專利名稱：氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸取裝置，特別是涉及一種用于吸取半導(dǎo)體封裝件的氣壓連 動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置。
背景技術(shù)：
一般而言，在晶片封裝成為半導(dǎo)體封裝件后，通常是利用真空吸附的原理來取放 半導(dǎo)體封裝件至一基板上進(jìn)行測(cè)試，以確定在封裝過程后，晶片仍然符合規(guī)格，也一并檢測(cè) 封裝是否完善。參閱圖1，為中國臺(tái)灣公告第496530號(hào)新型專利案所揭露的的先前技術(shù)，是利用 一 IC晶片遞送裝置1上的軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)11，來擔(dān)任整個(gè)IC晶片遞送裝置1的移動(dòng)作用，并 在該軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有多數(shù)個(gè)固定間距的吸持單元12，通過所述吸持單元12的吸 嘴121來吸起置于IC承置盤100上的IC晶片10。然而，上述IC晶片遞送裝置1的吸持單元12的間距是固定的，導(dǎo)致所述吸嘴121 的間距為單一規(guī)格，只能吸取固定規(guī)格的IC晶片10，若要測(cè)試另一種不同尺寸大小的IC晶 片10時(shí)，就需要更換另一種尺寸的吸持單元12，于使用操作上相當(dāng)不便；此外，所述吸持單 元12也不具備有任何旋轉(zhuǎn)的功能。而目前的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)因整合多國不同的尺寸規(guī)格，已有 各種尺寸多元化的產(chǎn)品，因此若是為了要檢測(cè)各種不同規(guī)格的IC晶片10，而要頻頻更換不 同尺寸的吸持單元12，不但會(huì)大幅增加生產(chǎn)上的成本，同時(shí)也無法有效提升生產(chǎn)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在提供一種可以因應(yīng)各種規(guī)格的半導(dǎo)體封裝件的氣壓連動(dòng) 式旋轉(zhuǎn)吸取裝置。本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本 實(shí)用新型提出的一種氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，是連接于外部的一個(gè)氣壓驅(qū)動(dòng)源及一個(gè) 真空驅(qū)動(dòng)源，以吸取半導(dǎo)體封裝件，該氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置包含一個(gè)基座；一個(gè)動(dòng)力 源，固設(shè)于該基座上；一個(gè)橫軸單元，包括一條由該動(dòng)力源帶動(dòng)的傳動(dòng)皮帶，及至少二個(gè)由 該傳動(dòng)皮帶所環(huán)套并帶動(dòng)的動(dòng)滑輪，該傳動(dòng)皮帶是于一水平面上傳動(dòng)；以及多數(shù)個(gè)縱軸單 元，定義任一個(gè)縱軸單元為基準(zhǔn)縱軸單元，該基準(zhǔn)縱軸單元是固設(shè)于該基座上，另外的縱軸 單元是對(duì)稱地位于該基準(zhǔn)縱軸單元的兩側(cè)，且分別固設(shè)于該橫軸單元的傳動(dòng)皮帶及動(dòng)滑輪 的軸心上，當(dāng)該傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)時(shí)，該傳動(dòng)皮帶的水平位移距離與所述動(dòng)滑輪的軸心的水平 位移距離是成一設(shè)定比例，借此調(diào)整每一個(gè)縱軸單元間的距離，每一個(gè)縱軸單元包括一個(gè) 殼體；一個(gè)連動(dòng)桿，縱向穿伸于該殼體內(nèi)，并以該氣壓驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)而縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一個(gè)推 動(dòng)桿，橫向滑設(shè)于該殼體內(nèi)，并以該氣壓驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)而推動(dòng)該連動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)一角度；及一個(gè)吸 嘴，連設(shè)于該連動(dòng)桿下方，以該真空驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)而吸放半導(dǎo)體封裝件。本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí) 現(xiàn)。[0008]較佳地，前述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其中該橫軸單元還包括至少二個(gè)固設(shè) 于該傳動(dòng)皮帶內(nèi)側(cè)并分別嚙合于該二動(dòng)滑輪的排齒，該二動(dòng)滑輪是由所述排齒所帶動(dòng)移 動(dòng)，而所述縱軸單元?jiǎng)t是分別固設(shè)于該橫軸單元的排齒及動(dòng)滑輪的軸心上。較佳地，前述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其中每一個(gè)縱軸單元的連動(dòng)桿具有一 個(gè)桿體，及一個(gè)固設(shè)于該桿體上且對(duì)應(yīng)該推動(dòng)桿位置的推動(dòng)部，該推動(dòng)桿是推動(dòng)該推動(dòng)部 而使該連動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)一角度。較佳地，前述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其中每一個(gè)縱軸單元的殼體具有一個(gè) 對(duì)應(yīng)該推動(dòng)部位置的橫向穿孔，而每一個(gè)縱軸單元還包括一支插設(shè)于該穿孔而限制該推動(dòng) 部旋轉(zhuǎn)角度的插銷。較佳地，前述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其中每一個(gè)縱軸單元還包括一個(gè)設(shè)置 于該殼體上方的感應(yīng)元件，用以感應(yīng)該連動(dòng)桿的縱向移動(dòng)。較佳地，前述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其中所述感應(yīng)元件為光感應(yīng)的形式。較佳地，前述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其中該傳動(dòng)皮帶的水平位移距離與所 述動(dòng)滑輪的軸心的水平位移距離的比例為2 1。較佳地，前述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其中該氣壓驅(qū)動(dòng)源具有二個(gè)氣體進(jìn)出 口，一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)所述連動(dòng)桿縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)則用以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿橫向滑移。較佳地，前述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其中該插銷的材料為鎢鋼。較佳地，前述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其中該動(dòng)力源為馬達(dá)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本 實(shí)用新型氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果當(dāng)該傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)時(shí)， 該傳動(dòng)皮帶的水平位移距離與所述動(dòng)滑輪的軸心的水平位移距離是成一設(shè)定比例，借此調(diào) 整每一縱軸單元間的距離，而能適用于吸取各種不同規(guī)格的半導(dǎo)體封裝件。綜上所述，本實(shí)用新型是有關(guān)于一種氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，包含一基座、一動(dòng) 力源、一橫軸單元，及多數(shù)縱軸單元。該橫軸單元包括一條由該動(dòng)力源帶動(dòng)的傳動(dòng)皮帶，及 至少二個(gè)由該傳動(dòng)皮帶所環(huán)套并帶動(dòng)的動(dòng)滑輪。定義一固設(shè)于該基座上的縱軸單元為基準(zhǔn) 縱軸單元，另外的縱軸單元?jiǎng)t是對(duì)稱地位于該基縱軸單元的兩側(cè)，且分別固設(shè)于該傳動(dòng)皮 帶與所述動(dòng)滑輪的軸心上。有益的效果在于，當(dāng)該傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)時(shí)，該傳動(dòng)皮帶的水平位移 距離與所述動(dòng)滑輪的軸心的水平位移距離是成一設(shè)定比例，借此調(diào)整每一縱軸單元間的距 離，而能適用于吸取各種不同規(guī)格的半導(dǎo)體封裝件。本實(shí)用新型在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并 具有明顯的積極效果，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技 術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征 和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

圖1是中國臺(tái)灣公告第496530號(hào)新型專利案所揭露的先前技術(shù)中，一 IC晶片遞 送裝置的立體圖。圖2是本實(shí)用新型氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置的較佳實(shí)施例的整體俯視圖。圖3是本實(shí)用新型該較佳實(shí)施例中，每一縱軸單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；[0023]圖4是本實(shí)用新型每一縱軸單元吸取半導(dǎo)體封裝件后上升的側(cè)視圖。圖5是本實(shí)用新型每一推動(dòng)桿與該連動(dòng)桿的推動(dòng)部的相對(duì)位置部分的俯視剖視 圖。圖6是圖5中每一推動(dòng)桿推動(dòng)該推動(dòng)部的部分俯視剖視圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下 結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置其具體實(shí)施方 式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。參閱圖2，本實(shí)用新型氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置2的較佳實(shí)施例，該氣壓連動(dòng)式旋 轉(zhuǎn)吸取裝置2包含一個(gè)基座3、一個(gè)固設(shè)于該基座3上的動(dòng)力源4、一個(gè)橫軸單元5，及五個(gè) 縱軸單元6。在本實(shí)施例中，該動(dòng)力源4為馬達(dá)，而所述縱軸單元6的數(shù)量只是本實(shí)施例的 實(shí)施態(tài)樣，不以此為限。該橫軸單元5包括一條由該動(dòng)力源4帶動(dòng)的傳動(dòng)皮帶51、二個(gè)由該傳動(dòng)皮帶51所 環(huán)套并帶動(dòng)的動(dòng)滑輪52，及二個(gè)固設(shè)于該傳動(dòng)皮帶51內(nèi)側(cè)并分別嚙合于該二動(dòng)滑輪52的 排齒53，該傳動(dòng)皮帶51是于一水平面上傳動(dòng)。要特別說明的是，所述動(dòng)滑輪52與排齒53 的數(shù)量是依據(jù)所述縱軸單元6的數(shù)量而設(shè)置，當(dāng)縱軸單元6的數(shù)量有所增減時(shí)，所述動(dòng)滑輪 52與排齒53的數(shù)量也會(huì)隨著變動(dòng)。五個(gè)縱軸單元6中，定義任一個(gè)固設(shè)于該基座3上的縱軸單元6為基準(zhǔn)縱軸單元 6a,有二個(gè)縱軸單元6是分別固設(shè)于對(duì)應(yīng)的動(dòng)滑輪52的軸心上，另外二個(gè)縱軸單元6則是 分別固設(shè)于該傳動(dòng)皮帶51對(duì)應(yīng)的排齒53上，在本實(shí)施例中，該基準(zhǔn)縱軸單元6a是位于中 央，而該二動(dòng)滑輪52是位于該基準(zhǔn)縱軸單元6a兩側(cè)，以使得另外的縱軸單元6是對(duì)稱地位 于該基準(zhǔn)縱軸單元6a的兩側(cè)。參閱圖3，每一個(gè)縱軸單元6包括一個(gè)殼體61、一個(gè)縱向穿伸于該殼體61內(nèi)的連 動(dòng)桿62、一個(gè)橫向滑設(shè)于該殼體61內(nèi)的推動(dòng)桿63、一個(gè)連設(shè)于該連動(dòng)桿62下方的吸嘴64， 及一個(gè)設(shè)置于該殼體61上方的感應(yīng)元件65。該氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置2是連接于外部的一氣壓驅(qū)動(dòng)源及一真空驅(qū)動(dòng)源(圖 未示)，以吸取半導(dǎo)體封裝件20，而該氣壓驅(qū)動(dòng)源具有二個(gè)氣體進(jìn)出口，一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)所述 連動(dòng)桿62縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)則用以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿63橫向滑移；該真空驅(qū)動(dòng)源則是驅(qū) 動(dòng)所述吸嘴64以吸放所述半導(dǎo)體封裝件20。由于該氣壓驅(qū)動(dòng)源及真空驅(qū)動(dòng)源的形態(tài)與作 動(dòng)方式為熟知該項(xiàng)技術(shù)者所能輕易了解，因此不再另外繪示，同時(shí)也不再予以贅述。一并參閱圖2及圖3，接下來說明該氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置2的作動(dòng)方式，當(dāng)所 述吸嘴64要吸取半導(dǎo)體封裝件20時(shí)，要先依照所述半導(dǎo)體封裝件20的規(guī)格來調(diào)整每一縱 軸單元6間的距離。當(dāng)該傳動(dòng)皮帶51傳動(dòng)時(shí)，固設(shè)于該傳動(dòng)皮帶51上的排齒53會(huì)與該傳動(dòng)皮帶51 同步移動(dòng)，并帶動(dòng)所述動(dòng)滑輪52移動(dòng)，而所述排齒53的水平位移距離與所述動(dòng)滑輪52的 軸心的水平位移距離是借由所述排齒53的齒距來形成一設(shè)定比例，在本實(shí)施例中，所述排 齒53的水平位移距離與所述動(dòng)滑輪52的軸心的水平位移距離的比例為2 1，當(dāng)然也可以 視實(shí)際需求而有其它比例，不以此為限。[0034]因此，如圖2的方向所見，當(dāng)該傳動(dòng)皮帶51以順時(shí)針方向移動(dòng)5厘米時(shí)，該基準(zhǔn)縱 軸單元6a不動(dòng)，該基準(zhǔn)縱軸單元6a下方固設(shè)于排齒53上的縱軸單元6c往下移動(dòng)5厘米， 而固設(shè)于動(dòng)滑輪52上且位于該基準(zhǔn)縱軸單元6a下方的縱軸單元6b則往右移動(dòng)2. 5厘米； 該基準(zhǔn)縱軸單元6a上方固設(shè)于排齒53上的縱軸單元6c往上移動(dòng)5厘米，而固設(shè)于動(dòng)滑輪 52上且位于該基準(zhǔn)縱軸單元6a上方的縱軸單元6b則往上移動(dòng)2. 5厘米。借此方式，使得每一縱軸單元6間的距離都維持在2. 5厘米；若是要減少每一縱軸 單元6間的距離，只要使該傳動(dòng)皮帶51以逆時(shí)針方向移動(dòng)就可以。由于所述動(dòng)滑輪52的移 動(dòng)是由該傳動(dòng)皮帶51帶動(dòng)所述排齒53而控制，因此只要控制該傳動(dòng)皮帶51的移動(dòng)距離， 就能控制所述動(dòng)滑輪52的移動(dòng)距離，而達(dá)到改變每一縱軸單元6間的距離的效果。參閱圖3及圖4，當(dāng)調(diào)整完每一縱軸單元6的間距后，就可以使該真空驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng) 每一吸嘴64來吸取置放于一承置盤200上的半導(dǎo)體封裝件20，如圖3所示，當(dāng)每一吸嘴64 吸取到半導(dǎo)體封裝件20后，該氣壓驅(qū)動(dòng)源則如圖4所示驅(qū)動(dòng)每一連動(dòng)桿62向上移動(dòng)，由于 設(shè)置于每一殼體61上方的感應(yīng)元件65為光感應(yīng)的形式，且是用以感應(yīng)相對(duì)應(yīng)的連動(dòng)桿62 的縱向移動(dòng)，因此當(dāng)所述連動(dòng)桿62上升而遮蔽所述感應(yīng)元件65所發(fā)射的光線時(shí)，所述感應(yīng) 元件65就可判斷所述吸嘴64有吸取到半導(dǎo)體封裝件20。接著，當(dāng)半導(dǎo)體封裝件20被所述吸嘴64吸取而上升后，開始進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作，待檢 測(cè)動(dòng)作完成后，該氣壓驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的力量消失，則所述連動(dòng)桿62會(huì)向下移動(dòng)，此時(shí)該真空 驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的力量消失，而將半導(dǎo)體封裝件20會(huì)如圖3所示的放回該承置盤200上。要特別說明的是，當(dāng)所述吸嘴64吸取到半導(dǎo)體封裝件20后，所述連動(dòng)桿62就被 驅(qū)動(dòng)上升，此為一連續(xù)性的動(dòng)作，且可由外部電腦所連線控制，并以此作為吸嘴64有吸取 到半導(dǎo)體封裝件20的依據(jù)，而上述控制動(dòng)作，以及半導(dǎo)體封裝件20的檢測(cè)動(dòng)作為熟知該項(xiàng) 技術(shù)人士所了解，且非為本案的特征技術(shù)，不再予以贅述。參閱圖4及圖5，每一連動(dòng)桿62具有一個(gè)桿體621，及一個(gè)固設(shè)于該桿體621上且 對(duì)應(yīng)該推動(dòng)桿63位置的推動(dòng)部622 ；每一殼體61具有一個(gè)對(duì)應(yīng)該推動(dòng)部622位置的橫向 穿孔611 (只見于圖5)，而每一個(gè)縱軸單元6還包括一支插設(shè)于該穿孔611的插銷66。若 是所述半導(dǎo)體封裝件20在進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，需要針對(duì)所述半導(dǎo)體封裝件20四個(gè)側(cè)面進(jìn)行 檢測(cè)時(shí)，該氣壓驅(qū)動(dòng)源會(huì)驅(qū)動(dòng)每一縱軸單元6的推動(dòng)桿63而推動(dòng)該推動(dòng)部622，讓該連動(dòng)桿 62旋轉(zhuǎn)一角度，以進(jìn)行其它相鄰側(cè)面的檢測(cè)。參閱圖5及圖6，當(dāng)該連動(dòng)桿62旋轉(zhuǎn)后，如圖6所示，該推動(dòng)部622會(huì)擊打于該插 銷66上，通過該插銷66的擋止作用來避免該連動(dòng)桿62旋轉(zhuǎn)角度過大，當(dāng)推動(dòng)的壓力消失 后，該推動(dòng)桿63會(huì)如圖5所示回復(fù)原位，而該連動(dòng)桿62則轉(zhuǎn)回原本的角度。由于該插銷66 是活動(dòng)式可抽換的設(shè)計(jì)，因此可以借由更換不同厚度的插銷66，來限制該推動(dòng)部622的旋 轉(zhuǎn)角度。而由于該插銷66會(huì)受到該推動(dòng)部622的擊打，因此于本實(shí)施例中，該插銷66的材 料為鎢鋼，用以維持足夠的強(qiáng)度。復(fù)參閱圖4，若是所述吸嘴64由該承置盤200吸取半導(dǎo)體封裝件20后，要使半導(dǎo) 體封裝件20旋轉(zhuǎn)一角度而放置于另一個(gè)不同方位的承置盤(圖未示)上，同樣可以使用上 述連動(dòng)桿62旋轉(zhuǎn)的功能來達(dá)成。借此，本實(shí)用新型氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置2在實(shí)際使用時(shí)具有以下所述的優(yōu)占.
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6[0043]一、可變換每一縱軸單元6間的距離，適用性高通過該傳動(dòng)皮帶51上的排齒53的齒距設(shè)計(jì)，使得所述排齒53隨該傳動(dòng)皮帶51移 動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)所述動(dòng)滑輪52移動(dòng)，并維持一設(shè)定比例的移動(dòng)距離，借此調(diào)整每一縱軸單元6 間的距離，而能適用于各種不同半導(dǎo)體封裝件20的規(guī)格。二、有效節(jié)省生產(chǎn)成本承上所述，借由該傳動(dòng)皮帶51與所述排齒53的設(shè)計(jì)，就可以達(dá)到改變每一縱軸單 元6距離的效果，不需要再以背景技術(shù)的方式來制造并更換不同尺寸的縱軸單元6，除了可 以節(jié)省制造成本外，也不需花費(fèi)更換的時(shí)間，因此可以大幅的減少生產(chǎn)成本上的支出。綜上所述，本實(shí)用新型氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置2，借由該橫軸單元5的設(shè)計(jì)，就 能變換每一縱軸單元6間的距離，能適用各種不同規(guī)格的半導(dǎo)體封裝件20，還能有效節(jié)省 生產(chǎn)成本。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上 的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟 悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容 作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi) 容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，是連接于外部的一個(gè)氣壓驅(qū)動(dòng)源及一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)源，以吸取半導(dǎo)體封裝件，其特征在于，該氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置包含一個(gè)基座；一個(gè)動(dòng)力源，固設(shè)于該基座上；一個(gè)橫軸單元，包括一條由該動(dòng)力源帶動(dòng)的傳動(dòng)皮帶，及至少二個(gè)由該傳動(dòng)皮帶所環(huán)套并帶動(dòng)的動(dòng)滑輪，該傳動(dòng)皮帶是于一水平面上傳動(dòng)；以及多數(shù)個(gè)縱軸單元，定義任一個(gè)縱軸單元為基準(zhǔn)縱軸單元，該基準(zhǔn)縱軸單元是固設(shè)于該基座上，另外的縱軸單元是對(duì)稱地位于該基準(zhǔn)縱軸單元的兩側(cè)，且分別固設(shè)于該橫軸單元的傳動(dòng)皮帶及動(dòng)滑輪的軸心上，當(dāng)該傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)時(shí)，該傳動(dòng)皮帶的水平位移距離與所述動(dòng)滑輪的軸心的水平位移距離是成一設(shè)定比例，借此調(diào)整每一個(gè)縱軸單元間的距離，每一個(gè)縱軸單元包括一個(gè)殼體；一個(gè)連動(dòng)桿，縱向穿伸于該殼體內(nèi)，并以該氣壓驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)而縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一個(gè)推動(dòng)桿，橫向滑設(shè)于該殼體內(nèi)，并以該氣壓驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)而推動(dòng)該連動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)一角度；及一個(gè)吸嘴，連設(shè)于該連動(dòng)桿下方，以該真空驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)而吸放半導(dǎo)體封裝件。
2.如權(quán)利要求1所述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其特征在于該橫軸單元還包括至 少二個(gè)固設(shè)于該傳動(dòng)皮帶內(nèi)側(cè)并分別嚙合于該二動(dòng)滑輪的排齒，該二動(dòng)滑輪是由所述排齒 所帶動(dòng)移動(dòng)，而所述縱軸單元?jiǎng)t是分別固設(shè)于該橫軸單元的排齒及動(dòng)滑輪的軸心上。
3.如權(quán)利要求2所述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其特征在于每一個(gè)縱軸單元的連 動(dòng)桿具有一個(gè)桿體，及一個(gè)固設(shè)于該桿體上且對(duì)應(yīng)該推動(dòng)桿位置的推動(dòng)部，該推動(dòng)桿是推 動(dòng)該推動(dòng)部而使該連動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)一角度。
4.如權(quán)利要求3所述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其特征在于每一個(gè)縱軸單元的殼 體具有一個(gè)對(duì)應(yīng)該推動(dòng)部位置的橫向穿孔，而每一個(gè)縱軸單元還包括一支插設(shè)于該穿孔而 限制該推動(dòng)部旋轉(zhuǎn)角度的插銷。
5.如權(quán)利要求4所述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其特征在于每一個(gè)縱軸單元還包 括一個(gè)設(shè)置于該殼體上方的感應(yīng)元件，用以感應(yīng)該連動(dòng)桿的縱向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其特征在于所述感應(yīng)元件為光感 應(yīng)的形式。
7.如權(quán)利要求6所述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其特征在于該傳動(dòng)皮帶的水平位 移距離與所述動(dòng)滑輪的軸心的水平位移距離的比例為2 1。
8.如權(quán)利要求7所述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其特征在于該氣壓驅(qū)動(dòng)源具有二 個(gè)氣體進(jìn)出口，一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)所述連動(dòng)桿縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)則用以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿橫 向滑移。
9.如權(quán)利要求4所述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其特征在于該插銷的材料為鎢鋼。
10.如權(quán)利要求1所述的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，其特征在于該動(dòng)力源為馬達(dá)。
專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，包含一基座、一動(dòng)力源、一橫軸單元，及多數(shù)縱軸單元。該橫軸單元包括一條由該動(dòng)力源帶動(dòng)的傳動(dòng)皮帶，及至少二個(gè)由該傳動(dòng)皮帶所環(huán)套并帶動(dòng)的動(dòng)滑輪。定義一固設(shè)于該基座上的縱軸單元為基準(zhǔn)縱軸單元，另外的縱軸單元?jiǎng)t是對(duì)稱地位于該基縱軸單元的兩側(cè)，且分別固設(shè)于該傳動(dòng)皮帶與所述動(dòng)滑輪的軸心上。本實(shí)用新型的氣壓連動(dòng)式旋轉(zhuǎn)吸取裝置，當(dāng)該傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)時(shí)，該傳動(dòng)皮帶的水平位移距離與所述動(dòng)滑輪的軸心的水平位移距離是成一設(shè)定比例，借此調(diào)整每一縱軸單元間的距離，而能適用于吸取各種不同規(guī)格的半導(dǎo)體封裝件。
文檔編號(hào)G01R1/02GK201637757SQ201020000609
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者朱文慶, 薛伯承 申請(qǐng)人:薛伯承;朱文慶