏈條，這兩條鏈條的對應鏈 節(jié)通過芯軸連接，所述芯軸與對應鏈節(jié)可轉(zhuǎn)動式連接，每根芯軸上固設(shè)有一對托輪，所述托 輪分別設(shè)置在對應芯軸的兩端，且所述托輪設(shè)置在兩條鏈條的外側(cè)端。由于通過相鄰托輪 的內(nèi)側(cè)軸肩托住工件的兩端，如果工件比較短，就不能托住工件，因此，對直徑大小長短不 一的工件檢測適用范圍比較小。而且，該技術(shù)方案在工件自動翻轉(zhuǎn)輸送行走時有跳動晃眼 現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的多工位自動磁粉探傷機， 可以使得被測工件在同一狀態(tài)下獲得穩(wěn)定、均勻、高強度的軸向磁場和周向磁場。為了達到上述的目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種多工位自動磁粉探傷機，包括設(shè)置于機架的用于運輸工件的傳輸裝置、沿工 件輸送方向依次設(shè)置于機架的進料裝置、磁化裝置、夾緊觀察裝置、退磁裝置和出料裝置， 其特征在于，所述磁化裝置包括“U”型的縱向磁軛、兩個工件夾持塊和繞置在縱向磁軛的線 圈，所述工件夾持塊分別設(shè)置在縱向磁軛的兩端，所述工件夾持塊內(nèi)設(shè)有用于夾持工件的 導電棒。所述導電棒的外側(cè)端接用于在工件上產(chǎn)生周向磁場的交流電，所述線圈兩端接用 于在工件上產(chǎn)生軸向磁場的交流電。每個工件夾持塊包括三根導電棒和兩塊硅鋼片，所述兩塊硅鋼片分別固定連接在所述三根導電棒的上、下側(cè)。所述 導電棒與工件接觸的那一端設(shè)有銀觸頭。所述導電棒為黃銅棒。所述傳輸裝置包括驅(qū)動電機、主動軸、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，驅(qū)動電機帶動 主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動固設(shè)其上的主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動， 樞接于所述鏈條的每個鏈節(jié)的中芯軸上固定設(shè)有齒輪組和托輪組，所述托輪組的托輪分別 設(shè)置在齒輪組的對應齒輪的外側(cè)，且所述鏈條對應所述夾緊觀察裝置的部位下方設(shè)有一工 件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括減速電機、主動齒輪、第一張緊齒輪、第二張緊齒輪和閉合 齒條，所述閉合齒條安裝在所述第一張緊齒輪和第二張緊齒輪上，所述主動齒輪固設(shè)在減 速電機的輸出軸上，所述主動齒輪與所述閉合齒條嚙合，所述鏈條對應所述夾緊觀察裝置 的部位的數(shù)個齒輪組與所述閉合齒條嚙合。每個所述齒輪組是由兩個銅齒輪組成。所述鏈條為不銹鋼鏈條。所述主動鏈輪和從動鏈輪分別架設(shè)在與機身固定連接的前、后支架上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及突出性效果本實用新型的磁化裝置采用復合磁化裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，可以使得被測工件在同 一狀態(tài)下獲得穩(wěn)定、均勻、高強度的軸向(縱向)磁場和周向磁場，這種周、縱向復合磁化方 式通過交流電獲得，其具有磁勢力集中、功耗低、磁場無盲區(qū)和靈敏度高的優(yōu)點，其可一次 檢測出工件上任何位置、任何形狀的裂紋或損傷。本實用新型可以在“U”型縱向磁軛的兩 端的工件夾持塊內(nèi)設(shè)置三組黃銅棒，而且所述工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以使數(shù)個齒輪組轉(zhuǎn)動，因此， 可以實現(xiàn)多工位設(shè)計。另外，由于所述工件夾持塊與所述縱向磁軛可調(diào)節(jié)式連接，因此，可 以根據(jù)工件的長短進行雙向調(diào)節(jié)，調(diào)整維修十分方便。另外，本實用新型的運輸裝置結(jié)構(gòu) 簡單，傳輸用鏈條只需要一條。另外，齒輪組采用內(nèi)置式，即齒輪組設(shè)置在托輪組的內(nèi)側(cè)，因 此，可以擴大托輪組對直徑大小長短不一尺寸工件檢測適用范圍。另外，由于齒輪同步性 好，故工件自動翻轉(zhuǎn)輸送運輸平緩、無跳動晃眠。

本實用新型的多工位自動磁粉探傷機由以下的實施例及附圖給出。圖1是本實用新型多工位自動磁粉探傷機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型的磁化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是黃銅棒和硅鋼片的連接示意圖；圖5是單個黃銅棒和硅鋼片的剖視圖；圖6是產(chǎn)生工件軸向磁場的電路連接示意圖；圖7是產(chǎn)生工件周向磁場的電路連接示意圖；圖8是本實用新型的傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型的傳輸裝置的鏈條與主動鏈輪的配合示意圖；圖中1-傳輸裝置、11-鏈條、111-中芯軸、112-鏈節(jié)、113-齒輪、114-托輪、12-主動軸、13-主動鏈輪、14-從動鏈輪、151-主動齒輪、152-第一張緊齒輪、153-第二張緊齒輪、 154-閉合齒條、2-進料裝置、3-磁化裝置、31-縱向磁軛、32-線圈、33-工件夾持塊，331-導 電棒(黃銅棒)、332_硅鋼片、3311-銀觸頭、34-導線、4-夾緊觀察裝置、5-退磁裝置、6-工 件。
具體實施方式
以下將對本實用新型的多工位自動磁粉探傷機作進一步的詳細描述。下面將參照附圖對本實用新型進行更詳細的描述，其中表示了本實用新型的優(yōu)選 實施例，應該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本實用新型而仍然實現(xiàn)本實用新型 的有利效果。因此，下列描述應當被理解為對于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對 本實用新型的限制。為了清楚，不描述實際實施例的全部特征。在下列描述中，不詳細描述公知的功能 和結(jié)構(gòu)，因為它們會使本實用新型由于不必要的細節(jié)而混亂。應當認為在任何實際實施例 的開發(fā)中，必須作出大量實施細節(jié)以實現(xiàn)開發(fā)者的特定目標，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商 業(yè)的限制，由一個實施例改變?yōu)榱硪粋€實施例。另外，應當認為這種開發(fā)工作可能是復雜和 耗費時間的，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。為使本實用新型的目的、特征更明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實 施方式作進一步的說明。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率， 僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。請參閱圖1和圖2，其中，圖1所示為本實用新型多工位自動磁粉探傷機的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖2所示為圖1的俯視圖。這種多工位自動磁粉探傷機，包括設(shè)置于機架的用于運輸 工件6的傳輸裝置1，沿工件6輸送方向依次設(shè)置于機架的進料裝置2、磁化裝置3、夾緊觀 察裝置4和退磁裝置5和出料裝置。由于所述進料裝置2、退磁裝置5、夾緊觀察裝置4和 出料裝置和現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不在累述。請參閱圖3至圖7，圖3是本實用新型的磁化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是黃銅棒和 硅鋼片的連接示意圖；圖5是單個黃銅棒和硅鋼片的剖視圖；圖6是產(chǎn)生工件軸向磁場的 電路連接示意圖；圖7是產(chǎn)生工件周向磁場的電路連接示意圖。所述磁化裝置3是一種磁軛復合磁化裝置，其包括一個“U”型的縱向磁軛31、兩個 工件夾持塊33和繞置在縱向磁軛31的線圈32。所述工件夾持塊33分別設(shè)置在縱向磁軛 31的兩端，所述工件夾持塊33內(nèi)設(shè)有用于夾持工件6的導電棒331。所述導電棒331的外 側(cè)端接用于在工件6上產(chǎn)生周向磁場的交流電，所述線圈32兩端接用于在工件6上產(chǎn)生軸 向磁場的交流電。每個工件夾持塊33包括三根導電棒331和兩塊硅鋼片332。本實施例中，所述導 電棒331是黃銅棒。所述兩塊硅鋼片332分別固定連接在三根導電棒331的上、下側(cè)。鑲 嵌在導電棒331上的硅鋼片332可以起到引磁的作用，使得磁勢力集中。所述導電棒331與工件6接觸的那一端設(shè)有銀觸頭3311。通過增設(shè)銀觸頭3311 可以避免被檢測工件6受到燒傷或電擊傷。所述工件夾持塊33與所述縱向磁軛31可調(diào)節(jié)式連接。因此，可以根據(jù)工件6的 長短進行雙向調(diào)節(jié)，以擴大適用范圍，并且調(diào)整維修也十分方便。另外，可以在黃銅棒3的兩端設(shè)置具有自適應功能的彈簧。
所述磁化裝置3的工作原理如下當預先噴上磁粉的工件6被夾持在導電棒331 之間時，繞置在縱向磁軛31外圈的線圈32的兩端接交流電，請參閱圖6，圖6是產(chǎn)生工件軸 向磁場的電路連接示意圖。該交流電為低電壓大電流。所述縱向磁軛31、工件夾持塊33內(nèi) 的硅鋼片332及工件6構(gòu)成一個環(huán)形的磁路，沿工件6的軸向(縱向)通過，即產(chǎn)生軸向磁 場。與此同時，夾持工件6的導電棒331的兩端接交流電，接線情況如圖7所示(圖7是產(chǎn) 生工件周向磁場的電路連接示意圖)，使得在工件6上通過低電壓大電流交流電，從而在工 件6的上產(chǎn)生周向磁場。工件6上的軸向磁場和周向磁場相互疊加，使得磁勢力集中。因 此，工件6上細小裂紋也可以清晰可見。本實用新型通過采用如上的磁化裝置3，可以使得工件6同時獲得穩(wěn)定、均勻、高 強度的周向磁場和軸向(縱向)磁場，這種周、縱向復合磁化方式使得磁勢力集中、功耗低、 磁場無盲區(qū)、靈敏度高，可一次檢測出工件6上任何位置、任何形狀的裂紋或損傷。請參閱圖8和圖9，其中，圖8是本實用新型的傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本 實用新型的傳輸裝置的鏈條與主動鏈輪的配合示意圖。所述傳輸裝置1，包括驅(qū)動電機、主動軸12、主動鏈輪13、從動鏈輪14和鏈條11驅(qū) 動電機帶動主動軸12轉(zhuǎn)動，主動軸12帶動固設(shè)其上的主動鏈輪13轉(zhuǎn)動，主動鏈輪13通過 鏈條11帶動從動鏈輪14轉(zhuǎn)動，樞接于所述鏈條11的每個鏈節(jié)112的中芯軸111上固定設(shè) 有齒輪組和托輪組，所述托輪組的托輪114分別設(shè)置在齒輪組的對應齒輪113的外側(cè)，且所 述鏈條對應所述夾緊觀察裝置4的部位下方設(shè)有一工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述主動鏈輪13和從 動鏈輪14分別架設(shè)在與機身固定連接的前、后支架上。所述工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括減速電機、主動齒輪151、第一張緊齒輪152、第二張緊齒 輪153和閉合齒條154，所述閉合齒條154安裝在所述第一張緊齒輪152和第二張緊齒輪 153上，所述主動齒輪151固設(shè)在減速電機的輸出軸上，所述主動齒輪151與所述閉合齒條 154嚙合，所述鏈條對應所述夾緊觀察裝置4的部位的數(shù)個齒輪組與所述閉合齒條154嚙
I=I O每個所述齒輪組是由兩個銅齒輪組成。所述鏈條11為不銹鋼鏈條。所述傳輸裝置1的工作方法如下所述工件6放置在相鄰托輪組的內(nèi)側(cè)軸肩上，本 實施例中，同時放置三個工件6。驅(qū)動電機帶動主動軸12轉(zhuǎn)動，主動軸12帶動固設(shè)其上的 主動鏈輪13不停轉(zhuǎn)動，主動鏈輪13帶動鏈條11移動。因此，工件6會跟隨鏈條11做運動。 減速電機帶動主動齒輪151轉(zhuǎn)動，由于主動齒輪151和閉合齒條154嚙合，所以，主動齒輪 151會帶動閉合齒條154運動。由于閉合齒條154和鏈條11上的若干數(shù)量的齒輪組嚙合， 因此，閉合齒條154可以帶動這些齒輪組轉(zhuǎn)動，從而帶動相應得托輪組上的工件6轉(zhuǎn)動，因 而，所以可以實現(xiàn)工件6的多工位自動翻轉(zhuǎn)。由此，本實施例可以在輸送工件6的同時實現(xiàn) 工件6的多工位自動翻轉(zhuǎn)，無需工人手動翻轉(zhuǎn)工件6就可以觀察工件6表面是否存在裂紋， 有效減輕了工人的勞動強度，改善了工人的工作環(huán)境，提高了工作效率。本實用新型由于采用這種鏈式多工位自動翻轉(zhuǎn)的傳輸裝置，傳輸用鏈條只需要一 條，相比以往簡化了結(jié)構(gòu)。又由于齒輪組采用內(nèi)置式，因此，可以擴大托輪組對直徑大小長 短不一尺寸工件檢測適用范圍。另外，由于齒輪同步性好，故工件自動翻轉(zhuǎn)輸送平緩、無跳 動晃眠。[0049] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)
權(quán)利要求一種多工位自動磁粉探傷機，包括設(shè)置于機架的用于運輸工件的傳輸裝置、沿工件輸送方向依次設(shè)置于機架的進料裝置、磁化裝置、夾緊觀察裝置、退磁裝置和出料裝置，其特征在于，所述磁化裝置包括“U”型的縱向磁軛、兩個工件夾持塊和繞置在縱向磁軛的線圈，所述工件夾持塊分別設(shè)置在縱向磁軛的兩端，所述工件夾持塊內(nèi)設(shè)有用于夾持工件的導電棒。
2.如權(quán)利要求1所述的多工位自動磁粉探傷機，其特征在于，所述導電棒的外側(cè)端接 用于在工件上產(chǎn)生周向磁場的交流電，所述線圈兩端接用于在工件上產(chǎn)生軸向磁場的交流 H1^ ο
3.如權(quán)利要求2所述的多工位自動磁粉探傷機，其特征在于，每個所述工件夾持塊包 括三根導電棒和兩塊硅鋼片，所述兩塊硅鋼片分別固定連接在所述三根導電棒的上、下側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的多工位自動磁粉探傷機，其特征在于，所述導電棒與工件接觸 的那一端設(shè)有銀觸頭。
5.如權(quán)利要求1所述的多工位自動磁粉探傷機，其特征在于，所述導電棒為黃銅棒。
6.如權(quán)利要求1所述的多工位自動磁粉探傷機，其特征在于，所述傳輸裝置包括驅(qū)動 電機、主動軸、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，驅(qū)動電機帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動固設(shè)其上 的主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，樞接于所述鏈條的每個鏈節(jié)的中 芯軸上固定設(shè)有齒輪組和托輪組，所述托輪組的托輪分別設(shè)置在齒輪組的對應齒輪的外 側(cè)，且所述鏈條對應所述夾緊觀察裝置的部位下方設(shè)有一工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的多工位自動磁粉探傷機，其特征在于，所述工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括 減速電機、主動齒輪、第一張緊齒輪、第二張緊齒輪和閉合齒條，所述閉合齒條安裝在所述 第一張緊齒輪和第二張緊齒輪上，所述主動齒輪固設(shè)在減速電機的輸出軸上，所述主動齒 輪與所述閉合齒條嚙合，所述鏈條對應所述夾緊觀察裝置的部位的數(shù)個齒輪組與所述閉合 齒條嚙合。
8.如權(quán)利要求6所述的多工位自動磁粉探傷機，其特征在于，每個所述齒輪組是由兩 個銅齒輪組成。
9.如權(quán)利要求6所述的多工位自動磁粉探傷機，其特征在于，所述鏈條為不銹鋼鏈條。
10.如權(quán)利要求6所述的多工位自動磁粉探傷機，其特征在于，所述主動鏈輪和從動鏈 輪分別架設(shè)在與機身固定連接的前、后支架上。
專利摘要本實用新型涉及一種多工位自動磁粉探傷機，包括設(shè)置于機架的用于運輸工件的傳輸裝置、沿工件輸送方向依次設(shè)置于機架的進料裝置、磁化裝置、夾緊觀察裝置、退磁裝置和出料裝置，所述磁化裝置包括“U”型的縱向磁軛、兩個工件夾持塊和繞置在縱向磁軛的線圈，所述工件夾持塊分別設(shè)置在縱向磁軛的兩端，所述工件夾持塊內(nèi)設(shè)有用于夾持工件的導電棒。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以使得被測工件在同一狀態(tài)下同時獲得穩(wěn)定、均勻、高強度的軸向磁場和周向磁場，這種周、縱向復合磁化方式具有磁勢力集中、功耗低、磁場無盲區(qū)和靈敏度高的優(yōu)點，其可一次性檢測出工件上任何位置、任何形狀的裂紋或損傷。
文檔編號G01N27/84GK201740763SQ20102011173
公開日2011年2月9日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者孫仲義 申請人:射陽縣智能探傷設(shè)備有限公司